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文檔簡介

1、第一章設計任務書1設計題目平壓印刷機運動方案和主要機構(gòu)設計。2工作原理及工藝動作過程平壓印刷機是一種簡易印刷機,適用于印刷八開以下的印刷甜。它的工作原理: 將油墨刷在固定的平面鉛字版上,然后將裝了白紙的平面印頭緊密接觸而完成一次卬 刷。其工作過程猶如蓋圖章,平壓卬刷機屮的“圖章”是不動的,紙張貼近時完成印 刷。平壓印刷機需要實現(xiàn)三個動作:裝有白紙的平面印頭往復擺動,油険在固定鉛字 版上上下滾動,油盤轉(zhuǎn)動使油轆上油墨均勻。3原始數(shù)據(jù)及設計要求1)實現(xiàn)印頭、油車昆、油盤運動的機構(gòu)由一個電動機帯動,通過傳動系統(tǒng)使其具 1600-1800次/h印刷能力。2)電動機功率n=0.75kw轉(zhuǎn)速n.u=9io

2、r/min,電動機可放在機架的左側(cè)或底部。3)卬頭擺角為70°,卬頭返冋行程和工作行程的平均速度之比k=1.118o4)汕規(guī)擺動h垂直位置運動到鉛字版下端的擺角為110%5)汕盤肓徑為400mm,汕轆起始位置就在汕盤邊緣。6)要求機構(gòu)的傳動性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造。7)4設計任務a)確定總功能,并進行功能分解。b)根據(jù)工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。c)進行印頭、油輾、油盤機構(gòu)及其相互連接傳動的選型。d)按選定的電動機及執(zhí)行機構(gòu)運動參數(shù)擬訂機械傳動方案。e)畫出機械運動方案簡圖。(a)0 對執(zhí)行機構(gòu)進行尺寸綜合。g)*對往復擺動執(zhí)行機構(gòu)進行運動分析,繪制從動件位移、速度、加速度線圖。

3、(a)h)編寫設計說明書。第二章機械系統(tǒng)方案的擬定一:本機構(gòu)實現(xiàn)三個動作。1. 印頭往復擺動2. 油轆上下滾動3. 汕盤轉(zhuǎn)動:根據(jù)要求設計出以下三種方案。 以下為本組設計的三種方案。方案一:按照機械原理知識設計1111柄搖桿機構(gòu)1:根據(jù)給定的急回要求設計印頭。已知:1)擺角為70o° ,2)極位夾角為10° ,3要求印頭完成1600-1800次/h,則完成一 次印刷用時2. 118s, 4)機架a越往上傳動角越大,且a點不能在劣弧上。2:汕轆機架位置的確定。1)a、b、c三點位置確定a位置,且a在汕盤邊緣的豎宜線上3:油轆的設計。1)盡量避免油轆打印頭運動吋的干涉。2)取極

4、位夾角20。,3與卬頭的相反。方案二:由凸輪帶動印頭運動,推程和回程角度分別為190。、170。,滿足e1.118 印頭始終貼近凸輪運動1:汕轆運動設計1)通過一個連桿控制汕轆運動1)用余眩定理計算出狡接連點位置a】b*570. 82+x2-2*x*570. 8*cos162°a2b22=670. 032+x22*x*670. 03*cos88° a.bi1=a2b2方案二最終設計簡圖方案三:方案設計思路通:過滑塊的運動來實現(xiàn)兩個搖桿的同時轉(zhuǎn)動滑塊通過一個曲柄滑塊機構(gòu)來驅(qū)動,滑塊反行程吋間1s,正行程時間為1.118s451:印頭的尺寸設計:已知極位夾角為10°。

5、根據(jù)機構(gòu)倒置法確定e點位置,収ef重直f0?且f02與ef固接,然后在e點較接餃鏈, 以此來實現(xiàn)機構(gòu)的聯(lián)動。x根據(jù)余弦定理有:ae2=x2+af2-2*x*af*cos34 °bc2=x2+bd-2*x*bd*cos80 °ae=bc2:曲柄滑塊機構(gòu)的設計。 極位夾角為10° 取偏心距e=64mm 確定c】、c2位置方案三機構(gòu)簡圖:此機構(gòu)具的傳動平穩(wěn),機構(gòu)簡單,使用壽命長,尺寸小、重量輕的特點。第三章傳動機構(gòu)的選擇與比較第四章執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較印頭的擺動優(yōu)點缺點四桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,制作精度底,運動精度高,可以承受較大壓力, 裝配容易適合低速運動效率較低,占用空間大

6、導桿機構(gòu)較難做到較小的極位夾角,且需要用齒 輪機構(gòu)嚙合變速體積大,質(zhì)量大凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,不能承受較大壓力,制造復雜,適合高 速機構(gòu)傳動油餛的擺動優(yōu)點缺點由印頭連動的四桿機構(gòu)運動精確,印頭回程是工 作,充分利用了機構(gòu),提高 了機械效率機構(gòu)效率低。四桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單,制造容易,運動 精度高,可以承受較大壓 力,裝配容易,應用于中低 速.為保證兩轉(zhuǎn)動的配合,制造較復雜,尺寸人 機構(gòu)效率低。凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)角要小于90度,故還需一個齒輪傳動機構(gòu) 變換角度,機構(gòu)效率低導桿機構(gòu)機構(gòu)較小轉(zhuǎn)角要小于90度,故還需一個齒輪傳動機構(gòu)變換角度, 機構(gòu)效率低第五章 機構(gòu)運動總體方案一:以下是機構(gòu)設計的要求:1:該

