A特種車輛底盤構(gòu)造篇傳動系統(tǒng)履帶驅(qū)動橋

1、構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶驅(qū)動橋履帶驅(qū)動橋1 2 3 4 5一、常規(guī)履帶驅(qū)動橋一、常規(guī)履帶驅(qū)動橋由中央傳動由中央傳動5、轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器4、制動器制動器3、最、最終傳動終傳動2、驅(qū)、驅(qū)動鏈輪動鏈輪1組成。組成。構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶驅(qū)動橋履帶驅(qū)動橋優(yōu)點：優(yōu)點： 結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低。結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，成本低。 缺點：缺點： 轉(zhuǎn)向時一邊履帶的工作能力不能充分發(fā)揮；轉(zhuǎn)向時一邊履帶的工作能力不能充分發(fā)揮； 轉(zhuǎn)向時的運動軌跡往往是折線，難以控制；轉(zhuǎn)向時的運動軌跡往往是折線，難以控制； 拆裝困難，維修不便。拆裝困難，維修不便。應(yīng)用廣泛應(yīng)用廣泛構(gòu)造篇構(gòu)造篇履帶驅(qū)動橋履帶驅(qū)動橋一、常規(guī)履帶驅(qū)動橋一、常規(guī)履帶驅(qū)動

2、橋二、高驅(qū)動式驅(qū)動橋二、高驅(qū)動式驅(qū)動橋?qū)Ⅱ?qū)動鏈輪布置將驅(qū)動鏈輪布置在后上方，與兩在后上方，與兩個引導(dǎo)輪呈三角個引導(dǎo)輪呈三角形布置，不設(shè)拖形布置，不設(shè)拖帶輪。由于驅(qū)動帶輪。由于驅(qū)動鏈輪位置較高，鏈輪位置較高，所以稱為高驅(qū)動所以稱為高驅(qū)動驅(qū)動橋。驅(qū)動橋。優(yōu)點：優(yōu)點： 驅(qū)動鏈輪脫離行走架，改善了機器傳動系統(tǒng)的工作條件。驅(qū)動鏈輪脫離行走架，改善了機器傳動系統(tǒng)的工作條件。 采用濕式多片制動器，減少了制動功耗。采用濕式多片制動器，減少了制動功耗。 傳動部件模塊化裝配，便于拆裝及維修。傳動部件模塊化裝配，便于拆裝及維修。 缺點：缺點： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高，重心提高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度大，成本高，重

3、心提高。二、高驅(qū)動式驅(qū)動橋二、高驅(qū)動式驅(qū)動橋單作用轉(zhuǎn)向離合器單作用轉(zhuǎn)向離合器雙作用轉(zhuǎn)向離合器雙作用轉(zhuǎn)向離合器履帶車輛轉(zhuǎn)向，是借助于履帶車輛轉(zhuǎn)向，是借助于改變兩側(cè)履帶的牽引力改變兩側(cè)履帶的牽引力，使其能以不同的速使其能以不同的速度前進度前進實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 轉(zhuǎn)向離合器多采用轉(zhuǎn)向離合器多采用多片式摩擦離合器多片式摩擦離合器。三、轉(zhuǎn)向離合器三、轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向離合器l采用彈簧壓采用彈簧壓緊，液壓系統(tǒng)緊，液壓系統(tǒng)分離。分離。 l結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)簡單、可靠，便于控可靠，便于控制，但彈簧剛制，但彈簧剛度大，需較大度大，需較大空間?？臻g。應(yīng)用應(yīng)用于大型履帶式機械于大型履帶式機械單作用轉(zhuǎn)單作用轉(zhuǎn)向離

4、合器向離合器三、轉(zhuǎn)向離合器三、轉(zhuǎn)向離合器l分離、壓緊分離、壓緊都需要利用液都需要利用液壓系統(tǒng)。壓系統(tǒng)。 l壓緊彈簧尺壓緊彈簧尺寸較小，結(jié)構(gòu)寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。緊湊。應(yīng)用應(yīng)用于中型工程機械于中型工程機械雙作用轉(zhuǎn)雙作用轉(zhuǎn)向離合器向離合器三、轉(zhuǎn)向離合器三、轉(zhuǎn)向離合器l由于履帶式車輛行駛速度低，牽引力大，傳動系統(tǒng)總的減速比大，同由于履帶式車輛行駛速度低，牽引力大，傳動系統(tǒng)總的減速比大，同時為了降低中央傳動、變速箱所傳遞的力矩，以減小零部件尺寸，總時為了降低中央傳動、變速箱所傳遞的力矩，以減小零部件尺寸，總是希望是希望增加最終傳動的速比增加最終傳動的速比。 l目前最終傳動一般都采用目前最終傳動一般都采用二

5、級減速二級減速。四、最終傳動四、最終傳動雙級直齒輪最終傳動雙級直齒輪最終傳動有行星減速的最終傳動有行星減速的最終傳動最終傳動最終傳動雙雙級級直直齒齒輪輪最最終終傳傳動動四、最終傳動四、最終傳動有有行行星星減減速速的的最最終終傳傳動動四、最終傳動四、最終傳動最最終終行行星星傳傳動動 四、最終傳動四、最終傳動制動器制動器離合器離合器五、轉(zhuǎn)向五、轉(zhuǎn)向-離合器轉(zhuǎn)向離合器轉(zhuǎn)向 五、轉(zhuǎn)向五、轉(zhuǎn)向差速轉(zhuǎn)向差速轉(zhuǎn)向 jotLjLqLqotoqRtRjR123456789 車輛轉(zhuǎn)向不需要切斷任何一側(cè)履帶動力，兩側(cè)履帶都能傳力；車輛轉(zhuǎn)向不需要切斷任何一側(cè)履帶動力，兩側(cè)履帶都能傳力； 兩側(cè)履帶速度差由液壓馬達無級調(diào)控，可實現(xiàn)任意半徑的轉(zhuǎn)向。兩側(cè)履帶速度差由液壓馬達無級調(diào)控，可實現(xiàn)任意半徑的轉(zhuǎn)向。五、轉(zhuǎn)向五、轉(zhuǎn)向差