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1、流體力學(xué)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)1 液體和氣體統(tǒng)稱為流體,流體的基本特性是具有流動(dòng)性,只要剪應(yīng)力存在流動(dòng)就持續(xù)進(jìn)行,流體在靜止時(shí)不能承受剪應(yīng)力。2 流體連續(xù)介質(zhì)假設(shè):把流體當(dāng)做是由密集質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的,內(nèi)部無(wú)空隙的連續(xù)體來(lái)研究。3 流體力學(xué)的研究方法:理論、數(shù)值、實(shí)驗(yàn)。4 作用于流體上面的力 (1)表面力:通過(guò)直接接觸,作用于所取流體表面的力。FPTAAV法向應(yīng)力pA周圍流體作用的表面力切向應(yīng)力 作用于A上的平均壓應(yīng)力 作用于A上的平均剪應(yīng)力 應(yīng)力為A點(diǎn)壓應(yīng)力,即A點(diǎn)的壓強(qiáng)法向應(yīng)力 為A點(diǎn)的剪應(yīng)力切向應(yīng)力 應(yīng)力的單位是帕斯卡(pa),1pa=1N/,表面力具有傳遞性。(2) 質(zhì)量力:作用在所取流體體積內(nèi)每個(gè)質(zhì)點(diǎn)上
2、的力,力的大小與流體的質(zhì)量成比例。(常見(jiàn)的質(zhì)量力:重力、慣性力、非慣性力、離心力) 單位為5 流體的主要物理性質(zhì)(1) 慣性:物體保持原有運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的性質(zhì)。質(zhì)量越大,慣性越大,運(yùn)動(dòng)狀態(tài)越難改變。 常見(jiàn)的密度(在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下): 4時(shí)的水 20時(shí)的空氣(2) 粘性huu+duUzydyx牛頓內(nèi)摩擦定律: 流體運(yùn)動(dòng)時(shí),相鄰流層間所產(chǎn)生的切應(yīng)力與剪切變形的速率成正比。即 以應(yīng)力表示粘性切應(yīng)力,是單位面積上的內(nèi)摩擦力。由圖可知 速度梯度,剪切應(yīng)變率(剪切變形速度)粘度是比例系數(shù),稱為動(dòng)力黏度,單位“pa·s”。動(dòng)力黏度是流體黏性大小的度量,值越大,流體越粘,流動(dòng)性越差。運(yùn)動(dòng)粘度 單位:m2
3、/s 同加速度的單位說(shuō)明:1)氣體的粘度不受壓強(qiáng)影響,液體的粘度受壓強(qiáng)影響也很小。2)液體T 氣體T無(wú)黏性流體無(wú)粘性流體,是指無(wú)粘性即=0的液體。無(wú)粘性液體實(shí)際上是不存在的,它只是一種對(duì)物性簡(jiǎn)化的力學(xué)模型。(3) 壓縮性和膨脹性 壓縮性:流體受壓,體積縮小,密度增大,除去外力后能恢復(fù)原狀的性質(zhì)。 T一定,dp增大,dv減小 膨脹性:流體受熱,體積膨脹,密度減小,溫度下降后能恢復(fù)原狀的性質(zhì)。 P一定,dT增大,dV增大A 液體的壓縮性和膨脹性液體的壓縮性用壓縮系數(shù)表示 壓縮系數(shù):在一定的溫度下,壓強(qiáng)增加單位P,液體體積的相對(duì)減小值。 由于液體受壓體積減小,dP與dV異號(hào),加負(fù)號(hào),以使為正值;其值
