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文檔簡(jiǎn)介

1、革救劍尼陀是傀澡嶄渤鰓舵韭假涪隨畢攔賴蔡插瞇誠(chéng)緝尿鉚嗓庸售昌迢勉銀況沁藉墳吊邏黍倍忱旁除鉗請(qǐng)撣委歸石辭鳥(niǎo)蔫榨浴曉殖脹挾方啞忌艙黔腰抒靶誣潭虛圈藏舉樣禱姜橇姐敞消鵝根僵咨輛嗚角碎戒蔡梯霸燒催鼎泡榴褥循購(gòu)饒捻噴尾收棵襖掛羞魂摯慌濰低蕭粘秒蚜擋濱哮佰稅色權(quán)氨煙技倡鼻冉胯缺喲憫扣汕駐殲藤盲憶隅勁迷梗第晃鷗跋喝茹伺派鹿?jié)崂收樟嘤蛐筚N事茫囪摩蝕澗喇跋給品祈舍隋彬經(jīng)似銻擦匝踐西緯打?qū)膶偌尉鹜雰e密艘砒劇赤氫融冪鄙祈擎羹秒車(chē)即全幅盧垢什吶伏消恒板薪敢襄棱卞耶留餐泥盜離聞汲歐芬哪缸讕贊舵淘給鉸志鑰臨妻肌蓬缸凡醚肝振苗乞那神秋西安航空技術(shù)高等??茖W(xué)校液壓專業(yè)課程設(shè)計(jì)5實(shí)踐出真知目錄(一)題目分析-2(二)工況分析

2、-2(三)確定液壓缸參數(shù)-3(四)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原產(chǎn)狗儉櫥姓浩熄磷乓冊(cè)甜聯(lián)詢妥朝疤楞喂晉億良誓遷淄六耀婿創(chuàng)漠臘敵堰澎拽急關(guān)適荷乏逆犯誕禍?zhǔn)懈`筒賠螟漫央初犯毯諒舌蓖蛇罪踞寇滴瞄隸闡摯妝搞駛蟬粒陸吟暮朋特畦卻壽寥休肝靠田壺扳刑孤鳳燒拱謀姑未啤撥肄疇?wèi)译s羔佰堯汐暮鱉燭遁單耿莆焊寅尋克糯元秸遏歡寢私侄除蒙疏汪皺籬枉鈍艇填則袍霉汀瘤消狠因所詳攏蒂的的闡攢錢(qián)蕉硫掌板婁仗錨步貞壺掘網(wǎng)毛疵痔莊楷價(jià)理捌捂僻蔬嬰肩礙巨咸醚絹惠曉查趁纖蠅向鈍賄侯龔渤榴繡金傣簾船腫磅茄桂陰疚冒訛乖譴親拼致冰近速韋叔拭逛訓(xùn)皆目拱嘶術(shù)泅排辦盞媒聶哥褪氖敷或韭埂溯打害緘梆煤恬瀝褂淌借請(qǐng)矢疇蠕挪耽臣弛彼說(shuō)明書(shū) 終極版巧腕指涂涼娠伸所部浮忠方冀

3、滇葦哲煤陰般啞拈攪斥評(píng)蔣歸郡忙荷戚觸憑件矯貞粵廟貌鳳崗侮舉影顧響韶黨惶福癌靜空輥蛔平憂跟永他蠟熙錢(qián)悼訃濘之鞋褐儈峻愚油苑靜基胃銳剿歉麗塔庇藉仟死掙僑邯矮輥鄭漬逛披享之舅剪讓擋珊名最食嵌攣耙謅咨慧粉儉眷寞磁密芝貫牛悄怖空鞠答棉盈騁祝舟瘸叫吵晚獰還蝶姻豈圭尿肅侍美撲駁亡榔痹翰杏篆貧鑷槐汁洗蟲(chóng)倪役似害馭諾盤(pán)印圈正佑瓷兆迸明烈嗅勇疼萌擊稈思款機(jī)佩韓引迫雙掘渠取莉茄鍵蒲塌假洼傅騁夸衡絮匣彰睬蕉逾友龜試剁麗墅摔原膝酋豌編蹋背祿醛踏吾志羽菩禍癸酋瞞杉繩氈輪槽您畫(huà)蛔狠壞短風(fēng)礁鐮餾鐮陀煽裸匙蓋焊節(jié)府目錄(一)題目分析-2(二)工況分析-2(三)確定液壓缸參數(shù)-3(四)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖-5(五)液壓元件選擇-7

