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文檔簡介
1、重點(diǎn)一:單列式多缸內(nèi)燃機(jī)平衡性分析計算例一:如圖所示,為一二沖程六缸機(jī)的曲柄端面圖,分析其平衡性1、合成往復(fù)慣性力故一次、二次往復(fù)慣性力都是平衡的2、計算合成往復(fù)慣性力矩,由于往復(fù)慣性力已平衡,可取第六缸氣缸中心線的垂直面為基準(zhǔn)面,則即一次往復(fù)慣性力矩是平衡的二次往復(fù)慣性力矩不平衡令得即當(dāng)?shù)谝磺幱谏现裹c(diǎn)前15°時,合成二次往復(fù)慣性力矩最大,為相位關(guān)系如圖所示 3、合成離心慣性力取水平方向為x軸,垂直方向為y軸,則可見,曲柄均勻布置時,離心慣性力是平衡的4、合成離心慣性力矩離心慣性力在垂直平面內(nèi)的分力與一次往復(fù)慣性力性質(zhì)相同,故其力矩的計算方法與一次往復(fù)慣性力矩相同。也以第六缸中心
2、線垂直面為基準(zhǔn),則垂直平面內(nèi)的合成離心慣性分力矩為水平平面方向的合成離心慣性分力矩為:故有結(jié)論:此曲柄排列的二沖程六缸機(jī),只有二次往復(fù)慣性力矩未平衡。重點(diǎn)二:內(nèi)燃機(jī)平衡的概念(滿足了靜平衡是否一定動平衡?滿足了動平衡是否一定滿足靜平衡)1、平衡:內(nèi)燃機(jī)在穩(wěn)定工況運(yùn)轉(zhuǎn)時,如果傳給支承的作用力的大小和方向均不隨時間變化,則稱內(nèi)燃機(jī)是平衡的。 內(nèi)燃機(jī)的平衡有兩個方面的含義:慣性力系的平衡和扭矩的均勻性。扭矩不可能絕對平衡,只能要求扭矩不均勻度控制在允許的范圍內(nèi)(通過如增加缸數(shù)、調(diào)整發(fā)火順序等措施)。因此平衡研究的重點(diǎn)在慣性力系的平衡上。慣性力系的平衡性能主要取決于發(fā)動機(jī)中運(yùn)動質(zhì)量的配置,故慣性力系的
3、平衡可稱為慣性質(zhì)量(離心、往復(fù))的平衡。2、外平衡與內(nèi)平衡:研究發(fā)動機(jī)不平衡力和力矩對外界(支承)的影響,稱為外平衡問題。對采取了外平衡措施的發(fā)動機(jī)還要進(jìn)行內(nèi)力矩和剪力分析,稱為內(nèi)平衡。3、靜平衡與動平衡:靜平衡:旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)軸線上時,系統(tǒng)離心慣性力的合力為零,則認(rèn)為系統(tǒng)是靜平衡的(因質(zhì)心是否位于旋轉(zhuǎn)軸線可以靜態(tài)檢測,故得名)。動平衡:系統(tǒng)靜平衡但當(dāng)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不在同一平面上時,不足以保證運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),只有當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時不但旋轉(zhuǎn)慣性力合力為零,而且合力矩也為零時,才完全平衡,這樣的平衡稱為動平衡。動平衡系統(tǒng),慣性力合力、合力矩都為零發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量系統(tǒng)必須保證動平衡 重點(diǎn)三:慣性力的平衡方法單
4、缸機(jī)的振動力源:往復(fù)慣性力離心慣性力傾覆力矩Md 一、離心慣性力Pr如圖所示,對于離心慣性力Pr可用直接在曲軸上加平衡重的方法來平衡,設(shè)兩塊平衡重質(zhì)量均為mB,則有 從而可求出每塊平衡塊的質(zhì)量為 可見,平衡塊回轉(zhuǎn)半徑越大、曲柄連桿機(jī)構(gòu)本身的不平衡旋轉(zhuǎn)質(zhì)量越小,則所需要加的平衡塊質(zhì)量mB 越小。二、往復(fù)慣性力PJi、PjII按活塞加速度近似式,往復(fù)慣性力可寫成為分析往復(fù)慣性力的平衡法,可進(jìn)一步將往復(fù)慣性力寫成:其中 因此往復(fù)慣性力PjI(或PjII)可看成兩個以角速度(或2)朝相反方向旋轉(zhuǎn)的矢量C/2(或C/2)之和,這兩個矢量分別稱為正轉(zhuǎn)矢量(AI或AII)和反轉(zhuǎn)矢量(BI或BII),兩個矢量