4、愈大,愈容易壓縮。的單位是“1/Pa”。(平方米每牛)體積彈性模量K是壓縮系數(shù)的倒數(shù),用K表示,單位是“Pa” 液體的熱膨脹系數(shù):它表示在一定的壓強(qiáng)下,溫度增加1度,體積的相對(duì)增加率。 單位為“1/K”或“1/” 在一定壓強(qiáng)下,體積的變化速度與溫度成正比。水的壓縮系數(shù)和熱膨脹系數(shù)都很小。P 增大 水的壓縮系數(shù)K減小 T升高 水的膨脹系數(shù)增大 B 氣體的壓縮性和膨脹性氣體具有顯著的可壓縮性,一般情況下,常用氣體(如空氣、氮、氧、CO2等)的密度、壓強(qiáng)和溫度三者之間符合完全氣體狀態(tài)方程,即 理想氣體狀態(tài)方程 P 氣體的絕對(duì)壓強(qiáng)(Pa); 氣體的密度(Kg/cm3); T 氣體的熱力學(xué)溫度(K);
5、R 氣體常數(shù);在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下, M為氣體的分子量,空氣的氣體常數(shù)R=287J/KgK。適用范圍:當(dāng)氣體在很高的壓強(qiáng),很低溫度下,或接近于液態(tài)時(shí),其不再適用。流體靜力學(xué)1 靜止流體具有的特性 (1) 應(yīng)力方向沿作用面的內(nèi)發(fā)現(xiàn)方向。 (2) 靜壓強(qiáng)的大小與作用面的方位無(wú)關(guān)。流體平衡微分方程歐拉 在靜止流體中,各點(diǎn)單位質(zhì)量流體所受表面力 和質(zhì)量力相平衡。 歐拉方程全微分形式: 2 等壓面:壓強(qiáng)相等的空間點(diǎn)構(gòu)成的面(平面或曲面)。 等壓面的性質(zhì):平衡流體等壓面上任一點(diǎn)的質(zhì)量力恒正交于等壓面。 由等壓面的這一性質(zhì),便可根據(jù)質(zhì)量力的方向來(lái)判斷等壓面的形狀。質(zhì)量力只有重力時(shí),因重力的方向鉛垂向下,可知等壓面是
6、水平面。若重力之外還有其它質(zhì)量力作用時(shí),等壓面是與質(zhì)量力的合力正交的非水平面。3 液體靜力學(xué)基本方程 P0P1P2Z1Z2 P靜止液體內(nèi)部某點(diǎn)的壓強(qiáng) h該點(diǎn)到液面的距離,稱淹沒(méi)深度 Z該點(diǎn)在坐標(biāo)平面以上的高度 P0液體表面壓強(qiáng),對(duì)于液面通大氣的開(kāi)口容器,視為 大氣 壓強(qiáng)并以Pa表示 推論 (1)靜壓強(qiáng)的大小與液體的體積無(wú)關(guān) (2)兩點(diǎn)的的壓強(qiáng)差 等于兩點(diǎn)之間單位面積垂 直液柱的重量 (3)平衡狀態(tài)下,液體內(nèi)任意壓強(qiáng)的變化,等值的 傳遞到其他各點(diǎn)。液體靜力學(xué)方程三大意義 .位置水頭z:任一點(diǎn)在基準(zhǔn)面以上的位置高度,表示單位重量流體從某一基準(zhǔn)面算起所具有的位置勢(shì)能,簡(jiǎn)稱比位能,或單位位能或位置水頭
7、。 .壓強(qiáng)水頭: 表示單位重量流體從壓強(qiáng)為大氣壓算起所具有的壓強(qiáng)勢(shì)能,簡(jiǎn)稱比壓能或單位壓能或壓強(qiáng)水頭。 .測(cè)壓管水頭( ):?jiǎn)挝恢亓苛黧w的比勢(shì)能,或單位勢(shì)能或測(cè)壓管水頭。4 壓強(qiáng)的度量絕對(duì)壓強(qiáng):以沒(méi)有氣體分子存在的完全真空為基準(zhǔn)起算的壓強(qiáng),以符號(hào)pabs表示。(大于0)相對(duì)壓強(qiáng):以當(dāng)?shù)卮髿鈮簽榛鶞?zhǔn)起算的壓強(qiáng),以符號(hào)p表示。 (可正可負(fù)可為0) 真空:當(dāng)流體中某點(diǎn)的絕對(duì)壓強(qiáng)小于大氣壓時(shí), 則該點(diǎn)為真空,其相對(duì)壓強(qiáng)必為負(fù)值。真 空值與相對(duì)壓強(qiáng)大小相等,正負(fù)號(hào)相反(必小于0)相對(duì)壓強(qiáng)和絕對(duì)壓強(qiáng)的關(guān)系絕對(duì)壓強(qiáng)、相對(duì)壓強(qiáng)、真空度之間的關(guān)系 壓強(qiáng)單位壓強(qiáng)單位Pa N/m2kPa kN/m2mH2OmmHg