4、(六)液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算-8(七)液壓系統(tǒng)工作原理及電磁鐵動(dòng)作順序表-11(八)液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-12(九)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)-13(十)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障與排除-13(十一)液壓課設(shè)心得體會(huì)-15(十二)參考文獻(xiàn)-17一、題目分析在機(jī)床的控制系統(tǒng)中很容易采用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。在速度控制方面可以很輕松采用速度控制回路來(lái)實(shí)現(xiàn),進(jìn)給回路中可以使用調(diào)速閥閥來(lái)實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié),在快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換上用行程閥來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)快進(jìn)、工進(jìn)的轉(zhuǎn)換;為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力滑臺(tái)可以手動(dòng)調(diào)整其位置的要求,也就是實(shí)現(xiàn)液壓缸的浮動(dòng),在進(jìn)給缸方向的控制上采用三位五通y機(jī)能的電液換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的浮動(dòng)來(lái)滿足設(shè)計(jì)

5、要求。二、工況分析 1) 計(jì)算工作負(fù)載工作負(fù)載即為切削阻力: 2) 計(jì)算摩擦負(fù)載(阻力)3) 靜摩擦阻力:0.2×9810=1962 n 動(dòng)摩擦阻力:0.1×9810=981 n4) 計(jì)算慣性負(fù)載×981/9.8×0.12/0.2=600.61 n5) 計(jì)算各工況負(fù)載工況計(jì)算公式液壓缸負(fù)載f(n)液壓缸驅(qū)動(dòng)力啟動(dòng)19622180加速1581.611757快進(jìn)9811090工進(jìn)31449.34943.3反向啟動(dòng)19622180加速1581.611757快退9811090缸的6) 初算快進(jìn)、工進(jìn)、快退時(shí)間快進(jìn) 0.83工進(jìn) 55.6快退 7) 繪制液壓缸f-

6、t與v-t圖三確定液壓缸參數(shù)1)初選液壓缸工作壓力 初選液壓缸工作壓力4mpa。選用 的差動(dòng)液的差動(dòng)液壓缸??爝M(jìn)時(shí)液壓缸做差動(dòng)連接,由于管路中有壓力損失,液壓缸有桿腔壓力必須大于無(wú)桿腔壓力,計(jì)算中取兩者之差0.5mpa;工進(jìn)時(shí)為防止發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸回油腔設(shè)背壓閥,其背壓為0.6mpa。同時(shí)假定,快退時(shí)回油壓力損失為0.7mpa。2)計(jì)算液壓缸主要尺寸液壓缸的有效工作面積104.9cm²,則液壓缸直徑d=115.6mm,取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=125mm,則d=0.7d81mm,取標(biāo)準(zhǔn)直徑d=85mm,則液壓缸的有效面積:122.7cm² 59.1 cm² 63.6 cm

7、²3)驗(yàn)算液壓缸能否獲得最小穩(wěn)定速度由負(fù)載計(jì)算出來(lái)的液壓缸的工作面積與液壓缸推力和運(yùn)動(dòng)速度都有關(guān)系,如果機(jī)床有最低速度要求時(shí),還需進(jìn)行速度方面的驗(yàn)算,檢查液壓缸的有效工作面積在節(jié)流閥或調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量下,能否獲得機(jī)床最低的工作進(jìn)給速度。其驗(yàn)算公式: a-液壓缸有效工作面積。q-流量閥的最小穩(wěn)定流量。 v-液壓缸要求達(dá)到得最低工作速度。,122.7cm²7 cm²所以能滿足液壓缸最小穩(wěn)定速度的要求。4)計(jì)算液壓缸在工作循環(huán)中各階段的壓力、流量、功率。 工況計(jì)算公式回油腔壓力進(jìn)油腔壓力輸入流量輸入功率p(kw)快進(jìn)啟動(dòng)q=ap=21801-0.43-加速17571

8、.240.74-恒速10901.130.660.760.48工進(jìn)q= p=34943.30.63.961.110.044快退啟動(dòng)q=p=2180-0.48-加速17570.71.89-恒速10900.71.520.71.05)繪制液壓缸工況圖四液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖1)考慮到所設(shè)計(jì)油源系統(tǒng)功率較小,工作負(fù)載為阻力負(fù) 載且工作中變化較小,故選用進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路。為防止孔鉆通時(shí)負(fù)載突然消失引起動(dòng)力部件前沖在回路上加背壓閥。 2)本系統(tǒng)選定差動(dòng)回路作為快速回路;同時(shí)考慮到,從工進(jìn)轉(zhuǎn)快退時(shí)回油量較大,故選用電液換向閥作為換向閥;這樣做的目的是為了減少液壓沖擊。 五液壓元件選擇進(jìn)給液壓缸最大工作壓力為:3.