5、重合位置與氣缸中心線平行。亦即往復(fù)慣性力可以分別轉(zhuǎn)換成兩個離心力:兩個質(zhì)量mj/2(或1/2·mj/4)在半徑R處以角速度(或2)朝相反方向轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的離心力。由以上分析可以看出,可以用與平衡離心慣性力同樣的方法來平衡往復(fù)慣性力,只要設(shè)計的平衡機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的離心慣性力矢量分別與上述正反轉(zhuǎn)矢量大小相等、方向相反即可。 下圖(a)為單缸機(jī)雙軸平衡機(jī)構(gòu),其中:平衡一次往復(fù)慣性力所加平衡塊質(zhì)量m1: 平衡二次往復(fù)慣性力所加平衡塊質(zhì)量m2:(a)雙軸平衡機(jī)構(gòu)簡圖采用這種方法一、二次往復(fù)慣性力都能得到平衡,缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜,不很實用,只在缸徑較大的單缸機(jī)或單缸實驗機(jī)中采用,且常常只限于平衡一階慣性
6、力PjI,一般不考慮PjII的平衡問題。 對于缸徑不大的單缸機(jī),有時為了結(jié)構(gòu)簡化,常省去一根與曲軸同旋向的平衡軸,而采用如圖(b)所示的單軸平衡機(jī)構(gòu)。采用單軸平衡機(jī)構(gòu)時,一階往復(fù)慣性力也得到了平衡,但破壞了平衡機(jī)構(gòu)的對稱性,與雙軸平衡機(jī)構(gòu)相比,又產(chǎn)生了一個附加力矩:M隨變化,設(shè)計時要求ex,ey盡可能小,實際上,上式中,令:則可見,ex、ey小,則M隨變化時,波幅?。槌?shù))在缸徑更小的單缸機(jī)中,為了使結(jié)構(gòu)盡可能簡單,常常連單軸平衡機(jī)構(gòu)也省略,而采用所謂的過量平衡法。此時曲柄上除了有平衡mr的平衡塊質(zhì)量外,還要多加一過量的平衡質(zhì)量mj,使其產(chǎn)生過量的離心力C(0<<1),稱為過量平
7、衡率。如下圖(c)所示, 離心力C與一階往復(fù)慣性力PjI的合力R在x,y軸上的投影:由以上兩式中消去得:可以看出合力R的矢端軌跡是一個橢圓。當(dāng)=1/2時,合力矢端軌跡變?yōu)榘霃綖镃/2的圓,即R=C/2的數(shù)值不變,不過與曲柄反向旋轉(zhuǎn)。注意:不能將此力看成曲柄連桿機(jī)構(gòu)的離心力。過量平衡法實質(zhì)上是一階往復(fù)慣性力的轉(zhuǎn)移法,即把一階往復(fù)慣性力的一部分轉(zhuǎn)移到與之垂直的平面內(nèi)。至于轉(zhuǎn)移數(shù)量的大小,則要根據(jù)具體發(fā)動機(jī)在垂直與水平兩個方向的剛度或吸振能力而定,一般總是希望較大的慣性力作用在發(fā)動機(jī)剛度較大的方向或吸振能力較好的方向。大小可根據(jù)實驗確定,通常=0.30.5。重點(diǎn)四:配氣機(jī)構(gòu),氣門通過能力1. 時間-
8、斷面值(角度-斷面值)任意氣門升程h時刻氣門的通過斷面為:式中:h任意時刻氣門升程 氣門錐角 dh氣門喉口直徑 氣門的時間斷面值(角度斷面值)為 ( ) 可用下圖表示 氣門通過能力還可以用時間斷面豐滿系數(shù)表示: fm氣門平均通過截面, fmax氣門最大通過截面:如右圖所示,實際的豐滿系數(shù)因為有氣門的提前開啟、推遲關(guān)閉比上式的計算值大??梢?,氣門時面值和豐滿系數(shù)取決于dh、H、氣門升程變化規(guī)律和配氣相位。 2. 流量系數(shù)平均流量系數(shù)m需在不同氣門升程下作穩(wěn)流實驗,由實測流量與計算得出的理論流量之比,繪出曲線求平均值。流量系數(shù)反映了氣門處的流動阻力特性。阻力的影響可通過馬赫指數(shù)Z考核;設(shè)計時一般Z
