繼電器與接觸器控制PPT課件

1、第第8章章 繼電器與接觸器控制繼電器與接觸器控制8.1常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器8.2基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)節(jié)8.3電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)8.4控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例第1頁(yè)/共80頁(yè)低壓低壓電器電器配電配電電器電器控制控制電器電器開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)熔斷器熔斷器接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器熱繼電器熱繼電器8.1 常用控制電器與執(zhí)行電器常用控制電器與執(zhí)行電器第2頁(yè)/共80頁(yè)1.刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)又叫閘刀開(kāi)關(guān)，一般用于不頻繁操作的低壓電路中，用作接通和切斷電源，或用來(lái)將電路與電源隔離，有時(shí)也用來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。刀開(kāi)關(guān)由閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）、靜插座

2、（靜觸點(diǎn)）、手柄和絕緣底板等組成。刀開(kāi)關(guān)的種類(lèi)很多。按極數(shù)（刀片數(shù)）分為單極、雙極和三極；按結(jié)構(gòu)分為平板式和條架式；按操作方式分為直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式；按轉(zhuǎn)換方向分為單投和雙投等。刀開(kāi)關(guān)一般與熔斷器串聯(lián)使用，以便在短路或過(guò)負(fù)荷時(shí)熔斷器熔斷而自動(dòng)切斷電路。刀開(kāi)關(guān)的額定電壓通常為250V和500V，額定電流在1500A以下。8.1.1 非自動(dòng)控制電器非自動(dòng)控制電器第3頁(yè)/共80頁(yè)常用的控制對(duì)象：常用的控制對(duì)象：380V， 5.5kW 以下小電機(jī)以下小電機(jī) 考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：異步電機(jī)額

3、定電流異步電機(jī)額定電流電路符號(hào)電路符號(hào)QS第4頁(yè)/共80頁(yè)n刀開(kāi)關(guān)刀開(kāi)關(guān)第5頁(yè)/共80頁(yè) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)又叫組合開(kāi)關(guān)，是一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開(kāi)關(guān)，主要用于小電流情況下接通或切斷電路、換接電源、控制小型鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)或局部照明。 組合開(kāi)關(guān)有若干個(gè)動(dòng)觸片和靜觸片，分別裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)，靜觸片固定在絕緣墊板上，動(dòng)觸片裝在轉(zhuǎn)軸上，隨轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而變更通、斷位置。2 2、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)第6頁(yè)/共80頁(yè)2021-11-5第7頁(yè)/共80頁(yè)8.1.2 熔斷器熔斷器作用：用于短路保護(hù)。作用：用于短路保護(hù)。電路符號(hào)電路符號(hào)FU熔體額定電流熔體額定電流 的選擇：的選擇：FI異步電機(jī)的起動(dòng)電流異步電機(jī)

4、的起動(dòng)電流 Ist=(57) 額定額定電流。電流。stFII315.212. 空載電機(jī)空載電機(jī)LFII（稍大）（稍大）1. 無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合無(wú)沖擊電流的場(chǎng)合（如電燈、電爐）（如電燈、電爐）3. 頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)的電機(jī)安秒特性安秒特性tIF第8頁(yè)/共80頁(yè)8.1.3 控制按鈕控制按鈕常開(kāi)常開(kāi)(動(dòng)合動(dòng)合)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB常閉常閉(動(dòng)斷動(dòng)斷)按鈕按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕電路符號(hào)電路符號(hào)SB第9頁(yè)/共80頁(yè)8.1.4 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由

5、機(jī)械撞擊。作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭常開(kāi)（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)電路符號(hào)ST第10頁(yè)/共80頁(yè)主觸點(diǎn)做成橋式： 為了減小每個(gè)斷點(diǎn)上的電壓。每個(gè)觸點(diǎn)有兩個(gè)斷點(diǎn)，主觸點(diǎn)是連動(dòng)的。 吸引線(xiàn)圈：引出兩個(gè)接線(xiàn)端子通過(guò)按鈕接在電源上。8.1.5 接觸器接觸器第11頁(yè)/共80頁(yè)主觸點(diǎn)能通過(guò)比較大的電流，接在電機(jī)的主電路中，輔助觸點(diǎn)通過(guò)的電流較小，接在電機(jī)的控制電路中。主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)固定在絕緣架上，與動(dòng)鐵心一起動(dòng)作。第12頁(yè)/共80頁(yè)線(xiàn)圈線(xiàn)圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸

6、合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源380第13頁(yè)/共80頁(yè)M3 接觸器接觸器動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電銜鐵被吸合銜鐵被吸合觸頭閉合觸頭閉合電機(jī)接通電機(jī)接通電源電源 220380第14頁(yè)/共80頁(yè)接觸器有關(guān)符號(hào)：接觸器線(xiàn)圈接觸器線(xiàn)圈接觸器主觸頭用于主電路接觸器主觸頭用于主電路 （流過(guò)的電流大，（流過(guò)的電流大，需加滅弧裝置需加滅弧裝置）常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉接觸器輔助觸頭用于控制電路 （流過(guò)的電流小，無(wú)需加滅弧裝置）接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。第15頁(yè)

7、/共80頁(yè)簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：特點(diǎn)：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。第16頁(yè)/共80頁(yè)8.1.6 繼電器繼電器 繼電器和接觸器的工作原理一樣。但是繼電器主要用于繼電器和接觸器的工作原理一樣。但是繼電器主要用于信號(hào)電路，用于產(chǎn)生邏輯信號(hào)。而且，不一定基于電磁原理。信號(hào)電路，用于產(chǎn)生邏輯信號(hào)。而且，不一定基于電磁原理。中間繼電器中間繼電器電壓繼電器電壓繼電器電流繼電器電流繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）.繼電器類(lèi)型：繼電器類(lèi)型： 第17頁(yè)/共80頁(yè)繼電器和接

8、觸器的主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的 觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。結(jié)構(gòu)：電磁鐵鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線(xiàn)圈觸點(diǎn)常開(kāi)常閉若干對(duì)工作原理：同交流接觸器。作用：符號(hào)：線(xiàn)圈常開(kāi)常閉觸點(diǎn)第18頁(yè)/共80頁(yè)發(fā)熱元件功能功能：過(guò)載保護(hù)：過(guò)載保護(hù)熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：I I常閉觸頭雙金雙金屬片屬片工作原理：工作原理： 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。向上彎曲，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷

9、開(kāi)?？郯蹇郯宓?9頁(yè)/共80頁(yè)熱繼電器的符號(hào)熱繼電器的符號(hào)發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭常閉觸頭FRFR第20頁(yè)/共80頁(yè)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)又稱(chēng)自動(dòng)空氣斷路器，是低壓配電網(wǎng)絡(luò)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護(hù)功能于一身。除了能完成接觸和分?jǐn)嚯娐吠猓心軐?duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路嚴(yán)重過(guò)載及欠電壓等進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)也可以用于不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。具有操作安全使用方便工作可靠安裝簡(jiǎn)單動(dòng)作后(如短路故障排除后)不需要更換元件（如熔體）等優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)第21頁(yè)/共80頁(yè)作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。結(jié)構(gòu)：過(guò)流脫扣器欠壓脫

10、扣器第22頁(yè)/共80頁(yè)過(guò)流脫扣器欠壓 脫扣器短路（過(guò)載）保護(hù)：I 過(guò)流脫扣器的線(xiàn)圈產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力 銜鐵吸下 頂開(kāi)鎖鉤 使主觸點(diǎn)斷開(kāi) 第23頁(yè)/共80頁(yè)過(guò)流脫扣器欠壓 脫扣器欠壓保護(hù)：U嚴(yán)重下降或斷電時(shí) 欠壓脫扣器的銜鐵被釋放 頂開(kāi)鎖鉤 使主觸點(diǎn)斷開(kāi) 第24頁(yè)/共80頁(yè)時(shí)間繼電器定時(shí)類(lèi)型：鐘表式空氣式電子式阻容式數(shù)字式。時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器第25頁(yè)/共80頁(yè)空氣式時(shí)間繼電器作用用于電路的時(shí)間控制。結(jié)構(gòu)電磁鐵鐵心靜鐵心動(dòng)鐵心吸引線(xiàn)圈觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)瞬時(shí)觸點(diǎn)氣室活塞桿延時(shí)機(jī)構(gòu)傘型活塞釋放彈簧第26頁(yè)/共80頁(yè)吸引線(xiàn)圈常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合 常閉觸頭延時(shí)打開(kāi) 動(dòng)鐵心常閉觸頭常開(kāi)觸頭靜鐵心傘型活塞氣室活塞桿杠

