DI通道原理ppt課件

1、 第四章第四章: :數(shù)字量輸入輸出通道數(shù)字量輸入輸出通道n1 1、光電耦合隔離器的結(jié)構(gòu)原理及其隔離電路；、光電耦合隔離器的結(jié)構(gòu)原理及其隔離電路； n2 2、數(shù)字量輸入通道中幾種典型電路；、數(shù)字量輸入通道中幾種典型電路；n3 3、數(shù)字量輸出通道幾種典型驅(qū)動電路；、數(shù)字量輸出通道幾種典型驅(qū)動電路；1；.本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容v 引言引言v 4.1 4.1 光電耦合隔離技術(shù)光電耦合隔離技術(shù)v 4.2 4.2 數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸入通道 v 4.3 4.3 數(shù)字量輸出通道數(shù)字量輸出通道 v 4.4 DI/DO4.4 DI/DO模板模板v 本章小結(jié)本章小結(jié) v 思考題思考題 2；. 在微機控制系統(tǒng)中

2、，除了要處理模擬量在微機控制系統(tǒng)中，除了要處理模擬量信號以外，還要處理另一類數(shù)字信號，包括信號以外，還要處理另一類數(shù)字信號，包括開關(guān)信號、脈沖信號。它們是以二進制的邏開關(guān)信號、脈沖信號。它們是以二進制的邏輯輯“1 1”和和“0 0”或電平的高和低出現(xiàn)的。如或電平的高和低出現(xiàn)的。如開關(guān)觸點的閉合和斷開，指示燈的亮和滅，開關(guān)觸點的閉合和斷開，指示燈的亮和滅，繼電器或接觸器的吸合和釋放，馬達的啟動繼電器或接觸器的吸合和釋放，馬達的啟動和停止，晶閘管的通和斷，閥門的打開和關(guān)和停止，晶閘管的通和斷，閥門的打開和關(guān)閉，儀器儀表的閉，儀器儀表的 BCD BCD 碼，以及脈沖信號的碼，以及脈沖信號的計數(shù)和定時

3、等等計數(shù)和定時等等 。3；.4.1 4.1 光電耦合隔離技術(shù)光電耦合隔離技術(shù) 主要知識點主要知識點v 4.1.1 光電耦合隔離器光電耦合隔離器 v 4.1.2 光電耦合隔離電路光電耦合隔離電路 4；.4.1.1 4.1.1 光電耦合隔離器光電耦合隔離器n 光電耦合隔離器按其輸出級不同可分為三極管光電耦合隔離器按其輸出級不同可分為三極管型、單向晶閘管型、雙向晶閘管型等幾種，如圖型、單向晶閘管型、雙向晶閘管型等幾種，如圖4-1所示。它們的原理是相同的，即都是通過電所示。它們的原理是相同的，即都是通過電光光電這種信號轉(zhuǎn)換，利用光信號的傳送不受電磁場的電這種信號轉(zhuǎn)換，利用光信號的傳送不受電磁場的干擾而

4、完成隔離功能的。干擾而完成隔離功能的。5；. 現(xiàn)以最簡單的三極管型光電耦合隔離器為現(xiàn)以最簡單的三極管型光電耦合隔離器為例來說明它的結(jié)構(gòu)原理，如圖例來說明它的結(jié)構(gòu)原理，如圖 4-2 4-2 所示。所示。 端入輸端出輸V5+V5+鏈接動畫鏈接動畫6；.光電耦合隔離器的輸入輸出類似普通三極光電耦合隔離器的輸入輸出類似普通三極管的輸入輸出特性，即存在著管的輸入輸出特性，即存在著截止區(qū)、飽截止區(qū)、飽和區(qū)與線性區(qū)和區(qū)與線性區(qū)三部分。利用光耦隔離器的三部分。利用光耦隔離器的開關(guān)特性（即光敏三極管工作在截止區(qū)、開關(guān)特性（即光敏三極管工作在截止區(qū)、飽和區(qū)），可傳送數(shù)字信號而隔離電磁干飽和區(qū)），可傳送數(shù)字信號而隔

5、離電磁干擾，簡稱擾，簡稱對數(shù)字信號進行隔離對數(shù)字信號進行隔離。例如在數(shù)。例如在數(shù)字量輸入輸出通道中，以及在模擬量輸入字量輸入輸出通道中，以及在模擬量輸入輸出通道中的輸出通道中的A/DA/D轉(zhuǎn)換器與轉(zhuǎn)換器與CPUCPU或或CPUCPU與與D/AD/A轉(zhuǎn)換器之間的數(shù)字信號的耦合傳送，都可轉(zhuǎn)換器之間的數(shù)字信號的耦合傳送，都可用光耦的這種開關(guān)特性對數(shù)字信號進行隔用光耦的這種開關(guān)特性對數(shù)字信號進行隔離。離。7；.n例如在現(xiàn)場傳感器與例如在現(xiàn)場傳感器與A/DA/D轉(zhuǎn)換器或轉(zhuǎn)換器或D/AD/A轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場執(zhí)行器之間的模擬信號的線轉(zhuǎn)換器與現(xiàn)場執(zhí)行器之間的模擬信號的線性傳送，可用光耦的這種線性區(qū)對模擬信性傳送，

