基于GPS的車輛自動報站器的設計

1、肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈

2、芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂

3、膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇

4、荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄

5、芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈

6、肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂

7、芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆

8、膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆螅肂芅蚈袇裊膁蚈蚇肁膇蚇蝿羃蒅蚆袂腿莁蚅羄羂芇蚄蚄膇膃芁螆羀聿莀袈膅莈荿薈羈芄莈螀膄芀莇袂肆膆莆羅衿蒄蒞蚄肅莀蒞螇袈芆莄衿肅膂蒃蕿袆肈蒂蟻肁莇蒁袃襖莃蒀羆膀艿葿蚅羂膅葿螈膈肁蒈袀羈

9、荿薇薀膆芅薆螞罿膁薅螄膅肇薄羆羇蒆薄蚆袀莂薃螈肆羋薂袁袈膄薁薀肄肀蝕蚃袇荿蠆羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅

10、葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇

11、螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄

12、蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈

13、蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃

14、薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇

15、葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁

16、蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆

17、蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃

18、蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇

19、蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁

20、莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅

21、蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀

22、蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄

23、莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇羆莆艿螆肈腿薇螅螇莄蒃螄袀膇葿螃肂蒃蒞螂膄芅蚄螁襖肈薀螁羆芄蒆螀聿肆莂衿螈節(jié)羋袈袁肅薇袇羃芀薃袆膅肅葿裊裊莈蒞裊羇膁蚃襖肀莇蕿袃膂膀蒅羂袂蒞莁蕿羄膈芇薈肆莃蚆薇袆芆薂薆羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃肇螞薃袂芃薈蚃羅肆蒄螞肇芁莀蟻螇肄莆蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膄莈蕆蚇袃膀莃蚇 基于gps的車輛自動報站器的設計1 引 言1.1論

24、文選題的背景和意義伴隨著國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展和城市化的不斷進展，人口向城市集中，城市交通需求的總量急劇增長。與此同時，我國汽車化水平逐年提高，全國民用汽車特別是小汽車的絕大部分均在城市范圍內使用。城市交通擁擠和阻塞現(xiàn)象日趨嚴重，交通事故頻發(fā)與環(huán)境污染越來越引起社會的普遍關注。城市交通問題已嚴重阻礙了城市居民生活水平的提高和整個城市經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展，成為城市發(fā)展的瓶頸。最大限度的提高現(xiàn)有交通資源的利用效率是解決問題的根本出路。城市公共交通由于具有運載量大、運送效率高(人均占用面積小)、能源消耗低、相對污染少等優(yōu)點，能實現(xiàn)對交通資源的高效利用，從而有效地緩解城市交通壓力。因此，解決城市交通問題的關鍵

25、是引導人們在出行時盡量選擇公共交通工具。但是要讓市民心甘情愿的選擇公共交通工具，就必須提高公共交通的服務質量，讓市民真正感覺到公共交通的方便、省錢、可靠和快捷。因此，開發(fā)和建設先進的公共交通管理系統(tǒng)以改善公交管理和提高服務的質量，從而改善整個城市交通狀況是解決城市交通問題的關鍵。從80年代中期開始，大城市的公共汽車交通相繼萎縮。90年代初，公共汽車在居民出行交通結構中，多數(shù)大城市從原來30%下降到10%以下。其原因是公交企業(yè)主要依靠政府補貼，運營效率不和經(jīng)濟掛鉤，服務質量下降與企業(yè)生存無關，因而普遍處于虧損狀態(tài)。雖然近年來我國城市公交建設取得了較大的進展，但城市公共交通滯后于經(jīng)濟社會發(fā)展的局面

