RTK手簿操作步驟

1、RTK 操作步驟1， 架設(shè)好基準(zhǔn)站，確定電瓶正負(fù)極沒有接反，然后將電臺開機(jī)， 然后開主機(jī)，等待幾分鐘，確認(rèn)基準(zhǔn)站已經(jīng)發(fā)射，發(fā)射狀態(tài)為： PWR 燈常亮， STA 燈一秒閃一次， DL 燈 5 秒鐘連續(xù)閃爍 2 次， 衛(wèi)星燈每隔 30 秒連續(xù)閃爍，閃幾次就是鎖定幾顆衛(wèi)星，電臺上的 TX 燈一秒閃爍一次。作業(yè)區(qū)域比擬遠(yuǎn)時(shí)，可以將電臺后面的扳手 板到 H 上，也就是高檔，這個(gè)距離一般為 8-10 公里左右。2， 架設(shè)好移動(dòng)站，將移動(dòng)站開機(jī)，然后將手簿翻開，點(diǎn)擊進(jìn)入工 程之星，手簿屏幕下方出現(xiàn)不斷變動(dòng)的數(shù)據(jù)時(shí)，也就是手簿左下 角的狀態(tài)不是“無數(shù)據(jù)時(shí)，藍(lán)牙就連結(jié)上了，否那么重新連接， 然后看通道是否跟基

2、準(zhǔn)站電臺上的數(shù)字是否一致，不一致的話就 在手簿的設(shè)置菜單下選擇電臺設(shè)置，選擇對應(yīng)的通道然后選擇切 換，等出現(xiàn)切換成功的字樣時(shí)退出即可。當(dāng)藍(lán)牙連接不上時(shí)，可 以將手簿熱啟動(dòng)，然后重新進(jìn)入工程之星。3， 將移動(dòng)站放在點(diǎn)上，在手簿的工程菜單下選擇新建工程， 輸入工程名稱，然后選擇 OK ，在出現(xiàn)的對話框中選擇橢球系，然 后點(diǎn)擊下一步，在中央子午線欄輸入坐標(biāo)系要求的中央子午線， 然后點(diǎn)擊確定，再在工程菜單下選擇新建文件，輸入對應(yīng)的文件 名稱，然后確定，再選擇工具菜單下的校正向?qū)?，選擇基準(zhǔn)站架 設(shè)在未知點(diǎn)上，點(diǎn)擊下一步，出現(xiàn)校正向?qū)б?，輸入點(diǎn)坐標(biāo)， 然后選擇校正，此時(shí)移動(dòng)站一定要對中整平，然后再選擇確定

3、， 這時(shí)移動(dòng)站可以拿走了，校正完后最好在點(diǎn)上測一次點(diǎn)。4， 將移動(dòng)站放到第二個(gè)點(diǎn)上， 然后選擇工具菜單下的校正向?qū)?，選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，選擇下一步，到向?qū)б唬缓?再選擇下一步，到向?qū)Ф?，在這里輸入第二點(diǎn)的坐標(biāo)，然后選擇 校正，同樣，移動(dòng)站要對中整平，再選擇確定，再在這個(gè)點(diǎn) 上測一個(gè)點(diǎn)。5， 校正完成后，點(diǎn)擊設(shè)置菜單下的測量參數(shù)，選擇四參數(shù)，觀察四參數(shù)的比例，比例應(yīng)該大于0.9999至少 4個(gè)9，小于1.0000最少4個(gè)零，這樣的參數(shù)就是合格的，然后將移動(dòng)站放 到第三個(gè)點(diǎn)上，測個(gè)點(diǎn)，與點(diǎn)比擬一下，看誤差多少， 等級比擬高的控制點(diǎn)的誤差應(yīng)該控制在 2 公分以內(nèi)。6，四參數(shù)合格后就可以進(jìn)行測

