車輛動力學(xué)建模與仿真技術(shù)及應(yīng)用可編輯

1、車輛動力學(xué)建模與仿真技術(shù)及應(yīng)用 現(xiàn)代汽車底盤設(shè)計與性能開發(fā)技術(shù)高級研討班講義現(xiàn)代汽車底盤設(shè)計與性能開發(fā)技術(shù)高級研討班講義 車輛動力學(xué)建模與仿真技術(shù)車輛動力學(xué)建模與仿真技術(shù)車輛動力學(xué)建模與仿真技術(shù)車輛動力學(xué)建模與仿真技術(shù) 及在汽車底盤設(shè)計開發(fā)中的應(yīng)用及在汽車底盤設(shè)計開發(fā)中的應(yīng)用 詹 軍 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu 主主講人講人講人講人 詹詹軍博博士教授教授 工作單位工作單位吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重 點實驗室 通訊地址通訊地址吉林省長春市人民大街吉林省長春市人民大街59

2、885988號號 郵政編碼郵政編碼1xxxxxxxxxx5 emailzhanjcom 電話電話1xxxxxxxxxx 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu 主主要內(nèi)容要內(nèi)容要內(nèi)容要內(nèi)容 先先進汽車底盤汽車底盤開發(fā)流發(fā)流程 20082008版車輛動力學(xué)術(shù)語解讀版車輛動力學(xué)術(shù)語解讀 品質(zhì)車輛動力學(xué)建模方法 車輛動力學(xué)仿真技術(shù) 車輛動力學(xué)在底盤設(shè)計開發(fā)中的應(yīng)用實例車輛動力學(xué)在底盤設(shè)計開發(fā)中的應(yīng)用實例 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu 一先進汽車底盤開發(fā)流程一先進汽車底盤開發(fā)流程 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu 先進汽車底盤

3、開發(fā)流程圖先進汽車底盤開發(fā)流程圖先進汽車底盤開發(fā)流程圖先進汽車底盤開發(fā)流程圖 pps 產(chǎn)品規(guī)劃概念設(shè)計 概念設(shè)計 定型 試裝試驗 檢驗 產(chǎn)前 sop 旖邁讜調(diào) 連恗發(fā)謠cv 讜調(diào)發(fā)謠dv 鈱伉發(fā)謠pv 伉唣導(dǎo)享 昛梪謙余 讜調(diào)發(fā)謠 剨柲豥梃 悝扲讜調(diào)悝扲讜調(diào) 基于總成基于總成 基于總成結(jié)基于總成結(jié) 特性車輛特性車輛特性車輛特性車輛 構(gòu)車輛動力構(gòu)車輛動力構(gòu)車輛動力構(gòu)車輛動力 靘佘讜調(diào) 動力學(xué)模動力學(xué)模 學(xué)模型學(xué)模型 型型 -60 -56 -52 -48 -42 -36 -30 -27 -24 -19 -12 -8 -6 -3 0 3 調(diào)研 深入研究 決策準備 設(shè)計 整合 項目計劃 試裝試驗 檢驗

4、 量產(chǎn)前期 量產(chǎn) 前期開發(fā) 量產(chǎn)開發(fā) 工業(yè)化 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu 二二20082008版版sae j670sae j670解讀解讀 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu sae j670 v002sae j670 v002 2008年1月發(fā)布了sae j670 v002發(fā)展了1976 年的年的v001v001 axis and coordinate systems vehicle suspension and steering brakes tires and wheels states and modes inputs and r

5、esponses vehicle longitudinal response vehicle lateral response ride vibration 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu com axis and coordinate saxis and coordinate syyyystemsstems 軸和坐標系軸和坐標系 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu axis and coordinate systemsaxis and coordinate systems inertial reference vehicle plane o

6、f 慣性坐標系 symmetry axis system 車輛對稱面 軸系軸系 coordinate system 坐標系坐標系 ground plane 地平面地平面 road surface 路面路面 road plane 道路平面道路平面 輪胎印輪胎印 跡平面 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu axis and coordinate systemsaxis and coordinate systems earth-fixed tire coordinate coordinate system system 地面固定坐標系地面固定坐標系 輪胎坐標系輪胎坐標系 ve

7、hicle coordinate wheel coordinate systemsystem systemsystem 車輛坐標系 車輪坐標系 vehiclevehicle referencereference point 車輛參考點 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu axis and coordinate systemsaxis and coordinate systems 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu com22 vehiclevehiclevehiclevehicle 車輛車輛 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of j