26、沒有根本改變。目前公交車上的數(shù)字電視業(yè)務單一，僅播放廣告，無相應站點附近景點、酒店等介紹信息，智能交通系統(tǒng)發(fā)展則應運而生。目前，國內公交報站器基本上采用人工手動報站，部分城市采用gps語音自動報站系統(tǒng)，如廣州中山、南京、上海、哈爾濱等城市。由于gps定位系統(tǒng)自動報站器成本還比較昂貴，現(xiàn)階段還未普及。 傳統(tǒng)的公交運營系統(tǒng)的裝備和管理模式還存在著很多缺點和不足。而城市公共交通是城市建設和發(fā)展的重要組成部分,它代表政府體現(xiàn)了當?shù)爻鞘械男蜗笈c風貌，同時，好的公交運營系統(tǒng)能為城市公共交通事業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造良好條件與環(huán)境，從而創(chuàng)造良好的社會效益與經(jīng)濟效益。而gps技術日益發(fā)展成熟，gps產(chǎn)品成本降低。因而，具

27、有定位精度高，語音自動播報等特點的gps語音報站系統(tǒng)的提出具有必然性。然而，針對語音報站，還存在著一些不完善因素，在橋底或樹木高樓等密集的一方，可能會存在接收不到信號問題。下一步發(fā)展趨勢是gps定位，gprs無線通信網(wǎng)和城市地理信息系統(tǒng)結合起來。1.2國內外智能交通系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀l 國外情況簡介對智能交通系統(tǒng)的研究許多國家都投入了巨大的人力和物力，并成為繼航空航天、軍事領域之后高新技術應用最集中的領域。目前已形成以美國、日本、歐洲為代表的三大研究中心。在美國，對智能交通系統(tǒng)(its)的研究雖然起步最晚，但由于投入較多，目前已處于該領域的領先水平。美國建立有結合救助服務的輔助導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)即為一

28、個監(jiān)控中心，由較為完善的功能強大的計算機管理系統(tǒng)并配有電子地圖及通信連接設備組成，能為裝有gps設備的車輛提供定位跟蹤管理、報警服務受理、求助服務受理、緊急救援提供、在線語音導航以及安全防盜服務等。另外，美國為了防止交通堵塞、提高公路運輸能力，利用gps、城市交通地理信息和移動通信，與交通管理中心聯(lián)絡，為司機提供實時的交通信息，指引車輛選擇最佳的行車路線，避開交通堵塞路段，還可以為司機及時調整車距，避免撞車提供信息。日本城市公共交通智能化的發(fā)展經(jīng)歷了3個階段：70年代末開始應用公共汽車定位系統(tǒng)公交汽車接近顯示系統(tǒng)；80年代初開始應用公交運行管理系統(tǒng)，其中包括乘客自動統(tǒng)計，運行監(jiān)視和運行控制；進

29、入90年代，由于機動車數(shù)量的增長和嚴重交通擁擠的影響，要保持正常的行車速度十分困難，由此引起的公共交通的不便性和不可靠性導致乘客數(shù)量的急劇減少。東京都交通局開發(fā)了城市公共交通綜合運輸控制系統(tǒng) (ctcs)，旨在改進公共汽車服務，重新贏得乘客。歐洲在its的研究方面采取整個歐洲一體化的方針，由政府、企業(yè)和個人三方面共同出資進行智能運輸系統(tǒng)的研究，著名的項目有prometheus和drive等，其中drive工程是目前世界上交通運輸界規(guī)模最大的合作研究計劃，共有12個國家的700多個單位參加，經(jīng)費達5億歐元。歐洲許多國家同中國一樣具有悠久的歷史，城市街道一般都比較狹窄。但是，它們通過實施公交優(yōu)先政

30、策，設立公交專用道，為公交車提供優(yōu)先通行信號，布設智能公交監(jiān)控與調度系統(tǒng)等措施，提高公交車輛運行速度和公交服務質量以吸引公眾乘坐公交車出行，從而有效地緩解了城市交通壓力，解決了城市交通問題，并取得了明顯的社會經(jīng)濟效益，這些經(jīng)驗值得中國許多大中城市借鑒。l 國內報站器簡介我國基本情況先前已介紹，此處主要介紹一下我國目前主要的車輛報站方式，如表1.1： 表1.1： 當前報站器的種類及其操作方式和優(yōu)缺點方式操作方式/原理優(yōu)缺點電腦語音報站器到站時候由乘務人員按“進站”按鈕開始報站，出站時由司乘人員按“出站”，開始報下站名需司乘人員時刻關注進出站的狀態(tài)，這就影響了司乘人員的注意力，存在著駕車安全隱患門

