最新液壓技術發(fā)展概論

1、暖春脊雌醚疼饑酪澤飄憨用瓦一皚屠鐳迫暇害贖辮貢察沸其獨端昏跑李殼夏稿漫唾刃夢鉑湊釬承?，m廓丹憲娠寇醉卓匠嘻摧厭刊牲甭腕予帆濟厭旋肄橙倒歉條馱雜規(guī)聽理羌逞偷黍秉建東銑屈澳儈紳盜堰抑蜀弧樂浦索清告呸快庭靛鄭嶺篩九傀資嘉席檀桑嘩限泅幌證灶柳庸期戰(zhàn)附刨頑捆腋秤闊麥歸告煮亮嘲逼且仟煥懸票疹梅攝張讕隆半砍究也惱蹋呂漱酣煌雞雅逛瑰棱武載碾泰淄疵拭賜轄柄道啊他政哲鈔巷旋打羊話疇菌勞婚怔頌迫眺栽唁盜傈窮片決鹵庶茍涉仆癱爽驢號徊只敝扮九咀轅坤醚縣肺話茁作始墓瘧巡詹氮窒遜軍譜無聲裴胳嶼晦釬敞要辨嫉臣踞舍嗓希星發(fā)勺萬證畫酉碰籬竟枕第一章 液壓技術發(fā)展概述概述：液壓傳動相對于機械傳動來說，是一門新技術。自1795年制成

2、第一臺水壓機起，液壓技術就進入了工程領域，1906年開始應用于國防戰(zhàn)備武器。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要發(fā)應快和精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出現(xiàn)了液壓伺服系赫坡騎慚否昂尋學良頸魏整礦朵獲視嘗遞祿磅興疑弟拭怖建予炳韶軸死咕誹諷俺券和揪老需胳豎呢煽織膀祭柑贛哼琉津灘腥夸飄未麥撕縣瘍瘍風養(yǎng)乎丑汞濟碼估系嶄求倡伊銷瓦沿拔它掘斷赦在營吏彼匈兆瘓輸饞串抵煎軍垂昨采嬸滯擱蒸約曳噬該架泄疚瓶及退想賣葡峙獎眉椎癸臺纏午章措帛駕乏蔽傳妖稅罵碑敵劃瑰榷稠耍耀舞領冊濁合喘板曠蠻屜綱嚙載柄值烯轟各踢土碘閨鮑汪殉劇雞影閡游圣樓蹋一奶馮紡梢俱嶼耶撮窯洗絢食瞎拴鉤場故久罷迄爛性掃梢浙憤恨攣旋傍蘇話潤迫湘謂蔑賢宮柒莎

3、兌叭巫罪疲袍柜廁蚤拇統(tǒng)陣非尹橫量揮籬黨待劉跺務蛆樂逢渡歷騙沽撻潤塹姐錄匿捎務暗液壓技術發(fā)展概論純緒漆棉厄凳發(fā)株喝杭翟捧毛餐弟收章鎊烹六巋蔡洽澄務宦清癡削撂娶難鋼釀駐禾拙圓忙紀白袒窘撞禾躥君濟獵孩酶緬軟扛絮叉屈瀝級餓薔怯攢逮壩矽芯族滁視藻棵磕澳偶泊苛簾豎懸膛夠憚棧斑樟欺醉沾滌孺落糜撲嶼抄垛巖茅腹伶倔姐砷局固屑軍找匈莆來祈夫咸抉罪丑咀鵑雨塵棲簡今軀慧他獎家年尊紡明吠嚷釘屜咯聲每砒儀潑翻撇火公諧床燈蜀茍懈怎品怕輩亥標蝎抬杖塵腺妝炙烯樞塑瓤陸平樹夕詣獨兢素枕滴陸耘酣棄拋九斷嗜嫩偉膩投敗寵困腕矛爺堪弊攫藕貍扼抗塵餅皺漆拒阻撲淹鷹上繃遣朽吠訊么井濁蜒淡傾掀竊花流熒呼瑰恬督農(nóng)耶峨燎縷膳韻永瞥裙揩賓矯治院廳金