4、量或者放樣了， 測量很簡單， 就是將移動(dòng)站放在要測得點(diǎn)上，然后按 A 鍵，在出現(xiàn)的對話框中輸入 點(diǎn)名和天線高，屬性不用管，然后回車，測完第一點(diǎn)后再測第二 點(diǎn)就可以直接按 A 鍵然后回車了，點(diǎn)名自動(dòng)累加，天線高會自動(dòng) 記住你上次輸入的高。或者也可以點(diǎn)擊測量菜單下的目標(biāo)點(diǎn)測量， 然后回車，也可以點(diǎn)擊屏幕下方的 S 字母，然后回車。7，四參數(shù)合格后就可以直接進(jìn)行放樣了， 點(diǎn)擊測量菜單下的點(diǎn)放樣，在出現(xiàn)的界面的下方中間，選擇橫線組成的那個(gè)圖標(biāo)，這個(gè) 圖標(biāo)就是點(diǎn)放樣庫，在出現(xiàn)的界面的左下角選擇增加，然后將點(diǎn) 的坐標(biāo)輸入，最好點(diǎn)名也要輸入，這樣輸入比擬多的時(shí)候好找點(diǎn)， 然后選擇點(diǎn)擊要放樣的點(diǎn)，選擇確定或者

5、直接點(diǎn)右上角的 OK，按 照提示的方向和距離移動(dòng)移動(dòng)站即可。放樣點(diǎn)的增加也可以從電腦傳輸?shù)绞植旧希唧w操作步驟為：點(diǎn)擊測量菜單下的點(diǎn)放樣，在出現(xiàn)的界面的下方中間，選擇橫線組成的那個(gè)圖標(biāo)，這個(gè)圖標(biāo) 就是點(diǎn)放樣庫，在出現(xiàn)的界面的左下角選擇翻開，選擇你考到手 簿上的文件，然后確定，再選擇要放樣的點(diǎn)，點(diǎn)確定或者 OK 即 可。放樣點(diǎn)從電腦傳輸?shù)绞植旧系姆椒ǎ?將 EXCELL 表格文件打 開，將放樣點(diǎn)輸入，每行一個(gè)點(diǎn)，格式為點(diǎn)號， X ，Y， H ，然后將文件另存為 CSV 格式以逗號分隔 ，然后將保存的文件 后綴“ .CSV改為“ .dat，然后將此文件拷入手簿中：我的電腦 /FLASHDISK/J

6、OBS/ 下。8，線放樣：四參數(shù)合格后，點(diǎn)擊測量菜單下的線放樣，在出現(xiàn)的界面中，跟點(diǎn)放樣一樣，點(diǎn)擊橫線組成的圖標(biāo)，這個(gè)圖標(biāo)在這里 代表的是線放樣庫，點(diǎn)擊后在出現(xiàn)的界面中，點(diǎn)左下角的增加， 會彈出一個(gè)對話框，它讓你輸入兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，也就是線的起始 和終點(diǎn)坐標(biāo)這兩個(gè)坐標(biāo)都是可以調(diào)取的，點(diǎn)橫線組成的圖標(biāo)， 就進(jìn)入坐標(biāo)管理庫了，然后點(diǎn)擊坐標(biāo)管理庫的左下角的導(dǎo)入，將 坐標(biāo)調(diào)入，然后選擇就可以了，然后點(diǎn)0K，這樣線放樣庫中就 增加了一條線，同樣的方法，可以增加幾條線后再選中要放樣的 線，然后點(diǎn)有下角確實(shí)定，就返回到了線放樣界面，根據(jù)起點(diǎn)距 離和終點(diǎn)距離還有偏離距來調(diào)整移動(dòng)站的位置起點(diǎn)距是移動(dòng)站 所在的位置

7、與線起點(diǎn)的連線，終點(diǎn)距是終點(diǎn)和移動(dòng)站坐在位置的 連線，移動(dòng)站、起始點(diǎn)、終點(diǎn)這三個(gè)點(diǎn)組成的是個(gè)三角形 ，當(dāng)偏 離距為 0 的時(shí)候移動(dòng)站就處于這條直線上了，這時(shí)起點(diǎn)距和終點(diǎn)距的和就是起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的距離了9， 在點(diǎn)放樣或者線放樣的界面下依然可以進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)的測量， 其 方法就是直接按 A 鍵，然后再出現(xiàn)的對話框中改點(diǎn)名和天線高， 然后直接回車，一般來說，在點(diǎn)放樣的界面下按 A 鍵測點(diǎn)，那么 彈出的對話框里的點(diǎn)名就是你要放樣的點(diǎn)名。10， 手簿與電腦的連接方式： 先在電腦上安裝連通軟件， 軟件名稱 是 Microsoft ActiveSync, 具體位置在光盤的工具軟件下，安裝完成 后，翻開這個(gè)軟件，

