過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表PPT課件

1、第一節(jié) 過(guò)程控制的概念及發(fā)展4n過(guò)程控制的概念過(guò)程控制的概念主要指連續(xù)控制或者按一定周期程序控制過(guò)程-自動(dòng)控制技術(shù)在石油、化工、電力、冶金、機(jī)械、輕工、紡織等生產(chǎn)過(guò)程的具體應(yīng)用，是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分。 一般控制的是生產(chǎn)過(guò)程中的參數(shù)。第1頁(yè)/共41頁(yè)第一節(jié) 過(guò)程控制的概念及發(fā)展4n過(guò)程控制過(guò)程的發(fā)展過(guò)程控制過(guò)程的發(fā)展20世紀(jì)世紀(jì)60年代：年代：過(guò)程控制系統(tǒng)：串級(jí)、比值、均勻、前饋和選擇性等多種復(fù)雜控制系統(tǒng)。自動(dòng)化儀表：?jiǎn)卧M合儀表（氣動(dòng)過(guò)程控制系統(tǒng)：串級(jí)、比值、均勻、前饋和選擇性等多種復(fù)雜控制系統(tǒng)。自動(dòng)化儀表：?jiǎn)卧M合儀表（氣動(dòng)型型和電動(dòng)和電動(dòng)型）成為主流產(chǎn)品型）成為主流產(chǎn)品60年代后期，

2、出現(xiàn)了專門用于過(guò)程控制的小型計(jì)算機(jī)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)和監(jiān)督計(jì)算年代后期，出現(xiàn)了專門用于過(guò)程控制的小型計(jì)算機(jī)，直接數(shù)字控制系統(tǒng)和監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用于過(guò)程控制領(lǐng)域。機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)始應(yīng)用于過(guò)程控制領(lǐng)域。20世紀(jì)世紀(jì)7080年代：年代：過(guò)程控制系統(tǒng)：最優(yōu)控制、非線性分布式參數(shù)控制、解耦控制、模糊控制過(guò)程控制系統(tǒng)：最優(yōu)控制、非線性分布式參數(shù)控制、解耦控制、模糊控制自動(dòng)化儀表：氣動(dòng)自動(dòng)化儀表：氣動(dòng)型和電動(dòng)型和電動(dòng)型，以微處理器為主要構(gòu)成單元的智能控制型，以微處理器為主要構(gòu)成單元的智能控制裝置。集散控制系統(tǒng)（裝置。集散控制系統(tǒng)（DCS）、可編程邏輯控制器）、可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)、工業(yè)PC機(jī)

3、、和數(shù)字控制器等，已成為控制裝置的主流。機(jī)、和數(shù)字控制器等，已成為控制裝置的主流。集散控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制分散、危險(xiǎn)分散，操作監(jiān)測(cè)和管理集中。集散控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了控制分散、危險(xiǎn)分散，操作監(jiān)測(cè)和管理集中。20世紀(jì)世紀(jì)90年代至今：信息技術(shù)飛速發(fā)展年代至今：信息技術(shù)飛速發(fā)展過(guò)程控制系統(tǒng)：管控一體化現(xiàn)場(chǎng)，綜合自動(dòng)化是當(dāng)今生產(chǎn)過(guò)程控制的發(fā)展方過(guò)程控制系統(tǒng)：管控一體化現(xiàn)場(chǎng)，綜合自動(dòng)化是當(dāng)今生產(chǎn)過(guò)程控制的發(fā)展方向。自動(dòng)化儀表：總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，引起過(guò)程控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)向。自動(dòng)化儀表：總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，引起過(guò)程控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)上的重大變革。現(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)字上的重大變革?，F(xiàn)場(chǎng)儀表的數(shù)字化和智

4、能化，形成了真正意義上的全數(shù)字過(guò)程控制系統(tǒng)。各種智能儀表、變送器、無(wú)紙紀(jì)錄儀化和智能化，形成了真正意義上的全數(shù)字過(guò)程控制系統(tǒng)。各種智能儀表、變送器、無(wú)紙紀(jì)錄儀第2頁(yè)/共41頁(yè)第一節(jié) 過(guò)程控制的概念及發(fā)展4圖1-2 人工操作圖圖1-3 液位自動(dòng)控制系統(tǒng)圖n人工操作與自動(dòng)控制比較圖人工操作與自動(dòng)控制比較圖控制速度和精度不能滿足大型現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要第3頁(yè)/共41頁(yè)第二節(jié)過(guò)程控制技術(shù)及儀表的發(fā)展 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成5組成自動(dòng)化裝置被控對(duì)象測(cè)量元件與變送器自動(dòng)控制器執(zhí)行器第4頁(yè)/共41頁(yè)第二節(jié)過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及其分類 液位自動(dòng)控制的方塊圖 在研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)，為了便于對(duì)系統(tǒng)分析研究，一般都用方塊圖來(lái)