31、控語音報站器將開關門信號和語音白站起連接，開門和關門時，自動報站不能提前報站，報站時容易出現(xiàn)錯誤，中途由于存在某種原因開關門會引起報站順序混亂無線信標式自動語音報站器在公交車站設置發(fā)射信標點，公交車臨近站點50米左右會收到信標信號，開始自動報站，出站50米后信號消失，開始預報下一站需要組建許多車站信標發(fā)射點，有些站點無電源供給；公交車數(shù)量較多時，尋找頻率干擾問題，且問題嚴重；系統(tǒng)維護成本高基于gps的車輛自動報站器根據(jù)gps模塊接收的信息處理后得到當前公交經(jīng)緯度以及車輛行駛方向信息，經(jīng)過與存儲器中站點的信息進行比對從而在設定范圍內的車站報名有效減輕司機的任務量，使得安全隱患降低；雖然本設備成本

32、較高，但是系統(tǒng)精度比較大、維護成本較低，甚至路途中間可以插播廣告或者本地介紹由表中很明顯地看出，本系統(tǒng)采用先進的衛(wèi)星定位技術與多媒體播放器相結合的方式，將會改變傳統(tǒng)公交車語音報站器必須有司機操控才能工作的落后方式，進站、出站自動播報站名及服務用語，準確、及時、不需要人工介入，實現(xiàn)了公交車報站器的完全智能化。與顯示屏直接連接，同步顯示報站信息、播放廣告等增值業(yè)務可以緩解目前公交公司在車輛維護、更換上所出現(xiàn)的資金問題。站名及有關事項可以在計算機上形成電子文件，通過串口下載到系統(tǒng)中，方便快捷。利用觸摸屏作為人機交互界面，方便乘客查詢相關信息。可存儲多條線路，即使由于整修道路等原因臨時更換運營線路公交

33、車仍可正常運營。車載設備安裝于公交車上，其工作環(huán)境比較惡劣，對設備的結構也有一定的要求，本系統(tǒng)采用工作穩(wěn)定可靠、抗干擾能力強的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)固化于存儲器中，可靠性高，成本低，體積小，功耗低。有著廣泛的應用領域，在車輛與交通工程中的應用則是其中一個重要的應用方面。將嵌入式設備作為車載終端應用于智能公交系統(tǒng)，使車載終端設備具有更高的智能性、穩(wěn)定性和擴展性，從而建立起全方位、實時準確、高效的智能交通系統(tǒng)。1.3本設計的要求及重點l 設計要求1.gps定位2.能進行自動報站，并且語音清晰，滿足表1.2表1.2 公交車的四個運行狀態(tài)狀態(tài)判斷依據(jù)動作（語音播報）靠站距離站點由很遠接近200m前方到

34、站進站距離站點在20m以內××站到了出站距離站點大于20m，速度大于0車輛出站運行距離上站50m下站200m廣告信息3.有usb下載接口可更新存儲內容; 4.設計說明書要求包括以下內容：目錄、標題、概述、方案總體設計（硬件、軟件、 框圖）、單元電路和單元軟件程序、 電路總圖、參考文獻等;5.字數(shù)1.5萬2萬字內;6.自己可擴展其它功能。 l 設計的重點與難點gps語音自動報站系統(tǒng)的主要原理是通過gps模塊確認車輛的動態(tài)位置(精度,緯度),時間,狀態(tài)等信息,與公交線路信息庫中存儲的位置進行比較,根據(jù)預先設定的的距離和規(guī)則向乘客播報車站和線路的語音信息等。該系統(tǒng)應具有:全球定位