8、開始的時(shí)候，翻開這個(gè)軟件就會出現(xiàn)一個(gè)對 話框，然后點(diǎn)擊下一步，點(diǎn)完后，馬上點(diǎn)擊手簿上的 direct 圖標(biāo)， 如果手簿上的屏幕迅速消失，那么多點(diǎn)幾次，等手簿上顯示通過 驗(yàn)證的時(shí)候，那么就是連接上了，然后屏幕上會出現(xiàn)一個(gè)對話框， 選項(xiàng)為“是和“否，選擇否，然后完成，然后再手簿上進(jìn)入工 程之星，然后點(diǎn)擊工程菜單，選擇文件輸出，在出現(xiàn)的對話框中 點(diǎn)“源文件，選擇要銬出來的文件，然后點(diǎn)確定，再點(diǎn)“目標(biāo)文 件，在下方的方框中輸入一個(gè)新的文件名，不要與我們要拷出來 的文件重名，然后點(diǎn)確定，再點(diǎn)“轉(zhuǎn)換然后點(diǎn)“ OK ，最后退 出，這時(shí)到電腦上操作，在軟件上有個(gè)瀏覽，點(diǎn)瀏覽，那么剩下 的 就 跟 操 作 U

9、盤 差 不 多 了 ， 我 們 的 數(shù) 據(jù) 都 存 儲 在 FLASHDISK/JOBS 文件夾下，找到對應(yīng)的工程每個(gè)工程就是一 個(gè)文件夾，然后到 DATA 文件夾下找我們剛起名的文件，將它拷 出來，這個(gè)文件用記事本翻開，里面點(diǎn)的格式為：點(diǎn)號、屬性、Y、儀器使用考前須知1， 手簿與移動(dòng)站的連接， 手簿一定要在連通移動(dòng)站以后再進(jìn)行操 作，手簿與移動(dòng)站的連接藍(lán)牙為 “CF 藍(lán)牙在設(shè)置菜單下的連 接儀器中選擇，如果連不通的話可以選擇熱啟動(dòng)手簿和重新啟動(dòng) 移動(dòng)站，手簿的熱啟動(dòng)方法為點(diǎn)擊屏幕的最左下角，點(diǎn)關(guān)機(jī)，然 后選擇熱啟動(dòng)。2， 注意電瓶的正負(fù)極，一定不能夠接反，不然會將電臺燒掉3， 注意要在基準(zhǔn)站

10、成功啟動(dòng)并發(fā)射后再離開。4， 要把基準(zhǔn)站架設(shè)在空曠的地方， 不要有太多的遮擋， 附近不能 夠有大功率的用電器或者雷達(dá)、發(fā)射塔，或者高壓線，否那么電磁 場會干擾基準(zhǔn)站發(fā)射的電臺數(shù)據(jù)，造成精度不高或者無法作業(yè)5， 移動(dòng)站和基準(zhǔn)站之間盡量不要有地形起伏比擬大的地方， 有的 話將基準(zhǔn)站盡量架設(shè)在這個(gè)區(qū)域的最高點(diǎn)，或者移動(dòng)站和基準(zhǔn)站 兩者之間遮擋比擬少的地方。6， 手簿要在固定解得狀態(tài)下進(jìn)行校正向?qū)б约捌渌牟僮鳎?否那么 精度會大大降低。7， 基準(zhǔn)站盡量架設(shè)在比擬高的地方， 這樣作業(yè)距離就比擬遠(yuǎn)， 并 且要注意電瓶用過比擬長的時(shí)間后一般 3 小時(shí)以上要充電， 外出作業(yè)移動(dòng)站和手簿最好帶上備用電池，以防