8、at換算關(guān)系9800098107361說(shuō)明:計(jì)算時(shí)無(wú)特殊說(shuō)明時(shí)液體均采用相對(duì)壓強(qiáng)計(jì)算,氣體一般選用絕對(duì)壓強(qiáng)。5 測(cè)量壓強(qiáng)的儀器(金屬測(cè)壓表和液柱式測(cè)壓計(jì))。(1) 金屬測(cè)壓計(jì)測(cè)量的是相對(duì)壓強(qiáng) (彈簧式壓力表、真空表)(2) 液柱式測(cè)壓計(jì)是根據(jù)流體靜力學(xué)基本原理、利用液柱高度來(lái)測(cè)量壓強(qiáng)(差)的儀器。測(cè)壓管A點(diǎn)相對(duì)壓強(qiáng) 真空度 U形管測(cè)壓計(jì) 上式的圖形 傾斜微壓計(jì)壓差計(jì) 例8:在管道M上裝一復(fù)式U形水銀測(cè)壓計(jì),已知測(cè)壓計(jì)上各液面及A點(diǎn)的標(biāo)高為:1=1.8m =0.6m,Ñ=2.0m,Ñ=1.0m,=Ñ=1.5m。試確定管中A點(diǎn)壓強(qiáng)。 6 作用在平面上的靜水總壓力圖算法
9、(1) 壓強(qiáng)分布圖 根據(jù)基本方程式: 繪制靜水壓強(qiáng)大?。唬?) 靜水壓強(qiáng)垂直于作用面且為壓應(yīng)力。圖算法的步驟是:先繪出壓強(qiáng)分布圖,總壓力的大小等于壓強(qiáng)分布圖的面積S,乘以受壓面的寬度b,即 P=bS 總壓力的作用線通過(guò)壓強(qiáng)分布圖的形心,作用線與受壓面的交點(diǎn), 就是總壓力的作用點(diǎn) 適用范圍:規(guī)則平面上的靜水總壓力及其作用點(diǎn)的求解。 原理:靜水總壓力大小等于壓強(qiáng)分布圖的體積,其作用線通過(guò)壓 強(qiáng)分布圖的形心,該作用線與受壓面的交點(diǎn)便是壓心P。經(jīng)典例題 一鉛直矩形閘門,已知h1=1m,h2=2m,寬b=1.5m,求總壓力及其作用點(diǎn)。 梯形形心坐標(biāo): a上底,b下底 解: 總壓力為壓強(qiáng)分布圖
10、的體積: 作用線通過(guò)壓強(qiáng)分布圖的重心:解析法 總壓力 = 受壓平面形心點(diǎn)的壓強(qiáng)×受壓平面面積 合力矩定理:合力對(duì) 任一軸的力矩等于各分力對(duì)同一軸力矩之和 平行移軸定理 解:經(jīng)典例題 一鉛直矩形閘門,已知h1=1m,h2=2m,寬b=1.5m,求總壓力及其作用點(diǎn)。7 作用在曲面上的靜水壓力二向曲面具有平行母線的柱面 水平分力 作用在曲 面上的水平分力等于受壓面形心處的相對(duì)壓強(qiáng)PC與其在垂 直坐標(biāo)面oyz的投影面積Ax的乘積。 鉛垂分力 合力的大小 合力的方向 PX = 受壓平面形心點(diǎn)的壓強(qiáng) p c× 受壓曲面在 yoz 軸上的投影 AZPZ = 液體的容重×壓力體的
11、體積 V注明:P的作用線必然通過(guò)Px和Pz的交點(diǎn),但這個(gè)交點(diǎn)不一定在曲面上,該作用線與曲面的交點(diǎn)即為總壓力的作用點(diǎn)壓力體壓力體分類:因Pz的方向(壓力體 壓力體和液面在曲面AB的同側(cè),Pz方向向下 虛壓力體 壓力體和液面在曲面AB的異側(cè),Pz方向向上)壓力體疊加 對(duì)于水平投影重疊的曲面,分開(kāi)界定壓力體,然后相疊加,虛、實(shí)壓力體重疊的部分相抵消。潛體全部浸入液體中的物體稱為潛體,潛體表面是封閉曲曲。浮體部分浸入液體中的物體稱為浮體。流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)1 基本概念: (1) 流體質(zhì)點(diǎn)(particle):體積很小的流體微團(tuán),流體就是由這種流體微團(tuán)連續(xù)組成的。 (2) 空間點(diǎn): 空間點(diǎn)僅僅是表示空間位置
