列車自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)總結(jié)

1、1、閉塞：用信號(hào)或憑證，保證列車按照前行列車和追蹤列車之間必須保持一定距離(空間間隔制)運(yùn)行的 技術(shù)方法。2、固定閉塞： 固定閉塞的追蹤目標(biāo)點(diǎn)為前行列車所占用閉塞分區(qū)的始端，后行列車從最高速開始制動(dòng)的計(jì)算點(diǎn)為要求開始減速的閉塞分區(qū)的始端，這兩個(gè)點(diǎn)都是固定的，空間間隔的長度也是固定的。3、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞：目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)固定， 在同一閉塞分區(qū)內(nèi)不依前行列車的走行而變化，而制動(dòng)的起始點(diǎn)是隨線 路參數(shù)和列車本身性能不同而變化的?？臻g間隔的長度是不固定的，由于要與移動(dòng)閉塞相區(qū)別。4、移動(dòng)閉塞：目標(biāo)點(diǎn)是前行列車的尾部，與前行列車的走行和速度有關(guān)，是隨時(shí)變化的，而制動(dòng)的起始點(diǎn) 是隨線路參數(shù)和列車本身性能不同而變化的

2、?？臻g間隔的長度是不固定的。5、組織列車在區(qū)間內(nèi)行車的方法有時(shí)間間隔法和空間間隔法。6、半自動(dòng)閉塞與自動(dòng)閉塞區(qū)別。半自動(dòng)閉塞站間或所間只準(zhǔn)走行一列車； 自動(dòng)閉塞把站間劃分為若干閉塞分區(qū)， 有分區(qū)占用檢查設(shè)備， 可以憑通過信號(hào)機(jī)的顯示行車，也可憑機(jī)車信號(hào)或列車運(yùn)行控制的車載信息行車；站間能實(shí)現(xiàn)列車追蹤； 辦理發(fā)車進(jìn)路時(shí)自動(dòng)辦理閉塞手續(xù)，自動(dòng)變換信號(hào)顯示。7、帶有列車控制系統(tǒng)的自動(dòng)閉塞有固定閉塞、準(zhǔn)移動(dòng)閉塞和移動(dòng)閉塞。特點(diǎn)見定義。8、高速鐵路采用列控系統(tǒng)的必要性。列控系統(tǒng)具備了高速鐵路行車所需要的以速度信號(hào)代替色燈信號(hào)， 以車載信號(hào)作為行車憑證， 車載信 號(hào)設(shè)備直接控制列車減速或停車這三大安全要求

3、。因此高速鐵路必須采用列控系統(tǒng)。9、計(jì)算制動(dòng)模式曲線所需數(shù)據(jù)和計(jì)算方法。 列車制動(dòng)性能參數(shù) 線路坡度數(shù)據(jù) LMA 的位置和限速信息 計(jì)算方法：制動(dòng)模式曲線的計(jì)算從 LMA 之前一定距離 (保護(hù)距離 )開始，至少直到列車的當(dāng)前位置由CSM區(qū)和 TSM 區(qū)兩部分組成。制動(dòng)模式曲線的 TSM 區(qū)根據(jù)列車制動(dòng)性能進(jìn)行計(jì)算；制動(dòng)模式曲線的 CSM 區(qū) 根據(jù)目標(biāo)速度和頂棚速度確定。10、測(cè)速方法及其特點(diǎn)。 測(cè)速發(fā)電機(jī)：測(cè)速發(fā)電機(jī)安裝在車輪外側(cè)，發(fā)電機(jī)所產(chǎn)主交流電壓的頻率與列車速度(車輪的轉(zhuǎn)速)成 正比，然后經(jīng)過頻率電壓的變換，把列車實(shí)際運(yùn)行的速度換為電壓。 脈動(dòng)式速度傳感器：車輪每轉(zhuǎn)一周，發(fā)生器輸出一定數(shù)