6、可用光耦的這種線性區(qū)對模擬信號進行隔離。號進行隔離。8；. 光耦的這兩種隔離方法各有優(yōu)缺點。模擬光耦的這兩種隔離方法各有優(yōu)缺點。模擬信號隔離方法的優(yōu)點是使用少量的光耦，成信號隔離方法的優(yōu)點是使用少量的光耦，成本低；缺點是調(diào)試困難，如果光耦挑選得不本低；缺點是調(diào)試困難，如果光耦挑選得不合適，會影響合適，會影響A/D或或D/A轉(zhuǎn)換的精度和線性轉(zhuǎn)換的精度和線性度。數(shù)字信號隔離方法的優(yōu)點是調(diào)試簡單，度。數(shù)字信號隔離方法的優(yōu)點是調(diào)試簡單，不影響系統(tǒng)的精度和線性度；缺點是使用較不影響系統(tǒng)的精度和線性度；缺點是使用較多的光耦器件，成本較高。但因光耦越來越多的光耦器件，成本較高。但因光耦越來越價廉，數(shù)字信號隔

7、離方法的優(yōu)勢凸現(xiàn)出來，價廉，數(shù)字信號隔離方法的優(yōu)勢凸現(xiàn)出來，因而在工程中使用的最多。因而在工程中使用的最多。9；. 要注意的是，用于驅(qū)動發(fā)光管的電源要注意的是，用于驅(qū)動發(fā)光管的電源與驅(qū)動光敏管的電源不應(yīng)是共地的同一個與驅(qū)動光敏管的電源不應(yīng)是共地的同一個電源，必須分開單獨供電，才能有效避免電源，必須分開單獨供電，才能有效避免輸出端與輸入端相互間的反饋和干擾；另輸出端與輸入端相互間的反饋和干擾；另外，發(fā)光二極管的動態(tài)電阻很小，也可以外，發(fā)光二極管的動態(tài)電阻很小，也可以抑制系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾。因此，利用光抑制系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾。因此，利用光耦隔離器可用來傳遞信號而有效地隔離電耦隔離器可用來傳遞信號而

8、有效地隔離電磁場的電干擾。磁場的電干擾。 為了適應(yīng)計算機控制系統(tǒng)的需求，目為了適應(yīng)計算機控制系統(tǒng)的需求，目前已生產(chǎn)出各種集成的多路光耦隔離器，前已生產(chǎn)出各種集成的多路光耦隔離器，如如TLP系列就是常用的一種。系列就是常用的一種。10；. 下面以控制系統(tǒng)中常用的數(shù)字信號的隔離方法為例說明下面以控制系統(tǒng)中常用的數(shù)字信號的隔離方法為例說明光電耦合隔離電路。典型的光電耦合隔離電路有數(shù)字量同相光電耦合隔離電路。典型的光電耦合隔離電路有數(shù)字量同相傳遞與數(shù)字量反相傳遞兩種，如圖傳遞與數(shù)字量反相傳遞兩種，如圖4-3所示。所示。 數(shù)字量同相傳遞如圖數(shù)字量同相傳遞如圖4-3（a）所示）所示，光耦的輸入正端接，光耦

9、的輸入正端接正電源，輸入負端接到與數(shù)據(jù)總線相連的數(shù)據(jù)緩沖器上，光正電源，輸入負端接到與數(shù)據(jù)總線相連的數(shù)據(jù)緩沖器上，光耦的集電極耦的集電極c端通過電阻接另一個正電源，發(fā)射極端通過電阻接另一個正電源，發(fā)射極e端直接接地，光耦輸出端即從集電極端直接接地，光耦輸出端即從集電極c端引出。當(dāng)數(shù)據(jù)端引出。當(dāng)數(shù)據(jù)線為低電平線為低電平“0”時，發(fā)光管導(dǎo)通且發(fā)光，使得光敏管導(dǎo)通，時，發(fā)光管導(dǎo)通且發(fā)光，使得光敏管導(dǎo)通，輸出輸出c端接地而獲得低電平端接地而獲得低電平“0”；當(dāng)數(shù)據(jù)線為高電平；當(dāng)數(shù)據(jù)線為高電平“1”時，發(fā)光管截止不發(fā)光，則光敏管也截止使輸出時，發(fā)光管截止不發(fā)光，則光敏管也截止使輸出c端從端從電源處獲得高

10、電平電源處獲得高電平“1”。如此，完成了數(shù)字信號的同相傳遞。如此，完成了數(shù)字信號的同相傳遞。4.1.2 4.1.2 光電耦合隔離電路光電耦合隔離電路 11；.路電離隔合耦電光3-4圖遞傳相同量字數(shù)遞傳相反量字數(shù)+5V+5V+5V+5Vccee+-D7D074LS273數(shù)據(jù)緩沖器選 通 脈 沖b (a (D7D074LS273數(shù)據(jù)緩沖器選 通 脈 沖鏈接動畫鏈接動畫12；. 數(shù)字量反相傳遞如圖數(shù)字量反相傳遞如圖4-34-3（b b）所示）所示，與（，與（a a）不同的是光耦的集電極不同的是光耦的集電極 c c 端直接接另一個正端直接接另一個正電源，而發(fā)射極電源，而發(fā)射極 e e 端通過電阻接地，

11、則光耦輸端通過電阻接地，則光耦輸出端從發(fā)射極出端從發(fā)射極 e e 端引出。從而完成了數(shù)字信號端引出。從而完成了數(shù)字信號的反相傳遞。的反相傳遞。13；.4.2 4.2 數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸入通道主要知識點v 引言引言v 4.2.1 開關(guān)輸入電路開關(guān)輸入電路 v 4.2.2 脈沖計數(shù)電路脈沖計數(shù)電路 14；.引言引言 數(shù)字量輸入通道（數(shù)字量輸入通道（ DI DI 通道）的任務(wù)通道）的任務(wù)-是是把生產(chǎn)過程中的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成計算機易把生產(chǎn)過程中的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成計算機易于接受的形式。于接受的形式。信號調(diào)理電路信號調(diào)理電路-雖然都是數(shù)字信號，不需雖然都是數(shù)字信號，不需進行進行A/D A/D 轉(zhuǎn)換，但對通