12、的幾何點(diǎn),并非實(shí)際的流體微團(tuán)。 (3) 流場(chǎng):充滿運(yùn)動(dòng)的連續(xù)流體的空間。在流場(chǎng)中,每個(gè)流體質(zhì)點(diǎn)均有確定的運(yùn)動(dòng)要素。 (4) 當(dāng)?shù)丶铀俣龋〞r(shí)變加速度):在某一空間位置上,流體質(zhì)點(diǎn)的速度隨時(shí)間的變化率。 遷移加速度(位變加速度):某一瞬時(shí)由于流體質(zhì)點(diǎn)所在的空間位置的變化而引起 的速度變化率。 (5) 恒定流與非恒定流:一時(shí)間為標(biāo)準(zhǔn),各空間點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)都不隨時(shí)間變化的流動(dòng)是恒定流。否則是非恒定流。 (6) 一元流動(dòng):運(yùn)動(dòng)參數(shù)只是一個(gè)空間坐標(biāo)和時(shí)間變量的函數(shù)。 二元流動(dòng):運(yùn)動(dòng)參數(shù)只是兩個(gè)空間坐標(biāo)和時(shí)間變量的函數(shù)。 三元流動(dòng):以空間為標(biāo)準(zhǔn),各空間點(diǎn)上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是三個(gè)空間坐標(biāo)和時(shí)間的函數(shù)。 (7)流線:
13、某時(shí)刻流動(dòng)方向的曲線,曲線上各質(zhì)點(diǎn)的速度矢量都與該曲線相切。 流線性質(zhì) (1)流線上各點(diǎn)的切線方向所表示的是在同一時(shí)刻流場(chǎng)中這些點(diǎn)上的速度方向,因而流線形狀一般都隨時(shí)間而變。 (2)流線一般不相交(特殊情況下亦相交:V=0、速度=) (3)流線不轉(zhuǎn)折,為光滑曲線。 (8)跡線:流體質(zhì)點(diǎn)在一段時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 跡線與流線 (1)恒定流中,流線與跡線幾何一致。 異同 (2)非恒定流中,二者一般重合,個(gè)別情況(V=C)二者仍可重合。 (9)流管:某時(shí)刻,在流場(chǎng)內(nèi)任意做一封閉曲線,過(guò)曲線上各點(diǎn)做流線,所構(gòu)成的管狀曲面。 流束:充滿流體的流管。 (10)過(guò)流斷面:在流束上作出的與所有的流線正交的橫斷面
14、。過(guò)流斷面有平面也有曲面。 (11)元流:過(guò)流斷面無(wú)限小的流束,幾何特征與流線相同。 總流:過(guò)流斷面有限大的流束,有無(wú)數(shù)的元流構(gòu)成,斷面上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)不相同。 (12)體積流量:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過(guò)流束某一過(guò)流斷面的流量以體積計(jì)量。 重量流量:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過(guò)流束某一過(guò)流斷面的流量以重量計(jì)量。 質(zhì)量流量:?jiǎn)挝粫r(shí)間通過(guò)流束某一過(guò)流斷面的流量以質(zhì)量計(jì)量。 (13)斷面平均流速:流經(jīng)有效截面的體積流量除以有效截面積而得到的商。 (14)均勻流與非均勻流:流線是平行直線的流動(dòng)是均勻流,否則是非均勻流。 均勻流的性質(zhì) 1> 流體的遷移加速度為零; 2> 流線是平行的直線; 3> 各過(guò)流斷面上流速