9、值在0.5以下。重點(diǎn)五:凸輪型線設(shè)計1. 什么叫幾何凸輪,什么叫函數(shù)凸輪幾何凸輪 :先選定凸輪的幾何形狀和氣門驅(qū)動形式,計算挺柱(或氣門)的運(yùn)動規(guī)律,然后校核所設(shè)計凸輪的幾何形狀是否滿足設(shè)計要求。典型的幾何凸輪如組合圓弧凸輪 函數(shù)凸輪 :從發(fā)動機(jī)性能對配氣機(jī)構(gòu)、氣門通過能力等的性能 要求出發(fā),先擬出挺柱(或氣門)的運(yùn)動規(guī)律,然后求出凸輪外形。典型的函數(shù)凸輪如高次方凸輪 。發(fā)動機(jī)配氣凸輪由三部分組成:基圓段、緩沖(過渡)段、工作段。2. 緩沖段作用:控制氣門的開始升起和落座速度,緩和氣門開閉時對氣門座的沖擊,降低噪聲,并確保時面值。為克服配氣機(jī)構(gòu)的熱變形,保證氣門在任何工況下都能閉合,必須留有氣
10、門間隙;為克服配氣機(jī)構(gòu)的彈性變形,保證時面值,必須留有緩沖段。設(shè)計的緩沖段升程h0應(yīng)保證大于兩者所需凸輪升程之和。3. 不同型式緩沖段的特點(diǎn)比較:等加速等速型 終點(diǎn)加速度為零,同工作段加速度能光滑連接,沖擊、噪聲??;當(dāng)機(jī)構(gòu)實際間隙發(fā)生改變時,不影響挺柱(氣門)的速度和加速度;且由于升程增加較快,間隙變動和制造誤差對氣門正時影響不大。終點(diǎn)處二階、三階倒數(shù)為零,故更適宜與始點(diǎn)處三階導(dǎo)數(shù)為零的工作段相接。余弦函數(shù)型 終點(diǎn)加速度為零,易于同一般函數(shù)凸輪工作段相接,保證加速度曲線連續(xù),沖擊和噪聲小,但存在制造偏差或氣門間隙變化時,不能保證氣門在過渡段終點(diǎn)處啟閉,氣門會以加速度開啟或落座,造成沖擊。等加速
11、度型 可使緩沖段終點(diǎn)附近曲線斜率較大,便于保持配氣相位準(zhǔn)確,還能使機(jī)構(gòu)的部分動變形在緩沖段內(nèi)實現(xiàn),有利于增大時間斷面值。適用于采用液力挺柱的配氣機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)六:噪聲控制1.聲壓、聲強(qiáng)與聲功率的概念聲壓p:在有聲波傳播的聲場中某點(diǎn)的瞬時壓強(qiáng)與大氣壓的差值(N/m2)聲強(qiáng)I:在垂直于聲波傳播方向的單位面積上,單位時間內(nèi)通過的聲能(W/m2)聲功率W:聲源在單位時間內(nèi)輻射出的總聲能,為描述聲源強(qiáng)弱的物理量(W)2.聲級計算(注意:不是簡單相加)噪聲的分貝數(shù)不能直接相加。多個不相干聲音的分貝和為因此,兩個同聲級的聲音相加后,其和是即增加3分貝。 兩個聲音的分貝數(shù)相減,按下式計算(假設(shè)L1>L2)求
12、n個聲壓級的平均值,按下式3. 燃燒噪聲的產(chǎn)生機(jī)理及措施燃燒噪聲是柴油機(jī)的主要噪聲源,其產(chǎn)生機(jī)理:(1)氣缸內(nèi)壓力急劇變化引起的動載荷,激發(fā)結(jié)構(gòu)振動輻射噪聲;(2)氣體的沖擊波引起高頻振動影響燃燒噪聲的主要因素:(1)燃燒室(2)壓縮溫度和壓力(3) 噴油提前角(4)負(fù)荷(5)轉(zhuǎn)速降低燃燒噪聲的措施:合理組織燃燒過程4.常見的發(fā)動機(jī)噪聲源1、進(jìn)氣噪聲2、排氣噪聲3、風(fēng)扇噪聲4、燃燒噪聲5、活塞敲擊聲6、正時齒輪噪聲7、配氣機(jī)構(gòu)噪聲重點(diǎn)七:固定件設(shè)計1. 機(jī)體的結(jié)構(gòu)形式 2. 水套的設(shè)計應(yīng)避免死區(qū)和旋渦,各缸冷卻均勻,防止缸套穴蝕。冷卻水不能直接沖擊缸壁。3. 缸套的破壞形式“穴蝕”,原因,解決
