電信自動(dòng)控制

1、一、填空題2 $ + 1、設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s) = ,則當(dāng)輸入單位階躍函數(shù)時(shí)其輸出響丁應(yīng)為02、在單位加速度輸入作用下，如果開環(huán)傳遞函數(shù)為型系統(tǒng)，則穩(wěn)態(tài)誤差為,如果為/型系統(tǒng)，則穩(wěn)態(tài)謀差為0k3、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s) =,則一其閉環(huán)傳遞函數(shù)為，5(5 + 10)當(dāng)阻尼比為0.5吋，k=o4、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g(5)=7" +1)$(s + 4)(疋 + 2$ + 2)則系統(tǒng)的靜態(tài)誤差系數(shù)kp=, kv=, ka=。當(dāng)輸入信號(hào)為w) = l(/) + /時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差乞”=5、二階系統(tǒng)隨阻尼比不同，其特征根和單位階躍響應(yīng)不同

2、，當(dāng)阻尼比為時(shí)，特征根為一對(duì)實(shí)部為負(fù)的共軌復(fù)根，響應(yīng)曲線為:當(dāng)阻尼比為時(shí)，特征根為兩個(gè)相等實(shí)根。6、已知傳遞函數(shù)g(5)= ,當(dāng)頻率co = 2radls時(shí)，其對(duì)應(yīng)的幅值為,相s角為o7、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s)=，則當(dāng)閉壞系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),s(s +1)($ + 2)k的取值范圍為o8、已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為少 二，該系統(tǒng)的輸入輸出z間的微分方程是r(s)疋+2$ + 29、在系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線上，低頻段主要由和決定。10、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為一!，在單位階躍信號(hào)作用下，其調(diào)節(jié)時(shí)間為，輸2s + 2出穩(wěn)態(tài)為0 (允許誤差帶為5%)k11、已知慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為g(5)= j

3、-,則此環(huán)節(jié)的幅頻特性為，幅頻特性為1 q12某系統(tǒng)的閉壞傳遞函數(shù)為g(s) =，其閉環(huán)極點(diǎn)是 +1)(£ +1)1 a r13 有串聯(lián)嬌正環(huán)節(jié)g()二蘭空(a>b>0)是屬于壞節(jié)。1 + 3$414、若 f($) =,貝ijlim f(t)=o2s +1 to15、若單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞前數(shù)為g(s) = ，則其開環(huán)增益k,阻尼比匚和3s i 5$ i 4無阻尼自然頻率©分別為二、計(jì)算題1、一-系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試用梅森公式求系統(tǒng)的總傳遞函數(shù)2、已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。(其中加為系統(tǒng)質(zhì)量,性肌尼系數(shù)，

4、k為彈簧剛度，而斥和x“($)分別是輸入力和相應(yīng)得輸出位移)。已知對(duì) 該系統(tǒng)施加8.9/v的階躍力z后，其輸出位移的時(shí)間響應(yīng)illi線如圖所示，試根據(jù)圖反映出來 的系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)cf”和。來確定加、k、3的大小4、電冰箱制冷原理圖如圖所示，簡(jiǎn)述系統(tǒng)工作原理，指出被控對(duì)象，被控量和給定量，并 畫出系統(tǒng)方框圖。5、圖一所示系統(tǒng)，假設(shè)電位計(jì)的轉(zhuǎn)換系數(shù)為kl,放大倍數(shù)為k?,減速器的傳動(dòng)比i>l,電幼機(jī)的傳遞函數(shù)為心+i)，測(cè)速發(fā)電機(jī)的傳遞函數(shù)人心,試即ii系統(tǒng)方框圖，并求出閉環(huán)傳遞函數(shù)。10(0.5$+ 1) s(s +1)(0.05$ +1)6、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)g($)試：(1

5、)畫出相應(yīng)的系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻與相頻特性曲線(2) 判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性(3) 計(jì)算相位裕量廠7、一單位負(fù)反饋?zhàn)钚∠辔幌到y(tǒng)的固有部分及串聯(lián)校正裝置的對(duì)數(shù)幅頻特性厶)，厶，如圖所不：試求：(1)寫出最小相位系統(tǒng)的傳遞兩數(shù)；(2)求系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)并計(jì)算相角裕量了，判別閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性;(2)寫出校正后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；求出相角裕量/。(3)分析gjs丿對(duì)系統(tǒng)的作用。8、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線厶(3)如圖所示，采用串聯(lián)校正，校正裝置的傳遞試問：(1)寫出校正詢系統(tǒng)的傳遞函數(shù)g()($)；在圖小繪制校正后系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性illi線l(co)；(3)求校止后系統(tǒng)的截止頻率cor和相角裕度y。9、己知一個(gè)n階閉環(huán)系統(tǒng)的微分方程為afly(,t十+y+a()y =b r+ b()r式中為輸入，y為輸出，所有系數(shù)均大于零。(1) 、寫出該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)(2) 、若該系統(tǒng)為單位負(fù)反饋系統(tǒng)，寫出其開環(huán)傳遞函數(shù)(3) 、在單位負(fù)反饋系統(tǒng)下，如系統(tǒng)是穩(wěn)定的，求當(dāng)r(t) = 1時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差匕，,2j10、單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的微分方程為 wc+10c(z)+ 2()()c(f) = 200r(r)drdt試求：2、系