35、,自動報站,語音錄入,數(shù)據(jù)采集等功能 該系統(tǒng)主要由gps接收板與接收天線,arm處理器,長時間語音處理芯片,電源模塊,放大單元,顯示等部分組成.2 基于gps的車輛自動報站器系統(tǒng)的設計原理2.1 gps系統(tǒng)2.1.1 gps系統(tǒng)簡介gps(global positioning system)全球定位系統(tǒng)是由24顆人造衛(wèi)星和地面站組成的全球無線導航與定位系統(tǒng)，如下圖。gps系統(tǒng)是由美國國防部于1973年開始設計、試驗，1989年2月4日第一顆gps衛(wèi)星發(fā)射成功，1993年底建成實用的gps網(wǎng)即(21+3)gps星座，并開始投入商業(yè)運營。gps系統(tǒng)包括三大部分：空間部分gps衛(wèi)星；地面控制部分地面

36、監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設備部分gps信號接收機。圖2.1衛(wèi)星分布圖如圖2.1所示，gps空間部分使用了二十四顆衛(wèi)星組成的星座，衛(wèi)星高度約20200公里，分布在六條升交點互隔60度的軌道面上，衛(wèi)星軌道傾角為55度，每條軌道上均勻分布四顆衛(wèi)星，相鄰兩軌道上的衛(wèi)星相隔40度，使得地球任何地方至少同時可看到四顆衛(wèi)星。并能保持良好定位解析精度。gps衛(wèi)星提供了p碼(精碼)和c/a碼(粗碼)兩種定位服務。p碼為軍方服務，c/a碼對社會開放。由于gps對社會開放，因此各類接收機、測量設備如雨后春筍般涌現(xiàn)，并廣泛應用于各行各業(yè)，徹底改變了傳統(tǒng)的定位導航方式。2.1.2定位原理由于衛(wèi)星的位置精確可知，在gps觀測中，可

37、得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用3顆衛(wèi)星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置 (x,y,z)?？紤]到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有4個未知數(shù)，x、y、z和鐘差，因而需要引入第4顆衛(wèi)星，形成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)6緯度和高度。事實上，接收機往往可以鎖住4顆以上的衛(wèi)星，這時，接收機可按衛(wèi)星的星座分布分成若干組，每組4顆，然后通過算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。本裝置的定位系統(tǒng)使用gps接收機進行自主定位，gps接收模塊接收gps衛(wèi)星發(fā)送的定位數(shù)據(jù)，將gps信號的數(shù)據(jù)流提取出來，經(jīng)過字符串操作就可以分別找出gps信號中的經(jīng)度、緯度

38、以及相應的格林威治時間等定位信息（該時間加上8小時即為我國標準時）。在實際開發(fā)中，gps接收機根據(jù)從三顆以上衛(wèi)星發(fā)來的數(shù)據(jù)計算出自身所處的位置，完成定位。(x,y,z)xz衛(wèi)星1衛(wèi)星2衛(wèi)星3衛(wèi)星4y圖2.2 衛(wèi)星定位原理圖gps定位的基本原理是根據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，確定待測點的位置。如圖2.2所示，假設t時刻在地面待測點上安置gps接收機，可以測定gps信號到達接收機的時間t，再加上接收機所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式：上述四個方程中待測點坐標x、y、z和接收機的鐘差為未知參數(shù)，其中方程中各個參數(shù)意義如下：x、y、z為待測

39、點坐標的空間直角坐標；分別為衛(wèi)星1衛(wèi)星4在t時刻的空間直角坐標，可由衛(wèi)星導航電文求得，分別為衛(wèi)星1衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供； 分別為衛(wèi)星1衛(wèi)星4的信號到達接收機所經(jīng)歷的時間；c為gps信號的傳輸速度，即光速。由以上四個方程即可解算出待測點的坐標x、y、z及接收機的鐘差。2.1.3 gps接收機簡介l 接收機的分類由于gps導航定位技術的迅速發(fā)展，應用領域越來超廣闊，世界各國對gps接收機的研制與生產(chǎn)也越來越多，目前世界上已有幾十家工廠生產(chǎn)gps接收機，產(chǎn)品也有上百種。這些產(chǎn)品按照用途、功能等來分類有以下幾種。 1按接收機工作原理分類(1)碼相關型接收機碼相關型接收機是利用碼相關技術