11、桿釋放彈簧通電延時(shí)型第27頁(yè)/共80頁(yè)動(dòng)作過(guò)程吸引線(xiàn)圈通電動(dòng)鐵吸合（向下）瞬時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作 活塞桿緩慢下移 (空氣阻尼作用)延時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)閉合第28頁(yè)/共80頁(yè)斷電時(shí)：各觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作?；謴?fù)常態(tài)。延時(shí)時(shí)間通過(guò)調(diào)整進(jìn)氣螺釘可以調(diào)整延時(shí)時(shí)間。第29頁(yè)/共80頁(yè)延時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi) 常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)瞬時(shí)閉合常開(kāi)觸點(diǎn)電路符號(hào)第30頁(yè)/共80頁(yè) 電機(jī)起動(dòng)、停車(chē)（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn)電機(jī)起動(dòng)、停車(chē)（點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)運(yùn)行、多地點(diǎn) 控制、順序控制等）控制、順序控制等） 電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 行程控制行程控制 時(shí)間控制時(shí)間控制 速度控制速度控制 8.2 基本控制環(huán)節(jié)基本控制環(huán)

12、節(jié)1）設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的控制電路畫(huà)原理圖。圖中所有電器均用規(guī)定的圖形和文字符號(hào)表示。注意！2）主電路和控制電路可以分開(kāi)畫(huà)。3）各繼電器、接觸器的線(xiàn)圈絕對(duì)不允許串聯(lián)！第31頁(yè)/共80頁(yè)8.2.1 異步機(jī)的直接起動(dòng)異步機(jī)的直接起動(dòng)M3ABCKMFUQSBCKMSB一、點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程觸頭（觸頭（KM）打開(kāi)）打開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）斷電）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（觸頭（KM）閉合）閉合按下按鈕按下按鈕（SB） 線(xiàn)圈（線(xiàn)圈（KM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路控制電路主電路主電路第32頁(yè)/共80頁(yè)簡(jiǎn)單的接觸器控制簡(jiǎn)單的接觸器控制ABCM3刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動(dòng)按

13、鈕第33頁(yè)/共80頁(yè)KM自保持自保持的作用按下按鈕（SB），線(xiàn)圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開(kāi)，線(xiàn)圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。M3ABCKMFUKMSB2CBSB1起動(dòng)按鈕停車(chē)按鈕二、電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行注意：接注意：接觸器線(xiàn)圈觸器線(xiàn)圈電壓電壓380V時(shí)，采用時(shí)，采用此種接線(xiàn)此種接線(xiàn)方式。方式。QS第34頁(yè)/共80頁(yè)KMM3ABCKMFUQKMSB2SB1停機(jī)時(shí)：按下SB1KM線(xiàn)圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)KM輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)斷電停車(chē)松開(kāi)SB1，線(xiàn)圈保持?jǐn)嚯娡＼?chē)按鈕第35頁(yè)/共80頁(yè)KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。三、異步

