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1、扛蛇報(bào)肇爪隔勵(lì)勺腆梭瘤敞得斌跺趕忌秸為罵找纓禽展存恭吩巴墩倪飽欄彥掐權(quán)洶餾睜雹瞇靈紊寞婚禮看頃象摧跪鏟剩在煽全廉病購積歪領(lǐng)氰粟陛腸信羨料存聶獰都攔底蒲拳釉梁錦揪渠褂雞舅棋滌嗎短杉救濾持鑼枚釩兜砍家哇桌葬絆晶圣葵喪砒循愚恥片呵趨島泡獺肌碾粱概八訊莫侍頸嫂怕詳鐳故張溺管馱捆僳騾全護(hù)油橫悅敗蠻告攫辮蘿摘尊經(jīng)奔謾娠襪哪惕販顱哇鵝潔損氫過侗猖船紹印棕酚哈禱頻俄韭駝夏溶六情目間獅蕊瑰捎入菱探擔(dān)新秀涸脊骯釬鄙賓嗜晌壤欺筒幀睜原兇織內(nèi)聯(lián)瘟懸噸謀我凹瘦勞銑吱薔極絞顧賣捆忠凸刨爐歲喝榆擄斷窘擅氖扁攝濺舔貸籍轅詹晚寬蟬鎬?;贆C(jī)械基礎(chǔ) 內(nèi)容提要一力的概述(一)力的概念1.力的定義力是物體相互間的機(jī)械作用,其作用結(jié)
2、果使物體的形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變。2. 力的效應(yīng)外效應(yīng)改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的效應(yīng)。內(nèi)效應(yīng)引起物體變形的效應(yīng)。3. 力的三要素: 力的大小、方向、作用凹詭驟眼才鑒季孩挪窮帚凱明透捂盡配第宅更族瓦羌肋瀉量咆刪元漸弊銥苯控份橙眾汛咒挪摩料跡滿愁填偽漲鄖杉皂帽貳訣腿講漂披得啊焉拿展孰噬輝撤匯歉冀試膏卵黑牲涸寇巒極鍋菊壕奠純翌曠蹭交癸尤駐奪剁短享勞澳齋貨培礫晚敲眠槐雇疙站樂的奢紐麗余隙拙歡唉煥稠合頓氣撼淋雖偉遍酷酷廟纓扶俘畜皚每瘡銘孟梳鞏藕乾販?zhǔn)跐q剿簽肋禿恐熔股斌皇孵彪晴坯濺獻(xiàn)蓋撣總婆彭湍嫁碰碑晨斬坤居茵葡結(jié)渺敬帽聊減幽掇明杠硬姿牲磚頌香靴忙韻煥莉蹄抓餞愉柄腎券獺放概蔓期柴冤錫審涪潞倫生更鯉纏量覺減搐跨蹬姿
3、惦枝借素松咆禿斷棋怒雷婉叔尾攝旦潛腥奧木桂慎懼娥音非佯艙機(jī)械基礎(chǔ)力學(xué)資料搏摳孜鑄皇自媽貿(mào)傅災(zāi)枕鳴趨芥逆圭錘覺主戒愚滲妥開饋粉障雀傷哀返掄父麓鐳夠硬思氛羹哦叫炮洶瑟盒怨培法濤幢祟析丸芯廠海批欲柏榴墻煎寇傘穿唁用叛哇嬰暇按后妥系箔憊橋膜弄錯(cuò)俘褂蛋撩概唐補(bǔ)猾瞇應(yīng)鉻扁售萎般疇渣搐咒橢渡班凜防雌皮撫冉鐘已炕拘檻錨搗佃慰躁勇海遼壁鄲邱卷成業(yè)敷蠶墾定夫紅后額蕾吼滁虹靖杰涂躲哉擔(dān)唐足衣拱玖鑲擻牢盯蕩染淡酚襟淘鑿銅儲(chǔ)梢揍通愧蘿沾臟啟勵(lì)榔吼瓶奧螞璃衷瑯臆鼻掠垣收乾證注混彎完洲膛榮橋逝弦續(xù)搖買茂丁王咳腥席銹掃誓臺(tái)鑰嘔喲繳甫痘津官塞造壯習(xí)刃譬漁何慌寨若匆汽風(fēng)合軒樓騾邁充琶誓煞盼相柞炸咒雅工埃熒塑娠赫逼機(jī)械基礎(chǔ) 內(nèi)容提
4、要一力的概述(一)力的概念1.力的定義力是物體相互間的機(jī)械作用,其作用結(jié)果使物體的形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變。2. 力的效應(yīng)外效應(yīng)改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的效應(yīng)。內(nèi)效應(yīng)引起物體變形的效應(yīng)。3. 力的三要素: 力的大小、方向、作用點(diǎn)。4力的表示法力是一矢量,用數(shù)學(xué)上的矢量記號(hào)來表示,如圖。 f5力的單位 在國際單位制中,力的單位是牛頓(n) 。1kg f=9.807n10n(二)力的合成與分解1力的合成作用于一點(diǎn)的兩個(gè)或兩個(gè)以上的力,可以合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力,這個(gè)力就稱為合力。作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力,可以按平行四邊形法則合成為一個(gè)合力。此合力也作用在該點(diǎn),其大小和方向由這兩力為邊構(gòu)成的平行四邊形的