12、道中可能引入的各轉(zhuǎn)換，但對通道中可能引入的各種干擾必須采取相應(yīng)的技術(shù)措施，即在外種干擾必須采取相應(yīng)的技術(shù)措施，即在外部信號與單片機之間要設(shè)置輸入信號調(diào)理部信號與單片機之間要設(shè)置輸入信號調(diào)理電路。電路。15；.l 凡在電路中起到通、斷作用的各種按鈕、觸點、凡在電路中起到通、斷作用的各種按鈕、觸點、開關(guān)，其端子引出均統(tǒng)稱為開關(guān)信號。在開關(guān)輸入電路中，開關(guān)，其端子引出均統(tǒng)稱為開關(guān)信號。在開關(guān)輸入電路中，主要是考慮信號調(diào)理技術(shù)，如電平轉(zhuǎn)換，主要是考慮信號調(diào)理技術(shù)，如電平轉(zhuǎn)換，RC濾波，過電壓濾波，過電壓保護，反電壓保護，光電隔離等。保護，反電壓保護，光電隔離等。 （1）電平轉(zhuǎn)換是用電阻分壓法把現(xiàn)場的電

13、流信號轉(zhuǎn)換為）電平轉(zhuǎn)換是用電阻分壓法把現(xiàn)場的電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號。電壓信號。 （2）RC濾波是用濾波是用RC濾波器濾出高頻干擾。濾波器濾出高頻干擾。 （3）過電壓保護是用穩(wěn)壓管和限流電阻作過電壓保護；）過電壓保護是用穩(wěn)壓管和限流電阻作過電壓保護；用穩(wěn)壓管或壓敏電阻把瞬態(tài)尖峰電壓箝位在安全電平上。用穩(wěn)壓管或壓敏電阻把瞬態(tài)尖峰電壓箝位在安全電平上。 （4）反電壓保護是串聯(lián)一個二極管防止反極性電壓輸入。）反電壓保護是串聯(lián)一個二極管防止反極性電壓輸入。 （5）光電隔離用光耦隔離器實現(xiàn)計算機與外部的完全電）光電隔離用光耦隔離器實現(xiàn)計算機與外部的完全電隔離。隔離。4.2.1 4.2.1 開關(guān)輸入電路開關(guān)

14、輸入電路 16；.l 典型的開關(guān)量輸入信號調(diào)理電路如圖典型的開關(guān)量輸入信號調(diào)理電路如圖4-4所示。所示。點劃線右邊是由開關(guān)點劃線右邊是由開關(guān)S與電源組成的外部電路，（與電源組成的外部電路，（a）是直流輸入電路，（是直流輸入電路，（b）是交流輸入電路。交流輸入電路）是交流輸入電路。交流輸入電路比直流輸入電路多一個降壓電容和整流橋塊，可把高壓比直流輸入電路多一個降壓電容和整流橋塊，可把高壓交流交流(如如380VAC)變換為低壓直流變換為低壓直流(如如5VDC)。開關(guān)。開關(guān)S的的狀態(tài)經(jīng)狀態(tài)經(jīng)RC濾波、穩(wěn)壓管濾波、穩(wěn)壓管D1箝位保護、電阻箝位保護、電阻R2限流、二極管限流、二極管D2防止反極性電壓輸入

15、以及光耦隔防止反極性電壓輸入以及光耦隔離等措施處理后送至輸入緩沖器，主機通過執(zhí)行輸入指離等措施處理后送至輸入緩沖器，主機通過執(zhí)行輸入指令便可讀取開關(guān)令便可讀取開關(guān)S的狀態(tài)。比如的狀態(tài)。比如,當(dāng)開關(guān)當(dāng)開關(guān)S閉合時，閉合時，輸入回路有電流流過，光耦中的發(fā)光管發(fā)光，光敏管導(dǎo)輸入回路有電流流過，光耦中的發(fā)光管發(fā)光，光敏管導(dǎo)通，數(shù)據(jù)線上為低電平，即輸入信號為通，數(shù)據(jù)線上為低電平，即輸入信號為“0”對應(yīng)外電路開對應(yīng)外電路開關(guān)關(guān)S的閉合；反之，開關(guān)的閉合；反之，開關(guān)S斷開，光耦中的發(fā)光斷開，光耦中的發(fā)光管無電流流過，光敏管截止，數(shù)據(jù)線上為高電平，即輸管無電流流過，光敏管截止，數(shù)據(jù)線上為高電平，即輸入信號為入

16、信號為“1”對應(yīng)外電路開關(guān)對應(yīng)外電路開關(guān)S的斷開。的斷開。17；.-+S2D到到 輸輸 入入緩緩 沖沖 器器CCV+2R1R1C1D3R光光 耦耦S2D到到 輸輸 入入緩緩 沖沖 器器CCV+2R1R1C1D3R光光 耦耦圖圖 4 4 - - 4 4 開開 關(guān)關(guān) 量量 輸輸 入入 信信 號號 調(diào)調(diào) 理理 電電 路路C2R3( a ) 直 流 輸 入 電 路( b ) 交 流 輸 入 電 路鏈接動畫鏈接動畫18；. 4.2.2 脈沖計數(shù)電路脈沖計數(shù)電路 有些用于檢測流量、轉(zhuǎn)速的傳感器發(fā)出有些用于檢測流量、轉(zhuǎn)速的傳感器發(fā)出的是脈沖頻率信號，對于大量程可以設(shè)計一的是脈沖頻率信號，對于大量程可以設(shè)計一