5、表示控制系統(tǒng)的組成。 下頁(yè)圖為液位自動(dòng)控制系統(tǒng)地方塊圖每個(gè)環(huán)節(jié)表示組成系統(tǒng)的一個(gè)部分，稱為“環(huán)節(jié)”。兩個(gè)方塊之間用一條帶有箭頭的線條表示其信號(hào)的相互關(guān)系，箭頭指向方塊表示為這個(gè)環(huán)節(jié)的輸入，箭頭離開(kāi)方塊表示為這個(gè)環(huán)節(jié)的輸出。線旁的字母表示相互間的作用信號(hào)。6第5頁(yè)/共41頁(yè) 方塊圖中， x 指設(shè)定值；z 指輸出信號(hào)；e 指偏差信號(hào)；p 指發(fā)出信號(hào)；q 指出料流量信號(hào)；y 指被控變量；f 指擾動(dòng)作用。當(dāng)x 取正值，z取負(fù)值，e= x- z，負(fù)反饋；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反饋。第二節(jié)過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及其分類 n液位自動(dòng)控制的方塊圖液位自動(dòng)控制的方塊圖圖1-4 液位自動(dòng)控制系統(tǒng)方

6、塊圖7第6頁(yè)/共41頁(yè)第二節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及其分類 幾種分類方法 按被控變量來(lái)分類，如溫度、壓力等控制系統(tǒng)； 按控制器具有的控制規(guī)律來(lái)分類，如比例、比例積分、比例微分、比例積分微分等控制系統(tǒng)； 將控制系統(tǒng)按照工藝過(guò)程需要控制的被控變量的給定值是否變化和如何變化來(lái)分類，這樣可將自動(dòng)控制系統(tǒng)分為三類，即定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。12其中第三種分類方法最普遍第7頁(yè)/共41頁(yè)第二節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及其分類 “定值” 是恒定給定值的簡(jiǎn)稱。工藝生產(chǎn)中，若要求控制系統(tǒng)的作用是使被控制的工藝參數(shù)保持在一個(gè)生產(chǎn)指標(biāo)上不變，或者說(shuō)要求被控變量的給定值不變，就需要采用定值控制系統(tǒng)。13 給

7、定值隨機(jī)變化，該系統(tǒng)的目的就是使所控制的工藝參數(shù)準(zhǔn)確而快速地跟隨給定值的變化而變化。第8頁(yè)/共41頁(yè)第二節(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成及其分類3.程序控制系統(tǒng)（順序控制系統(tǒng)） 給定值變化，但它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù)，即生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)需按一定的時(shí)間程序變化。這類系統(tǒng)在間歇生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用比較普通。14第9頁(yè)/共41頁(yè)第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 一、控制系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)15自動(dòng)控制目的：自動(dòng)控制目的：希望將被控變量保持在一個(gè)不變的給定希望將被控變量保持在一個(gè)不變的給定值上，這只有當(dāng)進(jìn)入被控對(duì)象的物料量（或能量）和流值上，這只有當(dāng)進(jìn)入被控對(duì)象的物料量（或能量）和流出對(duì)象的物料量（或能量）相等時(shí)才有可

8、能。出對(duì)象的物料量（或能量）相等時(shí)才有可能。靜態(tài)靜態(tài)被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)（變化率被控變量不隨時(shí)間而變化的平衡狀態(tài)（變化率為為0，不是靜止）。，不是靜止）。第10頁(yè)/共41頁(yè)第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 當(dāng)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出均恒定不變時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)就處于一種相對(duì)穩(wěn)定的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)的各個(gè)組成環(huán)節(jié)如變送器、控制器、控制閥都不改變其原先的狀態(tài)，它們的輸出信號(hào)也都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)就是靜態(tài)。 16第11頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)17動(dòng)態(tài)被控變量隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài) 。從干擾作用破壞靜態(tài)平衡，經(jīng)過(guò)控制，直到系統(tǒng)重新建立平衡