13、辦法解決措施: 減小活塞的撞擊:適當(dāng)減小間隙、活塞銷偏置等。如有實驗表明:如果間隙減小到80%,缸套排氣行程中的變形減為原來的1/71/8;提高缸套的剛性,缸套較長時可增加輔助支撐以減小其振幅;改進(jìn)冷卻水腔設(shè)計,避免產(chǎn)生氣泡:水流流速不應(yīng)劇烈變化,即冷卻水套不宜太窄,截面變化不宜劇烈,水流不宜正對氣缸套;提高缸套外壁的抗穴蝕能力:注意材料的選擇(包括金相組織)、表面質(zhì)量、熱處理(鍍鎘、鍍鉻、鍍鋅等)。4. 氣缸的磨損情況,產(chǎn)生的原因,大致的分布情況a 正常磨損:在上下止點(diǎn)處,活塞運(yùn)行速度小,油膜不穩(wěn)定,且第一環(huán)的燃?xì)鈮毫Υ?,故在上、下止點(diǎn)的第一環(huán)位置磨損最劇烈b 磨料磨損:由塵?;驀?yán)重結(jié)碳引起
14、的磨損c 磨料磨損:由機(jī)油中的雜質(zhì)或金屬磨粒引起的磨損d 熔著磨損:氣缸與活塞組潤滑不良,造成局部金屬直接接觸,磨擦造成局部高溫,使之熔觸粘著、撕脫,逐步擴(kuò)展形成熔著磨損e 腐蝕磨損:低溫起動頻繁或用高硫燃料造成的腐蝕磨損f 腐蝕磨損:冷卻水溫低引起重點(diǎn)八:活塞的設(shè)計1. 活塞形狀活塞應(yīng)頭部小、裙部大;裙部應(yīng)設(shè)計成桶形型面,且其截面應(yīng)為橢圓形,平行于活塞銷座方向為橢圓短軸。2. 控制裙部變形的措施為保證活塞與氣缸間的間隙在發(fā)動機(jī)的各種工況下都比較理想,通常還需采取如下措施控制裙部膨脹:在活塞承壓面?zhèn)扔铜h(huán)環(huán)槽處開橫向絕熱槽,減少來自活塞頂部的傳熱鑲鑄熱膨脹系數(shù)小的材料以減小銷座處的熱膨脹,尤其是
15、垂直于銷軸方向的膨脹。3. 控制活塞銷和銷座變形的措施活塞銷座設(shè)計應(yīng)注意減小銷座的尖峰負(fù)荷和應(yīng)力集中,常用措施有:1、減小活塞銷的彈性變形:增加其剛性;采用斜形銷座結(jié)構(gòu)2、采用彈性銷座結(jié)構(gòu):采用雙斜加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu) 3、銷孔的形狀:孔口倒角或倒圓;適當(dāng)加大銷與銷孔的配合間隙,或采用由外向內(nèi)逐步擴(kuò)大的錐孔以適應(yīng)彎曲變形時保持良好配合間隙的要求。4. 活塞環(huán)密封的原理1. 初始彈力(和活塞材料和氣缸材料有關(guān))2. 氣體壓力5. 各種氣環(huán)斷面形狀以及各自的優(yōu)缺點(diǎn)矩形環(huán) 早期內(nèi)燃機(jī)使用,工藝簡單,但磨合性能差,活塞晃動時會向上泵油,使機(jī)油耗上升,并造成燃燒室積碳?,F(xiàn)在汽油機(jī)上用的矩形環(huán)為開槽環(huán),如圖a所示;
16、有的大功率柴油機(jī)上用的矩形環(huán)則采用了噴鉬、鑲銅等措施改善磨合性能,如圖b、c所示。用于第一道環(huán)。在高強(qiáng)載度發(fā)動機(jī)上很少應(yīng)用。桶面環(huán) 上下行都能形成潤滑油膜,潤滑良好,磨損減少;在短活塞發(fā)動機(jī)上對活塞搖晃的適應(yīng)性好,無棱緣負(fù)荷;與氣缸接觸面小,對缸套適應(yīng)性好,密封性提高;磨合性好。強(qiáng)載度大的發(fā)動機(jī)普遍采用,作為第一道環(huán)。梯形環(huán) 兩側(cè)面成15°頂角,工作時間隙變化,有利于機(jī)油更新,抗膠粘能力特別好,用于高熱負(fù)荷發(fā)動機(jī),高強(qiáng)載發(fā)動機(jī)采用時也把側(cè)面做成桶面 。用于第一道氣環(huán)。 半梯形環(huán)(單面梯形環(huán)、木契 形環(huán)) 上側(cè)面加工成7°的斜面,工作時產(chǎn)生正扭曲,可改善磨合性能,降低機(jī)油耗L