17、種定時計數(shù)輸入接口電路，即在一定的采樣種定時計數(shù)輸入接口電路，即在一定的采樣時間內(nèi)統(tǒng)計輸入的脈沖個數(shù)，然后根據(jù)傳感時間內(nèi)統(tǒng)計輸入的脈沖個數(shù)，然后根據(jù)傳感器的比例系數(shù)可換算出所檢測的物理量。器的比例系數(shù)可換算出所檢測的物理量。19；.圖 4-5 脈沖計數(shù)輸入電路+12VCCV8253/8254CLK0OUT0GATE1CLK1OUT1CLK2OUT2GATE0GATE2系統(tǒng)時鐘TSTWCRCEOL+5V計數(shù)通道1PC總線RCR光耦Dz鏈接動畫鏈接動畫20；. 圖圖4-5為一種定時計數(shù)輸入接口電路，傳感器發(fā)出的脈沖頻為一種定時計數(shù)輸入接口電路，傳感器發(fā)出的脈沖頻率信號，經(jīng)過簡單的信號調(diào)理，引到率信

18、號，經(jīng)過簡單的信號調(diào)理，引到8254芯片的計數(shù)通道芯片的計數(shù)通道1的的CLK1口?？?。8254是具有是具有3個個16位計數(shù)器通道的可編程計數(shù)器位計數(shù)器通道的可編程計數(shù)器/定時定時器。圖中，計數(shù)通道器。圖中，計數(shù)通道0工作于模式工作于模式3，CLK0用于接收系統(tǒng)時鐘脈用于接收系統(tǒng)時鐘脈沖，沖，OUT0輸出一個周期為系統(tǒng)時鐘脈沖輸出一個周期為系統(tǒng)時鐘脈沖N倍（倍（N為通道為通道0的計數(shù)的計數(shù)初值）的連續(xù)方波脈沖，其高、低電平時段是計數(shù)通道初值）的連續(xù)方波脈沖，其高、低電平時段是計數(shù)通道1的采樣的采樣時間和采樣間隔時間，分別記為時間和采樣間隔時間，分別記為TS、TW；計數(shù)通道；計數(shù)通道1和和2均選為

19、均選為工作模式工作模式2，且，且OUT1串接到串接到CLK2，使兩者構(gòu)成一個計數(shù)長度為，使兩者構(gòu)成一個計數(shù)長度為232的脈沖計數(shù)器，以對的脈沖計數(shù)器，以對TS內(nèi)的輸入脈沖計數(shù)。內(nèi)的輸入脈沖計數(shù)。 如果獲得如果獲得TS時間內(nèi)的輸入脈沖個數(shù)為時間內(nèi)的輸入脈沖個數(shù)為n，則單位時間內(nèi)的脈，則單位時間內(nèi)的脈沖個數(shù)即脈沖頻率為沖個數(shù)即脈沖頻率為n/TS，從而可換算出介質(zhì)的流量或電機的，從而可換算出介質(zhì)的流量或電機的轉(zhuǎn)速值。比如，發(fā)出脈沖頻率信號的是渦輪流量計或磁電式速轉(zhuǎn)速值。比如，發(fā)出脈沖頻率信號的是渦輪流量計或磁電式速度傳感器，它們的脈沖當(dāng)量度傳感器，它們的脈沖當(dāng)量(即一個脈沖相當(dāng)?shù)牧髁炕蜣D(zhuǎn)數(shù)即一個脈沖

20、相當(dāng)?shù)牧髁炕蜣D(zhuǎn)數(shù))為為K，則介質(zhì)的流量或電機的轉(zhuǎn)數(shù)就為則介質(zhì)的流量或電機的轉(zhuǎn)數(shù)就為n/TSK。21；.4.3 數(shù)字量輸出通道主要知識點v 引言引言v 4.3.1 4.3.1 三極管驅(qū)動電路三極管驅(qū)動電路 v 4.3.2 4.3.2 繼電器驅(qū)動電路繼電器驅(qū)動電路 v 4.3.3 4.3.3 晶閘管驅(qū)動電路晶閘管驅(qū)動電路 v 4.3.4 4.3.4 固態(tài)繼電器驅(qū)動電路固態(tài)繼電器驅(qū)動電路 22；.引言 數(shù)字量輸出通道數(shù)字量輸出通道簡稱簡稱 DO 通道，它的任務(wù)是把通道，它的任務(wù)是把計算機輸出的微弱數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成能對生產(chǎn)過程進計算機輸出的微弱數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成能對生產(chǎn)過程進行控制的數(shù)字驅(qū)動信號。根據(jù)現(xiàn)場負

21、荷的不同，如行控制的數(shù)字驅(qū)動信號。根據(jù)現(xiàn)場負荷的不同，如指示燈、繼電器、接觸器、電機、閥門等，可以選指示燈、繼電器、接觸器、電機、閥門等，可以選用不同的功率放大器件構(gòu)成不同的開關(guān)量驅(qū)動輸出用不同的功率放大器件構(gòu)成不同的開關(guān)量驅(qū)動輸出通道。常用的有三極管輸出驅(qū)動電路、繼電器輸出通道。常用的有三極管輸出驅(qū)動電路、繼電器輸出驅(qū)動電路、晶閘管輸出驅(qū)動電路、固態(tài)繼電器輸出驅(qū)動電路、晶閘管輸出驅(qū)動電路、固態(tài)繼電器輸出驅(qū)動電路等。驅(qū)動電路等。 23；. 對于低壓情況下的小電流開關(guān)量，用功對于低壓情況下的小電流開關(guān)量，用功率三極管就可作開關(guān)驅(qū)動組件，其輸出電流率三極管就可作開關(guān)驅(qū)動組件，其輸出電流就是輸入電流