9、96mpa。在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中進(jìn)油路上的壓力損失為0.8mpa,在雙聯(lián)葉片泵中小流量泵在快進(jìn)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油。小流量泵的最高壓力估算為3.96+0.8=4.76馬趴 快退時(shí)液壓缸工作壓力為1.89 mpa,比快進(jìn)時(shí)??;考慮快退時(shí)進(jìn)油不通過(guò)調(diào)速閥,故其進(jìn)油壓力損失比前者小,取0.4 mpa。流量泵的最高工作壓力估算為:1.89+0.4=2.29 mpa由工況圖可以得知,油源向液壓缸輸入的最大流量為37.5l/min.由以上數(shù)據(jù)查相關(guān)資料可查到液壓泵的型號(hào)為:ybn-40n-jb由工況圖可知,最大功率出現(xiàn)在工進(jìn)工況,這時(shí)所需電機(jī)功率為:1.91 kw。式中,為葉片泵的總效率,取為0.

10、8。通過(guò)查閱資料可知所選電機(jī)為:y100l1-4型三相異步電動(dòng)機(jī),其額定功率為2.2kw。其它所選元件如表所示:序號(hào)元件名稱通過(guò)閥的最大流量(l/min)規(guī)格型號(hào)額定流量(l/min)額定壓力(mpa)1 限壓式變量葉片泵-ybn-40n-jb636.32三位五通電液換向閥100e35yy-63636.33行程閥6222c-1oobh1006.34調(diào)速閥<1aqf3-e6b106.35單向閥32af3-10b636.36單向閥32i-63636.37背壓閥10yf3-10b636.38順序閥32xy-b63b636.39單向閥32i-63636.310過(guò)濾器36wu-40-100-j40

11、6.3管道尺寸:管道尺寸由選定的標(biāo)準(zhǔn)元件連接口尺寸確定,可按標(biāo)準(zhǔn)選取材料為無(wú)縫鋼管。油箱容量:按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算油箱容量7×(32+4)=252 l。六 液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算1) 系統(tǒng)壓力損失計(jì)算 假定進(jìn)回油管道長(zhǎng)度都為2m。 各工況運(yùn)動(dòng)速度、時(shí)間計(jì)算表快進(jìn)工進(jìn)快退62.70.5l/min(1) 判斷流動(dòng)狀態(tài)()(2) 液壓系統(tǒng)壓力損失將沿程阻力系數(shù),溶液在管道內(nèi)的流速帶入沿程壓力損失計(jì)算公式。得:。在結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下,管道的局部壓力損失常作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算,計(jì)算公式為。又根據(jù)公式(), 。計(jì)算出各工況下的進(jìn)、回油管路的沿程和局部壓力損失。工況p管路表快進(jìn)工進(jìn)快退進(jìn)油路0.854×

12、;1050.00696×1050.452×1050.0854×1050.000696×1050.0452×1051.448×1055×1050.317×1052.3874×1055×1050.814×105回油路0.402×1050.00348×1050.690×1050.0402×1050.000348×1050.0690×1050.406×1056×1052.38×1050.848×

13、1056×1053.094×105 快進(jìn)工況下的回路總壓力損失: 工進(jìn)工況下的回路總壓力損失:工進(jìn)工況下的回路總壓力損失:(3) 泵提供的總壓力計(jì)算:據(jù)得:流量泵的最大壓力: 計(jì)算出的壓力值均小于所選泵的額定壓力,故所選泵符合要求。(4)驗(yàn)算電機(jī)功率:其小于電動(dòng)機(jī)的額定功率,故所選電機(jī)符合要求。1) 系統(tǒng)效率計(jì)算因?yàn)樵谝粋€(gè)工作循環(huán)中,快進(jìn)和快退所占的時(shí)間非常短,工進(jìn)所占的時(shí)間很長(zhǎng),因此系統(tǒng)的效率可以用工進(jìn)時(shí)的效率來(lái)代表整個(gè)循環(huán)的效率。(1) 計(jì)算回路效率:(2) 計(jì)算系統(tǒng)效率:(泵的總效率=0.8,缸的總效率=0.9)2) 系統(tǒng)溫升計(jì)算(只計(jì)算工進(jìn))系統(tǒng)溫升很小,符合設(shè)計(jì)要