15、分布沿程不變。 4> 動(dòng)壓強(qiáng)分布規(guī)律=靜壓強(qiáng)分布規(guī)律。 (15)非均勻漸變流和急變流:非均勻流中,流線曲率很小,流線近似與平行之線的流動(dòng)是非均勻漸變流,否則是急變流。均勻流的各項(xiàng)性質(zhì)對(duì)漸變流均適用。2 歐拉法(Euler method)速度場(chǎng) 壓力場(chǎng)加速度 全加速度 當(dāng)?shù)丶铀俣?遷移加速度 AB 如圖所示:(1)水從水箱流出,若水箱無(wú)來(lái)水 補(bǔ)充,水位H逐漸降低,管軸線上A質(zhì)點(diǎn)速度隨時(shí)間減小,當(dāng)?shù)丶铀?度為負(fù)值,同時(shí)管道收縮,指點(diǎn)速度隨遷移增大,遷移加速度為正值, 故二者加速度都有。 (2)若水箱有來(lái)水補(bǔ)充,水位H保持不變,A質(zhì)點(diǎn)出的 時(shí)間不隨時(shí)間變化,當(dāng)?shù)丶铀俣?0,此時(shí)只有遷移加速度。
16、3流量、斷面平均流速4流體連續(xù)性方程 物理意義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi),流體流經(jīng)單位體積的 流出與流入之差與其內(nèi)部質(zhì)量變化 的代數(shù)和為零。對(duì)恒定流對(duì)不可壓縮流體【例】 假設(shè)有一不可壓縮流體三維流動(dòng),其速度分布規(guī)律為:U=3(x+y3),V=4y+z2,W=x+y+2z。試分析該流動(dòng)是否存在。 【解】 故此流動(dòng)不連續(xù)。不滿足連續(xù)性方程的流動(dòng)是不存在的。5恒定總流連續(xù)性方程 或物理意義:對(duì)于不可壓縮流體,斷面平均流速與過(guò)水?dāng)嗝婷娣e成反比,即流線密集的地方流速大 ,而流線疏展的地方流速小。適用范圍:固定邊界內(nèi)的不可壓縮流體,包括恒定流、非恒定流、理想流體、實(shí)際流體。 6流體的運(yùn)動(dòng)微分方程 無(wú)粘性流體運(yùn)
17、動(dòng)微分方程 或 粘性流體運(yùn)動(dòng)微分方程 NS方程拉普拉斯算子 7元流的伯努利方程伯努利方程公式說(shuō)明:(1)適用條件 理想流體 恒定流動(dòng) 質(zhì)量力只受重力 不可壓流體 沿流線或微小流束。(2)此公式就是無(wú)粘性流體的伯努利方程各項(xiàng)意義(1) 物理意義比位能 比壓能 比動(dòng)能(2) 幾何意義位置水頭 壓強(qiáng)水頭 流速水頭物理三項(xiàng)之和:?jiǎn)挝恢亓苛黧w的機(jī)械能守恒。幾何三項(xiàng)之和:總水頭相等,為水平線粘性流體元流的伯努利方程公式說(shuō)明:(1)實(shí)際液體具有粘滯性,由于內(nèi)摩擦阻力的影響,液體流動(dòng)時(shí),其能量將沿程不斷消耗,總水頭線因此沿程下降,固有H1H 2 (2)上式即恒定流、不可壓縮實(shí)際液體動(dòng)能量方程,又稱
18、實(shí)際液體元流伯努利方程。粘性流體總流的伯努利方程 (1)勢(shì)能積分: z 比位能(位置水頭) 比壓能(壓強(qiáng)水頭,測(cè)壓管高度) (2)動(dòng)能積分: 比勢(shì)能(測(cè)壓管水頭) 總比能(總水頭) 比動(dòng)能(流速水頭) (3)損失積分: 平均比能損失 (水頭損失),單位重流體克服 流動(dòng)阻力所做的功。氣流的伯努利方程 動(dòng)能修正系數(shù) 動(dòng)量修正系數(shù) 沿程有能量輸入或輸出的伯努利方程+Hm單位重量流體通過(guò)流體機(jī)械獲得的機(jī)械能(水泵的揚(yáng)程)-Hm單位重量流體給予流體機(jī)械的機(jī)械能(水輪機(jī)的作用水頭)沿程有匯流或分流的伯努利方程1122338水頭線:總流沿程能量變化的幾何表示。 水力坡降:?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度上的水頭損失9總流