22、與三極管增益的乘積。就是輸入電流與三極管增益的乘積。4.3.1 4.3.1 三極管驅(qū)動電路三極管驅(qū)動電路24；.1 .1 .普通三極管驅(qū)動電路普通三極管驅(qū)動電路 當(dāng)驅(qū)動電流只有十幾當(dāng)驅(qū)動電流只有十幾 mAmA或幾十或幾十 mAmA時，只要采用一個時，只要采用一個普通的功率三極管就能構(gòu)成驅(qū)動電路，如圖普通的功率三極管就能構(gòu)成驅(qū)動電路，如圖 4-6 4-6所示。所示。6047K3.3管極三DELV5+033圖 4-6 小 功 率 三 極 管 輸 出 電 路Di鏈接動畫鏈接動畫25；.2. 達林頓驅(qū)動電路達林頓驅(qū)動電路 當(dāng)驅(qū)動電流需要達到幾百毫安時，如驅(qū)當(dāng)驅(qū)動電流需要達到幾百毫安時，如驅(qū)動中功率繼電

23、器、電磁開關(guān)等裝置，輸出電動中功率繼電器、電磁開關(guān)等裝置，輸出電路必須采取多級放大或提高三極管增益的辦路必須采取多級放大或提高三極管增益的辦法。達林頓陣列驅(qū)動器是由多對兩個三極管法。達林頓陣列驅(qū)動器是由多對兩個三極管組成的達林頓復(fù)合管構(gòu)成，它具有高輸入阻組成的達林頓復(fù)合管構(gòu)成，它具有高輸入阻抗、高增益、輸出功率大及保護措施完善的抗、高增益、輸出功率大及保護措施完善的特點，同時多對復(fù)合管也非常適用于計算機特點，同時多對復(fù)合管也非常適用于計算機控制系統(tǒng)中的多路負荷?？刂葡到y(tǒng)中的多路負荷。 26；. 圖圖4-7給出達林頓陣列驅(qū)動器給出達林頓陣列驅(qū)動器MC1416的的結(jié)構(gòu)圖與每對復(fù)合管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)

24、圖與每對復(fù)合管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，MC1416內(nèi)含內(nèi)含7對達林頓復(fù)合管，每個復(fù)合管的集電對達林頓復(fù)合管，每個復(fù)合管的集電極電流可達極電流可達500mA，截止時能承受，截止時能承受100V電電壓，其輸入輸出端均有箝位二極管，輸出壓，其輸入輸出端均有箝位二極管，輸出箝位二極管箝位二極管D2抑制高電位上發(fā)生的正向過抑制高電位上發(fā)生的正向過沖，沖，D1、D3可抑制低電平上的負向過沖。可抑制低電平上的負向過沖。27；.1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 CC O M1 61 51 41 31 21 11 09G N D7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B123456781 0 .5 k BR07 .2

25、 k R1D1R2T1T2D3CED2C O M3 k (a )M C 1 4 7 1 6 結(jié) 構(gòu) 圖（ b ） 復(fù) 合 管 內(nèi) 部 結(jié) 構(gòu)圖 4 -7 M C 1 4 1 6 達 林 頓 陣 列 驅(qū) 動 器28；. 圖圖 4-8 4-8為達林頓陣列驅(qū)動中的一路驅(qū)動為達林頓陣列驅(qū)動中的一路驅(qū)動電路，當(dāng)電路，當(dāng)CPUCPU數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線D Di i 輸出數(shù)字輸出數(shù)字“0 0”即低即低電平時，經(jīng)電平時，經(jīng)74067406反相鎖存器變?yōu)楦唠娖?，反相鎖存器變?yōu)楦唠娖?，使達林頓復(fù)合管導(dǎo)通，產(chǎn)生的幾百毫安集使達林頓復(fù)合管導(dǎo)通，產(chǎn)生的幾百毫安集電極電流足以驅(qū)動負載線圈，而且利用復(fù)電極電流足以驅(qū)動負載線圈，而且

26、利用復(fù)合管內(nèi)的保護二極管構(gòu)成了負荷線圈斷電合管內(nèi)的保護二極管構(gòu)成了負荷線圈斷電時產(chǎn)生的反向電動勢的泄流回路。時產(chǎn)生的反向電動勢的泄流回路。29；.圖圖 4-8 達林頓陣列驅(qū)動電路達林頓陣列驅(qū)動電路7406達林頓復(fù)合管達林頓復(fù)合管負荷線圈負荷線圈+24VDi1B1CGND鏈接動畫鏈接動畫30；.4.3.2 繼電器驅(qū)動電路繼電器驅(qū)動電路 電磁繼電器主要由線圈、鐵心、銜鐵和觸電磁繼電器主要由線圈、鐵心、銜鐵和觸點等部件組成，簡稱為繼電器，它分為電壓繼點等部件組成，簡稱為繼電器，它分為電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器等幾種類型。電器、電流繼電器、中間繼電器等幾種類型。繼電器方式的開關(guān)量輸出是一種最常