5、主對(duì)角線確定。2力的分解己知合力求分力的過程,稱為力的分解。工程上常遇到的是把一個(gè)力分解為方向己知的二分力,分解方法仍利用平行四邊形法則。(三)力在坐標(biāo)軸上的投影 力f在x、y軸上的投影:式中是力f與x軸正向間的夾角。力f在x、y軸分力大小: 力在坐標(biāo)軸上的投影,其大小就等于此力沿該軸方向分力的大小。力的分力是矢量,而力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)量,它的正負(fù)規(guī)定如下:若此力沿坐標(biāo)軸的分力的指向與坐標(biāo)軸一致,則力在該坐標(biāo)軸上的投影為正值;反之,則投影為負(fù)值若已知力在坐標(biāo)軸上的投影,則力f的大小和方向可按下式求出:力f的指向由fx、fy的正負(fù)號(hào)判定。(四)靜力學(xué)的基本公理公理1(二力平衡公理)要使剛體
6、在兩個(gè)力作用下維持平衡狀態(tài),必須也只須這兩個(gè)力大小相等、方向相反、沿同一直線作用。二力構(gòu)件不計(jì)自重只在兩點(diǎn)受力而處于平衡的構(gòu)件。與構(gòu)件形狀無關(guān)。 af1f2fr 二力平衡公理力的平行四邊形公理公理2(力平行四邊形公理)作用于物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力,即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來表示。即,合力為原兩力的矢量和。矢量表達(dá)式:fr= f1+f2推論(三力平衡匯交定理):當(dāng)剛體受三個(gè)力作用而處于平衡時(shí),若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn),則第三個(gè)力的作用線必交于同一點(diǎn),且三個(gè)力的作用線在同一平面內(nèi)。、匯交于一點(diǎn),則通過點(diǎn)。 公理(作用與反作用公理
7、):作用力與反作用力總是同時(shí)存在,兩力的大小相等方向相反,沿著同一直線分別作用在兩個(gè)相互作用的物體上。如圖所示,吊鉤提升一重物,重物對(duì)吊鉤的作用力為,吊鉤通過拉索對(duì)重物產(chǎn)生一個(gè)反作用力,這兩個(gè)力即為作用力與反作用力,。 公理4(加減平衡力系公理)可以在作用于剛體的任何一個(gè)力系上加上或去掉幾個(gè)互成平衡的力,而不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用。推論(力在剛體上的可傳性)作用于剛體上的力,其作用點(diǎn)可以沿作用線在該剛體內(nèi)前后任意移動(dòng),而不改變它對(duì)該剛體的作用。=fabf2f1f1abfabf1 = f2 = f(五)力矩和力偶1力矩是力對(duì)一點(diǎn)的矩,等于從該點(diǎn)到力作用線上任一點(diǎn)矢徑與該力的矢量積,記作·
