歐姆龍PLC教程

1、omron培訓(xùn)簡介omron培訓(xùn)分以下幾種類型：初級班中級班pt（觸摸屏）班：歐姆龍可編程終端功能介紹、硬件上機(jī)操作、軟件編程實際操作、聯(lián)機(jī)操作。模擬量班：中型機(jī)系列ad/da模擬量模塊的應(yīng)用 網(wǎng)絡(luò)班 串行通信班cs1專題班 我們這一次參加的是中級班。培訓(xùn)內(nèi)容1. omron plc 簡介2. 手持編程器的使用3. c200hplc的應(yīng)用4. 故障分析和錯誤排除5. cx-programmer的使用6. 串行通信7. c200homron plc簡介 分類 小型：cpm1a/cpm2a/cpm2c/cqm1 中型：c200h/c200h/cs1 大型：c500/c1000h/c2000h/cv

2、m1dpfm5使用的型號有： c200h、cqm1、cqm1h 3個系列。手持編程器的使用（1） 出現(xiàn)password界面 清內(nèi)存(包括程序)clrmonclrclrmonclrsetnotresetmonclr手持編程器的使用（2）加密 在第一行程序前加以下程序即可。 重新開機(jī)密碼起作用。 abcd為密碼。手持編程器的使用（3） 解密 xxxx為密碼clrmonclrshiftclrresetwrite?xxxx手持編程器的使用（4）登記 i/o 表 1 在編程狀態(tài)下 2 3 顯示ok。clrfunshiftchchgwrite?9713c200hplc的應(yīng)用(1)模塊分類 1 普通 i/o

3、 單元 單元地址由所插的槽位決定 2 特殊 i/o 單元 單元地址由單元號決定 n=100+10 * unit no(09) n=400+10 * unit no(af) 3 組2高密度單元(id216,id217,od218,od219) 單元地址由i/o號決定 具體見下表：c200hplc的應(yīng)用(2)32點單元64點單元i/o號字i/o號字0ir30-ir310ir30-ir331ir32-ir331ir32-ir352ir34-ir352ir34-ir373ir36-ir373ir36-ir394ir38-ir394ir38-ir415ir40-ir415ir40-ir436ir42-i

4、r436ir42-ir457ir44-ir457ir44-ir478ir46-ir478ir46-ir499ir48-ir499不用air330-ir331air330-ir333bir332-ir333bir332-ir335cir334-ir335cir334-ir337dir336-ir337dir336-ir339eir338-ir339eir338-i3341fir340-ir341f不用c200hplc的應(yīng)用(3)dip開關(guān)的設(shè)定序號設(shè)置功能1onum區(qū)域不能寫入數(shù)據(jù)offum區(qū)域可以寫入數(shù)據(jù)2onplc通電時自動讀入存儲盒內(nèi)的數(shù)據(jù)offplc通電時不自動讀入存儲盒內(nèi)的數(shù)據(jù)3on編

5、程器以英文顯示off編程器以日文顯示4on可以設(shè)置擴(kuò)展指令off不可以設(shè)置擴(kuò)展指令5onrs-232口為缺省設(shè)置：波特率9600，數(shù)據(jù)長：7,校驗：even,停止位：2off取消缺省設(shè)置6on編程器處于擴(kuò)展終端模式off編程器處于正常模式c200hplc的應(yīng)用(4)dip開關(guān)設(shè)定的說明正常情況下： dip1設(shè)為off； dip2設(shè)為off，如使用存儲盒時設(shè)為on； dip3設(shè)為on，選擇英文； dip4設(shè)為on，使用擴(kuò)展指令； dip5設(shè)為off，如不知通信參數(shù)可設(shè)為on，用缺省參數(shù)通信； dip6設(shè)為off。特殊i/o單元（1）md215 md215為快速響應(yīng)的混合i/o模塊 16點輸入，1

6、6點輸出 地址為：n=100+10*unit no 字n為輸出，字(n+1)為輸入特殊i/o單元（2）模擬量i/o：ad001 ad001為4路輸入a/d轉(zhuǎn)換模塊 量程有：05v 110v（由背后dip開關(guān)決定） 420ma 地址：n=100+10*unit no n+1:第一路輸入 n+2:第二路輸入 n+3:第三路輸入 n+4:第四路輸入特殊i/o單元（2）模擬量i/o：da001 da001為2路輸出d/a轉(zhuǎn)換模塊 量程有：05v 110v（由背后dip開關(guān)決定） 420ma 故障分析和錯誤排除（1）一、概念故障可通過cpu上的alm/error燈提示alm報警：非致命的error為cp