9、，在這一段時(shí)間中，整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和信號(hào)都處于變動(dòng)狀態(tài)之中，這種狀態(tài)叫做動(dòng)態(tài)。結(jié)論：結(jié)論：在自動(dòng)化工作中，了解系統(tǒng)的靜態(tài)是必要的，但是了解系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)更為重要。因?yàn)樵谏a(chǎn)過(guò)程中，干擾是客觀存在的，是不可避免的，就需要通過(guò)自動(dòng)化裝置不斷地施加控制作用去對(duì)抗或抵消干擾作用的影響，從而使被控變量保持在工藝生產(chǎn)所要求控制的技術(shù)指標(biāo)上。第12頁(yè)/共41頁(yè)第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 二、控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 系統(tǒng)由一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程。 18當(dāng)干擾作用于對(duì)象，系統(tǒng)輸出y發(fā)生變化，在系統(tǒng)負(fù)反饋?zhàn)饔孟?，?jīng)過(guò)一段時(shí)間，系統(tǒng)重新恢復(fù)平衡。舉例圖1-7 控制系統(tǒng)方塊圖第13頁(yè)/共41頁(yè)

10、第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中，被控變量是隨時(shí)間變化的。被控變量隨時(shí)間的變化規(guī)律首先取決于作用于系統(tǒng)的干擾形式。 在生產(chǎn)中，出現(xiàn)的干擾是沒(méi)有固定形式的，且多半屬于隨機(jī)性質(zhì)。在分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，為了安全和方便，常選擇一些定型的干擾形式，其中常用的是階躍干擾。 19第14頁(yè)/共41頁(yè)第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)采用階躍干擾的優(yōu)點(diǎn)： 這種形式的干擾比較突然、危險(xiǎn)，且對(duì)被控變量的影響也最大。如果一個(gè)控制系統(tǒng)能夠有效地克服這種類型的干擾，那么一定能很好地克服比較緩和的干擾。 這種干擾的形式簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，便于分析、實(shí)驗(yàn)和計(jì)算。圖1-8 階躍干擾作用20第15頁(yè)

11、/共41頁(yè)第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 自動(dòng)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下過(guò)渡過(guò)程的四種形式21非周期衰減過(guò)程非周期衰減過(guò)程衰減震蕩過(guò)程衰減震蕩過(guò)程等幅震蕩過(guò)程等幅震蕩過(guò)程發(fā)散震蕩過(guò)程發(fā)散震蕩過(guò)程X X？對(duì)于控制質(zhì)量要求不對(duì)于控制質(zhì)量要求不高的場(chǎng)合，如果被控高的場(chǎng)合，如果被控變量允許在工藝許可變量允許在工藝許可的范圍內(nèi)振蕩（主要的范圍內(nèi)振蕩（主要指在位式控制時(shí)），指在位式控制時(shí)），才可采用。才可采用。 第16頁(yè)/共41頁(yè)第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 三、控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo) 控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程是衡量品質(zhì)的依據(jù)。22圖1-10 過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)示意圖 假定自動(dòng)控制系統(tǒng)在階躍輸入作

12、用下，被控變量的變化曲線如上圖所示，這是屬于衰減振蕩的過(guò)渡過(guò)程 多數(shù)情況下，希望得到衰減振蕩過(guò)程，在此取這種過(guò)程形式討論控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)。第17頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)23五種重要品質(zhì)指標(biāo)之一五種重要品質(zhì)指標(biāo)之一1.最大偏差或超調(diào)量最大偏差或超調(diào)量 最大偏差是指在過(guò)渡過(guò)程中，被控變量偏離給定值的最大數(shù)值。在衰減振蕩過(guò)程中，最大偏差就是第一個(gè)波的峰值。特別是對(duì)于一些有約束條件的系統(tǒng)，如化學(xué)反應(yīng)器的化合物爆炸極限、觸媒燒結(jié)溫度極限等，都會(huì)對(duì)最大偏差的允許值有所限制。 超調(diào)量也可以用來(lái)表征被控變量偏離給定值的程度。第18頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指