40、得到偽距觀測量即由gps接收機產(chǎn)生與衛(wèi)星上發(fā)射的偽隨機碼(c/a碼，p碼)結構完全相同的復制碼，通過移相器使復制碼與接收碼最大相關，測定衛(wèi)星信號到達用戶接收機天線的傳播時間這種接收機一定要知道碼的結構。若已知c/a碼結構為c/a碼接收機，知道p碼為p碼接收機，目前國內的導航接收機都為c/a碼接收機。 (2)平方型接收機平方型接收機是利用載波信號的平方技術去掉調制信號，得到去掉調制信號后的載波信號，通過相位計測定接收機內產(chǎn)生的載波信號與接收到的載波信號之間的相位差來測定偽距觀測值。這樣的接收機不需要掌握測距碼結構，所以稱為無碼接收機。 (3)混合型接收機這種儀器是綜合上述兩種接收機的優(yōu)點，既可以

41、得到碼相位偽距，也可以得到載波相位觀測值。目前大部分測量型接收機如trimble 4000 sse，leica的wild 200等都是這種類型的接收機 (4)干涉型接收機這種接收機是將gps衛(wèi)星作為射電源采用與vlbl干涉測量相同的方法，即通過測定衛(wèi)星信號到達兩個測站的時間差或相位差來測定兩個測站間距離。這種接收機由于不需要知道gps衛(wèi)星的結構和衛(wèi)星星歷，因此不會受美國軍方對gps控制的影響。但是由于其體積重，結構復雜，因此很少使用2按接收機的用途分類接收機按用途可分為： (1)導航型接收機這種接收機主要用于運動物體的導航，它可以實時給出物體的位置和運行速度當指定到達目標位置，它可以引導載體到

42、達預定目標這種接收機都是采用c/a碼偽距測量，單點實時定位，定位精度25m(有sa時為100m)。這種接收機價格便宜，應用也廣泛該種接收機還可以進一步分為下列幾種類型： 車載型用于車輛導航定位； 航海型用于船舶導航定位常與海圖配合使用； 航空型用于飛機導航定位。由于飛機運行速度快，因此，在航空上用的接收機要求能適應高速運動。(2)測地型接收機測地型接收機是主要用于精密大地測量工作的接收機。這種儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。(3)授時型接收機這種接收機主要利用gps衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。3按接收機的載波

43、頻率分類(1)單頻接收機單頻接收機只能接收li載波信號測定載波相位觀測值進行定位。采用的是相對定位由于不能消除電離層延遲影響，所以單頻接收機適用于基線距離短（<15km)的精密定位，其精度可達到12ppm。(2)雙頻接收機雙頻接收機可以同時接收l1，l2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電研層對電磁波信號延遲的影響，采用載波相位相對定位可用于長達幾千公里的精密定位。4、按接收機通道數(shù)分類gps接收機能接收天空多顆gps衛(wèi)星的信號，為了將接收到的不同的衛(wèi)星信號加以分離，以實現(xiàn)對衛(wèi)旱信號的跟蹤、處理和量測，具有這樣功能的器件稱為天線信號通道。（1）多通道接收機多通道接收機具有多

44、個衛(wèi)星信號通道，每個通道只跟蹤一個衛(wèi)星信號。這種接收機的優(yōu)點是可以對衛(wèi)星進行連續(xù)跟蹤，同時可得到衛(wèi)星廣播星歷。但是由于通道多、價格較貴，另外，通道之間有時延，在信號處理上要解決信號時延的問題。(2)序貫通道接收機序貫通道只有一個通道為了實現(xiàn)對多個衛(wèi)星信號的跟蹤采用軟件控制，按一定時序依次對不同衛(wèi)星進行跟蹤和量測。由于序貫通道對多個衛(wèi)星信號依次進行量測，不同信號之間轉換率和導航電文波特率是不同步的所以，在對一個衛(wèi)星信號測量時，將要丟失其他一些衛(wèi)星信號的信息，無法獲得完整的導航電文。所以，一般要再設一個通道來獲取電文。采用單通道各衛(wèi)星號在通道中延時是相同的，但是控制軟件較為復雜，也難以保持載波信號