14、機(jī)的直接起動(dòng)三、異步機(jī)的直接起動(dòng) + 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)發(fā)熱發(fā)熱元件元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭第36頁(yè)/共80頁(yè)A BKMQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU欠壓保護(hù)：交流接觸器保護(hù)過(guò)程：保護(hù)過(guò)程：KM線(xiàn)圈接線(xiàn)電壓線(xiàn)圈接線(xiàn)電壓Ul 當(dāng)當(dāng)Ul 時(shí)時(shí)動(dòng)鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生動(dòng)鐵釋放（靜鐵產(chǎn)生的電磁吸力不足以吸的電磁吸力不足以吸合動(dòng)鐵）合動(dòng)鐵）KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn) 此時(shí)，若不重新按下SB2 ，電機(jī)不能自行起動(dòng)。第37頁(yè)/共80頁(yè)完整的電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程及控制作用KM 觸點(diǎn)斷開(kāi)按下停車(chē)按鈕（SB1）線(xiàn)圈（KM）斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB2） 線(xiàn)圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

15、1）起動(dòng)由于自鎖的作用，松開(kāi)按鈕，電動(dòng)機(jī)仍將轉(zhuǎn)動(dòng)2）停車(chē)3）保護(hù)短路保護(hù)：電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。過(guò)載保護(hù)：電動(dòng)機(jī)過(guò)載，KH常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，電源切斷。失壓保護(hù)：電路中失壓，KM線(xiàn)圈斷電，自鎖斷開(kāi)，復(fù)電時(shí)不能自行起動(dòng)。第38頁(yè)/共80頁(yè)例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車(chē)按鈕串聯(lián)。四、多地點(diǎn)控制四、多地點(diǎn)控制KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB3乙乙SB4乙乙乙地甲地第39頁(yè)/共80頁(yè)QSFRM3AB CKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。方法一：用復(fù)合按鈕。五、點(diǎn)動(dòng)五、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行SB

16、3：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行控制控制關(guān)系關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主電路主電路控制電路控制電路第40頁(yè)/共80頁(yè)KMSB1KMSB2SFR點(diǎn)動(dòng)：斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S，通過(guò)SB2實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。連續(xù)運(yùn)行：閉合開(kāi)關(guān)S。主電路同前方法二：用單按鈕。方法二：用單按鈕。第41頁(yè)/共80頁(yè)SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法三：加中間繼電器（方法三：加中間繼電器（KA）。）。控制控制關(guān)系關(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行：連續(xù)運(yùn)行FR第42頁(yè)/共80頁(yè) 以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行

17、又能連續(xù)運(yùn)行 思考思考不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB第43頁(yè)/共80頁(yè)8.2.2 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3ABCKMFFUQSFR 該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由該電路必須先停車(chē)才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！操作過(guò)程：操作過(guò)程： SBF正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車(chē)停車(chē)SB1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)第44頁(yè)/共80頁(yè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 加互鎖加互鎖互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)不起作用；反轉(zhuǎn) 時(shí)，時(shí)

18、，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器不起作用。從而避免兩觸發(fā)器 同時(shí)工作造成主回路短路。同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互鎖互鎖第45頁(yè)/共80頁(yè)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。第46頁(yè)/共80頁(yè)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR

19、線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。第47頁(yè)/共80頁(yè)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖雙重互鎖KMRM3A BCKMFFUQSFR電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖雙保險(xiǎn)雙保險(xiǎn)機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸頭）電器互鎖（互鎖觸頭）第48頁(yè)/共80頁(yè)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合K

20、MF常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。控制過(guò)程：常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KMR線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電第49頁(yè)/共80頁(yè)電機(jī)反轉(zhuǎn)：電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KMF線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR第50頁(yè)/共8

21、0頁(yè)電機(jī)停車(chē)：電機(jī)停車(chē)：按下按下SB1KMR線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電KMF線(xiàn)圈斷電線(xiàn)圈斷電電機(jī)停車(chē)電機(jī)停車(chē)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR第51頁(yè)/共80頁(yè)8.2.3 行程控制行程控制 行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開(kāi)關(guān)。的終端要加限位開(kāi)關(guān)。正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR第52頁(yè)/共80頁(yè)行程控制電路（行程控制電路（1 1）正程正程限位開(kāi)關(guān)STASTB逆程逆程至右極端位置撞開(kāi)至右極端位置撞開(kāi)STA 動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程SB2 正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車(chē)電機(jī)停車(chē)（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同

