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1、大連海洋大學(xué)現(xiàn)代船舶控制理論基于粗糙集的柴油機(jī)排氣閥燒蝕因素研究 研 究 領(lǐng) 域: 船舶與海洋工程(專碩) 姓 名: 鄧英杰 學(xué) 號(hào): 2015085223012 基于粗糙集的柴油機(jī)排氣閥燒蝕因素研究摘要:為探討船用柴油機(jī)排氣閥燒蝕形成因素的一般規(guī)律,隨機(jī)選取20艘大連中遠(yuǎn)船務(wù)工程有限公司于2005到2015年間上塢修理的噸位在2萬(wàn)噸到8萬(wàn)噸不等,主機(jī)功率在5000kw到1萬(wàn)2000kw不等的散貨船。利用粗糙集理論提取影響主機(jī)排氣閥燒蝕的有效條件屬性,并利用遺傳算法對(duì)屬性約簡(jiǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化。關(guān)鍵詞:船用柴油機(jī)、排氣閥燒蝕、粗糙集、遺傳算法船用柴油機(jī)功率大、工作條件惡劣,無(wú)論是四沖程還是二沖程柴油

2、機(jī),其排氣閥頭部都直接與高溫高壓的燃?xì)饨佑|,并受高溫燃?xì)獾臎_刷,承受著很高的熱負(fù)荷。在高增壓柴油機(jī)上,排氣閥打開瞬間的燃?xì)鉁囟瓤蛇_(dá)9001000,氣流速度可達(dá)到800m/s。因此,排氣閥極易出現(xiàn)燒蝕現(xiàn)象,據(jù)日本船級(jí)社(NK)在2013年的一份調(diào)查報(bào)告顯示,排氣閥燒蝕故障占到所有氣閥常見故障總數(shù)的90以上。然而,在一般的排氣閥燒蝕故障診斷中,往往認(rèn)為是很多因素共同作用的結(jié)果,其中不乏冗余因素的存在。在海量的數(shù)據(jù)中,尋找出造成柴油機(jī)排氣閥燒蝕的關(guān)鍵性因素,對(duì)優(yōu)化柴油機(jī)的設(shè)計(jì),降低柴油機(jī)成本,提高排氣閥壽命和指導(dǎo)輪機(jī)人員的一般維護(hù)工作具有重要意義。對(duì)于排氣閥燒蝕的因素簡(jiǎn)化,我們可以利用粗糙集屬性約簡(jiǎn)

3、的方法,粗糙集理論具有在保證原分類能力不變的前提下,約簡(jiǎn)分類條件去除冗余信息的性質(zhì)。遺傳算法是模擬生物遺傳進(jìn)化過程的一種自適應(yīng)全局優(yōu)化方法,對(duì)于約簡(jiǎn)的過程,可以選取遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)在不影響分類能力下的條件屬性最大的約簡(jiǎn)。1. 柴油機(jī)排氣閥燒蝕因素分析柴油機(jī)本身是一個(gè)含有眾多非線性不確定因素的難易用一個(gè)確定數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜系統(tǒng),造成其排氣閥燒蝕的原因可能是多種因素共同作用的結(jié)果。按照柴油機(jī)系統(tǒng)的組成和換氣系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu),我們可以把影響因素確立為以下幾個(gè)方面。(1) 燃油系統(tǒng),現(xiàn)代共軌噴射柴油機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)燃油的二次燃燒,提高了燃油的利用率并且降低了燃燒室部件的熱負(fù)荷,因此將是否共軌噴射作為一