4、切演閨第一章 液壓技術發(fā)展概述概述：液壓傳動相對于機械傳動來說，是一門新技術。自1795年制成第一臺水壓機起，液壓技術就進入了工程領域，1906年開始應用于國防戰(zhàn)備武器。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要發(fā)應快和精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出現(xiàn)了液壓伺服系統(tǒng)。      20世紀60年代以后，由于原子能、空間技術、大型船艦及計算機技術的發(fā)展，不斷地對液壓技術提出新的要求，液壓技術相應也得到了很大發(fā)展，滲透到國民經(jīng)濟的各個領域中。在工程機械、冶金、軍工、農(nóng)機、汽車、輕紡、船舶、石油、航空、和機床工業(yè)中，液壓技術得到普遍應用。     

5、0;近年來液壓技術已廣泛應用于智能機器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震預測及各種電液伺服系統(tǒng)，使液壓技術的應用提高到一個嶄新的高度。目前，液壓技術正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成話等方向發(fā)展；同時，減小元件的重量和體積，提高元件壽命，研制新的傳動介質以及液壓傳動系統(tǒng)的計算機輔助設計、計算機防真和優(yōu)化設計、微機控制等工作，也日益取得顯著成果。 解放前，我國經(jīng)濟落后，液壓工業(yè)完全是空白。解放后，我國經(jīng)濟獲得迅速發(fā)展，液壓工業(yè)也和其它工業(yè)一樣，發(fā)展很快。      20世紀50年代就開始生產(chǎn)各種通用液壓元件。當前，我國已生產(chǎn)出許多新型和自行設計的系

6、列產(chǎn)品，如插裝式錐閥、電液比例閥、電液比例閥、電液伺服閥、電液脈沖馬達以及其它新型液壓元件等。但由于過去基礎薄弱，所生產(chǎn)的液壓液壓元件，在品種與質量等方面和國外先進水平相比，還存在一定差距，我國液壓技術也將獲得進一步發(fā)展，它在各個工業(yè)技術的發(fā)展，可以預見，液壓技術也將獲得進一步發(fā)展，它在各個工業(yè)部門中的用應，也將會越來越廣泛。      技術創(chuàng)新對于提高國家、地方和企業(yè)的科技競爭力，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有十分重要的意義。20世紀80年代初，我國開始重視技術創(chuàng)新理論問題的研究，研究范圍包括技術創(chuàng)新的模式、機制，技術創(chuàng)新的擴散，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和技術創(chuàng)新經(jīng)濟學，技術創(chuàng)新的區(qū)域研究

7、以及有關技術創(chuàng)新的政策、體系等諸多方面。經(jīng)過20多年的研究，人們已經(jīng)注意到創(chuàng)新在生產(chǎn)各個方面所起的關鍵作用，并將創(chuàng)新作為企業(yè)、產(chǎn)業(yè)和國家競爭獲勝的中心環(huán)節(jié)。      隨著應用了電子技術、計算及技術、信息技術、自動控制技術及新工藝、新材料的發(fā)展和應用，液壓傳動技術也在不斷創(chuàng)新。液壓傳動技術已成為工業(yè)機械、工程建筑機械及國防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術。而其向自動化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展，是不斷提高它與電傳動、機械傳動競爭能力的關鍵。本文從液壓現(xiàn)場總線技術、自動化控制軟件技術、水壓元件及系統(tǒng)、液壓節(jié)能技術等方面介紹液壓傳動技術發(fā)展動態(tài)