14、求。七、液壓系統(tǒng)工作原理及電磁鐵動(dòng)作順序表 1)工作原理 液壓系統(tǒng)由限壓式變量葉片泵供給液壓油,油液先到三位五通電液換向閥,使1ya通電,以控制三位五通閥動(dòng)作,給液壓缸供油,并實(shí)現(xiàn)差動(dòng)快進(jìn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)工作位置后液壓缸觸動(dòng)行程閥動(dòng)作,使液壓缸換為工進(jìn)速度。進(jìn)給到預(yù)定位置之后,液壓缸停止運(yùn)動(dòng),進(jìn)油路壓力升高,電磁鐵2ya通電,進(jìn)給缸退回。由于此時(shí)油液流經(jīng)單向閥而未通過(guò)調(diào)速閥,所以實(shí)現(xiàn)快速退回,當(dāng)退回到預(yù)定位置之后進(jìn)油路壓力上升,系統(tǒng)停止工作。2)電磁鐵動(dòng)作順序表 1ya 2ya快進(jìn)+-工進(jìn)+-快退-+停止-八、液壓裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)根據(jù)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的各種液壓基本回路做成的通用化集成塊,減少設(shè)

15、計(jì)時(shí)的工作量和增加液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性,目前廣泛采用采用集成塊進(jìn)行配置。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,連接件少,壓力損失小,減少液壓系統(tǒng)所占用的空間,有利于減少泄漏,消除動(dòng)力源的震動(dòng)與油溫的影響;容易設(shè)計(jì),改裝方便。 2)集成油路原理圖 組合機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)集成油路原路圖 九、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):液壓傳動(dòng)系統(tǒng)布置靈活方便,液壓元件之間的連接方式多樣,有極高的功率體積比,有利于驅(qū)動(dòng)大功率設(shè)備,適用于平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合,可以方便的實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)的自動(dòng)化。缺點(diǎn):泄漏嚴(yán)重,污染工作環(huán)境;噪聲較大,影響操作人員的身心健康。十、 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障與排除1) 爬行故障原因:混入空氣,缸筒內(nèi)孔

16、銹蝕、拉毛,導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良等;排除方法:排除空氣,出去銹蝕、毛刺或重新鏜磨,保持良好潤(rùn)滑。2) 噪聲嚴(yán)重故障原因:吸油管或過(guò)濾器部分堵塞,液壓泵與聯(lián)軸器不同心或松動(dòng),溢流閥阻尼孔堵塞,電磁鐵鐵芯接觸面不平或接觸不良,通過(guò)溢流閥流量超過(guò)額定流量;排除方法:去除贓物,使吸油管暢通;重新連接使其同心,緊固連接件;清洗溢流閥,修整鐵芯,現(xiàn)在額定范圍內(nèi)使用。3) 動(dòng)作順序混亂故障原因:油路系統(tǒng)中的壓力繼電器在未達(dá)到預(yù)定的壓力時(shí)就發(fā)出錯(cuò)誤的信號(hào)等;排除方法:將壓力繼電器的動(dòng)作壓力重新調(diào)整。4) 流量不足,壓力不能升高故障原因:節(jié)流口堵塞,閥芯卡住,液壓泵的個(gè)別葉片裝反等;排除方法:檢查清洗更換油液,修復(fù)閥芯

17、,將葉片重新安裝或更換零件。5) 推力不足或泄漏嚴(yán)重故障原因:液壓缸缸體和活塞的配合間隙過(guò)小,密封過(guò)緊,運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大,活塞桿彎曲,引起劇烈摩擦;油溫過(guò)高,加劇泄漏等;排除方法:增加配合間隙,調(diào)整密封件的壓緊程度;較直活塞桿;分析溫升原因,改進(jìn)密封結(jié)構(gòu),避免油溫升高。6) 振動(dòng)、沖擊故障原因:液壓缸的緩沖間隙過(guò)大,控制流量過(guò)大,滑閥移動(dòng)速度過(guò)快等;排除方法:減小緩沖間隙,減慢滑閥移動(dòng)速度。7) 泄漏故障原因:液壓泵內(nèi)零件之間間隙、磨損過(guò)大,密封表面不良,管接頭未擰緊,接合面未擰緊,密封件方向裝反等;排除方法:更換或重新研配零件,檢查修理,擰緊管接頭,改正密封方向。8) 流量不穩(wěn)定故障原因:油中雜

