GT500電機(jī)智能監(jiān)控裝置MODBUS通信協(xié)議

1、gt500電機(jī)智能監(jiān)控裝置modbus通信協(xié)議1 modbus rtu通信協(xié)議概述11電氣接口： rs485半雙工通信參數(shù)：波特率9600/ 19200. 8位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、1位停止位;1.2通訊數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式:地址碼功能碼數(shù)據(jù)區(qū)crc校驗(yàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:1個(gè)字節(jié)1個(gè)字節(jié)n字節(jié)2個(gè)字節(jié)2 modbus 點(diǎn)表2.1 02 (0x02)功能碼：讀離散量輸入注：狀態(tài)被表示成1=on和0=off。參數(shù)名稱地址狀態(tài)備注開(kāi)關(guān)量輸入10x00ox/off起動(dòng)a開(kāi)關(guān)量輸入20x01070fe起動(dòng)b開(kāi)關(guān)量輸入30x02ox/off停車開(kāi)關(guān)最輸入40x03ox/off故障復(fù)位開(kāi)關(guān)最輸入50x04ox/off清除熱容

2、最開(kāi)關(guān)雖輸入60x05ox/off反饋1開(kāi)關(guān)量輸入70x06ox/off反饋2開(kāi)關(guān)量輸入80x07ox/off反饋3開(kāi)關(guān)星輸入90x08ox/off可編程輸入1開(kāi)關(guān)量輸入100x09ox/off可編程輸入2開(kāi)關(guān)量輸入11oxoaox/off可編程輸入3開(kāi)關(guān)量輸入12oxob070fe緊急停車開(kāi)關(guān)量輸入13oxocox/off測(cè)試輸入備用oxodoxof欠載0x10ox/off過(guò)載0x11ox/off參數(shù)名稱地址狀態(tài)備注斷相0x120x/0ff不平衡0x130x/0ff堵轉(zhuǎn)0x140x/0ff接地/漏電0x150x/0ff過(guò)熱0x16070fe欠電壓0x170x/0ff過(guò)電壓0x180x/0ff

3、03 (0x03)功能碼:06 ( 0x06 )功能碼:16 (0x10)功能碼:讀保持寄存器 寫單個(gè)保持寄存器 寫保持寄存器1、地址大于 0x010()(含()x0100)的保持寄存器使用06功能碼時(shí)，寄存器值必須為0x55aa,其他所 有值均為非法值，從站按照異常代碼03 （非法數(shù)據(jù)）異常響應(yīng)。2、主站寫參數(shù)，如參數(shù)超出數(shù)據(jù)范圍，大于上限值，則寫入上限值，小于下限值，貝ij寫入下限值。3、主站寫參數(shù)，即使用16 （0x10）功能碼，寄存器數(shù)量最大為8 （16字節(jié)）。4、比例沒(méi)有注明的均為1:1。參數(shù)名稱地址單位比例數(shù)據(jù)范圍可編程輸入10x00關(guān)閉/輸出1 /輸出2 ( 0 / 1 / 3

4、)可編程輸入20x01關(guān)閉/輸出1 /輸出2 (0 / 1 / 3 )可編程輸入30x02關(guān)閉/輸出1 /輸出2 (0 / 1 / 3 )可編程輸出10x03關(guān)閉/起動(dòng)合/停不合/跳閘合/報(bào)警合/輸入與/輸入或（0/1/2/3/4/5/6）可編程輸出20x04關(guān)閉/起動(dòng)合/停車合/跳閘合 /報(bào)警合/輸入與/輸入或 （0/1/2/3/4/5/6）可編程輸出1延時(shí)0x05s1:100 2 5 0 0可編程輸出2延時(shí)0x06s1:100 2 5 0 0控制權(quán)限0x07面板/端了/總線（0 / 1 / 2）起動(dòng)時(shí)間0x08s1:100 0 2 5 0 0轉(zhuǎn)換時(shí)間0x09s1:101 0 2 4 9 0

5、口起動(dòng)允許oxoa關(guān)閉/開(kāi)啟（0 / 1 ）自起動(dòng)時(shí)間oxobs1:101 0 9 9 9 0反饋檢測(cè)允許oxoc關(guān)閉/開(kāi)啟（0 / 1 ）額定電流oxoda根據(jù)比例系數(shù)低字節(jié)而定（輸入寄存器0x00）1 9 9 9參數(shù)名稱地址單位比例數(shù)據(jù)范圍二次電流比值oxoe3 0 6 5 0 0電流輸出oxof%in1 0 0 8 0 0通訊地址0x101 2 4 7波特率0x119600/19200 ( 0 / 1 )備用0x12oxlf欠載保護(hù)允許0x20開(kāi)啟/關(guān)閉（0 / 1 ）欠載保護(hù)報(bào)警值0x21%in59 0欠載保護(hù)跳閘值0x22%tn59 0欠載保護(hù)跳閘時(shí)間0x23s1:101 0 9 0