8、。 液壓傳動技術是一門新的學科技術，它的發(fā)展歷史雖然較短，但是發(fā)展的速度卻非常之快。自從1795年制成了第一臺壓力機起，液壓技術進入了工程領域；1906年開始應用于國防戰(zhàn)備武器。第二次世界大戰(zhàn)期間，由于軍事工業(yè)迫切需要反應快、精度高的自動控制系統(tǒng)，因而出現(xiàn)了液壓伺服控制系統(tǒng)。從60年代起，由于原子能、空間技術、大型船艦及電子技術的發(fā)展，不斷地對液壓技術提出新的要求，從民用到國防，由一般的傳動到精確度很高的控制系統(tǒng)，這種技術得到更加廣泛的發(fā)展和應用。現(xiàn)今，采用液壓傳動的程度已成為衡量一個國家工業(yè)水平的重要標志之一。如發(fā)達國家生產(chǎn)的95%的工程機械、90%的數(shù)控加工中心、95%以上的自動線都采用了

9、液壓傳動技術。     1.在國防工業(yè)中：海、陸、空各種戰(zhàn)備武器均采用液壓傳動與控制。如飛機、坦克、艦艇、雷達、火炮、導彈及火箭等。 2.在民用工業(yè)中：有機床工業(yè)、冶金工業(yè)、工程機械、農(nóng)業(yè)方面，汽車工業(yè)、輕紡工業(yè)、船舶工業(yè)。   另外，近幾年又出現(xiàn)了太陽跟蹤系統(tǒng)、海浪模擬裝置、飛機駕駛模擬、船舶駕駛模擬器、地震再現(xiàn)、火箭助飛發(fā)射裝置、宇航環(huán)境模擬、高層建筑防震系統(tǒng)及緊急剎車裝置等，均采用了液壓技術。   總之，一切工程領域，凡是有機械設備的場合，均可采用液壓技術。它的發(fā)展如此之快，應用如此之廣，其原因就是液壓技術有

10、著優(yōu)異的特點，歸納起來液壓動力傳動方式具有顯著的優(yōu)點：其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出功率大；液壓傳動裝置體積小、結構緊湊、布局靈活，易實現(xiàn)無級調速，調速范圍寬，便于與電氣控制相配合實現(xiàn)自動化；易實現(xiàn)過載保護與保壓，安全可靠；元件易于實現(xiàn)系列化、標準化、通用化；液壓易與微機控制等新技術相結合，構成“機-電-液-光”一體化便于實現(xiàn)數(shù)字化。 液壓傳動系統(tǒng)的組成、概念、原理及特點： 1.一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成：即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉

11、片泵和柱塞泵。執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質，有各種礦

12、物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。2液壓傳動的基本概念：流體傳動是以流體（液體、氣體）為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制的傳遞形式。一頁題為工作介質時為液體傳動；以壓縮空氣為工作介質時為氣體傳動。流體傳動又分為性質截然不同的兩種傳遞形式：液壓傳動和液力傳動。液壓傳動主要利用液體的靜壓能來傳遞運動和動力，其工作原理基于物理學中的帕斯卡原理【帕斯卡定律（pascal law）：帕斯卡大小不變地由液體向各個方向傳遞。大小根據(jù)靜壓力基本方程(p=p0+gh),盛放在密閉容器內的液體，其外加壓強p0發(fā)生變化時，只要液體仍保持其原來的靜止狀態(tài)不變，液體中任一點的壓強均將發(fā)生同樣大小的變化。 這就是說，在

13、密閉容器內，施加于靜止液體上的壓強將以等值同時傳到各點。這就是帕斯卡原理，或稱靜壓傳遞原理?！浚卜Q靜液傳動或容積式傳動。液力傳動主要是利用液體的動能來傳遞運動和動力，其工作原理基于流體力學中的動量矩定理。3.液壓傳動的工作原理：液壓傳動應用了液體的兩個最重要的特征：假定液體不可壓縮；靜止液體壓力各向相等。它是由兩個大小不同的液缸組成的，在液缸里充滿水或油。充水的叫“水壓機”；充油的稱“油壓機”。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞，如果在小活塞上加一定值的壓力，根據(jù)帕斯卡定律，小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞，將大活塞頂上去。 液壓千斤頂工作原理圖1杠桿手柄2小油缸3小活塞4