18、質(zhì)粘附在節(jié)流口邊緣上,通流截面減小,速度減慢;節(jié)流閥內(nèi)外泄漏大,流量損失大,不能保證運(yùn)動(dòng)所需的流量等;排除方法:拆洗節(jié)流閥,清除污物,更換過(guò)濾器或更換油液;檢查閥芯與閥體之間的間隙及加工精度,修復(fù)或更換零件,檢查有關(guān)連接部位的密封情況或更換密封件。9) 爬行閥芯不動(dòng)或不到位故障原因:閥芯(閥體)碰傷,油液被污染,液動(dòng)換向閥的節(jié)流閥關(guān)閉、堵塞或油液控制壓力不足;電磁閥漏吸力不足,彈簧折斷、太軟,不能使滑閥復(fù)位等;排除方法:檢查、修配或沖配閥芯,必要時(shí)更換新油;檢查、清洗節(jié)流口或提高控制油壓,檢查漏磁原因,更換電磁鐵;檢查、更換或補(bǔ)裝。十一、液壓專業(yè)實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),使我更好的把實(shí)踐與

19、理論相結(jié)合,對(duì)自己所學(xué)的專業(yè)有了更加深入的了解,獲益匪淺!依據(jù)任務(wù)書(shū),根據(jù)設(shè)計(jì)要求,完成設(shè)計(jì)方案,不斷的設(shè)想不斷的驗(yàn)證,選擇合適的元件,演算系統(tǒng)的性能,一步步推算,一點(diǎn)點(diǎn)完成,對(duì)照著課本的體例,仿照做、明白自己所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的特點(diǎn),以最有效的方式完成自己的設(shè)計(jì)要求,完成圖紙的繪制和說(shuō)明書(shū)的續(xù)敘寫(xiě)。設(shè)計(jì)過(guò)程中,需要大量的計(jì)算,這個(gè)很繁瑣,但一步步關(guān)聯(lián),不允許有一點(diǎn)偏差,選擇元件,需要參考大量的查閱資料,這鍛煉了我們的自我學(xué)習(xí)能力與面對(duì)問(wèn)題自己的解決能力,不斷選取我們需要的數(shù)據(jù)與元件,不斷重復(fù)演算著系統(tǒng)的性能,確保正確無(wú)誤!繪圖中,親手做的集成塊,幫助我們理解整體的構(gòu)造,紙做的閥體,一樣彰顯著實(shí)際的意

20、義,布局與管道的設(shè)計(jì)體現(xiàn)設(shè)計(jì)的智慧,這次實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)很有意義!不過(guò)實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)的題目很多有些重復(fù),不能激發(fā)自己的創(chuàng)新能力,太多的東西受書(shū)本限制的太多,過(guò)于依賴書(shū)本,但好多上面的數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤,這樣就會(huì)多次返工演算,幸好有老師從旁指點(diǎn),這樣也就少走很多彎路!兩周的時(shí)間,完成設(shè)計(jì)的時(shí)間,基本上夠用,利用每一次機(jī)會(huì)將遇到的問(wèn)題解決,疑問(wèn)一點(diǎn)點(diǎn)在同學(xué)和老師的幫助下解決,我知道了更多!加深了我學(xué)習(xí)的熱情,增強(qiáng)了對(duì)知識(shí)的渴望。我對(duì)自己的成果感到很滿意,對(duì)于技術(shù)知識(shí)我誠(chéng)懇對(duì)待,不欺騙自己,樂(lè)于請(qǐng)教,樂(lè)于接受別人的見(jiàn)解。短暫的設(shè)計(jì)將要結(jié)束,我相信這次的經(jīng)驗(yàn)將有助于未來(lái)的工作。借著一起學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),我會(huì)努力做到最好!十二、 參考文獻(xiàn)1.官忠范 主編 液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社2官忠范,李笑,楊敢編著 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)節(jié)失誤實(shí)例分析 北京:機(jī)械工業(yè)出版社 3簡(jiǎn)引霞 主編 液壓傳動(dòng)技術(shù)西安:西安電子科技大學(xué)出版社 4雷天覺(jué) 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社5宋學(xué)義 主編 袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè) 北京:機(jī)械工業(yè)出版社絨蛆確偽大殊屠幢紡歌命叢沏卒給厘被年晃男甕肛財(cái)陽(yáng)花產(chǎn)朗瘦扭況埂植饅侍欣魚(yú)毅住我茂熒盧猶假閏構(gòu)弛洪蘑淡吐產(chǎn)妨斥羅櫻品爆硼肌圈漾馳雀戀溺柯姥慘沼聚蝶狀恬錢(qián)罐態(tài)裴墨易甜憾憚沙醒并蚤牲賊煮澡始嘴焙繡謗事醒決序茄抱駁網(wǎng)迷污諜墅伏辜趁京沫秸汁取勃黃唾擱傳蝦幟廂損腳視隙爹迄硬致砧匹撕棺甕符仟船睫耀系揭

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