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文檔簡介
1、-作者xxxx-日期xxxx矩陣知識點歸納【精品文檔】矩陣知識點歸納(一)二階矩陣與變換1線性變換與二階矩陣在平面直角坐標系xOy中,由(其中a,b,c,d是常數(shù))構(gòu)成的變換稱為線性變換由四個數(shù)a,b,c,d排成的正方形數(shù)表稱為二階矩陣,其中a,b,c,d稱為矩陣的元素,矩陣通常用大寫字母A,B,C,或(aij)表示(其中i,j分別為元素aij所在的行和列)2矩陣的乘法行矩陣a11a12與列矩陣的乘法規(guī)則為a11a12a11b11a12b21,二階矩陣與列矩陣的乘法規(guī)則為.矩陣乘法滿足結(jié)合律,不滿足交換律和消去律3幾種常見的線性變換(1)恒等變換矩陣M;(2)旋轉(zhuǎn)變換R對應(yīng)的矩陣是M;(3)反
2、射變換要看關(guān)于哪條直線對稱例如若關(guān)于x軸對稱,則變換對應(yīng)矩陣為M1;若關(guān)于y軸對稱,則變換對應(yīng)矩陣為M2;若關(guān)于坐標原點對稱,則變換對應(yīng)矩陣M3;(4)伸壓變換對應(yīng)的二階矩陣M,表示將每個點的橫坐標變?yōu)樵瓉淼膋1倍,縱坐標變?yōu)樵瓉淼膋2倍,k1,k2均為非零常數(shù);(5)投影變換要看投影在什么直線上,例如關(guān)于x軸的投影變換的矩陣為M;(6)切變變換要看沿什么方向平移,若沿x軸平移|ky|個單位,則對應(yīng)矩陣M,若沿y軸平移|kx|個單位,則對應(yīng)矩陣M.(其中k為非零常數(shù))4線性變換的基本性質(zhì)設(shè)向量,規(guī)定實數(shù)與向量的乘積;設(shè)向量,規(guī)定向量與的和.(1)設(shè)M是一個二階矩陣,、是平面上的任意兩個向量,是
3、一個任意實數(shù),則M()M,M()MM.(2)二階矩陣對應(yīng)的變換(線性變換)把平面上的直線變成直線(或一點)(二)矩陣的逆矩陣、特征值與特征向量1矩陣的逆矩陣(1)一般地,設(shè)是一個線性變換,如果存在線性變換,使得I,則稱變換可逆并且稱是的逆變換(2)設(shè)A是一個二階矩陣,如果存在二階矩陣B,使得BAABE,則稱矩陣A可逆,或稱矩陣A是可逆矩陣,并且稱B是A的逆矩陣(3)(性質(zhì)1)設(shè)A是一個二階矩陣,如果A是可逆的,則A的逆矩陣是唯一的A的逆矩陣記為A1(4)(性質(zhì)2)設(shè)A,B是二階矩陣,如果A,B都可逆,則AB也可逆,且(AB)1B1A1.(5)已知A,B,C為二階矩陣,且ABAC,若矩陣A存在逆
4、矩陣,則BC.(6)對于二階可逆矩陣A(adbc0),它的逆矩陣為A1.2二階行列式與方程組的解對于關(guān)于x,y的二元一次方程組我們把稱為二階行列式,它的運算結(jié)果是一個數(shù)值(或多項式),記為det(A)adbc.若將方程組中行列式記為D,記為Dx,記為Dy,則當(dāng)D0時,方程組的解為3二階矩陣的特征值和特征向量(1)特征值與特征向量的概念設(shè)A是一個二階矩陣,如果對于實數(shù),存在一個非零向量,使得A,那么稱為A的一個特征值,稱為A的一個屬于特征值的一個特征向量(2)特征多項式設(shè)是二階矩陣A的一個特征值,它的一個特征向量為,則A,即也即(*)定義:設(shè)A是一個二階矩陣,R,我們把行列式f()2(ad)ad
5、bc稱為A的特征多項式(3)矩陣的特征值與特征向量的求法如果是二階矩陣A的特征值,則一定是二階矩陣A的特征多項式的一個根,即f()0,此時,將代入二元一次方程組(*),就可得到一組非零解,于是非零向量即為A的屬于的一個特征向量所有變換矩陣單位矩陣:,點的變換為伸壓變換矩陣:,將原來圖形橫坐標擴大為原來倍,縱坐標不變,將原來圖形橫坐標縮小為原來倍,縱坐標不變點的變換為: ,將原來圖形縱坐標擴大為原來倍,橫坐標不變,將原來圖形縱坐標縮小為原來倍,橫坐標不變點的變換為反射變換: :點的變換為 變換前后關(guān)于軸對稱:點的變換為 變換前后關(guān)于軸對稱:點的變換為 變換前后關(guān)于原點對稱:點的變換為 變換前后關(guān)于直線對稱旋轉(zhuǎn)變換:逆時針:;順時針: 旋轉(zhuǎn)變化矩陣還可以設(shè)為:投影變換:將坐標平面上的點垂直投影到軸上點的變換為:將坐標平面上的點垂直投影到軸上點的變換為:將坐標平面上的點垂直于軸方向投影到上點的變換為:將坐標平面上的點平行于軸方向
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