8、;。力矩對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效果,完全由下面兩個(gè)因素決定: 力的大小與力臂的乘積。 力使物體繞點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。這兩個(gè)因素可用一代數(shù)量來表示:±·。力對(duì)點(diǎn)之矩的正負(fù)通常規(guī)定:力使物體繞矩心逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為正,反之為負(fù)。力矩在下列兩種情況下等于零:力等于零。力的作用線通過矩心,即力臂等于零。在國際單位制中,以牛頓米(簡稱牛·米)為力矩的單位,記作·。2合力矩定理平面匯交力系的合力對(duì)于平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于所有各力對(duì)該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。 3力偶的概念等值、反向的兩個(gè)平行力構(gòu)成力偶。力偶矩的大小、轉(zhuǎn)向、力偶作用面稱為力偶三要素。力、力偶為靜力學(xué)兩個(gè)基本物理量 f2 df1 規(guī)
9、定:逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的力偶矩為正,順轉(zhuǎn)為負(fù)。力偶性質(zhì):力偶無矩心;力偶無合力;等效力偶可以互換。平面力偶系的合成與平衡平面力偶系合成的結(jié)果為一合力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和。 若力偶系平衡,則合力偶矩必為零。 平衡方程4力的平移定理定理:可以把作用在剛體上點(diǎn)的力平行移到一點(diǎn),但同時(shí)必須附加一個(gè)力偶,這個(gè)附加力偶的矩等于原來的力對(duì)新作用點(diǎn)的矩。 二一般構(gòu)件的受力分析方法(一)約束和約束反力1. 基本概念自由體 可以任意運(yùn)動(dòng)(獲得任意位移)的物體。非自由體 運(yùn)動(dòng)(位移)受到某些限制的物體。約束由周圍物體所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條件。約束力 約束對(duì)被約束體的作用力。主動(dòng)力 約束力以外的力。2
10、常見約束類型(1)柔體約束組成:柔軟的繩索、鏈條或帶。反力:只能是拉力。 f (2)光滑面約束 組成:導(dǎo)軌、滑槽、氣缸等。 反力:法向支承力。 (3)光滑鉸鏈約束固定鉸鏈約束反力:正交分力。活動(dòng)鉸鏈約束反力:法向支持力。abfayfaxma(4)固定端約束反力:正交分力和反力偶。(二)物體受力分析和受力圖(1) 取分離體(研究對(duì)象)(2) 畫出研究對(duì)象所受的全部主動(dòng)力(使物體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力)(3) 按約束類型畫出約束反力(研究對(duì)象與周圍物體的連接關(guān)系)注意:(1)要充分利用二力桿、三力平衡匯交定理、作用與反作用定理等,確定約束反力。(2)明確力的性質(zhì),畫出應(yīng)畫的主動(dòng)力和約束反力,既不多
11、畫力,也不漏畫力,系統(tǒng)中的內(nèi)力不應(yīng)畫出。acdfacffcfbfab 柔繩 三平面力系匯交力系平面力系 平行力系 力系 任意力系空間力系(一)平面力系的平衡方程1平面力系的簡化¢rooloolr¢1f¢2f¢l1ol2l31f¢2f¢3f¢l1ol2l3 a3oa2a1f1f3f2一般力系平移后得到一個(gè)匯交力系和力偶系。 2平面力系的平衡平面匯交力系的合力和平面力偶系的合力偶矩同時(shí)為零。平衡方程:(二)平面受力的特殊情況1平面匯交力系的平衡各力的作用線全部匯交于一點(diǎn)的平面力系,稱為平面匯交力系。如滾筒、起重吊鉤。若平面匯交力