7、u出錯，致命的錯誤分類： a、初始化錯誤(如：memory init error) 現(xiàn)象：電源燈亮，run燈不亮 b、非致命錯誤 現(xiàn)象：不影響cpu正常工作，alm燈閃爍 c、致命錯誤 現(xiàn)象：error燈長亮，cpu不工作故障分析和錯誤排除（2）二、故障排除例1、手編器顯示 “cpu wait g” 原因：remote i/o電源斷開或失去通信 解決：檢查所有遠(yuǎn)程i/o單元設(shè)置例2、信息“i/o ver err” 原因：單元被拆除或被不同的i/o單元代替 解決：重新登記i/o表例3、信息：“memory error” 原因1：硬件ram出錯 解決：清內(nèi)存，重新傳程序 原因2：硬件故障 解決：送

8、修故障分析和錯誤排除（3）例4、信息：“no end inst” 原因：無end語句 解決：寫入end語句例5、信息：“i/o unit over” 原因：i/o單元號相同、地址沖突、特殊i/o單元過多 cx-programmer的使用 cx-programmer為omron新一代的plc編程軟件。特點：易操作 、許多顯示和監(jiān)控功能 、各種調(diào)試維護(hù)功能 。 cx-p不支持的plc型號有： c20、c120 h系列：c20h、c40h、c60h p系列： c20p、c40p、c60p k系列： c20k、c40k、c60kcx-programmer的使用 plc程序轉(zhuǎn)換 使用“文件轉(zhuǎn)換實用工具”

9、可以將以前用“syswin”、 “sss”、”lss”、”cpt”等編寫的程序轉(zhuǎn)換成cx-p的文本文件“*.cxt”,然后可用cx-p打開，打開后非梯形圖，此時可以進(jìn)行2次cpu型號的轉(zhuǎn)換，即可變成梯形圖。串行通信(1)電纜(1)：at computer (9-pin)223395464578sdrdsgrtsctscable part numberc200hs - cn220 - eurdsddtrdsrsgrtsctscv500 - lk201 (port 2)cvm1 built-in hostlinkc200hs built-in hostlinkcqm1 built-in hostl

10、inkidsc built-in hostlink9-pincpu串行通信(2)電纜(2)：at computer (9-pin)hostlink22337546452078sdrdsgrtsctsdtrcable part numberc500 - cn221 - eurdsddtrdsrsgrtsctsc200h - lk2013g2c7 - lk2013g2a6 - lk201cv500 - lk201 (port 1)25-pin串行通信(3)一、上位機(jī)鏈接(host link)1.rs232:最大距離15m。2.rs422：最大距離500m。3.rs485：最大距離500m，因為rs

11、485為半雙工通信，cx-p不支持。4.rs422/485可以一帶多，plc在dm6648中設(shè)置節(jié)點號，cx-p也要設(shè)置節(jié)點號。5.通信協(xié)議：上位機(jī)到plc： plc到上位機(jī):起始符節(jié)點號命令碼正文校驗碼終止符*起始符節(jié)點號命令碼結(jié)束碼正文校驗碼終止符*串行通信(4)二、無協(xié)議通信1.plc dm6645設(shè)定為1000。2.指令：txd：發(fā)送 rxd：接收 三、1：1pc鏈接1.2臺plc通過1：1pc鏈接，可以不需編程，通過lr共享數(shù)據(jù)區(qū)，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換2.參數(shù)設(shè)定： rs232兩端的通信參數(shù)必須一致。 plc dm6645的1215位為2(從站)或3(主站)， 0811位設(shè)定鏈接寄存器的數(shù)量

12、： 0(lr00-lr63),1(lr00-31),2(lr00-lr15)串行通信(5)四、觸摸屏鏈接1. 鏈接方式： 上位機(jī)鏈接 nt方式：1:1、1:n2. 參數(shù)設(shè)定： plc dm6645的1215位為4(1:1)或5(1:n)， 0811位為1:n的最大節(jié)點號。 rs232兩端的通信參數(shù)必須一致。c200h使用注意事項 雖然c200h帶有外設(shè)口(peripheral口)，因為該口沒有上位鏈接協(xié)議，不能與pc機(jī)進(jìn)行編程連接，只能用于編程器編程。 c200h要進(jìn)行host link需用c120-lk201-ev1或c200h-lk201-v1，進(jìn)行上傳或下載程序。c200h與c200h的區(qū)別 地址分配不同 電源單元不同（c200h內(nèi)置電源） 底板不同：（c200h為c200h-bcxxx，c200h為c200hw-