4、量的脈沖或方波信號(hào)，對(duì)發(fā)生器輸出信號(hào)計(jì)數(shù)， 測(cè)出脈沖或方波的頻率即可得出列車運(yùn)行速度。 雷達(dá)測(cè)速：它是向移動(dòng)體上發(fā)射一定頻率的電磁波，反射波與入射波之間會(huì)產(chǎn)生頻差，這個(gè)頻差與移動(dòng) 體的速度成正比，這就是多普勒效應(yīng)。11、測(cè)速傳感器 + 地面絕對(duì)信標(biāo)： 由傳感器輸出頻率與輪軸轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào)，通過對(duì)頻率進(jìn)行換算得到速度，再由速度對(duì)時(shí)間求積分得到累加距離，系統(tǒng)根據(jù)速度傳感器的脈沖和輪徑補(bǔ)償系數(shù)計(jì)算實(shí)際運(yùn)行 距離。12、CTCS 定義:CTCS(Chinese Train Control System )是為了保證列車安全運(yùn)行， 并以分級(jí)形式滿足不同線 路運(yùn)輸需求的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。CTCS 基

5、本功能： 1.安全防護(hù) 2人機(jī)界面 3檢測(cè)功能 4可靠性和安全性 體系結(jié)構(gòu)：列車運(yùn)行控制系統(tǒng)包括地面設(shè)備和車載設(shè)備，根據(jù)系統(tǒng)配置按功能劃分為 5 級(jí)。13、CTCS 劃分為 5 級(jí)： 1.CTCS0 級(jí)為既有線的現(xiàn)狀，由通用機(jī)車信號(hào) +運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。 2.CTCSl 級(jí)由主體機(jī)車信號(hào) +安全型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。 3.CTCS2 級(jí)是基于軌道傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。4. CTCS3級(jí)是基于無線傳輸信息并采用軌道電路等方式檢查列車占用的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。5.CTCS4 級(jí)是基于無線傳輸信息的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。各級(jí)間關(guān)系： (1)系統(tǒng)車載設(shè)備向下兼容。 (2)系統(tǒng)級(jí)間轉(zhuǎn)換應(yīng)自動(dòng)完成。

6、 (3)系統(tǒng)地面、 車載配置如具備條件， 在系統(tǒng)故障條件下應(yīng)允許降級(jí)使用。 (4)系統(tǒng)級(jí)間轉(zhuǎn)換應(yīng)不影響列車正常運(yùn)行。 (5) 系統(tǒng)各級(jí)狀態(tài)應(yīng)有清晰的 表示。14、CTCS 與 ETCS 比較級(jí)ETCSCTCS0歐洲既有線現(xiàn)狀中國既有線現(xiàn)狀；通用式機(jī)車信號(hào) + 監(jiān)控裝置1基于點(diǎn)式傳輸?shù)牧熊嚳刂?系統(tǒng)；列車占用及完整性 檢查由軌道電路完成；設(shè) 置地面信號(hào)機(jī)；面向 160km/h 以下區(qū)段； 主體機(jī)車信號(hào) + 加強(qiáng)型監(jiān) 控裝置2基于 GSM-R 傳輸?shù)牧熊?控制系統(tǒng)； 列車檢測(cè)和列車完整性檢 查由軌道電路完成；可以 取消地面信號(hào)機(jī)；面向提速干線和客運(yùn)專 線；基于軌道電路+ 點(diǎn)式應(yīng)答器進(jìn)行信息傳輸?shù)牧?/p>

7、 控系統(tǒng)；可以取消地面通 過信號(hào)機(jī)；3基于 GSM-R 傳輸?shù)牧熊?控制系統(tǒng)； 取消軌道電路和地面信號(hào) 機(jī)；無線閉塞中心與車載 驗(yàn)證系統(tǒng)共同完成列車定 位和完整性檢查；可實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)閉塞；面向提速干線、客運(yùn)專線 和特殊線路；基本參照ETCS2 級(jí)4未定義面向客運(yùn)專線和特殊線 路；基本參照 ETCS3 級(jí)15、對(duì) CTCS-2 級(jí)的總體要求：(1) 系統(tǒng)適應(yīng)列車最高允許運(yùn)行速度 250km h，正向運(yùn)行時(shí)動(dòng)車組最小追蹤間隔5min。(2) 系統(tǒng)采用自動(dòng)閉塞，閉塞分區(qū)劃分及軌道電路信息定義應(yīng)滿足250km h 動(dòng)車組控車要求，同時(shí)滿足四顯示自動(dòng)閉塞的行車。(3) 列車正向按自動(dòng)閉塞追蹤運(yùn)行，反向按自