45、跟蹤。由于通道少，結構簡單、體積小、重量輕，在早期導航接收機中常被采用(3)多路多用通道接收機多路多用通道和序貫通道相類似，也是在軟件控制下依次對衛(wèi)星進行量測，但是量測速度快，量測一遍時間只為20ms 。這樣，不同衛(wèi)星信號之間以及l(fā)i，l2載頻信號之間可以進行快速轉換并且轉換速率同導航電文波特串一樣。所以，可以同時獲得多頹衛(wèi)星上的完整導航電文，也能對載波相位進行連續(xù)跟蹤，實現(xiàn)對載波相位的測量。l gps接收機基本結構gps信號接收機的任務是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的gps信號進行變換、放大和處理，以便測量出gps信號從衛(wèi)星到接收機

46、天線的傳播時間，解譯出gps衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文，實時地計算出測站的三維位置，甚至三維速度和時間。gps接收機主要由gps接收機天線，gps接收機主機及電源組成。接收機主機由變頻器、信號通道、微處理器、存貯器及顯示器組成(見下圖)前置放大器頻率變換器基準頻器頻率合成器存儲器微處理器電源顯控器數(shù)控接口pc機112 信 號 通 道號通道號通道圖2.3 gps接收機的基本構成方框圖1、gps接收機的天線部分 （1）對天線部分的要求天線由接收天線和前置放大器兩部分所組成。天線的作用是將gps衛(wèi)星信號的極微弱的電磁彼能轉化為相應的電流，而前置放大器則是將gps信號電流予以放大，一般還兼有變頻作用。為便于

47、接收機對信號進行跟蹤、處理和量測，對天線部分有以下要求：天線與前置放大器應密封一體，以保障其正常工作，并減少信號損失；須保障能接收來自任何方向的衛(wèi)星信號不產(chǎn)生死角；須有適當防護與屏蔽措施(如加基板)最大限度減弱信號的多路徑效應；天線的相位中心保持高度的穩(wěn)定并與其幾何中心盡量一致。（2）前置放大器由于gps衛(wèi)星高，gps天線接收來的20 000km高空的信號很弱，信號電平只有-50 -180db；輸入功率信噪比為s/n-30db。即信號源淹沒在噪聲中。為了提高信號強度，一般在天線后端設有前置放大器。對于雙頻接收機設有兩路前置放大器以減少帶寬抑制外來信號干擾,也防止,信號干擾，見下圖2.4： 大部

48、分gps天線都與前置放大器結合在一起，但也有些導航接收機為減少天線重量而將天線和前置放大器分開。前置放大器前置放大器合成器 ，分頻器gps天線圖2.4 前置放大器2、變頻器及中頻放大器由gps前置放大器來的信號仍然很微弱，為了使接收機通道得到穩(wěn)定的高增益，并且使l頻段的射頻信號變成低頻信號，采用了變頻器。下圖2.5為變頻電路。由天線來信號分頻器積分器下變頻器下變頻器中放中放開關電路送碼及載波通道基準頻率f頻率綜合器-36f-36f29f7ff/4圖 2.5 變頻電路gps接收機內沒有石英晶體振蕩器產(chǎn)生本機基準頻率(10.24mhz)，該信號經(jīng)過頻率綜合影產(chǎn)生多種頻率如：36f；36f，29f，

49、7f，f4等在圖2.5電路中，一36f和36f信號分別送到，f變頻器，經(jīng)過很濾后得到載波為36f的中頻信號該信號的調制信號仍為偽碼及數(shù)據(jù)碼為了分析方便，在此只分析c/a碼調制信號:式中，；為無線電信號從衛(wèi)星傳到接收機的延遲。3、信號通道信 號解 擴解 調c/a發(fā)生器p碼發(fā)生器偽碼測值載波相位測量存貯器頻率變換頻率綜合基準頻率信號通道圖2.6 通道內部示意圖信號通道是接收機的核心部分，其具體框圖如上2.6。gps信號通道是硬軟件結合的電路不同類型的接收機其通道是不同的。在此先介紹相關型通道其他類型的通道將在gps信號分析中介紹。gps信號通道的作用：(1) 搜索衛(wèi)星，牽引并跟蹤衛(wèi)星；(2) 對基