22、樣分析） 控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)第53頁(yè)/共80頁(yè)行程控制行程控制(2) -(2) -自動(dòng)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程正程逆程逆程電電 機(jī)機(jī)工作要求：工作要求：1. 能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返回到位后能自動(dòng)返回第54頁(yè)/共80頁(yè)電機(jī)電機(jī)STaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路 限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式采用復(fù)合式開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起行停車(chē)的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施關(guān)鍵措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRK

23、MRSTaSTb第55頁(yè)/共80頁(yè)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器定時(shí)類(lèi)型：定時(shí)類(lèi)型：鐘表式鐘表式空氣式空氣式電子式電子式阻容式阻容式數(shù)字式數(shù)字式8.2.4 定時(shí)控制定時(shí)控制。第56頁(yè)/共80頁(yè)空氣式時(shí)間繼電器的工作原理空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 線(xiàn)圈線(xiàn)圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭線(xiàn)圈通電線(xiàn)圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動(dòng)作連桿動(dòng)作 觸頭動(dòng)作觸頭動(dòng)作動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程第57頁(yè)/共80頁(yè)時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)型時(shí)間繼電器觸頭類(lèi)型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常開(kāi)常開(kāi)斷電后斷電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)通通

24、電電 式式瞬瞬時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作延延時(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)作作常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)常開(kāi)通電后通電后延時(shí)閉合延時(shí)閉合常閉常閉通電后通電后延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)第58頁(yè)/共80頁(yè)KMFUQSFR電機(jī)電機(jī)繞組繞組AxByCzKM -YABCXYZYZBYXCAKM- 主電路主電路定時(shí)控制例一： 電機(jī)的Y 起動(dòng)KM -Y閉合，電機(jī)接成 Y 形；KM- 閉合，電機(jī)接成 形。第59頁(yè)/共80頁(yè)KMFUQSFR電機(jī)AxByCzKM -YKM- 主電路接通電源主電路接通電源延時(shí)延時(shí)KT KM- KM- Y Y 轉(zhuǎn)換完成轉(zhuǎn)換完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM

25、- KMSB1SB2KMY Y 起動(dòng)起動(dòng)控制電路控制電路FR第60頁(yè)/共80頁(yè)1 電機(jī)電機(jī)M1控制要求：控制要求： 1. M1 1. M1 起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2M2才能起動(dòng)才能起動(dòng) 2. M2 2. M2 可單獨(dú)停可單獨(dú)停2 電機(jī)電機(jī)M2定時(shí)控制例二：順序控制第61頁(yè)/共80頁(yè)順序控制電路順序控制電路（1）：）：兩電機(jī)兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，只保證起動(dòng)的先后順序， 沒(méi)有延時(shí)要求。沒(méi)有延時(shí)要求。 FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主電路主電路控制電路控制電路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1第62頁(yè)/共80頁(yè)順序控制電路順序控制電路(2)

26、(2)：M1起動(dòng)后，起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。延時(shí)起動(dòng)。FRSB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng)KT M2起動(dòng)起動(dòng)主電路同前主電路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制電路控制電路第63頁(yè)/共80頁(yè)KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的延時(shí)起動(dòng)的順序控順序控制，用以下電路可不可以？制，用以下電路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延時(shí)延時(shí) KM2 M1起動(dòng)起動(dòng) M2起動(dòng)起動(dòng) 不可以不可以！繼電器、繼電器、接觸器的線(xiàn)接觸器的線(xiàn)圈有各自的圈有各自的額定值，額定值，線(xiàn)圈不能串線(xiàn)圈不能串聯(lián)聯(lián)。第64頁(yè)/共80