8、動(dòng)站間閉塞運(yùn)行。(4) 系統(tǒng)采用目標(biāo)距離模式曲線監(jiān)控列車安全運(yùn)行。生成監(jiān)控曲線所需的行車許可、線路參數(shù)、限速等信息 由軌道電路和應(yīng)答器提供。(5) 列控車載設(shè)備具有設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先和司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先兩種控車模式，一般應(yīng)采用設(shè)備制動(dòng)優(yōu)先控車模式。(6) 系統(tǒng)設(shè)備的安全完善度等級(jí) (SIL) 應(yīng)達(dá)到 IEC61508 規(guī)定的 4 級(jí)。16、進(jìn)站端、出站端處有源應(yīng)答器控制內(nèi)容。(1) 對(duì)進(jìn)站端處有源應(yīng)答器的控制。1) 當(dāng)車站辦理通過進(jìn)路、正線接車進(jìn)路時(shí)： 區(qū)間有限速且前方站沒有限速時(shí)，進(jìn)站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給 出至相鄰站進(jìn)站信號(hào)機(jī)范圍內(nèi)區(qū)間限 速。 前方站內(nèi)有限速時(shí)，進(jìn)站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出至相鄰站出站信

9、號(hào)機(jī)范圍內(nèi)限速。 進(jìn)站信號(hào)機(jī) (本站 )至相鄰站出站信號(hào)機(jī)范圍內(nèi)沒有限速，進(jìn)站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出至相鄰站進(jìn)站信 號(hào)機(jī)范圍內(nèi)沒有限速的報(bào)文。 對(duì)于彎進(jìn)直出通過進(jìn)路，進(jìn)站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出至本站出站端范圍內(nèi)限速。2) 當(dāng)車站辦理側(cè)股接車進(jìn)路時(shí)：進(jìn)站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出至出站信號(hào)機(jī)(本站 )范圍內(nèi)限速。3) 當(dāng)車站辦理側(cè)股接車并有直股發(fā)車進(jìn)路條件時(shí)：進(jìn)站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出至出站端處應(yīng)答器(本站 )范圍內(nèi)限速。(2) 對(duì)出站端處有源應(yīng)答器的控制。1) 當(dāng)前方站內(nèi)沒有限速時(shí)，出站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出室相鄰站進(jìn)站信號(hào)機(jī)范圍內(nèi)限速。2) 當(dāng)前方站內(nèi)有限速時(shí)，出站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出至相鄰站

10、出站信號(hào)機(jī)范圍內(nèi)限速。3) 當(dāng)區(qū)間及前方站站內(nèi)沒有限速時(shí)，出站端處有源應(yīng)答器組應(yīng)給出至相鄰站進(jìn)站信號(hào)機(jī)范圍內(nèi)沒有限速的 報(bào)文。17、軌道電路信息定義：1)L6 碼(預(yù)留)：表示運(yùn)行前方 8 個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑。2)L5 碼：表示運(yùn)行前方3)L4 碼：表示運(yùn)行前方4)L3 碼：表示運(yùn)行前方5)L2 碼：表示運(yùn)行前方6)L 碼：表示運(yùn)行前方7)LU 碼：表示運(yùn)行前方7 個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑。6 個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑。5 個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑。4 個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑。3 個(gè)及以上閉塞分區(qū)空閑。2 個(gè)閉塞分區(qū)空閑。8)LU2 碼：表示列車運(yùn)行前方 2 個(gè)閉塞分區(qū)空閑 (不推薦使用9)U 碼：表示列

11、車運(yùn)行前方 1 個(gè)閉塞分區(qū)空閑。10)U2S 碼：要求列車限速運(yùn)行，預(yù)告列車運(yùn)行前方閉塞分區(qū)為11)U2 碼：要求列車限速運(yùn)行，預(yù)告列車運(yùn)行前方閉塞分區(qū)為)。UUS 碼。UU 碼。12) UUS 碼：要求列車限速運(yùn)行 (默認(rèn)限速值： 80km h)，表示列車接近的地面信號(hào)機(jī)開放經(jīng) 18 號(hào)及以上道 岔側(cè)向位置進(jìn)路； 且次一架信號(hào)機(jī)開放經(jīng)道岔的直向或 18 號(hào)及以上道岔側(cè)向位置進(jìn)路； 或表示列車接近設(shè) 有分歧道岔線路所的地面信號(hào)機(jī)開放經(jīng) 18 號(hào)及以上道岔側(cè)向位置進(jìn)路。13) UU 碼：要求列車限速運(yùn)行 (限速值： 45km h)，列車接近的地面信號(hào)機(jī)開放經(jīng)道岔側(cè)向位置的進(jìn)路。14) HB 碼：