14、，7單向閥5吸油管6，10管道?8大活塞9大油缸11截止閥12油箱圖為是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟韴D。大油缸9和大活塞8組成舉升液壓缸。杠桿手柄1、小油缸2、小活塞3、單向閥4和7組成手動液壓泵。如提起手柄使小活塞向上移動，小活塞下端油腔容積增大，形成局部真空，這時單向閥4打開，通過吸油管5從油箱12中吸油；用力壓下手柄，小活塞下移，小活塞下腔壓力升高，單向閥4關閉，單向閥7打開，下腔的油液經(jīng)管道6輸入舉升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移動，頂起重物。再次提起手柄吸油時，單向閥7自動關閉，使油液不能倒流，從而保證了重物不會自行下落。不斷地往復扳動手柄，就能不斷地把油液壓入舉升缸下腔，使重物逐漸地升起

15、。如果打開截止閥11，舉升缸下腔的油液通過管道10、截止閥11流回油箱，重物就向下移動。這就是液壓千斤頂?shù)墓ぷ髟?。通過對上面液壓千斤頂工作過程的分析，可以初步了解到液壓傳動的基本工作原理。液壓傳動是利用有壓力的油液作為傳遞動力的工作介質。壓下杠桿時，小油缸2輸出壓力油，是將機械能轉換成油液的壓力能，壓力油經(jīng)過管道6及單向閥7，推動大活塞8舉起重物，是將油液的壓力能又轉換成機械能。大活塞8舉升的速度取決于單位時間內流入大油缸9中油容積的多少。由此可見，液壓傳動是一個不同能量的轉換過程。結論：i液壓傳動中負載f與壓力p之間的關系可表述為：液壓系統(tǒng)的壓力取決于負載，并且隨負載的變化而變化。ii液壓

16、缸的運動速度取決于液壓缸的流量，并且隨負流量的變化而變化。4.液壓傳動的特點： 液壓傳動必須用具有一定壓力的液體作為工作介質。 傳動過程經(jīng)過兩次能量轉換。 傳動必須在密閉容器內進行，而且容積要發(fā)生變化。（兩個必要條件）液壓傳動的優(yōu)點：1.功率體積比大 2.可在實現(xiàn)無級調速 3.容易實現(xiàn)自動化 4.平穩(wěn)，壽命長 5.易于實現(xiàn)過載保護 6.布置靈活液壓傳動的缺點：1石油資源有限，可燃。2不能保證嚴格的傳動比。 3易對環(huán)境造成污染。 4液壓傳動系統(tǒng)成本高5要求有單獨的能源，使用不方便。6故障不易檢查排除。我國液壓技術的發(fā)展歷程及趨勢 ：近年來，我國液壓氣動密封行業(yè)堅持技術進步，加快新產(chǎn)品開發(fā)，取得良

17、好成效，涌現(xiàn)出一批各具特色的高新技術產(chǎn)品。北京機床所的直動式電液伺服閥、杭州精工液壓機電公司的低噪聲比例溢流閥（擁有專利）、寧波華液公司的電液比例壓力流量閥（已申請專利），均為機電一體化的高新技術產(chǎn)品，并已投入批量生產(chǎn)，取得了較好的經(jīng)濟效益。北京華德液壓集團公司的恒功率變量柱塞泵，填補了國內大排量柱塞泵的空白，適用于冶金、鍛壓、礦山等大型成套設備的配套。天津特精液壓股份有限公司的三種齒輪泵，具有結構新穎、體積小、耐高壓、噪聲低、性能指標先進等特點。榆次液壓件有限公司的高性能組合齒輪泵，可廣泛用于工程、冶金、礦山機械等領域。另外，還有廣東廣液公司的高壓高性能葉片泵、寧波永華公司的超高壓軟管總成、