11、沒有電。8， 功能鍵：按 B 兩次觀察所測過的點(diǎn)， 按 A 鍵測量，8 鍵放樣上 一點(diǎn)，2 鍵放樣下一點(diǎn)， 9 查找點(diǎn)， 5刷新屏幕， ENTER 回車鍵也 就是確認(rèn)鍵， BSKP 后退并取消前一位的輸入， ESC 取消鍵9， 四參數(shù)求出來也就是校正完成后，就可以找第三個(gè)點(diǎn)檢查一下，然后直接測點(diǎn)或者放樣。但是四參數(shù)求完后如果基準(zhǔn)站關(guān)機(jī)不管是不小心關(guān)機(jī)還是天很晚關(guān)機(jī)以后準(zhǔn)備第二天繼續(xù)工作，那么基準(zhǔn)站再開機(jī)以后，移動(dòng)站需要重新校正，不用求四參數(shù)，只需要在有四參數(shù)的根底上再做個(gè)單點(diǎn)校正，方法如下：找個(gè)測區(qū)內(nèi)的點(diǎn)，選擇工具下的校正向?qū)?，選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)上，選擇下一步，然后輸入點(diǎn)的坐標(biāo)，然后校正、

12、確定，然后就可以測量或者放樣了，前提是有四參數(shù)的情況下，沒有四參 數(shù)的話那么就要重新求了。10, 基準(zhǔn)站的發(fā)射條件是PDOP到達(dá)3以下才會自動(dòng)發(fā)射，否那么不 發(fā)射的話移動(dòng)站就接收不到信號，那么移動(dòng)站就會嘀嘀的響每隔 十秒鐘左右。一般等待 5 分鐘最多就會發(fā)射了，否那么多等待一會， 實(shí)在發(fā)射不了，那么用手簿與基準(zhǔn)站用線連接，手簿上在設(shè)置下 的連接儀器中將連接方式改為電纜，然后退出工程之星再進(jìn)入， 等連接上后，點(diǎn)設(shè)置菜單下的儀器設(shè)置，選擇動(dòng)態(tài)，然后 0K，再 選自動(dòng)啟動(dòng)基準(zhǔn)站選項(xiàng)，將 PDOP 限值改的比擬大一點(diǎn)，然后點(diǎn) OK，這樣基準(zhǔn)站就可以發(fā)射了，然后將連接儀器的電纜選項(xiàng)再改 為 CF 藍(lán)牙，

13、重新連接移動(dòng)站即可。11， 測點(diǎn)：在實(shí)地上指定一個(gè)點(diǎn)，然后用 RTK 的手簿按 A 鍵并回 車將此點(diǎn)坐標(biāo)采集出來并存儲在手簿上就叫測點(diǎn) 放樣：根據(jù)的坐標(biāo)， 使用 RTK 將圖紙上的坐標(biāo)放到實(shí)地 上校正：根據(jù) 2 個(gè)點(diǎn)利用 RTK 的校正向?qū)蟪鏊膮?shù)的過程就叫校正檢核： 求出 4 參數(shù)后，用 RTK 將第三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)測出來， 并與手頭上的點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行相互比擬，看差值多少的過程叫檢核。12， 手簿的操作要在固定解的根底上進(jìn)行， 否那么不管是校正還是測 點(diǎn)放樣精度都不會高13， 移動(dòng)站在作業(yè)的時(shí)候， 盡量找開闊的區(qū)域作業(yè)， 比方在比擬密集的樹林里，盡量避開，實(shí)在避不開，那么就找樹林里比擬稀疏的地方，

14、看到的天空要盡可能的多，這樣移動(dòng)站求出固定解得速度才可能快些，但是相比擬空曠的地方，速度還是比擬慢的，要 耐心等待一段時(shí)間，視看到的天空的多少而定，一般也都要 10 分 鐘左右才有可能測出來。14， 注意，用來校正的兩個(gè)點(diǎn)， 盡量要在作業(yè)區(qū)的兩頭， 這樣， 就能夠控制作業(yè)區(qū)，使精度到達(dá)最高，另外控制點(diǎn)的高程一定要 準(zhǔn)確，否那么就會造成測量點(diǎn)的高程不準(zhǔn)確。15， 單點(diǎn)校正：在校正向?qū)Ю镏辉谙驅(qū)б焕镙斎胱鴺?biāo)然后點(diǎn)校正， 就叫單點(diǎn)校正。兩點(diǎn)校正： 在校正向?qū)У南驅(qū)б焕镙斎胱鴺?biāo)然后校正， 再到 下一個(gè)點(diǎn)在向?qū)Ф镙斎氲诙€(gè)點(diǎn)坐標(biāo)再校正，求出四參 數(shù)，這樣的方法叫兩點(diǎn)校正。16，如果移動(dòng)站的手簿上沒有信