12、表示列車接近的進(jìn)站或接車進(jìn)路信號(hào)機(jī)開放引導(dǎo)信號(hào)或通過信號(hào)機(jī)顯示容許信號(hào)。15) HU 碼：要求及時(shí)采取停車措施。16) H 碼：要求立即采取緊急停車措施。18、微機(jī)監(jiān)測(cè)采集并處理下列信息：(1)車站列控中心狀態(tài)信息； (2) 接車、發(fā)車進(jìn)路信息； (3) 進(jìn)站信號(hào)機(jī)降級(jí)顯示命令信息； (4)限速命令信 息； (5)限速狀態(tài)信息； (6)限速設(shè)置異常信息； (7)LEU 狀態(tài)信息； (8)其他需要記錄的信息。19、方向切換繼電器切換時(shí)機(jī)：站內(nèi)軌道區(qū)段方向切換繼電器默認(rèn)方向?yàn)檎蛐熊嚪较虍?dāng)列控中心初 始化時(shí)， 所有站內(nèi)區(qū)段應(yīng)處于默認(rèn)方向。 當(dāng)列車進(jìn)路開放信號(hào)后，進(jìn)路內(nèi)軌道電路方向切換為進(jìn)路方向，

13、股道方向應(yīng)與進(jìn)路方向保持一致。有折返作業(yè)且由多段軌道電路組成的股道，每個(gè)軌道電路設(shè)置一個(gè)方 向切換繼電器，當(dāng)列車占用接車方向第二軌道區(qū)段后，切換第一軌道區(qū)段發(fā)碼方向。第一軌道區(qū)段向另一 方向發(fā)送 HU 。區(qū)間辦理改方向作業(yè)時(shí)，列控中心在確認(rèn)具備改方向條件后，改變區(qū)間方向并改變方向 切換繼電器狀態(tài)。20、相鄰列控中心應(yīng)傳遞分界處相鄰軌道區(qū)段的占用信息和或進(jìn)、出站信號(hào)機(jī)的狀態(tài)信息。21、FS 模式下，應(yīng)答器鏈接處理原則：從應(yīng)答器接收鏈接信息ETCS-5 包后，列控車載設(shè)備通過對(duì)距離的測(cè)量，判斷預(yù)定位置的測(cè)距窗口中是否找到下一個(gè)應(yīng)答器。未接收到應(yīng)答器時(shí)，列控車載設(shè)備應(yīng)根據(jù)從前 一個(gè)應(yīng)答器接收到的 (

14、ETCS-5) 包中規(guī)定的丟失后的措施進(jìn)行處理，并對(duì)應(yīng)答器丟失進(jìn)行報(bào)警和記錄。22、信息包種類： (1)應(yīng)答器鏈接包： ETCS-5 ；(2)線路坡度信息包： ETCS-21L(3) 線路速度信息包： ETCS-27 ；(4)級(jí)間切換信息包： ETCS-41 ；(5)用戶數(shù)據(jù)包： ETCS-44 ；(6)特殊區(qū)段信息包： ETCS-68 ；(7) 調(diào)車危險(xiǎn)信息包工 ETCS-132 ； (8)軌道區(qū)段信息包： CTCS-1l ； (9)臨時(shí)限速信息包： CTCS-2 ；(10) 區(qū)間反向運(yùn)行信息包 JCTCS-3；(11)大號(hào)碼道岔信息包 CTCS-4 ；23、等級(jí)切換應(yīng)答器組 :(1) 有源

15、應(yīng)答器和無源應(yīng)答器組 (2)預(yù)告點(diǎn)應(yīng)答器組 (3)執(zhí)行點(diǎn)應(yīng)答器組 (4)反向預(yù)告點(diǎn) 應(yīng)答器組確定預(yù)告區(qū)段長度： 預(yù)告區(qū)段長度應(yīng)滿足列控車載設(shè)備投入正常工作和司機(jī)確認(rèn)所需要的時(shí)間， 按 5s 設(shè)計(jì)， 一般設(shè)置距離為 240mm。24、應(yīng)答器地面設(shè)備包括：地面無源應(yīng)答器和地面電子單元(LEU) 連接構(gòu)成地面有源應(yīng)答器。作用： (1)地面應(yīng)答器通過接受應(yīng)答器車載天線傳遞的載頻能量獲得電能量使地面應(yīng)答器中的信號(hào)發(fā)生器工 作，將事先存儲(chǔ)在地面應(yīng)答器中的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。(2) 通過連接的地面電子單元 (LEU) ，可實(shí)時(shí)更新地面應(yīng)答器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)地面應(yīng)答器對(duì)變化數(shù)據(jù)的 傳輸。25、LEU 硬件結(jié)構(gòu)主要