27、頁(yè)8.3 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 電動(dòng)機(jī)保護(hù)的類(lèi)型：失壓保護(hù)失壓保護(hù)：采用繼電器、接觸器控制：采用繼電器、接觸器控制短路保護(hù)短路保護(hù)：加熔斷器：加熔斷器過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)：加熱繼電器：加熱繼電器第65頁(yè)/共80頁(yè)M3ABCKMFUQS主主電電路路8.3.1 失壓保護(hù)失壓保護(hù) 采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓85%時(shí)，接觸器觸頭自動(dòng)斷開(kāi)，可避免燒壞電機(jī)；另外，在電源停電后突然再來(lái)電時(shí)，可避免電機(jī)自動(dòng)起動(dòng)而傷人。方法：方法：采用繼電器、接觸器控制。采用繼電器、接觸器控制。ACKMSB1KMSB2控制電路控制電路AC線(xiàn)圈電壓線(xiàn)圈電壓380V第66頁(yè)/共80頁(yè)8.3.2 短路保護(hù)短路保護(hù)stFII2

28、16 .11頻繁起動(dòng)頻繁起動(dòng) 的電機(jī)：的電機(jī)：FI 異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流 （ Is t）約為額定電流（約為額定電流（IN）的的 (57）倍。）倍。選擇熔體額定電流選擇熔體額定電流 （ ）時(shí)，必須）時(shí)，必須躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通躲開(kāi)起動(dòng)電流，但對(duì)短路電流仍能起保護(hù)作用。通常用以下關(guān)系：常用以下關(guān)系：stFII315.21 一般電機(jī)：一般電機(jī)：方法：加熔斷器。第67頁(yè)/共80頁(yè)8.3.3 過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)KMSB1KMSB2FR電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重電機(jī)工作時(shí)，若因負(fù)載過(guò)重而使電流增大，但又比短路電流而使電流增大，但又比短路電流小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作

29、用，小。此時(shí)熔斷器起不了保護(hù)作用，應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。應(yīng)加熱繼電器，進(jìn)行過(guò)載保護(hù)。M3A B CKMFUQSFR熱繼電器熱繼電器的熱元件的熱元件熱繼電熱繼電器觸頭器觸頭方法：加熱繼電器。第68頁(yè)/共80頁(yè)作用：作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：過(guò)流過(guò)流脫扣器脫扣器欠壓欠壓脫扣器脫扣器工作原理：工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。第69頁(yè)/共80頁(yè)例一：例一：運(yùn)料

30、小車(chē)的控制運(yùn)料小車(chē)的控制設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，同時(shí)滿(mǎn)足以下要求：設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車(chē)控制電路，同時(shí)滿(mǎn)足以下要求： 1. 小車(chē)啟動(dòng)后，前進(jìn)到小車(chē)啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到到A地后停地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。 到到B地后停地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。 2. 有過(guò)載和短路保護(hù)。有過(guò)載和短路保護(hù)。 3. 小車(chē)可停在任意位置。小車(chē)可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)BA8.4 控制電路綜合舉例控制電路綜合舉例第70頁(yè)/共80頁(yè)運(yùn)料小車(chē)控制電路運(yùn)料小車(chē)控制電路STa 、STb 為為A、

31、B 兩端的限位開(kāi)關(guān)兩端的限位開(kāi)關(guān) KTa 、KTb 為為 兩個(gè)時(shí)間繼電器兩個(gè)時(shí)間繼電器 M3A BCKMFFUQ SFRKMR主回路主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第71頁(yè)/共80頁(yè)該電路的問(wèn)題：該電路的問(wèn)題：小車(chē)在兩極端位置時(shí)，不小車(chē)在兩極端位置時(shí)，不 能停車(chē)。能停車(chē)。動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程SBFKMF小車(chē)正向運(yùn)行小車(chē)正向運(yùn)行至至A端端撞撞STa KTa 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMR 小車(chē)小車(chē)反向運(yùn)行反向運(yùn)行至至B端端撞撞STb KTb 延時(shí)延時(shí)2分鐘分鐘KMF 小車(chē)正小車(chē)正向運(yùn)行向運(yùn)行如此往如此往反運(yùn)行。反運(yùn)行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR第72頁(yè)/共80頁(yè)KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中間繼電器加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)任意位置停車(chē)的要求任意位置停車(chē)的要求SBR第73頁(yè)/共80頁(yè)例二：工作臺(tái)位置控制起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求： (1) 運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件A從從1到到2 (2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)第74頁(yè)/共80頁(yè)