27、用的輸出繼電器方式的開關(guān)量輸出是一種最常用的輸出方式，通過弱電控制外界交流或直流的高電壓、方式，通過弱電控制外界交流或直流的高電壓、大電流設(shè)備。大電流設(shè)備。31；.D DL LK K控控制制電電流流外外部部設(shè)設(shè)備備線線圈圈鐵鐵芯芯觸觸點點銜銜鐵鐵32；. 繼電器驅(qū)動電路的設(shè)計要根據(jù)所用繼電繼電器驅(qū)動電路的設(shè)計要根據(jù)所用繼電器線圈的吸合電壓和電流而定，控制電流一器線圈的吸合電壓和電流而定，控制電流一定要大于繼電器的吸合電流才能使繼電器可定要大于繼電器的吸合電流才能使繼電器可靠地工作?？康毓ぷ鳌?33；. 常用的繼電器有常用的繼電器有電壓繼電器、電流繼電器、中電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器間繼

28、電器等幾種類型。由于繼電器線圈需要一定的等幾種類型。由于繼電器線圈需要一定的電流才能動作，所以必須采取措施加以驅(qū)動。電流才能動作，所以必須采取措施加以驅(qū)動。 繼電器的驅(qū)動電路繼電器的驅(qū)動電路n 驅(qū)動電路的設(shè)計要根據(jù)所用繼電器線圈的吸合驅(qū)動電路的設(shè)計要根據(jù)所用繼電器線圈的吸合電壓和電流而定，一定要大于繼電器的吸合電流才電壓和電流而定，一定要大于繼電器的吸合電流才能使繼電器可靠地工作。能使繼電器可靠地工作。34；. 圖圖4-9為經(jīng)光耦隔離器的繼電器輸出驅(qū)動電為經(jīng)光耦隔離器的繼電器輸出驅(qū)動電路，當(dāng)路，當(dāng)CPU數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線Di輸出數(shù)字輸出數(shù)字“1”即高電平時，即高電平時，經(jīng)經(jīng)7406反相驅(qū)動器變?yōu)榈碗?/p>

29、平，光耦隔離器的發(fā)光反相驅(qū)動器變?yōu)榈碗娖?，光耦隔離器的發(fā)光二極管導(dǎo)通且發(fā)光，使光敏三極管導(dǎo)通，繼電器線二極管導(dǎo)通且發(fā)光，使光敏三極管導(dǎo)通，繼電器線圈圈KA得電，動合觸點閉合，從而驅(qū)動大型負荷設(shè)得電，動合觸點閉合，從而驅(qū)動大型負荷設(shè)備。備。 由于繼電器線圈是電感性負載，當(dāng)電路突然關(guān)由于繼電器線圈是電感性負載，當(dāng)電路突然關(guān)斷時，會出現(xiàn)較高的電感性浪涌電壓，為了保護驅(qū)斷時，會出現(xiàn)較高的電感性浪涌電壓，為了保護驅(qū)動器件，應(yīng)在繼電器線圈兩端并聯(lián)一個阻尼二極管，動器件，應(yīng)在繼電器線圈兩端并聯(lián)一個阻尼二極管，為電感線圈提供一個電流泄放回路。為電感線圈提供一個電流泄放回路。 35；.cVpV耦耦光光6047K

30、A220V圖圖 4-9 繼繼電電器器輸輸出出驅(qū)驅(qū)動動電電路路Di鏈接動畫鏈接動畫36；.4.3.3 晶閘管驅(qū)動電路晶閘管驅(qū)動電路n 晶閘管又稱可控硅（晶閘管又稱可控硅（SCR），），是一是一種大功率的半導(dǎo)體器件，具有用小功率種大功率的半導(dǎo)體器件，具有用小功率控制大功率、開關(guān)無觸點等特點，在交控制大功率、開關(guān)無觸點等特點，在交直流電機調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)、隨動系直流電機調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。37；. 晶閘管是一個三端器件，其符號表示如圖晶閘管是一個三端器件，其符號表示如圖4-10所示，（所示，（a）為單向晶閘管，有陽極）為單向晶閘管，有陽極A、陰極、陰極K、控、控制

31、極（門極）制極（門極）G三個極。當(dāng)陽、陰極之間加正壓時，三個極。當(dāng)陽、陰極之間加正壓時，控制極與陰極兩端也施加正壓使控制極電流增大到控制極與陰極兩端也施加正壓使控制極電流增大到觸發(fā)電流值時，晶閘管由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通；只有在陽、觸發(fā)電流值時，晶閘管由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通；只有在陽、陰極間施加反向電壓或陽極電流減小到維持電流以陰極間施加反向電壓或陽極電流減小到維持電流以下，晶閘管才由導(dǎo)通變?yōu)榻刂埂蜗蚓чl管具有單下，晶閘管才由導(dǎo)通變?yōu)榻刂?。單向晶閘管具有單向?qū)щ姽δ埽诳刂葡到y(tǒng)中多用于直流大電流場合，向?qū)щ姽δ埽诳刂葡到y(tǒng)中多用于直流大電流場合，也可在交流系統(tǒng)中用于大功率整流回路。也可在交流系統(tǒng)中用于大功率整

32、流回路。38；.AGKT2T1G39；. 雙向晶閘管也叫三端雙向可控硅，在結(jié)構(gòu)上相雙向晶閘管也叫三端雙向可控硅，在結(jié)構(gòu)上相當(dāng)于兩個單向晶閘管的反向并聯(lián)，但共享一個控制當(dāng)于兩個單向晶閘管的反向并聯(lián)，但共享一個控制極，結(jié)構(gòu)如圖（極，結(jié)構(gòu)如圖（b）所示。當(dāng)兩個電極）所示。當(dāng)兩個電極T1、T2之間之間的電壓大于的電壓大于1.5V時，不論極性如何，便可利用控制時，不論極性如何，便可利用控制極極G觸發(fā)電流控制其導(dǎo)通。雙向晶閘管具有雙向?qū)в|發(fā)電流控制其導(dǎo)通。雙向晶閘管具有雙向?qū)üδ?，因此特別適用于交流大電流場合。通功能，因此特別適用于交流大電流場合。40；.+5V6047180400470.01FT2GT