7、機械的總功能要求為能夠印制個種資料,名片和表格.2:其工作原理及工藝動作可分解為:將油墨定量輸送到磨盤,令僭盤作間隙轉(zhuǎn)動,使墨輕蘸墨時能較均勻地得到供墨,墨餛沿 磨盤面和銅鋅板面運動,完成蘸墨和刷墨動作,放有白紙的壓印板繞一固定點來回運動, 其工藝行程終點使口紙與涂有油墨的銅鋅板壓合,完成印刷工藝,當空回行程時變可取 出成品3:該機構(gòu)的設計有關參數(shù)如下:1) :實現(xiàn)印頭,油輾,油盤運動的機構(gòu)由一個電動機帶動,通過傳動系統(tǒng)使該機構(gòu)具有 16001800次/小時的印刷能力.2) :電動機功率p二0. 8kw,轉(zhuǎn)速n電=930r/min ,電動機放在機架的左側(cè)或右側(cè),可自行決定.3) :根據(jù)印刷紙張

8、幅面(280x406),最人印刷幅面為260x380mm,設定led二250mm.4) :印頭擺角為70° ,印頭返回行程和工作行程的平均速度之比21118。5) :油輻擺桿的擺角為110° o6) :汕盤肓徑為400mm,汕轆的起始位置就在汕盤邊緣。7) :要求機構(gòu)的傳動性能好,結(jié)構(gòu)緊湊,易于制造。印頭和汕輾在兩極限位査的傳動角 大于和等于許用傳動角40° o二:所設計的機構(gòu)工作原理及功能分解:1:平壓印刷機的總功能市這兒個子功能綜合構(gòu)成:1) 汕餛的轉(zhuǎn)動;2) 油盤的間隙轉(zhuǎn)動;3) 卬刷板的間隙運動.2:工作原理如下:1) :通過滑塊的運動來實現(xiàn)兩個搖桿的同時

9、轉(zhuǎn)動;滑塊通過一個曲柄滑塊機構(gòu)來驅(qū)動;滑塊反行程時間is,正行程時間為1.118s;2) :印頭的尺寸設計:已知極位夾角為10。根據(jù)機構(gòu)倒置法確定e點位置,収ef重直f02.y. f0?與ef固接,然后在e點較接較鏈, 以此來實現(xiàn)機構(gòu)的聯(lián)動。機構(gòu)運動總體方案簡圖:此機構(gòu)具的傳動平穩(wěn),機構(gòu)簡單,使用壽命長,尺寸小、重竝輕的特點。所設計的機構(gòu)尺寸計算第六章:擺角為70。極位夾角為10。:完成一次印刷 用時2笛8s,符 合 1600-1800 次/h:機架a越往上 傳動角越大:根據(jù)余弦定理確定e點位置, 然后在e點餃 接較鏈,以次 來實現(xiàn)機構(gòu)的 聯(lián)動 ae2=x2+af2-2*x*af*cos34&

10、#176; bc2=x2+bd2-2*x*bd*cos80° aebc通過i個連桿 控制油運動:用余弦定理計 算出較接連點 位置a2b22=670.032+x2-2*x*670.03*cos88°ab, =570.82+x2-2*x*570.8*cos162°:盡量避免油轆:取極位夾角20。,0)與印頭的相 反cl/曲柄滑塊機構(gòu)的尺寸計算:極位夾角為10。:取偏心距e=64mm:確定5、c?位置1:印頭的分解圖:第七章執(zhí)行機構(gòu)動作分解圖2:曲柄滑塊機構(gòu)的分解圖:第八章主方案動力傳遞分析一:馬達轉(zhuǎn)速是曲柄的32倍,經(jīng)過一對直徑比是& 03的帶輪來降低1/8.

11、 03倍速度,用一 對分度圓直徑比、是4的齒輪來降低1/4倍速度,得到滿足要求的曲柄轉(zhuǎn)速:二:動力系統(tǒng)參數(shù)模數(shù)m直徑d/mm*轉(zhuǎn)速n/如帶輪230帶輪力240.主動軸220a1.8859軸2心20a0.4722軸弘201.8859軸4心200.4722齒輪ba53000.4722齒輪5心7521.8852齒輪ea2221.8852齒輪fa2800.4722圓錐齒輪o5心2021.8859圓錐齒輪d5小2021.8859三:工作流程圖:第九章工作循環(huán)圖分配軸轉(zhuǎn)角0° 30° 6)0° 90° 120° 150° 18(? 210° 240o20o3b0° 30°36195°印頭機構(gòu)= 70°油轆機構(gòu)二 110°勻汕凸輪 機構(gòu)二 10。汕盤棘輪 棘爪機構(gòu)q 二60°油盤印頭、定印刷板平壓印刷機的機構(gòu)運動示意圖第十二章課程設計小結(jié)按給定的條件,選出如下圖所示的三種方案作為評選方案。方案一509,26 卜 mog93777方案三五機械運動方案的選擇和評定方案一采用了凸輪機構(gòu)。凸輪機構(gòu)雖能得到理想的運動規(guī)律,但要使從動 件達到110的擺角,凸輪的向

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