8、lu geometry and massesgeometry and masses wheelbase l 軸距 車輛靜止在水平面上時在規(guī)定載荷下方向盤轉(zhuǎn)角為零 度度設(shè)定車輛高和懸架高度設(shè)定車輛高和懸架高度在平行于在平行于x軸上測量的軸上測量的車車 輛同側(cè)輪胎接地點中心的距離 tracktrack track track widthwidth wheelwheel track track tt 輪距輪距 車輛靜止在水平面上在規(guī)定載荷下設(shè)定車輛高度或懸 架高度同架高度同一車軸上兩個輪胎的接地點中心的平行于車軸上兩個輪胎的接地點中心的平行于yy 軸方軸方 向的距離再測量對于雙輪車輛內(nèi)外側(cè)輪胎接地中

9、心中 點的距離 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu geometry and massesgeometry and masses unsprungunsprung weightweight unsprung unsprung mass mass 非簧載質(zhì)量非簧載質(zhì)量 one-half the weight of the suspension linkage ride sppringgs and driveshafts sprung weight sprung mass 簧載質(zhì)量 basebase vehiclevehicle massmass 基本車重基本車重 curb

10、 mass 整備質(zhì)量 payloadpayload 預(yù)載預(yù)載 vehicle operating mass 車輛實際質(zhì)量 ppassenger mmass 68 68 kkg 乘乘員員質(zhì)量質(zhì)量 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu geometry and massesgeometry and masses vehicle center of gravityy cg 車輛車輛重心 sprung-mass center of gravity 簧載質(zhì)量重心 massmass momentsmoments ofof inertiainertia 質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 veh

11、icle roll moment of inertia 車輛側(cè)傾轉(zhuǎn)動慣量車輛側(cè)傾轉(zhuǎn)動慣量 vehicle pitch moment of inertia 車輛俯仰轉(zhuǎn)動慣量 vehicle yaw moment of inertia 車輛橫擺轉(zhuǎn)動慣量 vehicle roll-yaw product of inertia 車輛側(cè)傾-橫擺的轉(zhuǎn)動慣量 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu kinematicskinematics velocities 速度 accelerationsaccelerations 加速度加速度 angular motion variables 角加

12、速度 vehicle euler angles 車輛歐拉角 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu forces and momentsforces and moments longitudinal force fx 縱向力 laterallateral forceforce fyfy 側(cè)向力側(cè)向力 vertical force fz 垂直力 roll moment mx 側(cè)傾力矩 pitchpitch momentmoment mymy 俯仰力矩俯仰力矩 yaw moment mz 橫擺力矩 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu 23 suspens

13、ion and steering23 suspension and steering 懸架與轉(zhuǎn)向 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspensionsuspension independentindependent suspensionsuspension 獨立懸架獨立懸架 solid-axle suspension 非獨立懸架 suspension corner 轉(zhuǎn)向懸架 非獨立懸架非獨立懸架 獨立懸架獨立懸架 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension componentssuspension components axl

14、e 車軸 ball joint 球形接頭 bushing 襯套 control arm wishbone 擺臂 damper 減震器 jounce stop jounce bumper bump stop 上緩沖塊 rebound stop 下緩沖塊 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension componentssuspension components knuckle hubknuckle hub carriercarrier upright upright 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) link 連桿 rideride springspring 彈簧彈簧 stabi

15、lizer bar anti-roll bar anti-sway bar 橫向穩(wěn)定器 tracktrack barbar panhard panhard rod rod 橫拉桿橫拉桿 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu steering componentssteering components steering wheel hand wheel 方向盤 steering column 轉(zhuǎn)向柱管 intermediate shaft 中間軸中間軸 steering gear 轉(zhuǎn)向器 rackrack andand pinionpinion steeringsteeri

16、ng geargear 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 recirculating-ball steering gear 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu steering componentssteering components steering linkage 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) titie rrodd 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 steer arm knuckle arm 轉(zhuǎn)向節(jié)臂 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering massesmass

17、es andand inertiasinertias 質(zhì)量與慣量質(zhì)量與慣量 unsprung-mass center of gravity 簧下質(zhì)量重心 unsprung-mass moments of inertia 簧下質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量 sppin moment of inertia 轉(zhuǎn)動慣量 steer moment of inertia 轉(zhuǎn)向慣量 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering geometryy 幾何 steer and camber angles 轉(zhuǎn)向角與外傾角 r

18、eferencereference steersteer angleangle 參考轉(zhuǎn)向角參考轉(zhuǎn)向角 ackermann wheel steer angle 阿克曼轉(zhuǎn)向角 meanmean referencereference steersteer angleangle 平均參考轉(zhuǎn)向角平均參考轉(zhuǎn)向角 included reference steer angle 前后軸平均參考轉(zhuǎn)向角 之差之差 included ackermann steer angle 前后軸阿克曼轉(zhuǎn)向角 之差 差 toe angle 前束角 cambercamber angleangle 外傾角外傾角 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國

19、家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering steering-axis geometry 主銷軸線幾何 steering axis kingpin axis 主銷軸線 caster angle 主銷后傾角