13、標(biāo)2. 衰減比 衰減比是衰減程度的指標(biāo)，它是前后相鄰兩個(gè)峰值的比。習(xí)慣表示為 n:1，一般 n 取為410之間為宜。五種重要品質(zhì)指標(biāo)之二五種重要品質(zhì)指標(biāo)之二24第19頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)五種重要品質(zhì)指標(biāo)之三3. 余差 當(dāng)過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做余差，或者說(shuō)余差就是過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)的殘余偏差。有余差的控制過(guò)程稱為有差調(diào)節(jié)，相應(yīng)的系統(tǒng)稱為有差系統(tǒng)。反之就為無(wú)差調(diào)節(jié)和無(wú)差系統(tǒng)。 25第20頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)五種重要品質(zhì)指標(biāo)之四4. 過(guò)渡時(shí)間 從干擾作用發(fā)生的時(shí)刻起，直到系統(tǒng)重新建立新的平衡時(shí)止，過(guò)

14、渡過(guò)程所經(jīng)歷的時(shí)間叫過(guò)渡時(shí)間。一般在穩(wěn)態(tài)值的上下規(guī)定一個(gè)小范圍，當(dāng)被控變量進(jìn)入該范圍并不再越出時(shí)，就認(rèn)為被控變量已經(jīng)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值，或者說(shuō)過(guò)渡過(guò)程已經(jīng)結(jié)束這個(gè)范圍一般定為穩(wěn)態(tài)值的（也有的規(guī)定為）。 26第21頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)五種重要品質(zhì)指標(biāo)之五5.震蕩周期或頻率 過(guò)渡過(guò)程同向兩波峰（或波谷）之間的間隔時(shí)間叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。在衰減比相同的情況下，周期與過(guò)渡時(shí)間成正比，一般希望振蕩周期短一些為好。27第22頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)28某換熱器的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過(guò)渡過(guò)程曲線如下圖所示。試分別求出

15、最大偏差、余差、衰減比、振蕩周期和過(guò)渡時(shí)間（給定值為200）。舉例圖1-11 溫度控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程曲線第23頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo)解解 最大偏差最大偏差A(yù) A230-200230-2003030余差余差C C205-200205-200由圖上可以看出，第一個(gè)波峰值由圖上可以看出，第一個(gè)波峰值B B230-205230-2052525，第二個(gè)波峰值第二個(gè)波峰值B B21021020520555，故衰減比應(yīng)為故衰減比應(yīng)為B:BB:B25:525:55:15:1。振蕩周期為同向兩波峰之間的時(shí)間間隔，振蕩周期為同向兩波峰之間的時(shí)間間隔，故周期故周期T T20-520-51

16、515（minmin）29第24頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 分析 過(guò)渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量限制范圍大小有關(guān)，假定被控變量進(jìn)入額定值的2，就可以認(rèn)為過(guò)渡過(guò)程已經(jīng)結(jié)束，那么限制范圍為200（2）4，這時(shí)，可在新穩(wěn)態(tài)值（205）兩側(cè)以寬度為畫一區(qū)域，上圖中以畫有陰影線的區(qū)域表示，只要被控變量進(jìn)入這一區(qū)域且不再越出，過(guò)濾過(guò)程就可以認(rèn)為已經(jīng)結(jié)束。因此，從圖上可以看出，過(guò)渡時(shí)間為22min。30第25頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 四、影響控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)的主要因素31 一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分，即一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分，即工藝過(guò)程

17、部工藝過(guò)程部分（被控對(duì)象）分（被控對(duì)象）和和自動(dòng)化裝置部分自動(dòng)化裝置部分。前者指與該自動(dòng)控制系。前者指與該自動(dòng)控制系統(tǒng)有關(guān)的部分。后者指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制所必需的自動(dòng)化儀表統(tǒng)有關(guān)的部分。后者指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制所必需的自動(dòng)化儀表設(shè)備，通常包括測(cè)量與變送裝置、控制器和執(zhí)行器等三部分。設(shè)備，通常包括測(cè)量與變送裝置、控制器和執(zhí)行器等三部分。第26頁(yè)/共41頁(yè)第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程和品質(zhì)指標(biāo) 對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)的好壞，在很大程度上決定于對(duì)象的性質(zhì)。例如在前所述的溫度控制系統(tǒng)中，屬于對(duì)象性質(zhì)的主要因素有：換熱器的負(fù)荷大小，換熱器的結(jié)構(gòu)、尺寸、材質(zhì)等，換熱器內(nèi)的換熱情況、散熱情況及結(jié)垢程度