33、1KSMOC3041220V圖圖 4-11 雙雙向向晶晶閘閘管管輸輸出出驅(qū)驅(qū)動動電電路路RLDi鏈接動畫鏈接動畫41；. 晶閘管常用于高電壓大電流的負載，不適宜晶閘管常用于高電壓大電流的負載，不適宜與與CPU直接相連，在實際使用時要采用隔離措施。直接相連，在實際使用時要采用隔離措施。圖圖4-11為經(jīng)光耦隔離的雙向晶閘管輸出驅(qū)動電為經(jīng)光耦隔離的雙向晶閘管輸出驅(qū)動電路，當(dāng)路，當(dāng)CPU數(shù)據(jù)線數(shù)據(jù)線Di輸出數(shù)字輸出數(shù)字“1”時，經(jīng)時，經(jīng)7406反相變?yōu)榈碗娖?，光耦二極管導(dǎo)通，使光敏晶閘反相變?yōu)榈碗娖?，光耦二極管導(dǎo)通，使光敏晶閘管導(dǎo)通，導(dǎo)通電流再觸發(fā)雙向晶閘管導(dǎo)通，從而管導(dǎo)通，導(dǎo)通電流再觸發(fā)雙向晶閘管導(dǎo)

34、通，從而驅(qū)動大型交流負荷設(shè)備驅(qū)動大型交流負荷設(shè)備RL。42；. 4.3.4 固態(tài)繼電器驅(qū)動電路固態(tài)繼電器驅(qū)動電路 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器SSRSolid State Relay是是一種新型的無觸點開關(guān)的電子繼電器，它利用電子一種新型的無觸點開關(guān)的電子繼電器，它利用電子技術(shù)實現(xiàn)了控制回路與負載回路之間的電隔離和信技術(shù)實現(xiàn)了控制回路與負載回路之間的電隔離和信號耦合，而且沒有任何可動部件或觸點，卻能實現(xiàn)號耦合，而且沒有任何可動部件或觸點，卻能實現(xiàn)電磁繼電器的功能，故稱為固態(tài)繼電器。它具有體電磁繼電器的功能，故稱為固態(tài)繼電器。它具有體積小、開關(guān)速度快、無機械噪聲、無抖動和回跳、積小、開關(guān)速度快、無機械噪

35、聲、無抖動和回跳、壽命長等傳統(tǒng)繼電器無法比擬的優(yōu)點，在計算機控壽命長等傳統(tǒng)繼電器無法比擬的優(yōu)點，在計算機控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，大有取代電磁繼電器之制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，大有取代電磁繼電器之勢勢。43；. 固態(tài)繼電器固態(tài)繼電器SSR是一個四端組件，有兩個輸入是一個四端組件，有兩個輸入端、兩個輸出端，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似于圖端、兩個輸出端，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)類似于圖4-11中的晶中的晶閘管輸出驅(qū)動電路。圖閘管輸出驅(qū)動電路。圖4-12所示為其結(jié)構(gòu)原理圖，所示為其結(jié)構(gòu)原理圖，共由五部分組成。光耦隔離電路的作用是在輸入共由五部分組成。光耦隔離電路的作用是在輸入與輸出之間起信號傳遞作用，同時使兩端在電氣與輸出之間

36、起信號傳遞作用，同時使兩端在電氣上完全隔離；控制觸發(fā)電路是為后級提供一個觸上完全隔離；控制觸發(fā)電路是為后級提供一個觸發(fā)信號，使電子開關(guān)（三極管或晶閘管）能可靠發(fā)信號，使電子開關(guān)（三極管或晶閘管）能可靠地導(dǎo)通；電子開關(guān)電路用來接通或關(guān)斷直流或交地導(dǎo)通；電子開關(guān)電路用來接通或關(guān)斷直流或交流負載電源；吸收保護電路的功能是為了防止電流負載電源；吸收保護電路的功能是為了防止電源的尖峰和浪涌對開關(guān)電路產(chǎn)生干擾造成開關(guān)的源的尖峰和浪涌對開關(guān)電路產(chǎn)生干擾造成開關(guān)的誤動作或損害，一般由誤動作或損害，一般由RC串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和壓敏電阻組串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和壓敏電阻組成；零壓檢測電路是為交流型成；零壓檢測電路是為交流型SSR過零觸

37、發(fā)而設(shè)置過零觸發(fā)而設(shè)置的。的。44；.45；.u SSR的輸入端與晶體管、的輸入端與晶體管、TTL、CMOS電電路兼容，輸出端利用器件內(nèi)的電子開關(guān)來接通和斷路兼容，輸出端利用器件內(nèi)的電子開關(guān)來接通和斷開負載。工作時只要在輸入端施加一定的弱電信號，開負載。工作時只要在輸入端施加一定的弱電信號，就可以控制輸出端大電流負載的通斷。就可以控制輸出端大電流負載的通斷。 SSR的輸出端可以是直流也可以是交流，分別的輸出端可以是直流也可以是交流，分別稱為直流型稱為直流型SSR和交流型和交流型SSR。直流型。直流型SSR內(nèi)部的開關(guān)組件為功率三極管，交流型內(nèi)部的開關(guān)組件為功率三極管，交流型SSR內(nèi)部的開關(guān)組件為