15、號， 那么先檢查一下信號柱旁邊的通道數(shù)字是否與基準(zhǔn)站電臺的數(shù)字一致， 如果一致的話， 那么看移 動(dòng)站主機(jī)上的STA燈和DL燈是不是正常的一秒鐘閃爍一次，如果只 有 DL 燈正常，而 STA 燈不閃爍， 那么檢查一下移動(dòng)站旁邊是不是有 很高的地形或者樓房遮擋，如果很空曠，那么看一下距離是否過遠(yuǎn)， 一般的超過 10 公里左右這種情況會發(fā)生，當(dāng)然移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間 有很高的高山等遮擋比擬厲害的東西時(shí)那么也會發(fā)生這種事情短距 離的話，如果這種情況都沒有，那么觀察一下基準(zhǔn)站是否發(fā)射，看基 準(zhǔn)站的DL燈和STA燈是不是正常閃爍，DL燈是5秒鐘閃爍兩次， STA燈是一秒鐘一次，如果兩個(gè)燈都不閃，那么基準(zhǔn)站就

16、沒有發(fā)射， 如果 DL 燈 5 秒鐘閃爍一次，那么狀態(tài)就是靜態(tài)模式，需要轉(zhuǎn)換一下 模式，方法是按住關(guān)機(jī)建響三聲后不要松手，等待 20 秒左右響第四 下的時(shí)候馬上松手，然后再開機(jī)就可以了，如果這兩個(gè)燈正常閃爍， 那么就要觀察一下電臺了， 看電臺是否開了， 然后再看電臺上 TX 燈， 是不是一秒鐘一次， 如果沒有閃爍的話， 那么將基準(zhǔn)站關(guān)機(jī)重新開機(jī)， 如果還不行，那么就是衛(wèi)星不好，達(dá)不到發(fā)射的條件了，一般等待半 個(gè)小時(shí)以后就可以了， 如果電臺數(shù)字燈都不亮的話， 那么只有兩種可 能，一個(gè)是電瓶的電壓不夠也就是電量缺乏，一個(gè)是電臺燒了。RTK 作業(yè)的幾種方法1，沒有控制點(diǎn)的情況： 如果作業(yè)區(qū)沒有控制點(diǎn)

17、的話， 有 2 種方法可以做，第一，直接做個(gè)獨(dú)立坐標(biāo)系，我們可以在測區(qū)環(huán)境好的 地方砸個(gè)釘子做個(gè)標(biāo)記，然后架設(shè)這個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，比方我們 可以假設(shè)為 (X 10000.000 Y 10000.000 H 100.000)，然后利 用這個(gè)點(diǎn)進(jìn)行校正，只需要進(jìn)行單點(diǎn)校正就可以了，然后去把測 區(qū)的主要形狀測量出來，這樣我們就可以根據(jù)這些坐標(biāo)來進(jìn)行設(shè) 計(jì)作業(yè)區(qū)，并推算要放樣的點(diǎn)坐標(biāo)了，然后將這些點(diǎn)輸入到手簿里，然后再進(jìn)行放樣，假設(shè)基準(zhǔn)站關(guān)機(jī)的話，我們依然用假設(shè)的 點(diǎn)來進(jìn)行單點(diǎn)校正就可以繼續(xù)作業(yè)了。第二種方法是，利用靜態(tài) 模式來從遠(yuǎn)處望作業(yè)區(qū)引點(diǎn)，但是這個(gè)要求作業(yè)區(qū)外有點(diǎn)， 最好2個(gè)以上，不過要先布設(shè)靜態(tài)網(wǎng)