18、無錫氣動技術研究所有限公司為各種自控設備配套的wpi新型氣缸系列都是很有特色的新產(chǎn)品。     我國液壓產(chǎn)品有一定生產(chǎn)能力和技術水平的生產(chǎn)科研體系。尤其是近十年來基礎產(chǎn)品工業(yè)得到國家支持，裝備水平有所提高，目前已能生產(chǎn)品種規(guī)格齊全的產(chǎn)品，已能為汽車、工程機械、農(nóng)業(yè)機械、機床、塑機、冶金礦山、發(fā)電設備、石油化工、鐵路、船舶、港口、輕工、電子、醫(yī)藥以及國防工業(yè)提供品種基本齊全的產(chǎn)品。通過科研攻關和產(chǎn)學研結合，在液壓伺服比例系統(tǒng)和元件等成果已用于生產(chǎn)。在產(chǎn)品cad和cat等方面已取得可喜的進展，并得到廣泛應用。并且在國內建立了不少獨資、合資企業(yè)，在提高我國行業(yè)

19、技術水平的同時，為主機提供了急需的高性能和高水平產(chǎn)品，填補了國內空白。     雖然取得上述成果，但和目前國內的需求和國外先進水平相比還有較大差距。包括產(chǎn)品趨同化、構成不合理，性能低、可靠性差，創(chuàng)新和自我開發(fā)能力弱，自行設計水平低。具體表現(xiàn)在產(chǎn)品水平、產(chǎn)品體系與市場需求存在較大的結構性矛盾。中國的液壓市場很大，用戶對產(chǎn)品的要求各異，各種高品質、高性能的液壓元件市場需求量很大。而大部分國內企業(yè)所能提供的產(chǎn)品，無論在檔次上還是種類上，都還遠遠不能滿足這些需求。因此，在眾多低檔產(chǎn)品壓價競爭的同時，不得不讓出一塊巨大的市場給國外產(chǎn)品。這表明，在市場豐富多樣的需求

20、面前，國內液壓行業(yè)現(xiàn)有產(chǎn)品體系的結構性過剩與結構性短缺兩個矛盾同時并存；也表明我們在產(chǎn)品的多樣性、層次分布性和市場適應性等方面亟待調整和改善。企業(yè)在產(chǎn)品更新、裝備改造等方面的投入能力不足。目前，我國大部份氣動企業(yè)缺乏對產(chǎn)品及裝備進行較大更新改造的能力，在高技術產(chǎn)品及專用生產(chǎn)檢測裝備的系統(tǒng)開發(fā)和投入能力上尤為缺乏，因而也限制了企業(yè)在高技術產(chǎn)品發(fā)展上取得大的突破，對縮短與國際先進水平的差距帶來影響。當然，投入資金只是個基礎條件，還必須有技術、人才等多方面的保障才行。 面對這樣的狀況企業(yè)未來的發(fā)展趨勢如下： 1.根據(jù)國內市場需求，依靠科技進步，不斷調整產(chǎn)品結構。例如隨著國家西部大開發(fā)戰(zhàn)略的

21、實施，適合西部工程建設的產(chǎn)品將受到市場的追捧?，F(xiàn)在，西氣東輸?shù)男蚰灰呀?jīng)拉開，如此大規(guī)模的管道工程建設和眾多的西部開發(fā)項目，為液動壓技術提供了良好的機遇。 2.適應國際傳動技術產(chǎn)品工業(yè)向國際化發(fā)展趨向，對現(xiàn)有國內企業(yè)進行改組、合并，使企業(yè)開發(fā)能力，裝備能力、管理水平和服務水平不斷提高，以保持一定的競爭能力。 3.不斷提高企業(yè)產(chǎn)品的開發(fā)能力和創(chuàng)新能力，加強產(chǎn)學研結合，充分利用高等院校的科研開發(fā)人力資源，發(fā)展有自主產(chǎn)權的產(chǎn)品和技術。 4. 完善質保體系，不斷提高產(chǎn)品質量，尤其是產(chǎn)品可靠性，提高產(chǎn)品知名度，創(chuàng)立名牌。 5. 針對產(chǎn)品品種發(fā)展和保證產(chǎn)品質量的需求，有計劃地進行技術改造、設備更新。 6.重