18、等。不同自動(dòng)化系統(tǒng)要具體分析。32第27頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 工藝流程和控制方案的確定后， 根據(jù)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖， 按其流程順序標(biāo)注出相應(yīng)的測(cè)量點(diǎn)、控制點(diǎn)、控制系統(tǒng)及自動(dòng)信號(hào)與聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)等， 便成了工藝管道及控制流程圖 （PID圖）。33第28頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖34圖1-12脫乙烷塔的工藝管道及控制流程圖舉例右圖是乙烯生產(chǎn)過(guò)右圖是乙烯生產(chǎn)過(guò)程中脫乙烷塔的工程中脫乙烷塔的工藝管道及控制流程藝管道及控制流程圖圖舉例第29頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 一、圖形符號(hào) 1. 測(cè)試點(diǎn)（包括檢出元件、取樣點(diǎn)）35 檢試點(diǎn)是由工藝設(shè)備輪廓線或工藝管線

19、引到儀表圓圈的連接線的起點(diǎn)，一般無(wú)特定的圖形符號(hào)，如下圖所示。必要時(shí)，檢測(cè)元件也可以用象形或圖形符號(hào)表示。圖1-13 測(cè)試點(diǎn)的一般表示方法第30頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 2. 連接線36 通用的儀表信號(hào)線均以細(xì)實(shí)線表示。連接線表示交叉及相接時(shí)，采用下圖的形式。必要時(shí)也可用加箭頭的方式表示信號(hào)的方向。在需要時(shí)，信號(hào)線也可按氣信號(hào)、電信號(hào)、導(dǎo)壓毛細(xì)管等采用不同的表示方式以示區(qū)別。圖1-14 聯(lián)系線的表示法第31頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖3. 儀表（包括檢測(cè)、顯示、控制）的圖形符號(hào) 儀表的圖形符號(hào)是一個(gè)細(xì)實(shí)線圓圈，直徑約10mm，對(duì)于不同的儀表安裝位置的圖形符號(hào)如下表所

20、示。 37第32頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖38序序號(hào)號(hào)安裝位安裝位置置圖形符號(hào)圖形符號(hào)備注備注序序號(hào)號(hào)安裝位置安裝位置圖形符圖形符號(hào)號(hào)備注備注1就地安就地安裝儀表裝儀表嵌在管道嵌在管道中中4集中儀表集中儀表盤后安裝盤后安裝儀表儀表2集中儀集中儀表盤面表盤面安裝儀安裝儀表表5就地儀表就地儀表盤面安裝盤面安裝儀表儀表3就地儀就地儀表盤面表盤面安裝儀安裝儀表表表1-1 儀表安裝位置的圖形符號(hào)表示第33頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖39 對(duì)于處理兩個(gè)或兩個(gè)以上被測(cè)變量，具有相同或不同功能的復(fù)式儀表時(shí)，可用兩個(gè)相切的圓或分別用細(xì)實(shí)線圓與細(xì)虛線圓相切表示（測(cè)量點(diǎn)在圖紙上距離較遠(yuǎn)或不

21、在同一圖紙上），如下圖所示。圖1-15 復(fù)式儀表的表示法第34頁(yè)/共41頁(yè)第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 二、字母代號(hào)在控制流程圖中，用來(lái)表示儀表的小圓圈的上半圓內(nèi)，一般寫有兩位（或兩位以上）字母，第一位字母表示被測(cè)變量，后繼字母表示儀表的功能，常用字母代號(hào)見(jiàn)下表。40第35頁(yè)/共41頁(yè)字母字母第一位字母第一位字母后繼字母后繼字母被測(cè)變量被測(cè)變量修飾詞修飾詞功能功能ACDEFIKLMPQRSTVWYZ分析分析電導(dǎo)率電導(dǎo)率密度密度電壓電壓流量流量電流電流時(shí)間或時(shí)間程序時(shí)間或時(shí)間程序物位物位水分或濕度水分或濕度壓力或真空壓力或真空數(shù)量或件數(shù)數(shù)量或件數(shù)放射性放射性速度或頻率速度或頻率溫度溫度黏度黏度力力供選用供選用位置位置差差比（分?jǐn)?shù)）比（分?jǐn)?shù)）積分、累積積分、累積安全安全報(bào)警報(bào)警控制（調(diào)節(jié)）控制（調(diào)節(jié)）檢測(cè)元件檢測(cè)元件指示指示自動(dòng)自動(dòng)-手動(dòng)操作器手動(dòng)操作器積分、累積積分、累積記錄或打印記錄或打印開(kāi)關(guān)、聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、聯(lián)鎖傳送傳送閥、擋板、百葉窗閥、擋板、百葉窗套管套管繼動(dòng)器或計(jì)算器繼動(dòng)器或計(jì)算器驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行或未分類的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行或未分類