新版SEW MOVIDRIVE MDX61B調(diào)試步驟(variable setpoint)VER.4.4

1、打開(kāi)MOVITOOLSMotionStudio軟件，創(chuàng)建項(xiàng)目；2、用USB11A連接電腦和MDX61B控制器的XT插槽，掃描網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備；3、選擇“configuredevice”，對(duì)連接到的設(shè)備進(jìn)行硬件配置；4、定義硬件名稱，點(diǎn)擊“finish”開(kāi)始硬件配置；5、硬件配置中；6、硬件配置完成后，去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二進(jìn)制輸入，然后點(diǎn)擊“startup”；7、點(diǎn)擊“performstartup”，開(kāi)始初始化；8、點(diǎn)擊“startupset-1”,進(jìn)行parameterset-1設(shè)置（

如果需要兩套參數(shù)運(yùn)行，parameterset-2設(shè)置采取同樣步驟）；9、選擇“Executecompletestart-up（執(zhí)行完整的初始化）”；10、選擇“Stand-alonemotor>Vector-controlled/Servo（獨(dú)立電機(jī)>矢量控制/伺服電機(jī)）”；11、參照電機(jī)銘牌，檢查電機(jī)及編碼器信息是否準(zhǔn)確；12、檢查電機(jī)類(lèi)型信息；13、輸入電源電壓，定義參數(shù)P835“電機(jī)溫度傳感器的響應(yīng)”，定義參數(shù)P530“電機(jī)溫度傳感器類(lèi)型”（例如TF/TH）；14、選擇“Yes,Iusetheencoder.（使用編碼器）”；15、操作模式選擇“PositioningwithIPOS（IPOS程序定位模式）”；16、選擇“CFC（電流矢量控制）模式”；17、準(zhǔn)確填寫(xiě)WEISS計(jì)算的loadinertia（負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），drive選擇“WithBacklash”；18、相關(guān)參數(shù)使用WEISS所提供參數(shù)表中的推薦參數(shù)（另P501=0.2），其它參數(shù)選擇“ApplyProposal（使用推薦值）”；19、轉(zhuǎn)速控制器參數(shù)選擇“ApplyProposal（使用推薦值）”；20、P100“設(shè)定值源”和P101“控制信號(hào)源”選擇“FIELDBUS”，其它相關(guān)參數(shù)使用WEISS所提供參數(shù)表中的建議參數(shù)，剩余參數(shù)選擇“ApplyProposal（使用推薦值）”；21、點(diǎn)擊“完成”，將初始化信息下載至控制器。如需配置parameterset-2，點(diǎn)擊“download”，再進(jìn)行參數(shù)包2的配置；22、初始化完全完成后，會(huì)跳出提示框，點(diǎn)擊“確定”；23、點(diǎn)擊“parametertree”，進(jìn)行WEISS所提供參數(shù)表中其它相關(guān)參數(shù)的設(shè)置；24、例如，P911定位斜坡1，P913/P914運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速CW/CCW，P916斜坡形式需設(shè)為“Jerk-Limited”；25、例如，P933突變時(shí)間0.3；26、參數(shù)配置為在線實(shí)時(shí)進(jìn)行，完成后，點(diǎn)擊“manualmode”手動(dòng)模式；20、點(diǎn)擊“Activatemanualmode”，激活手動(dòng)模式；28、連接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二進(jìn)制輸入；29、選擇控制速度，旋轉(zhuǎn)方向，點(diǎn)擊“start”或“stop”進(jìn)行啟?？刂?；30、手動(dòng)模式下，轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行正常后，點(diǎn)擊“Deactivatemanualmode”;31、選擇“是”，退出手動(dòng)模式；32、創(chuàng)建AMA0801模塊；33、去除控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二進(jìn)制輸入，點(diǎn)擊“next”，開(kāi)始初始化AMA0801模塊；34、總線參數(shù)和控制器配置頁(yè)面，建議使用其默認(rèn)參數(shù)；35、刻度計(jì)算頁(yè)面，“Diameter/spindlepitch”的單位選擇“inc”；36、參數(shù)和極限頁(yè)面，若使用硬件限位開(kāi)關(guān)，需將CW和CCW限位開(kāi)關(guān)分別接到控制器X13/DIΦ4和X13/DIΦ5端子，同時(shí)在軟件上選擇“YES”，“parametertree”中將P603和P604端子功能設(shè)置為相應(yīng)的限位功能；如果沒(méi)有原點(diǎn)傳感器，尋找參考點(diǎn)模式選擇5，即將當(dāng)前點(diǎn)作為原點(diǎn)；37、監(jiān)控設(shè)置頁(yè)面，建議使用其默認(rèn)參數(shù)；38、點(diǎn)擊“download”，將AMA模塊設(shè)置下載到控制器；39、下載完成后，軟件自動(dòng)跳至總線控制監(jiān)視器；40、更改二進(jìn)制輸入設(shè)置，若不使用二進(jìn)制輸入控制X13/DIΦ1“ENABLE/STOP”，必須將“parametertree”中P600設(shè)為“NOFUNCTION”，若不使用原點(diǎn)傳感器，將P602“ReferenceCam”設(shè)為“NOFUNCTION”，若不使用硬件限位開(kāi)關(guān)，將P603和P604設(shè)為“NOFUNCTION”;41、點(diǎn)擊“control”，確定彈出對(duì)話框；42、連接控制器X13/DIΦΦ“控制器禁止”端子的二進(jìn)制輸入（若使用控制器X13/DIΦ1“ENABLE/STOP”端子，同時(shí)需連接其二進(jìn)制輸入），選擇控制信號(hào)進(jìn)行模擬總線控制，測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)；43、模擬總線控制正常后，退出此模式。選擇“Export”，將配置的參數(shù)導(dǎo)出到文件，之后可將其導(dǎo)入到相似的控制系統(tǒng)中；44、可選擇“project>save(as)