17、形環(huán) 扭曲較大,主要用于二沖程汽油機(jī);環(huán)向上移使狹隙容積減小,可改善排放;活塞頂至環(huán)的熱流出路短,能使活塞的溫度下降;環(huán)彈力較小,主要利用燃?xì)獗硥好芊?,摩擦損失小,錐面環(huán) 錐面錐度在301°30之間,克服了矩形環(huán)磨合期長的缺點(diǎn),活塞上行時容易形成油膜,活塞下行時能起刮油作用。錐角過大會降低二次密封效果,影響密封,且串油嚴(yán)重。一般用于第二、三道環(huán),在有的汽油機(jī)上用于第一道環(huán)時表面鍍鉻正扭曲環(huán) 在斷面的上內(nèi)側(cè)或下外側(cè)切口使斷面形狀不對稱,使用時產(chǎn)生碟狀的正扭曲,最大扭轉(zhuǎn)角一般不超過1°,磨合性好,密封性改善,下行時刮油能力好。下外側(cè)切成鼻形,刮油能力更好。一般用做第二、三道氣環(huán)
18、,桶面正扭曲環(huán)也可以用作第一道環(huán)。 反扭曲環(huán) 在斷面的上外側(cè)或下內(nèi)側(cè)倒角,使斷面不對稱,使用時產(chǎn)生蓋形反扭曲,扭轉(zhuǎn)角在1560左右,錐面錐角在1°以上,一般在5°10°之間,優(yōu)點(diǎn)同正扭曲環(huán),但防串油能力差,一般用于油環(huán)上面的那道氣環(huán)。 注:凡是斷面形狀不對稱的環(huán),都有方向性,裝配時都不能裝反重點(diǎn)九:連桿1. 連桿破壞形式通常的損壞形式為疲勞斷裂。四沖程發(fā)動機(jī)的連桿既受拉又受壓;二沖程發(fā)動機(jī)總是受壓。連桿桿身受到擺動慣性力的力矩作用,桿身剛度不夠時易失穩(wěn)。連桿大頭剛性不足會影響連桿軸承的正常工作。2. 連桿長度設(shè)計的原則保證發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊和輕量化,根據(jù)發(fā)動機(jī)整體布置
19、,保證連桿在運(yùn)動時不與其它機(jī)件相碰的條件下具有最短長度。衡量參數(shù)為=r/l,大致范圍:1/3.21/3.8。估算如下:滿足平衡塊不碰活塞時:3. 斜切口連桿大頭的定位方式重點(diǎn)十:活塞位移,速度,加速度1、活塞位移: (精確式)(近似式) 近似式與精確式相比誤差很小,如當(dāng)=1/3.5時,曲柄轉(zhuǎn)角為90度時誤差為最大,在0.003R左右,此精度在工程上已足夠。2、活塞速度: (精確式) (近似式) 與精確式相比,計算=k×90º時的速度,近似式?jīng)]有誤差;其余角度時的誤差很小,如當(dāng)=0.32時,最大誤差不大于0.0057R,相對誤差小于0.83%。由近似式可得出活塞最大速度及最大
20、速度時曲軸轉(zhuǎn)角 由活塞速度精確式,近似取cos=1,在近似估計時,可認(rèn)為最大速度出現(xiàn)在+=90º時,即連桿中心線與曲柄成直角位置,此時 由近似式可得出活塞平均速度 活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞運(yùn)動交變程度的一個指標(biāo): (此值約為1.6)3、活塞加速度 (精確式) (近似式)用近似式計算加速度在=0º、180º時沒有誤差,在=90º、270º時誤差最大。以=0.32時為例,相對誤差約為 5.3%。由近似式可得出活塞加速度的最大值和最小值: 當(dāng)<1/4時,=0º時活塞正向最大加速度 (極大值) =180º時活塞負(fù)向最大加速度 (極小值) >1/4時,=0º時活塞正向最大加速度 (極大值)時活塞負(fù)向最大加速度 (極小值,在180º360º范圍內(nèi)還有一個) (極大值) =180º時活塞的加速度已不是最大負(fù)向加速度 可以看出,對于中低速柴油機(jī)其連桿較長,小于1/4,活塞加速度在360º范圍內(nèi)只
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