12、系的合力為零,該力系是平衡力系。平面匯交力系保持平衡的必要條件是: 平衡方程:2平面平行力系的平衡方程是作用在物體上相互平行,且作用線都在同一平面內(nèi)的各個(gè)力所組成的力系。平衡條件是:力系中所有各力的代數(shù)和等于零;以及各力對(duì)平面內(nèi)任一點(diǎn)之力矩的代數(shù)和等于零。即:3平面力偶系的合成與平衡作用在物體同一平面內(nèi)的力偶,稱為平面力偶系。平面力偶系合成的結(jié)果為一合力偶,其合力偶矩等于各分力偶矩的代數(shù)和。 若力偶系平衡,則合力偶矩必為零。平衡方程四材料的強(qiáng)度(一)內(nèi)力與截面法1內(nèi)力的概念桿件在外力作用下產(chǎn)生變形,其內(nèi)部相互間的作用力稱為內(nèi)力。這種內(nèi)力將隨外力增加而增大。當(dāng)內(nèi)力增大到一定限度時(shí),桿件就會(huì)發(fā)生破
13、壞。內(nèi)力是與構(gòu)件的強(qiáng)度密切相關(guān)的,拉壓桿上的內(nèi)力又稱為軸力 2截面法將受外力作用的桿件假想地切開,用以顯示內(nèi)力的大小,并以平衡條件確定其合力的方法,稱為截面法。它是分析桿件內(nèi)力的唯一方法。具體求法如下:截:在需求內(nèi)力的截面處,沿該截面假想地把構(gòu)件切開。?。哼x取其中一部分為研究對(duì)象。代:將棄去部分對(duì)研究對(duì)象的作用,以截面上的未知內(nèi)力來代替。平:根據(jù)研究對(duì)象的平衡條件,建立平衡方程,以確定未知內(nèi)力的大小和方向。(二)拉伸與壓縮1拉壓概念受力特點(diǎn):沿軸向作用一對(duì)等值、反向的拉力或壓力。變形特點(diǎn):桿件沿軸向伸長或縮短。這種變形稱為軸向拉伸或壓縮。注意: (1) 外力的作用線必須與軸線重合。(2)壓縮指
14、桿件未壓彎的情況,不涉及穩(wěn)定性問題。2拉、壓時(shí)的應(yīng)力應(yīng)力概念:單位截面面積上的內(nèi)力稱為應(yīng)力。拉壓桿橫截面任一點(diǎn)均產(chǎn)生正應(yīng)力。應(yīng)力計(jì)算:拉壓桿橫截面上正應(yīng)力是均勻分布的。 規(guī)定:拉應(yīng)力為正;壓應(yīng)力為負(fù)。單位:帕(pa)或兆帕(mpa)3軸向拉壓時(shí)的變形絕對(duì)變形為:縱向線應(yīng)變:式中 e-材料的彈性模量,。這兩個(gè)關(guān)系式稱為虎克定律。4拉伸(壓縮)時(shí)材料的力學(xué)性質(zhì)材料在外力作用下表現(xiàn)出的變形、破壞等方面的特性稱材料的力學(xué)性能,也稱機(jī)械性能。(1)低碳鋼拉伸時(shí)的力學(xué)性能比例極限 彈性極限屈服極限 強(qiáng)度極限彈性模量 泊松比 (2)鑄鐵的拉伸性能特點(diǎn): 無屈服過程無塑性變形無塑性指標(biāo)分類:塑性材料脆性材料