6、 0 0過(guò)載保護(hù)允許0x24開(kāi)啟/關(guān)閉（0 / 1 ）過(guò)載保護(hù)報(bào)警值0x25%in6 0 1 0 0曲線速率k值0x26011 (10/25/60/75/100/150/200/300/500/750/1000/1200)冷卻時(shí)間0x27minute1 1 1 0 0不平衡保護(hù)允許0x28開(kāi)啟/關(guān)閉（0 / 1 ）不平衡保護(hù)報(bào)警值0x29%2 0 9 0不平衡保護(hù)跳閘值0x2a%2 0 9 0不平衡保護(hù)跳閘時(shí)間0x2bs1:101 0 6 0 0堵轉(zhuǎn)保護(hù)允許0x2c開(kāi)啟/關(guān)閉（0 / 1 ）堵轉(zhuǎn)保護(hù)報(bào)警值0x2d%in1 2 0 1 0 0 0堵轉(zhuǎn)保護(hù)跳閘值0x2e%in1 2 0 1 0 0

7、 0堵轉(zhuǎn)保護(hù)跳閘時(shí)間0x2fs1:105 2 5 0接地/漏電保護(hù)允許0x30開(kāi)啟/關(guān)閉（0/1）接地/漏電保護(hù)報(bào)警值0x31ma500 5 0 0 0接地/漏電保護(hù)跳閘值0x32ma500 5 0 0 0接地/漏電保護(hù)跳閘時(shí)間0x33s1:101 1 0 0欠電壓保護(hù)允許0x34開(kāi)啟/關(guān)閉（0 / 1 ）欠電壓保護(hù)報(bào)警值0x35%ue5 0 9 0欠電壓保護(hù)跳閘值0x36%ue5 0 9 0欠電壓保護(hù)跳閘時(shí)間0x37s1:102 2 0 0過(guò)電壓保護(hù)允許0x38開(kāi)啟/關(guān)閉（0 / 1 ）過(guò)電壓保護(hù)報(bào)警值0x39%ue1 1 0 15 0過(guò)電壓保護(hù)跳閘值0x3a%ue1 1 0 15 0過(guò)電壓

8、保護(hù)跳閘時(shí)間0x3bs1:102 2 0 0過(guò)熱保護(hù)允許0x3c開(kāi)啟/關(guān)閉（0 / 1 ）過(guò)熱保護(hù)報(bào)警值0x3dkq1:1001 0 2 0 0 0過(guò)熱保護(hù)跳閘值0x3ekq1:1001 0 2 0 0 0參數(shù)名稱地址單位比例數(shù)據(jù)范圍過(guò)熱保護(hù)跳閘時(shí)間0x3fs1:105 18 0 0備用0x40oxff參數(shù)名稱地址寄存器值備注(僅06功能碼有效)起動(dòng)a0x01000x55aa電動(dòng)機(jī)起動(dòng)命令(根據(jù)起動(dòng)方式)起動(dòng)b0x01010x55aa電動(dòng)機(jī)起動(dòng)命令(根據(jù)起動(dòng)方式)停車0x01020x55aa電動(dòng)機(jī)停車命令(根據(jù)起動(dòng)方式)故障復(fù)位0x01030x55aa清除熱容量0x01040x55aa刪除故障

9、記錄0x01050x55aa2.3 04 (0x04)功能碼：讀輸入寄存器1、比例沒(méi)有注明的均為1:1。2、故障記錄1為最新發(fā)生的故障，故障記錄2為上次發(fā)生的故障，故障記錄3為再上次發(fā)生的故障, 如無(wú)故障，故障記錄信息參數(shù)均為0。3、讀取故障記錄信息，寄存器起始地址必須是0x0030或0x0040或0x0050,并且寄存器數(shù)量必須為oxoooa o參數(shù)名稱地址單位比例備注比例系數(shù)0x00低字節(jié):保持寄存器 額定電流(oxod)高字節(jié):輸入寄存器a相電流(0x02),b相電流(0x03), c相電流(0x04)高字節(jié)或低字節(jié)：1表示1 ：10,2 表示 1:10 0, 3 表示 1:1 0 0

