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1、shenlongshenlong第二節(jié)第二節(jié)控制系統(tǒng)的工控制系統(tǒng)的工作過程作過程必修2第四章 控制與設(shè)計shenlongshenlong事物的發(fā)展有多種可能性,人們根據(jù)自己的目的,通過一定的手段,使事物沿某一確定的方向發(fā)展,就形成了控制。例如人們對蒸汽的控制產(chǎn)生了蒸汽機(jī),三峽是人們對水的成功控制表現(xiàn),火箭,導(dǎo)彈。shenlongshenlong控制自動開環(huán)閉環(huán)人工shenlongshenlong自動控制和人工控制自動控制和人工控制注水管水槽臼“凡水碓,山國之人居河濱者之所為也。攻稻之法,省人力十倍,人樂為之?!保ㄌ旃ら_物*精粹第四)如圖為水碓工作原理圖水碓時,門打開;當(dāng)人離開門口后一段時間,門
2、又關(guān)閉。自動門的動作過程是怎樣的?當(dāng)門口沒有人時,門是關(guān)著的;當(dāng)有人來門口,門打開,人離開一段時間后又關(guān)閉。電機(jī)控制電路紅外傳感器常見的開環(huán)控制還有那些呢?常見的開環(huán)控制還有那些呢? 聲控?zé)艏t綠燈鬧鐘聲控?zé)艏t綠燈鬧鐘閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)蓄水箱浮子錐狀閥水位控制器飲水槽肉牛自動飲水器閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)蓄水箱浮子錐狀閥水位控制器飲水槽肉牛自動飲水器閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)水位控制器錐狀閥飲水槽浮子設(shè)定水位實(shí)際水位輸入量輸出量被控對象執(zhí)行器控制器監(jiān)測裝置/傳感器比較環(huán)節(jié) 反饋環(huán)節(jié)閥門開度閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)輸入量輸出量被控量控制器執(zhí)行器被控對象監(jiān)測裝置比較環(huán)節(jié)
3、反饋環(huán)節(jié)控制量比較器常見的閉環(huán)控制系統(tǒng)常見的閉環(huán)控制系統(tǒng) 電飯煲電冰箱。電飯煲電冰箱。開環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)的對比開環(huán)控制與閉環(huán)控制系統(tǒng)的對比開環(huán)傳感器監(jiān)測傳感器監(jiān)測輸入信號輸入信號控制精度不高,控制精度不高,結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單信息單向傳遞信息單向傳遞閉環(huán)利用反饋減小誤差,反饋量與輸入量比較產(chǎn)生利用反饋減小誤差,反饋量與輸入量比較產(chǎn)生偏差量偏差量, ,偏差量作為控制器的輸入實(shí)現(xiàn)控制。偏差量作為控制器的輸入實(shí)現(xiàn)控制。自動監(jiān)測和修正偏差自動監(jiān)測和修正偏差控制精度高控制精度高結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)復(fù)雜閉合環(huán)路閉合環(huán)路傳感器監(jiān)測傳感器監(jiān)測輸出信號輸出信號比較和反饋比較和反饋練習(xí)練習(xí)控制器自動駕駛儀執(zhí)行器舵機(jī)監(jiān)測裝置陀螺儀被控對象飛機(jī)尾翼給定狀態(tài)輸出量飛行狀態(tài)結(jié)束語結(jié)束語思想的碰
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