4、個(gè)影響因素。(2) 冷卻系統(tǒng),現(xiàn)代柴油機(jī)排氣閥普遍采用強(qiáng)制水冷式閥座,能夠加速排氣閥熱量的排除,降低熱負(fù)荷,將冷卻系統(tǒng)是否存在故障作為一個(gè)影響因素。(3) 安裝旋閥器,旋閥器能使閥盤均勻受熱,防止翹曲并防止積碳形成,將其設(shè)為一個(gè)影響因素。(4) 滑油系統(tǒng),滑油系統(tǒng)潤(rùn)滑氣閥導(dǎo)管和閥桿之間的間隙,防止過度磨損造成排氣閥竄動(dòng),高溫燃?xì)庑孤┰斐膳艢忾y燒蝕,將滑油系統(tǒng)是否存在故障作為一個(gè)影響因素。(5) 耐熱材料,閥盤和閥座采用鉻鎳材料能夠提高其耐熱性,防止高溫腐蝕出現(xiàn),然而會(huì)提高柴油機(jī)的成本,將是否排氣閥部件是否采用耐熱合金作為一個(gè)影響因素。(6) 氣閥驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),主要有機(jī)械式和液壓式兩種,液壓式能夠減

5、少落座沖擊且不用調(diào)整氣閥間隙,有利于減少泄漏燃?xì)獾臎_擊,作為一個(gè)影響因素。(7) 柴油機(jī)種類,四沖程柴油機(jī)較二沖程柴油機(jī)轉(zhuǎn)速高噴油提前角大,其燃燒更劇烈,燃燒室熱負(fù)荷大,將四沖程柴油機(jī)和二沖程柴油機(jī)分為兩類。(8) 隔熱空氣槽,在柴油機(jī)閥座氣閥接觸線外緣有一道隔熱空氣槽,可以降低接觸線處的溫度,防止接觸線燒蝕漏氣,而一些較早型號(hào)的柴油機(jī)沒有采用此類設(shè)計(jì),將其作為一個(gè)影響因素。(9) 增壓方式,柴油機(jī)配氣系統(tǒng)的增壓方式對(duì)柴油機(jī)排氣溫度和壓力及進(jìn)氣量的多少均有影響,進(jìn)而影響排氣閥件的熱負(fù)荷,排氣系統(tǒng)的增壓方式主要分為3類。(10) 氣閥機(jī)構(gòu)的維護(hù),考慮到實(shí)際過程中難易對(duì)輪機(jī)人員維護(hù)工作進(jìn)行衡量,在

6、本文中排氣閥維護(hù)主要考慮機(jī)械式氣閥驅(qū)動(dòng)氣閥間隙的調(diào)整和閥盤研磨合理與否兩處作為維護(hù)工作是否到位的界定。2. 粗糙集理論粗糙集理論具有在不改變條件屬性分類能力的前提下對(duì)條件屬性進(jìn)行約簡(jiǎn)的能力。粗糙集理論將知識(shí)定義為對(duì)事物的分類能力,需要分類的事物的集合定義為論域U,R是U上的二元等價(jià)關(guān)系的集合,也叫知識(shí)庫(kù),將定義為一個(gè)近似空間。設(shè),則定義該知識(shí)庫(kù)中的不可區(qū)分關(guān)系為ind(R),滿足。對(duì)于R中任意1個(gè)二元關(guān)系,若有,則說(shuō)明是可以約簡(jiǎn)的條件屬性,如果每一R中的每一個(gè)r都是不可約簡(jiǎn)的,則稱R是獨(dú)立的。若,則稱Q是P的約簡(jiǎn)。近似空間可以寫成的形式,稱為決策表,C稱為條件屬性,D稱為決策屬性。決策屬性對(duì)應(yīng)