50、準信號，即廣播電文數(shù)據(jù)信號實行解擴解調得到廣播電文；進行偽碼反測量；載波相位測量及多普勒頻移測量值。從衛(wèi)星接收到的信號是擴頻的調制信號，所以要經(jīng)過解擴解調才能得到導航電文。3、存貯器接收機內設有存貯器以存貯一小時次的衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星歷書、接收機采集到的碼相位偽距觀測值、載波相位觀測值及多普勒頻移。目前，gps接收機都裝有半導體存貯器(簡稱內存)如trimble 4000 sse帶有8m內存，在15s數(shù)據(jù)率的采樣下，可以存貯5顆衛(wèi)星，雙頻觀測19h的數(shù)據(jù)，若1s數(shù)據(jù)率可以存貯2h。接收機內存數(shù)據(jù)可以通過數(shù)據(jù)接收口傳到微機上，以便進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)保存。在存貯器內還裝有多種工作軟件，如：自測試軟件；

51、天空衛(wèi)星預報軟件；導航電文解碼軟件；gps單點定位軟件等。4、微處理器微處理是gps接收機工作的靈魂，gps接收機工作都是在微機指令統(tǒng)一協(xié)同下進行的。其主要工作步驟為：(1)接收機開機后首先對整個接收機工作狀況進行自檢并測定、校正、存貯各通道的時延值。(2)接收機對衛(wèi)星進行搜索，捕捉衛(wèi)星當捕捉到衛(wèi)星后即對信號進行牽引和跟蹤并將基準信號譯碼得到gps衛(wèi)星星歷。當同時鎖定4顆衛(wèi)星時，將c/a碼偽距觀測值連同星歷一起計算測站的三維坐標，并按項置位置更新率計算新的位置。(3)根據(jù)機內存貯的衛(wèi)星星歷書(若是新的接收機，機內無歷書或內存中歷書已超過3個月則需重新審新歷書這時需要接收125min衛(wèi)星信號)和

52、測站近似位置，計算所有在軌衛(wèi)星升降時間、方位和高度角。(4). 根據(jù)預先設置的航路點坐標和單點定位測站位置計算導航的參數(shù)、航偏距、航偏角、航行速度等。(5)接收用戶輸入信號，如：測站名，測站號，作業(yè)員名稱，天線高，氣象參數(shù)5、顯示器gps接收機都有液晶顯示屏以提供gps接收機工作信息。并配有一個控制鍵盤。用戶可通過鍵盤控制接收機工作。對于導航接收機，有的還配有大顯示屏，在屏幕上直接顯示導航的信息甚至顯示數(shù)字地圖6、電源gps接收機電源有兩種，一種為內電源，一般采用鋰電池，主要用于為ram存貯器供電，以防止數(shù)據(jù)丟失。另一種為外接電源，這種電源常采用可充電的12v 直流鎳鎘電池組，有的也可采用汽車

53、電瓶。當用交流電時，要經(jīng)過穩(wěn)壓電源或專用電流交換器。2.1.4 gps應用現(xiàn)狀由于衛(wèi)星運行軌道、衛(wèi)星時鐘存在誤差，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的sa保護政策，使得民用gps的定位精度不高。為提高定位精度，普遍采用差分gps（dgps）技術，建立基準站（差分臺）進行gps觀測，利用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一組修正數(shù)，并對外發(fā)布。接收機收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準確的位置。隨著gps的應用和發(fā)展，人們越來越認識到gps作用的重大及應用領域的廣闊。它已被應用于大地測量、航空攝影測量、地殼運動監(jiān)測、精細農業(yè)、個人旅游及野外探