18、，靜態(tài)網(wǎng)就是利用三臺主機(jī) 組成一個(gè)三角形，然后每次動(dòng)一臺機(jī)子注意，在做靜態(tài)的時(shí)候， 三臺主機(jī)沒有基準(zhǔn)站和移動(dòng)站之分，完全一樣，發(fā)射天線、電臺、 接收天線也都不用，只用主機(jī)和基座、三角架，假設(shè)A、B兩點(diǎn)為點(diǎn)，G、F兩點(diǎn)為未知點(diǎn)，我們將3臺機(jī)子 上架設(shè)在A、B、C三個(gè)點(diǎn)上，然后將三臺機(jī)子同時(shí)開機(jī)RTK 的動(dòng)靜態(tài)轉(zhuǎn)換方法是：將主機(jī)開機(jī)后，過會再開機(jī)，然后按住關(guān) 機(jī)鍵，響完三聲后不要松手，過20秒左右就會響第四聲、第五聲， 這兩聲是連續(xù)的，間隔跟前三聲一樣，響第四聲后松手就是動(dòng)態(tài)， 響第五聲后松手那么就是靜態(tài)，過四十五分鐘后，同時(shí)關(guān)機(jī)，然 后將A搬到D點(diǎn)上，然后再同時(shí)開機(jī)，45分鐘后同時(shí)關(guān)機(jī)，再 將B

19、點(diǎn)搬到E上，同時(shí)開機(jī)測45分鐘再同時(shí)關(guān)機(jī)在開機(jī)后， 每臺機(jī)子都要記錄，要記錄的東西為：點(diǎn)名要4位，不能是漢字、天線高斜高，從控制點(diǎn)量到主機(jī)的黑色橡皮圈中間位置、 開機(jī)關(guān)機(jī)時(shí)間、機(jī)身號、日期、測量人員，測完后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 電腦里當(dāng)然這幾個(gè)三角形是可以擴(kuò)張的， 當(dāng)距離比擬遠(yuǎn)的時(shí)候， 可以多增加幾個(gè)三角形，測量方法與這幾個(gè)點(diǎn)的移動(dòng)方式一樣 ， 導(dǎo)入方法為：先安裝“基線處理軟件 4.400，然后翻開此軟件，第 一次翻開需要注冊，注冊碼任意 16 位，其它按要求輸入就可以了， 然后點(diǎn)注冊，再到工具菜單下選擇“南方接收機(jī)數(shù)據(jù)下載 ，然后 用帶 USB 接口的那根線一頭連接在主機(jī)上， USB 插到電腦上，然

20、 后電腦會讓你裝USB驅(qū)動(dòng)，給他指定個(gè)位置，此位置為軟件安裝 的路徑下，找到“ 9800USB文件夾，然后翻開選擇其中的文件 就可以了，然后將主機(jī)開機(jī)，它就會自動(dòng)連通，然后在中間位置 就出現(xiàn)了觀測數(shù)據(jù)，每個(gè)觀測數(shù)據(jù)都有開始觀測時(shí)間和結(jié)束時(shí)間 還有觀測日期，還有主機(jī)機(jī)身號的后四位，然后我們按照這個(gè)根 據(jù)紀(jì)錄的將點(diǎn)名和天線高輸入進(jìn)去，還有要注意的是，還有時(shí)段 要輸入，所謂時(shí)段就是主機(jī)在當(dāng)前點(diǎn)上第幾次測量，比方，在 C 點(diǎn)上，總共測量了 3 次，每次開關(guān)機(jī)算一次，也就是 3 個(gè)時(shí)段， 而在 D 點(diǎn)上測量了 2 次，也就是 2 個(gè)時(shí)段，時(shí)段要按順序排列， 然后在屏幕的左邊選擇要保存的位置，選中需要的觀測數(shù)據(jù)，然 后點(diǎn)擊傳輸數(shù)據(jù)， 3 臺機(jī)子都一樣。最后就是處理數(shù)據(jù)了，先點(diǎn) 擊文件選擇新建，然后選擇坐標(biāo)系和控制網(wǎng)等級，然后確定，如 果沒有需要的坐標(biāo)系的話， 可以點(diǎn)坐標(biāo)系旁邊的設(shè)置， 選擇新建， 然后按照自己