IAI示教器(IA-T-X)的操作說明

1、示教器(IA-T-X)的操作6示教器的功能與規(guī)格6-1.主要的操作鍵及功能 LCD顯示器4行20個(gè)文字，顯示程序或動(dòng)作監(jiān)視等。 緊急停止按扭執(zhí)行緊急停止. 安全開關(guān)(選項(xiàng))在按伺服開關(guān)鍵使伺服由OFF變ONZl逬，請(qǐng)按住示教器兩側(cè)安全開關(guān)。若只按住一側(cè)或兩側(cè)都沒有按住，這種怙況下即使按了伺服開關(guān)也無(wú)效。另外，何服0N時(shí)本開關(guān)為被按下的狀態(tài)，若松開本開關(guān)，則動(dòng)作終了，控制器浙板顯示器上顯 示'dsf'但是，P/Q型、PX/QX樂不會(huì)顯示'dsf'FT F2叵可F4> （功能鍵對(duì)應(yīng)LCDh”jt器（功能鍵欄）的各個(gè)項(xiàng)冃。 SF|a （變位鍵）可以選擇的功能鍵仃

2、5個(gè)以上的情況下（功能鍵欄右側(cè)顯示“一）、用于切換功能鍵欄屮昭示的 項(xiàng)目。 |WRT|g （寫入鍵）將編輯的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破髦?。（保存控制器的存?chǔ)器數(shù)據(jù)。）僅傳輸LCD詁示器屮顯示的數(shù)據(jù)。（有數(shù)個(gè)位置點(diǎn)或程序時(shí)，無(wú)法將數(shù)據(jù)集中后傳輸。） |ESC|» （退出鍵）從當(dāng)詢的狀態(tài)中退出回到詢一步。若在數(shù)據(jù)輸入中使用，則取消輸入敎據(jù). BS> （退格鍵）輸入數(shù)據(jù)時(shí)，淸除前面一個(gè)輸入的文字。另外，淸除光標(biāo)所在位置的數(shù)據(jù)。 Q （光標(biāo)后退鍵）移動(dòng)光標(biāo)，移動(dòng)方向與回車鍵相反。 數(shù)字鍵可輸入數(shù)字字母記號(hào)。需輸入0''9，以外的文字時(shí)，光標(biāo)位置在所需項(xiàng)H （16進(jìn)制數(shù)、文字列等）

3、時(shí)，在功能 欄中顯示輸入模式替換。（Alph:輸入字母記號(hào)Nun:輸入數(shù)字）巨鍵（回車鍵）確定輸入的數(shù)據(jù)或?qū)⒐鈽?biāo)向后項(xiàng)移動(dòng).® PAGE u習(xí)|page DOWN腿（翻頁(yè)鍵）編輯顯示項(xiàng)目編號(hào)（位置表編號(hào)、程序編號(hào)、步驟編號(hào)等）向上或向下翻動(dòng)。 ® |ON/ OFF|» （開關(guān)鍵）軸的伺服ON/OFF切換。（示教模式時(shí)冇效）|HOME|» （返回始址鍵）實(shí)行原點(diǎn)復(fù)位。（示教模式H伺服07狀態(tài)時(shí)何效）|mo VE|8I （移動(dòng)鍵）開始驅(qū)動(dòng)軸的移動(dòng)連續(xù)移動(dòng)。（示教模式且伺服0N狀態(tài)時(shí)冇效）® |s T 0 p|®停止駁動(dòng)軸的移動(dòng)連續(xù)移動(dòng)。（

4、示教模式H.伺服0N狀態(tài)時(shí)有效）1日叼右戸 （jog®）T笫1軸第5軸JOG-移動(dòng)JIf第1軸第5軸JOG+移動(dòng)2第2軸第6軸JOG-移動(dòng)2->第1軸第5軸JOG+移動(dòng)> （示教模式H伺服0N狀態(tài)時(shí)有效）3第3軸JOG-移動(dòng)3->第3軸JOG+移動(dòng)4第4軸JOG 移動(dòng)4 f第4軸JOG+移動(dòng)丿注意事項(xiàng)此些JOG鍵所執(zhí)行的JOG動(dòng)作對(duì)沒有完成原點(diǎn)復(fù)位的軸也有效，但此時(shí)的坐標(biāo)值無(wú)實(shí)際意義。 諸充分注意行程長(zhǎng)短，切勿撞到機(jī)械終端。 對(duì)丁動(dòng)作屮的軸，在操作鍵有效的狀態(tài)下進(jìn)行JOG操作，當(dāng)丁離開JOG泄，該軸就停止動(dòng)作。 （若有下一步動(dòng)作時(shí).進(jìn)行下一步動(dòng)作。）模式轉(zhuǎn)換圖l.X-SEL-J/K、P/Q、TT控制器【ESC】ESC(ESCTprJatvi oswft”(escjresci iesciESCSyrn/切，&e|s如入力» D/.RT Tx-eiL 農(nóng)疔測(cè)UQ人£SC】* IV.RT ?T- E込班、口0/行哭一夕hb，、7ry?>y*-乃"門*