20、 caster offset at wheel center spindle trail 輪心后傾拖距 caster offset at ground caster trail 地面后傾拖距 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering steering-axis geometry 主銷軸線幾何 steering-axis inclination angle kingpin inclination angle 主銷內(nèi)傾角 steering-axis offset at wheel cen

21、ter kingpin offset at wheel center 主銷軸線在輪心處偏移 steering-axis offset at ground kingpin offset at ground scrub radius 內(nèi)傾拖距 spindle length 主軸有效軸有效長度度 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering suspension motions 懸架架運動 joujouncece co comppressessioon buump p 壓縮壓縮 rebound

22、 extension droop 回彈 suspensionsuspension rideride 懸架跳動懸架跳動 suspension roll 懸架側(cè)傾 suspension ride displacement 懸架跳動位移 susppension roll anggle 懸架側(cè)傾角懸架側(cè)傾角 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering kinematics ride kinematics 跳動跳動運動學(xué)動學(xué) front- rear- view swing center 車輪跳動

23、時車輪中心軌跡在yz平面的瞬心 front- rear- view swing-arm length 瞬心到車輪中心或輪胎接地點在yz平面的距離 front- rear- view swing-arm angle 瞬心與車輪中心或接地中心連線在yz平面與y軸的夾角 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering kinematics ride kinematics 跳動跳動運動學(xué)動學(xué) side-view swing center 車輪跳動時車輪中心軌跡在xz平面的瞬心 side-view

24、swing-arm length 瞬心到車輪中心或輪胎接地點的在xz平面的距離 side-view swing-arm angle 瞬心與車輪中心或接地中心連線在xz平面與y軸的夾角 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering kinematics ride kinematics 跳動運動學(xué) suspension ride camber 懸架跳動外傾角變化 suspension ride camber gradient 懸架跳動外傾角變化梯度 suspension ride caste

25、r 懸架跳動后傾角變化 susppension ride caster gradient 懸架跳動后傾角變化梯度 suspension ride toe 懸架跳動前束角變化 susppension ride toe gradient 懸架跳動架跳動前束角變化梯度束角變化梯度 suspension ride steer 懸架跳動轉(zhuǎn)向角變化 susppension ride steer gradient 懸架跳動轉(zhuǎn)向角變化梯度懸架跳動轉(zhuǎn)向角變化梯度 ride track change 懸架跳動輪距變化 rideride tracktrack changechange gradientgradien

26、t 懸架跳動輪距變化梯度懸架跳動輪距變化梯度 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering kinematics roll kinematics 側(cè)傾運動學(xué) suspension roll camber 懸架側(cè)傾外傾角變化 suspension roll camber gradient 懸架側(cè)傾外傾角變化梯度 ssuspensiion rrollll iinclilinatition 懸架側(cè)傾內(nèi)傾角變化懸架側(cè)傾內(nèi)傾角變化 suspension roll inclination gradi

27、ent懸架側(cè)傾內(nèi)傾角變化梯度 suspensionsuspension rollroll castercaster 懸架側(cè)傾后傾角變化懸架側(cè)傾后傾角變化 suspension roll caster gradient 懸架側(cè)傾后傾角變化梯度 suspensionsuspension rollroll steersteer 懸架側(cè)傾轉(zhuǎn)向角變化懸架側(cè)傾轉(zhuǎn)向角變化 suspension roll steer gradient 懸架側(cè)傾轉(zhuǎn)向角變化梯度 rollroll centercenter 側(cè)傾中心側(cè)傾中心 roll center height 側(cè)傾中心高度 roll axis 側(cè)傾軸線側(cè)傾軸線

28、吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering kinematics steering kinematics 轉(zhuǎn)向運動學(xué) steer camber 轉(zhuǎn)向外傾角變化 steer camber gradient 轉(zhuǎn)向外傾角變化梯度 ststeer ccastter 轉(zhuǎn)向后傾角變化轉(zhuǎn)向后傾角變化 steer caster gradient 轉(zhuǎn)向后傾角變化梯度 ackermannackermann geometrygeometry 阿克曼轉(zhuǎn)向幾何阿克曼轉(zhuǎn)向幾何 ackermann error 阿克

29、曼轉(zhuǎn)向誤差 steeringsteering ratioratio 轉(zhuǎn)向系傳動比轉(zhuǎn)向系傳動比 overall steering ratio 轉(zhuǎn)向系總傳動比 geargear ratioratio 轉(zhuǎn)向器傳動比轉(zhuǎn)向器傳動比 linkage ratio 轉(zhuǎn)向機構(gòu)傳動比 c-factor rack ratio rack sppeed 小齒輪傳動小齒輪傳動比 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering kinematics anti- characteristics anti-dive fro