16、由發(fā)碼板 (主備 )、電源板、功放板構(gòu)成26、應(yīng)答器 ( 組)名稱以 B 開頭，后加公里標(biāo)或信號(hào)機(jī)名稱。應(yīng)答器編號(hào)：大區(qū)編號(hào)+分區(qū)編號(hào) +車站編號(hào) +應(yīng)答器單元編號(hào) + 在組中位置。27、ITCS 主要功能有：(1)車載信號(hào)作為行車憑證。(2)對(duì)調(diào)車進(jìn)路實(shí)施不同速度的低速保護(hù)。不同車輛調(diào)車時(shí)有不同的低速保護(hù)要求，系統(tǒng)能夠提供至少5 種不同的低速保護(hù)。(3) 系統(tǒng)遵循人機(jī)聯(lián)控、人控為主的原則。車載人機(jī)界面提供行車憑證與提示，正常情況下司機(jī)按照系統(tǒng)提 示操作，非常情況時(shí)，系統(tǒng)可對(duì)列車實(shí)施懲罰制動(dòng)。(4) 超速防護(hù)功能。系統(tǒng)具有防止列車運(yùn)行速度超過線路允許速度、道岔通過速度、車輛構(gòu)造允許速度和臨 時(shí)

17、限速，接近超速門限值時(shí)，由列控設(shè)備提醒司機(jī)或自動(dòng)實(shí)行制動(dòng)或減速停車，保證行車安全。(5) 列車定位功能。采用 GPS 及測(cè)速傳感器對(duì)列車定位，車載定位系統(tǒng)根據(jù) GPS 和車載測(cè)速傳感器自動(dòng)計(jì) 算，準(zhǔn)確確定列車位置，對(duì)照線路數(shù)據(jù)庫( 電子地圖 ) 確定所占用的虛擬閉塞分區(qū)，向車站、調(diào)度中心報(bào)告閉塞分區(qū)占用情況。(6) 信息顯示功能。 系統(tǒng)通過人機(jī)接口 DMI 提供司機(jī)輸入及選擇開關(guān)， 聲光報(bào)警。 車載顯示器給出當(dāng)前速度、 前方信號(hào)機(jī)類型、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度指示、超速倒計(jì)時(shí)報(bào)警等信息。(7) 虛擬自動(dòng)閉塞功能。地面不設(shè)置軌道空閑檢查裝置和信號(hào)機(jī)，利用電子地圖，虛擬閉塞分區(qū)和信號(hào)機(jī)， 系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)邏

18、輯運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)列車追蹤運(yùn)行。(8) 診斷功能和日志記錄。車載和地面設(shè)備均有本地和遠(yuǎn)程診斷功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)將維護(hù)信息提交至位于 格爾木和拉薩的維護(hù)中心，對(duì)運(yùn)行情況和測(cè)試情況進(jìn)行日志記錄。(9) 車載和地面設(shè)備的專用診斷口，具有菜單系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)本地和遠(yuǎn)程故障診斷。28、制動(dòng)曲線的計(jì)算需得到列車在平直線路制動(dòng)情況的數(shù)據(jù)，即制動(dòng)距離表，系統(tǒng)以該數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)根據(jù)電 子地圖對(duì)坡道制動(dòng)距離進(jìn)行相應(yīng)換算。29、RBC 作用：每個(gè)車站均設(shè)有無線閉塞中心 (RBC) ，RBC 是 ITCS 的核心設(shè)備，基于安全計(jì)算機(jī)的控制 系統(tǒng)。 RBC 設(shè)有靜態(tài)數(shù)據(jù)庫，線路數(shù)據(jù)每 3m左右 1個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，以經(jīng)緯度、海拔及里程對(duì)線路進(jìn)行標(biāo)注， 并標(biāo)明特征點(diǎn) ( 如隧道、限速區(qū)、道岔等 )。在電子地圖上設(shè)定虛擬