GB/T 19582.1-2008基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范第1部分：Modbus應用協(xié)議

犐犆犛２５．０４０

犖１０

中華人民共和國國家標準

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

代替ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４

基于犕狅犱犫狌狊協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范

第１部分：犕狅犱犫狌狊應用協(xié)議

犕狅犱犫狌狊犻狀犱狌狊狋狉犻犪犾犪狌狋狅犿犪狋犻狅狀狀犲狋狑狅狉犽狊狆犲犮犻犳犻犮犪狋犻狅狀—

犘犪狉狋１：犕狅犱犫狌狊犪狆狆犾犻犮犪狋犻狅狀狆狉狅狋狅犮狅犾

２００８０２２７發(fā)布２００８０９０１實施

中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅳ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３縮略語!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４背景概要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５總體描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

５．１協(xié)議描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

５．２數(shù)據(jù)編碼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４

５．３Ｍｏｄｂｕｓ數(shù)據(jù)模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

５．４Ｍｏｄｂｕｓ尋址模型!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

５．５Ｍｏｄｂｕｓ事務處理的定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

６功能碼分類!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

６．１公共功能碼定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!８

７功能碼描述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

７．１０１（０ｘ０１）讀線圈!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!９

７．２０２（０ｘ０２）讀離散量輸入!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

７．３０３（０ｘ０３）讀保持寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

７．４０４（０ｘ０４）讀輸入寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

７．５０５（０ｘ０５）寫單個線圈!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

７．６０６（０ｘ０６）寫單個寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

７．７０７（０ｘ０７）讀異常狀態(tài)（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．８０８（０ｘ０８）診斷（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

７．９１１（０ｘ０Ｂ）獲得通信事件計數(shù)器（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

７．１０１２（０ｘ０Ｃ）獲得通信事件記錄（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

７．１１１５（０ｘ０Ｆ）寫多個線圈!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

７．１２１６（０ｘ１０）寫多個寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２９

７．１３１７（０ｘ１１）報告從站ＩＤ（僅用于串行鏈路）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３０

７．１４２０（０ｘ１４）讀文件記錄!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

７．１５２１（０ｘ１５）寫文件記錄!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３３

７．１６２２（０ｘ１６）屏蔽寫寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３５

７．１７２３（０ｘ１７）讀／寫多個寄存器!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７

７．１８２４（０ｘ１８）讀ＦＩＦＯ隊列!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３９

７．１９４３（０ｘ２Ｂ）封裝接口傳輸!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４０

７．２０４３／１３（０ｘ２Ｂ／０ｘ０Ｄ）ＣＡＮｏｐｅｎ通用引用請求和響應ＰＤＵ!!!!!!!!!!!!!!!４２

７．２１４３／１４（０ｘ２Ｂ／０ｘ０Ｅ）讀設備標識!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４２

８Ｍｏｄｂｕｓ異常響應!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４６

附錄Ａ（資料性附錄）Ｍｏｄｂｕｓ保留的功能碼、子碼及ＭＥＩ類型!!!!!!!!!!!!!!４８

附錄Ｂ（資料性附錄）ＣＡＮｏｐｅｎ通用引用命令!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４８

參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４９

Ⅰ

書

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

前言

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８《基于Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范》分為三部分：

———第１部分：Ｍｏｄｂｕｓ應用協(xié)議；

———第２部分：Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議在串行鏈路上的實現(xiàn)指南；

———第３部分：Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議在ＴＣＰ／ＩＰ上的實現(xiàn)指南。

第１部分描述了Ｍｏｄｂｕｓ事務處理；第２部分提供了有助于開發(fā)者在串行鏈路上實現(xiàn)Ｍｏｄｂｕｓ應

用層的參考信息；第３部分提供了有助于開發(fā)者在ＴＣＰ／ＩＰ上實現(xiàn)Ｍｏｄｂｕｓ應用層的參考信息。

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８包括兩個通信規(guī)程中使用的Ｍｏｄｂｕｓ應用層協(xié)議和服務規(guī)范：

———串行鏈路上的Ｍｏｄｂｕｓ

Ｍｏｄｂｕｓ串行鏈路基于ＴＩＡ／ＥＩＡ標準：２３２Ｅ和４８５Ａ。

———ＴＣＰ／ＩＰ上的Ｍｏｄｂｕｓ

ＭｏｄｂｕｓＴＣＰ／ＩＰ基于ＩＥＴＦ標準：ＲＦＣ７９３和ＲＦＣ７９１。

串行鏈路和ＴＣＰ／ＩＰ上的Ｍｏｄｂｕｓ是根據(jù)相應ＩＳＯ分層模型說明的兩個通信規(guī)程。下圖強調(diào)指出

了ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８的主要部分。深色方框表示規(guī)范，淺色方框表示已有的國際標準（ＴＩＡ／ＥＩＡ和

ＩＥＴＦ標準）。

本部分從實施之日起代替ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４；ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４并于該日起予以廢止。

本部分的附錄Ａ、附錄Ｂ為資料性附錄。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本部分由全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術委員會第四分技術委員會歸口。

本部分起草單位：機械工業(yè)儀器儀表綜合技術經(jīng)濟研究所、西南大學、上海自動化儀表股份有限公

司、北京交通大學現(xiàn)代通信研究所、北京機械工業(yè)自動化研究所、國家繼電器質量監(jiān)督檢驗中心、中國四

聯(lián)儀器儀表集團有限公司、中海石油研究中心、西北工業(yè)大學、施耐德電氣（中國）投資有限公司。

本部分主要起草人：王玉敏、柳曉菁、劉楓、包偉華、孫昕、劉云男、唐濟揚、賀春、劉渝新、徐偉華、

歐陽勁松、何軍紅、華、王勇。

ＧＢ／Ｚ１９５８２．１首次發(fā)布時間為２００４年９月２１日，本部分第一次修訂。

Ⅲ

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

引言

ＧＢ／Ｔ１９５８２—２００８是對ＧＢ／Ｚ１９５８２—２００４《基于Ｍｏｄｂｕｓ協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范》的修訂，修訂

的依據(jù)是ＩＥＣ６１１５８ＣＰＦ１５（ＦＤＩＳ）：２００６實時以太網(wǎng)ＭｏｄｂｕｓＲＴＰＳ。本部分的結構與ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—

２００４基本一致，但在技術內(nèi)容上對ＧＢ／Ｚ１９５８２．１—２００４進行了補充和完善。

Ⅳ

犌犅／犜１９５８２．１—２００８

基于犕狅犱犫狌狊協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范

第１部分：犕狅犱犫狌狊應用協(xié)議

１范圍

Ｍｏｄｂｕｓ是ＯＳＩ模型第７層上的應用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡的設備之

間提供客戶機／服務器通信，見圖１。

從１９７９年開始，Ｍｏｄｂｕｓ作為工業(yè)串行鏈路的事實標準，Ｍｏｄｂｕｓ使成千上萬的自動化設備能夠通

信