30、nt 抗點頭 brakingbraking antianti-liftlift 制動抗后仰制動抗后仰 acceleration anti-lift front 加速抗前仰 antianti-squatsquat 抗后蹲抗后蹲 anti-roll 抗側(cè)傾 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering ride and roll stiffness 乘乘適剛度與側(cè)傾剛度剛度與側(cè)傾剛度 ride rate 乘適剛度 suspensionsuspension rideride raterate

31、wheel wheel rate rate 懸架乘適剛度懸架乘適剛度 roll stiffness roll rate 側(cè)傾剛度 suspensionsuspension rollroll stiffnessstiffness suspension suspension rollroll rate rate 懸架側(cè)傾剛度 vehiclevehicle rollroll stiffnessstiffness 整車側(cè)傾剛度整車側(cè)傾剛度 roll stiffness distribution 側(cè)傾剛度分配 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and st

32、eeringsuspension and steering comppliances camber and steer comppliances 柔度 車輪外傾彈性與轉(zhuǎn)向彈性 compliancecompliance cambercamber 彈性外傾角彈性外傾角 camber compliance compliance camber coefficient coefficient 彈性外傾系數(shù)彈性外傾系數(shù) compliance steer 彈性轉(zhuǎn)向角 steersteer compliancecompliance compliance compliance steersteer coeffi

33、cient coefficient 彈性轉(zhuǎn)向系數(shù) 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu suspension and steeringsuspension and steering comppliances lateral compliance at the wheel center 輪心處側(cè)向彈性輪心處側(cè)向彈性 lateral compliance at the contact center 輪胎接地中心的側(cè)向彈性輪胎接地中心的側(cè)向彈性 longitudinal compliance 縱向彈性 windupwindup compliancecompliance 回轉(zhuǎn)彈性

34、回轉(zhuǎn)彈性 axle windup compliance 軸回轉(zhuǎn)彈性 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu 24 brakes24 brakes 制動器制動器 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu brakesbrakes friction brake 摩擦制摩擦制動器 regenerativeregenerative brakebrake 再生制動器再生制動器 disc brake 盤式制動器 drum brake 鼓式制動器 antianti-locklock brakebrake systemsystem 防抱死剎車系統(tǒng)防抱死剎車系統(tǒng) brake

35、 pressure 制動壓力 brake torque 制動力矩 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu brakesbrakes brake compponents brake pedal 制動踏盤 mastermaster cylindercylinder 制動主缸制動主缸 proportioning valve 比例閥 brakebrake calipercaliper 制動鉗制動鉗 wheel cylinder 制動輪缸 frictionfriction materialmaterial brake brake lining lining 制動襯片制動襯片 brak

36、e pad 制動襯塊 brakebrake shoeshoe 制動蹄制動蹄 brake rotor brake disc 制動盤 brakebrake drumdrum 制動鼓制動鼓 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu brakesbrakes brake propportioningg 制動力分配制動力分配 brake balance 制動平衡 fixedfixed proportioningproportioning 固定比值制動力分配固定比值制動力分配 variable proportioning 變比值制動力分配 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl o

37、f jlu 25 tires and wheels25 tires and wheels 輪胎和車輪輪胎和車輪輪胎和車輪輪胎和車輪 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu tires and wheelstires and wheels wheel nomenclature 車輪專業(yè)術(shù)語 rim 輪輞 rimrim widthwidth 輪輞寬度輪輞寬度 rim diameter specified rim diameter 輪輞 直徑直徑 標定輪輞直徑標定輪輞直徑 rim diameter designation nominal rim diameter 輪輞直徑代號輪輞

38、直徑代號 輪輞名義直徑輪輞名義直徑 rim contour designation 輪輞輪廓代號 rim size designation 輪輞尺寸代號 rimrim flangeflange 輪輞凸緣輪輞凸緣 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu tires and wheelstires and wheels 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu tires and wheelstires and wheels pneumatic tire nomenclature充氣輪胎專業(yè) 術(shù)語 tire section width 輪胎斷面寬度 tire

39、overall width 輪胎總寬度 tire overall outside diameter 輪胎總外緣直徑 tire section height 輪胎斷面高度 tire asppect ratio 輪胎高寬比輪胎高寬比 tire face 胎面 tiretire loadload indexindex 輪胎載荷指數(shù)輪胎載荷指數(shù) tire speed symbol 輪胎速度記號 contactcontact patchpatch footprint footprint 接地印跡接地印跡 吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室 adsl of jlu tires and wheelstires and wheels wheel plane geometry 車輪車輪平面幾何 wheeeel-spspin axiss 車輪旋轉(zhuǎn)軸線車輪旋轉(zhuǎn)軸線 wheel plane 車輪平面 wheelwheel centercenter 車輪中心車輪中心 contact line 接地印跡線 contact center center of tire contact 接地 印跡中心 loaded radius 負載半徑 staticstatic loaded