7、于條件屬性的正域定義為,即U關(guān)于D的商集在U關(guān)于C的商集上的下近似的集合。通常,我們定義決策屬性D對(duì)條件屬性C的依賴度為,并以此來(lái)衡量約簡(jiǎn)條件屬性對(duì)分類能力的影響。3. 遺傳算法對(duì)約簡(jiǎn)過程的優(yōu)化遺傳算法對(duì)于解決屬性約簡(jiǎn)這類的NP完全問題有良好的效果,所以在本文中采用遺傳算法優(yōu)化屬性約簡(jiǎn)的過程。遺傳算法是模擬自然界生物進(jìn)化從而尋找到全局最優(yōu)解的一種方法。首先,確定種群數(shù)量,并對(duì)每一個(gè)染色體進(jìn)行編碼(編碼可以采用二進(jìn)制數(shù)或者十進(jìn)制數(shù)),染色體的長(zhǎng)度要相同;然后,按照一定的交叉率pc在兩條染色體某處進(jìn)行交叉替換,按照一定的變異率pm對(duì)單條染色體某處進(jìn)行變異;最后,得出每個(gè)染色體的適應(yīng)度并按照輪盤賭策

8、略對(duì)父代進(jìn)行疊代,執(zhí)行N代后,適應(yīng)度將不再提高,以此作為最優(yōu)解。本文中采用matlab自帶的optimization工具箱中的gatool工具執(zhí)行遺傳算法。為了實(shí)現(xiàn)最大的且依賴度減小最小的約簡(jiǎn),將加權(quán)重的決策屬性對(duì)于條件屬性的依賴度與約簡(jiǎn)度的和作為遺傳算法的適應(yīng)度函數(shù)。4. 決策表建立 按照1中所述,將可能影響柴油機(jī)排氣閥燒蝕的10個(gè)因素作為條件屬性,將柴油機(jī)排氣閥燒蝕的實(shí)際情況作為決策屬性。條件屬性中,用0,1表示條件的滿足與否,唯有(3)可以劃分成0,1,2三類;決策屬性中,根據(jù)柴油機(jī)排氣閥的實(shí)際燒蝕情況,分為0,1,2三類,0表示排氣閥部件不存在或存在相當(dāng)輕微的燒蝕,1表示排氣閥存在燒蝕

9、留下的凹坑、麻點(diǎn)或接觸線氣密不佳,2表示排氣閥存在嚴(yán)重的燒蝕,存在嚴(yán)重的高溫燃?xì)庑孤┗蛘唛y盤翹曲。隨機(jī)選取20艘大連中遠(yuǎn)船務(wù)工程有限公司于2005到2015年間上塢修理的噸位在2萬(wàn)噸到8萬(wàn)噸不等,主機(jī)功率在5000kw到1萬(wàn)2000kw不等的散貨船,在吊缸維修檢查過程中,根據(jù)其柴油機(jī)主機(jī)排氣閥燒蝕的實(shí)際情況以及該船主機(jī)技術(shù)說(shuō)明書收集數(shù)據(jù),統(tǒng)計(jì)后,得出決策表如表1所示。表1 柴油機(jī)排氣閥燒蝕因素決策表UCD(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10) 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 0 1 2 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 2 3 0 0 1 1 0 0 0

10、1 1 0 1 4 1 0 1 0 1 0 1 0 2 0 1 5 1 0 0 0 1 1 1 0 2 0 2 6 1 1 1 1 1 1 0 1 2 0 1 7 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 8 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 9 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 210 1 0 1 1 1 1 0 1 2 1 111 0 0 1 0 1 0 0 1 2 1 112 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 113 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 214 1 0 1 1 0 0 1 1 2 0 115 1 0 1 0 0 1 0 0 0 0 216 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 017 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 218 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 219 0 0 1 0 1 0 0 1 2 1 120 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 25.結(jié)果分析應(yīng)用matlab對(duì)決策表進(jìn)行遺傳算法疊代的屬性約簡(jiǎn)過程,結(jié)果如圖2所示。圖2 遺傳算法疊代圖最終結(jié)果顯示,約簡(jiǎn)結(jié)果rs=0 1 1 0 1 0 0 1 0 1,此時(shí)的適應(yīng)度達(dá)到最小值為-6,此時(shí)D對(duì)C的依賴度=1,說(shuō)明約簡(jiǎn)后的條件屬性和以前的分類能力一致。從約簡(jiǎn)結(jié)果rs=0 1 1 0 1 0 0 1 0

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