10、0, 以此類推狀態(tài)0x01低字節(jié)：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài) 停車/起動(dòng)/運(yùn)行/故障(0 / 1 / 2 / 3 )高字節(jié)：電動(dòng)機(jī)故障原因 無(wú)故障/欠載/過(guò)載/堵轉(zhuǎn)/斷相/不平衡/接地/欠壓/過(guò)壓/過(guò)熱 /反饋錯(cuò)(0/1/2/3/4/5/6/7/ 8 / 9 / 1 0 )a相電流0x02a根據(jù)比例系數(shù)高字節(jié)而定(輸入寄存器0x00)b相電流0x03a參數(shù)名稱地址單位比例備注c相電流0x04aa相電流百分比值0x05%in1:10b相電流口分比值0x06%in1:10c相電流百分比值0x07%in1:10uab線電壓0x08vubc線電壓0x09vuca線電壓oxoav漏電電流oxobma熱容最oxoc%

11、熱敏電阻oxodkq1:100備用oxoeoxlf本次運(yùn)行時(shí)1'可0x20hour1:10木次停車時(shí)間0x21hour1:10起動(dòng)時(shí)間0x22s1:10起動(dòng)電流0x23a1:10起動(dòng)次數(shù)0x24跳閘次數(shù)0x25總運(yùn)行時(shí)間0x26hour總停車時(shí)間0x27hour故障次數(shù)0x2803備用0x290x2f故障記錄1參數(shù)0x30故障類型0x311:10a相電流厲分比值0x321:10b相電流百分比值0x331:10c相電流百分比值0x34uab線電壓0x35ubc線電壓0x36uca線電壓0x37漏電電流0x38熱容量0x391:100熱放電阻備用0x3a0x3f故障記錄2參數(shù)0x40故障類

12、型0x411:10a相電流百分比值0x421:10b相電流百分比值0x431:10c相電流百分比值參數(shù)名稱地址單位比例備注0x44uab線電壓0x45ubc線電壓0x46uca線電壓0x47漏電電流0x48熱容量0x491:100熱敏電阻備用0x490x4f故障記錄3參數(shù)0x50故障類型0x511:10a相電流白分比值0x521:10b相電流百分比值0x531:10c相電流百分比值0x54uab線電壓0x55ubc線電壓0x56uca線電壓0x57漏電電流0x58熱容最0x591:100熱敏電阻4異常應(yīng)答4.1非法功能01主站詢問(wèn)報(bào)文格式:子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù) 量

13、高位寄存器數(shù)量低位crc校驗(yàn)0x010x080x000x800x00oxod本協(xié)議沒(méi)有用到0x08功能碼，因此子站應(yīng)答:子站地址功能碼異常碼crc校驗(yàn)0x010x880x014.2、非法數(shù)據(jù)地址02主站詢問(wèn)報(bào)文格式：子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存器數(shù)量低位crc校驗(yàn)0x010x040x010x800x000x0704功能碼寄存器地址錯(cuò)誤，因此子站應(yīng)答:子站地址功能碼異常碼crc校驗(yàn)0x010x840x024.3非法數(shù)據(jù)值u3主站詢問(wèn)報(bào)文格式:子站地址功能碼起始地址高字節(jié)起始地址低字節(jié)寄存器數(shù)量高位寄存器數(shù)量低位crc校驗(yàn)0x010x040x000x800x010x

14、8004功能碼寄存器數(shù)量錯(cuò)誤，因此了站應(yīng)答:子站地址功能碼異常碼crc校驗(yàn)0x010x840x03讀離散量輸入:010200000019b9c0讀輸入寄存器:01040000000e71ce讀輸入寄存器：01040020000931c6讀輸入寄存器:01040000002931d4讀故障記錄1:01040030000a7002讀故障記錄2 :01040040000a71d9讀故障記錄3 :01040050000a701c讀輸入輸出：0103000000070408讀起動(dòng)參數(shù)：0103000700053408讀系統(tǒng)參數(shù)：0103000c000545ca讀欠載保護(hù)：01030020000445c3

15、讀過(guò)載保護(hù)：0103002400040402讀斷相保護(hù)：010300280004c401讀堵轉(zhuǎn)保護(hù)：0103002c000485c0讀接地保護(hù)：0103003000044406讀欠壓保護(hù)：01030034000405c7讀過(guò)壓保護(hù)：010300380004c5c4讀過(guò)熱保護(hù)：0103003c00048405讀保持寄存器：01 03 00 00 00 40 44 3a寫輸入輸出：0110000000070e000000010002000300040005 00 06 4a 30寫起動(dòng)參數(shù):0110000700050a000000010002000300049ffc寫系統(tǒng)參數(shù):0110000c00050a000000010002000300049537寫欠載保護(hù)：011000200004080000000100020003ebc4寫過(guò)載保護(hù)：0110002400040800000001000200031a0b寫斷相保護(hù)：0110002800040800000001000200030a1b寫堵轉(zhuǎn)保護(hù)：0110002c0004080000000100020003fbd4寫接地保護(hù)：0110003000040800000001000200032a3b寫欠壓保護(hù)：0110003400040800000001000