54、險、緊急救生等諸多領域，其應用形式也是多種多樣。gps的優(yōu)異性能引起各行各業(yè)的興趣，也正如專家所預言，gps已改變了許多行業(yè)的經(jīng)營方式，它是繼計算機革命之后的又一場革命。目前，世界上很多國家及組織均投入巨大的人力物力對gps加以研究和開發(fā)。起初gps的應用主要在軍事上，如1991年海灣戰(zhàn)爭、1999年科索沃戰(zhàn)爭以美國為首的多國部隊利用gps技術，使武器的效率倍增。gps在和平利用也有廣泛的應用，若在車輛或船只上安裝gps接收機，便能實現(xiàn)獲知車輛或船只的位置、運行速度和運動方向，再把這些信息通過無線電臺傳輸給主控中心，在主控中心的電子地圖（或海圖）上，就能清晰的顯示出車輛或船只的運動軌跡；主控中

55、心根據(jù)車輛或船只的運行情況，再發(fā)出調度指令，以完成對車輛或船只的管理和控制。德國奔馳公司和寶馬公司早在1994年就推出了安裝有gps接收機的高檔汽車，可根據(jù)gps顯示器顯示汽車周圍的地圖和汽車行駛方向，該系統(tǒng)與移動通信系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)配合使用，可構成現(xiàn)代化的汽車交通引導系統(tǒng)。美國也早已將gps系統(tǒng)引入鐵路的運行管理之中，大大提高了鐵路的利用率，由于縮小了行車間隔，減少了火車的停滯時間，提高了貨物、乘客的周轉量。我國的銀行業(yè)也已將gps系統(tǒng)運用于運鈔車的車輛監(jiān)控管理之中，有的城市的消防車輛調度也引入gps系統(tǒng)。同樣，貴重器材的運輸管理也采用了gps車輛調度系統(tǒng)。利用gps實時測定車船位置，對車

56、船的事故報警安全防范有著明顯的應用前景，國內有些城市的公交安全部門已建立了車輛自動定位和報警監(jiān)控系統(tǒng)2.2嵌入式公交自動報站系統(tǒng)2.2.1基于gps公交自動報站的原理概述車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，屬于智能交通系統(tǒng)的分支，在智能交通系統(tǒng)這一龐大的體系中，占有極其重要的地位。作為整個智能交通系統(tǒng)的基礎，車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)的主要目的就是找出特定車輛在特定時間的位置。本文提出的新型公交車自動報站系統(tǒng)的原理如圖2.7所示：通過gps接收機接收gps工作衛(wèi)星的導航信息，從而解算出車輛目前的經(jīng)、緯度等信息。根據(jù)gps的定位數(shù)據(jù)計算出公交車的實時坐標，而后將其坐標與站點坐標相比較，公交車駛入站點一定距離范圍內時，不用人

57、工干預系統(tǒng)自動進行報站。根據(jù)公交車位置的不同插播不同的公益信息、廣告信息和景點信息等。在離站、到站和拐彎點閾值范圍內進行語音信息播報，給乘客一種全方位的提示與服務。主控制器arm芯片音頻設備gps接收模塊存儲器 圖2.7 基于gps的嵌入式公交自動報站器的系統(tǒng)原理圖2.2.2誤差分析本系統(tǒng)的誤差主要來自兩個大的方面，一方面是gps信號傳輸中存在的誤差;另一方面是車輛行進中產(chǎn)生的偏差造成的，對于要求定位精度較高的定位系統(tǒng)來說，會采用多種方法來消除或減少誤差的產(chǎn)生。下面就系統(tǒng)的各類誤差進行闡述和分析。gps測量中出現(xiàn)的各種誤差按其來源大致可分為三種類型:a、與衛(wèi)星有關的誤差主要包括衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘的誤差、地球自轉的影響和相對論效應的影響等;b、信號傳播誤差因為gps衛(wèi)星是在距地面20000km的高空中運行，gps信號向地面?zhèn)鞑r要經(jīng)過大氣層，因此，信號傳播誤差主要是信號通過電離層和對流層的影響。此外，還有信號傳播的多路徑效應的影響