直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)

1、直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)一、概述1 發(fā)展近況五十年代經(jīng)典控制理論發(fā)展成熟70年代以來，在系統(tǒng)理論、信息論、 計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)和人工智能基礎(chǔ)上， 廣度上向大系統(tǒng)理論發(fā)展 深度上向智能控制理論發(fā)展2. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義3. 自控系統(tǒng)分類生產(chǎn)過程屮，從控制對(duì)象工藝過程的角度 廠速度控制：調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)彳 位置控制：隨動(dòng)（伺服）系統(tǒng) i張力控制4. 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求 穩(wěn) 穩(wěn)定性 準(zhǔn) 穩(wěn)態(tài)誤差 快 動(dòng)態(tài)性能tstp二、閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)kqn轉(zhuǎn)速u電樞電壓i電樞電流r電樞回路總電阻一勵(lì)磁磁通ke電動(dòng)勢(shì)常量三、直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控電源1. 旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組交流電動(dòng)機(jī)直流發(fā)動(dòng)機(jī)：得到直流電2. 靜止可控整流

2、器晶閘管：交流直流3. 直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器直流直流四、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組交流電動(dòng)機(jī)一一直流發(fā)動(dòng)機(jī)：得到直流電五、靜止可控整流器1.三極管用基極電流控制e,c導(dǎo)通2.二極管單向?qū)╥正極t負(fù)級(jí)3.晶閘管陽極a,陰極k,門級(jí)g1. 當(dāng)晶閘管承受反向陽極電壓，不論門級(jí)承受何種電壓，晶閘管處于關(guān)斷狀態(tài)2. 承受正向陽極電壓，僅在門級(jí)承受正向電壓情況下導(dǎo)通3. 導(dǎo)通情況下，只要仍有一定正向陽極電壓，不論門級(jí)電壓如何，晶閘管仍保持導(dǎo)通，即品 閘管導(dǎo)通后，門級(jí)失去控制六.單相可控整流電路控制角a：品閘管從開始承受正向電壓到開始導(dǎo)通的這段吋問對(duì)應(yīng)的角度導(dǎo)通角（）：晶閘管導(dǎo)通的電角度ud = sin cotd(cot)課堂習(xí)題i課堂習(xí)題單項(xiàng)半波可控整流電路，電阻性負(fù)載，電阻r =7.50 ,變壓器二次電壓的有效值為u2=150v,在 a =60。時(shí)給出觸發(fā)脈沖，則輸出平均電流j為 多少？答案:1 + cos a2= 0.45x1501 + cos60°2=50.625v50.6257.5= 6.75,4裝置七、晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)象iia閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖八、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器汁二晶閘瞥的開矣周其月 ton-vt開通時(shí)間i p =切兀弋/占空比 開關(guān)頻率課堂習(xí)題1.2斬波器:us=2