38、雙向晶閘管。而交流型內(nèi)部的開關(guān)組件為雙向晶閘管。而交流型SSR按按控制觸發(fā)方式不同又可分為過零型和移相型兩種，控制觸發(fā)方式不同又可分為過零型和移相型兩種，其中應(yīng)用最廣泛的是過零型。其中應(yīng)用最廣泛的是過零型。46；.u 過零型交流過零型交流SSR是指當(dāng)輸入端加入控制信號是指當(dāng)輸入端加入控制信號后，需等待負載電源電壓過零時，后，需等待負載電源電壓過零時，SSR才為導(dǎo)通狀才為導(dǎo)通狀態(tài)；而斷開控制信號后，也要等待交流電壓過零時，態(tài)；而斷開控制信號后，也要等待交流電壓過零時，SSR才為斷開狀態(tài)。移相型交流才為斷開狀態(tài)。移相型交流SSR的斷開條件同的斷開條件同過零型交流過零型交流SSR，但其導(dǎo)通條件簡單，

39、只要加入，但其導(dǎo)通條件簡單，只要加入控制信號，不管負載電流相位如何，立即導(dǎo)通?？刂菩盘枺还茇撦d電流相位如何，立即導(dǎo)通。 直流型直流型SSR的輸入控制信號與輸出完全同步。的輸入控制信號與輸出完全同步。直流型直流型SSR主要用于直流大功率控制。一般取主要用于直流大功率控制。一般取輸入電壓為輸入電壓為432V，輸入電流，輸入電流510mA。它的輸出端為晶體管輸出，輸出工作電壓為它的輸出端為晶體管輸出，輸出工作電壓為30180 V。47；. 交流型交流型SSR主要用于交流大功率控主要用于交流大功率控制。一般取輸入電壓為制。一般取輸入電壓為4.32V，輸入電流小于，輸入電流小于500mA。它的輸出端為

40、雙向晶閘管，一。它的輸出端為雙向晶閘管，一般額定電流在般額定電流在1AA范圍內(nèi)，電壓多范圍內(nèi)，電壓多為為380V或或220V。圖。圖4-13為一為一種常用的固態(tài)繼電器驅(qū)動電路，當(dāng)數(shù)據(jù)線種常用的固態(tài)繼電器驅(qū)動電路，當(dāng)數(shù)據(jù)線Di輸出數(shù)字輸出數(shù)字“0”時，經(jīng)時，經(jīng)7406反相變?yōu)楦唠娖?，反相變?yōu)楦唠娖?，使使NPN型三極管導(dǎo)通型三極管導(dǎo)通, SSR輸入端得電則輸輸入端得電則輸出端接通大型交流負荷設(shè)備出端接通大型交流負荷設(shè)備RL。 48；.6047cVLRRSS_圖 4-13固態(tài)繼電器輸出驅(qū)動電路交流電源+Di鏈接動畫鏈接動畫49；. 當(dāng)然，在實際使用中，要特別注意固態(tài)當(dāng)然，在實際使用中，要特別注意固態(tài)

41、繼電器的過電流與過電壓保護以及浪涌電流繼電器的過電流與過電壓保護以及浪涌電流的承受等工程問題，在選用固態(tài)繼電器的額的承受等工程問題，在選用固態(tài)繼電器的額定工作電流與額定工作電壓時，一般要遠大定工作電流與額定工作電壓時，一般要遠大于實際負載的電流與電壓，而且輸出驅(qū)動電于實際負載的電流與電壓，而且輸出驅(qū)動電路中仍要考慮增加阻容吸收組件。具體電路路中仍要考慮增加阻容吸收組件。具體電路與參數(shù)請參考生產(chǎn)廠家有關(guān)手冊。與參數(shù)請參考生產(chǎn)廠家有關(guān)手冊。50；.4.4 DI/DO模板 把上述數(shù)字量輸入通道或數(shù)字量輸出通道設(shè)把上述數(shù)字量輸入通道或數(shù)字量輸出通道設(shè)計在一塊模板上計在一塊模板上, , 就稱為就稱為DI

42、DI模板或模板或DODO模板，也可模板，也可統(tǒng)稱為數(shù)字量統(tǒng)稱為數(shù)字量I/OI/O模板。圖模板。圖4-144-14為含有為含有DIDI通道和通道和DODO通道的通道的PCPC總線數(shù)字量總線數(shù)字量I/OI/O模板的結(jié)構(gòu)框圖，由模板的結(jié)構(gòu)框圖，由PCPC總線接口邏輯、總線接口邏輯、I/OI/O功能邏輯、功能邏輯、I/OI/O電氣接口電氣接口等三部分組成。如圖等三部分組成。如圖4-144-14所示。所示。51；.總線接口邏輯I/O功能邏輯I/O電氣接口輸入片址 譯碼圖 4-14 數(shù)字量I/O模板結(jié)構(gòu)框圖基址譯碼輸出片址 譯碼 數(shù)據(jù)緩沖器輸出片址輸入片址 輸入緩沖器 輸出緩沖器來自外部設(shè)備 去外部設(shè)備輸入調(diào)理電路輸出驅(qū)動電路基址A2A0A7A3D7D0IOW PC總線NEAIOR鏈接動畫鏈接動畫52；. PC總線接口邏輯部分由總線接口邏輯部分由8位數(shù)據(jù)總線緩沖器、基址位數(shù)據(jù)總線緩沖器、基址譯碼器、輸入和輸出片址譯碼器組成。譯碼器、輸入和輸出片址譯碼器組成。 I/O功能邏輯部分只有簡單