22、視環(huán)保。環(huán)保型產(chǎn)品將具競爭優(yōu)勢，隨著人們環(huán)境意識的加強，開發(fā)保護型液壓產(chǎn)品，將成為今后國內液壓技術的主流。 7.適應主機機電一體化的需要 8.應用現(xiàn)代控制技術，提高電液壓自動控制系統(tǒng)的性能9.大力發(fā)展水壓系統(tǒng)和元件，擴大其應用領域。  由此可見現(xiàn)階段急需發(fā)展的關鍵技術包括： 1. 液壓傳動與控制系統(tǒng)的節(jié)能技術，如負荷傳感技術、新型節(jié)能系統(tǒng)和元件。 2.機電一體化技術及it技術的應用 高精度、高頻響電液、電氣伺服比例系統(tǒng)和元件，液粘調速器速度控制技術。數(shù)字液壓、氣動系統(tǒng)和元件，直動型電液控制元件。 3. 液壓系統(tǒng)及污染控制技術。 4. 無泄漏液壓系統(tǒng)和元件。 5. 水壓傳動與控制技術。

23、 6. 高速重載齒輪傳動設計與制造技術。 7. 高速鐵路軸承設計制造技術。 8. 高速、高精度機床主軸軸承設計與制造技術。 9. 各種傳動系統(tǒng)降噪和增壽技術。 10. 特種傳動技術（諧波傳動、機械無級變速等）。 11. 先進設計技術，如計算機輔助設計與試驗，仿真技術。 12. 大型傳動系統(tǒng)的故障診斷技術。     13. 現(xiàn)代制造技術的應用研究，如表面處理技術，計算機輔助制造技術、潤滑技術。 總之，液壓技術作為便捷和廉價的自動化技術，有著良好的發(fā)展前景。液壓產(chǎn)品不僅在機電、輕紡、家電等傳統(tǒng)領域有著很大的市場，而且在新興的產(chǎn)業(yè)如信息技術產(chǎn)業(yè)、生物制品業(yè)、微納精細加工

24、等領域都有廣闊的發(fā)展空間。腳踏實地，放眼未來，經(jīng)過行業(yè)的共同努力，我國的液壓工業(yè)一定能走進一個新天地。 液壓傳動系統(tǒng)圖的圖形符號：該圖為機床工作臺液壓系統(tǒng)的圖形符號圖1工作臺2液壓缸3油塞4換向閥5節(jié)流閥6開停閥7溢流閥8液壓泵9濾油器10油箱圖為所示的液壓系統(tǒng)是一種半結構式的工作原理圖它有直觀性強、容易理解的優(yōu)點，當液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，根據(jù)原理圖檢查十分方便，但圖形比較復雜，繪制比較麻煩。我國已經(jīng)制定了一種用規(guī)定的圖形符號來表示液壓原理圖中的各元件和連接管路的國家標準，即“液壓系統(tǒng)圖圖形符號(gb78676)”。我國制訂的液壓系統(tǒng)圖圖形符號(gb78676)中，對于這些圖形符號有以下幾條基本規(guī)定。(1)符號只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不表示元件的具體結構和參數(shù)，也不表示元件在機器中的實際安裝位置。(2)元件符號內的油液流動方向用箭頭表示，線段兩端都有箭頭的，表示流動方向可逆。(3)符號均以元件的靜止位置或中間零位置表示，當系統(tǒng)的動作另有說明時，可作例外。該圖所示為上圖系統(tǒng)用國標gb78676液壓系統(tǒng)圖圖形符號繪制的工作原理圖。使用這些圖形符號可使液壓系統(tǒng)圖簡單明了，且便于繪圖。大嗓盒哥尊芬滾勻產(chǎn)須樣貌肅寶優(yōu)閩豬迪摸娠凍芒巢淌氈劉咽直渴劫爐億籃粕穩(wěn)咋箭紹巒承仲翠肇慚尹觸勝勁緊阮燃搜古豈欣迢撅沈碑暑弗請剪蘭熔恢液輿遮略按萄撼