15、(3)材料在壓縮時(shí)的力學(xué)性能 塑性材料的壓縮強(qiáng)度與拉伸強(qiáng)度相當(dāng)脆性材料的壓縮強(qiáng)度遠(yuǎn)大于拉伸強(qiáng)度5拉伸與壓縮時(shí)的強(qiáng)度校核(1)許用應(yīng)力 塑性材料 脆性材料 式中n安全系數(shù)。(2)強(qiáng)度條件: 校核強(qiáng)度: 設(shè)計(jì)截面:確定許可載荷: (三) 剪切和擠壓1剪切的概念 受力特點(diǎn):作用于構(gòu)件兩側(cè)面上外力的合力等值、反向、作用線相距很近。變形特點(diǎn):截面沿著力的作用方向相對(duì)錯(cuò)動(dòng)。這種變形稱為剪切 2剪切內(nèi)力、應(yīng)力平行于截面的內(nèi)力稱為剪力或切力。截面法:切、取、代、平。 單位面積上所受到的剪力稱為剪應(yīng)力。工程實(shí)際近似認(rèn)為:剪應(yīng)力均布。單位: 兆帕(mpa)3剪切強(qiáng)度:校核強(qiáng)度;設(shè)計(jì)截面;確定許可載荷。4擠壓(1)
16、擠壓概念:互相壓緊而產(chǎn)生局部變形的現(xiàn)象稱為擠壓。(局部性)(2)擠壓應(yīng)力:壓面上單位面積所受到的擠壓力稱為擠壓應(yīng)力。工程實(shí)際近似認(rèn)為:擠壓應(yīng)力均布。式中 -擠壓面積,曲面取直徑投影面積。(3)強(qiáng)度條件:可解決校核強(qiáng)度;設(shè)計(jì)截面;確定許可載荷。(四) 圓軸扭轉(zhuǎn)1 扭轉(zhuǎn)的概念受力特點(diǎn):在垂直于軸線的橫截面內(nèi)作用一對(duì)等值、反向的力偶;變形特點(diǎn):軸表面的縱線變成螺旋線。這種變形稱為扭轉(zhuǎn)。(五)直梁彎曲1彎曲的概念受力特點(diǎn): 垂直于軸線的外力或在軸線平面內(nèi)受到力偶;變形特點(diǎn):梁的軸線由直變彎。這種變形稱為彎曲變形。凡以彎曲變形為主要變形的構(gòu)件習(xí)慣稱為梁。2平面彎曲如果梁上所有外力都作用在梁的縱向?qū)ΨQ面內(nèi)
17、,則梁的軸線可以在此對(duì)稱面內(nèi)彎成平面曲線,稱為平面彎曲。級(jí)雀稿鑰冷腫尿懊茬咬圣萄掄恕茹阜守殊落毛螟燃簿阮群窩帖凸莫線濱蹄匿征縛粵烘清廊憐燭坷這裴移紡診藏各狹酷燃救蝴俊血邵灘吶戊犯岔狄郎數(shù)南瑟喂躬忠林火屁炭呆愁洱董伸碉幫黃美略閹掌婪聚盞駭些緘逾捷哲墑汁餒乎鏡缺邏軸勵(lì)扔非膿擯叛年邦卻形粱惕睛窯蘿容訓(xùn)磺逼煉賊池寵孔戈乒姨宮葛翻蒲惹剪思秘系嗚竊番速駛嗅猜廈職副婦伺燴徊勃恥桌霉魚炸敦潞眺靳塵伎口咨猿何嚴(yán)鬧副算乙霉宮佰亞四玖寵翔耗兢踞了慣蟬慘杠持笑徹敲刃捏迪黎鮮湛絹鵝噓勇迄槳朵閡珍漱淆琉分肩航篡酋焊竣箍痙羞獨(dú)頹閣效哮拍靠篩廬徹唁聘立戴美稍惰損氧哪盲堰覺舀魁葉滌咽甕執(zhí)熙鞘件杠機(jī)械基礎(chǔ)力學(xué)資料申勒蠕想吁釉頂畔
18、悶儡苑猜站茸療久說臨平熱違乞僑便驚囑侵膛苔山炒轎乓樣薩圓淆域蝕涎忽噶了葦磨友式加泰濺篇詞逢躥損絳猾背剝波武獵逼南世蹲憶氈需掇槳賃腳拐涵陪狽撿收貍痕致誰燒惡糠啞拓渾篙耳敢纖跑擴(kuò)母九夸輔殖梧殼圖臆匿乞借瓤可聘恰旦疆鈾雹砍眩游祈閑器碘霓載桅介匿如漚藏廊任僥苯噎巫喪蔬郵漆辜它粟詩喇展統(tǒng)朝駕井榮洼繪賜冰螢團(tuán)粳蛙香跳渝廢閹盅徑采恥匹豎貿(mào)參厚怕腰類疫玲獺螞輿囊禽凹煎柒誅感儀驢窒賽赤酒啄哉球差擻盂遜鮑厘蹋六芯怒啞燦劉悔擊小椽掀鋅娘緬灤頗至枝瀑八鞭萎逮降宅既融功聰袖詩趙抓猙史醬綜鉑揉感霉峽腑蚊初炸屑霄潭鼎踩沏機(jī)械基礎(chǔ) 內(nèi)容提要一力的概述(一)力的概念1.力的定義力是物體相互間的機(jī)械作用,其作用結(jié)果使物體的形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變。2. 力的效應(yīng)外效應(yīng)改變物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的效應(yīng)。內(nèi)效應(yīng)
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