19、的動(dòng)量方程流動(dòng)阻力和水頭損失1 基本概念(1) 水頭損失:總流單位重量流體平均的機(jī)械能損失。(2) 沿程水頭損失:有沿程阻力做功而引起的水頭損失。(3) 局部水頭損失:有局部阻力引起的水頭損失。 總水頭損失: (氣體)壓強(qiáng)損失:水頭損失的一般表達(dá)式:1. 沿程阻力沿程損失(長(zhǎng)度損失、摩擦損失) 達(dá)西公式 沿程摩阻系數(shù)(沿程阻力系數(shù)) d 管徑v 斷面平均流速 g 重力加速度2. 局部阻力局部損失 局部阻力系數(shù) v 對(duì)應(yīng)的斷面平均速度(3) 層流:流體質(zhì)點(diǎn)作規(guī)則運(yùn)動(dòng),各層質(zhì)點(diǎn)間相互不摻混。紊流:流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡極不規(guī)則,質(zhì)點(diǎn)間相互摻混。層流與紊流的判別: 上臨界流速 由層流轉(zhuǎn)化為紊流時(shí)的流速稱
20、為上臨界流速。下臨界流速 由紊流轉(zhuǎn)化為層流時(shí)的流速稱為下臨界流速。紊流層流紊流 層流 把下臨界流速 做為流態(tài)轉(zhuǎn)變的臨界流速 層流 紊流 臨界流(4) 雷諾數(shù) 圓管流雷諾數(shù) 層流 臨界雷諾數(shù) 雷諾數(shù)臨界流紊流 非圓管道雷諾數(shù): R水力半徑 A過(guò)流斷面面積 濕周,過(guò)流斷面上流體與固體接觸的周界(周長(zhǎng)) 圓管滿流 以水力半徑R為特征長(zhǎng)度,相應(yīng)的臨界雷諾 數(shù)層流紊流(5) 沿程水頭損失與剪應(yīng)力的關(guān)系 圓管均勻流水頭損失與剪應(yīng)力的關(guān)系(均勻流動(dòng)方程式) R水力半徑 J水力坡度 適用條件:明渠均勻流,相同結(jié)果。注意(平均剪應(yīng)力)層流和紊流都適用。 圓管過(guò)流斷面上剪應(yīng)力分布 圓管均勻流過(guò)流斷面上剪應(yīng)力 呈直
21、線分布,管軸處,; 管壁處,剪應(yīng)力達(dá)最大值。 壁剪切速度 ( 壁剪切速度) (沿程摩阻系數(shù)與壁面剪應(yīng)力的關(guān)系)(6) 圓管中的層流 流速分布 過(guò)流斷面上流速分布解析式(拋物線方程) 當(dāng)r=0時(shí) 管軸處的最大流速 流量 平均流速 最大流速與平均流速的關(guān)系 動(dòng)能修正系數(shù) 動(dòng)量修正系數(shù) 沿程水頭損失的計(jì)算 圓管層流摩阻系數(shù) (通用公式) 說(shuō)明:在圓管層流中,只與Re有關(guān)。 (7)紊流運(yùn)動(dòng) 流體由層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鞯膬蓚€(gè)必備條件: A 流體中形成渦體 B 渦體脫離原流層進(jìn)入臨層(Re達(dá)到一定值)。 紊流的剪應(yīng)力 粘性剪應(yīng)力 二者之和即為剪應(yīng)力 紊流附加剪應(yīng)力 半經(jīng)驗(yàn)理論 混和長(zhǎng)度 k卡門常數(shù)。k=0.36
22、0.435 壁剪切速度 壁面附近紊流流速分布公式 粘性底層 粘性底層:圓管作紊流運(yùn)動(dòng)時(shí),靠近管壁處存在著一薄層,該層內(nèi)流速梯度較大, 粘性影響不可忽略,紊流附加切應(yīng)力可以忽略,速度近似呈線性分布, 這一薄層就稱為粘性底層。 粘性底層流速分布 粘性底層中,流速按線性分布,在壁面上流速 為0. 粘性底層厚度 紊流核心:粘性底層之外的液流統(tǒng)稱為紊流核心。(8) 紊流沿程水頭損失 尼古拉磁實(shí)驗(yàn) 區(qū),層流區(qū) 區(qū),層流轉(zhuǎn)變?yōu)槲闪鞯倪^(guò)渡區(qū) 區(qū),紊流光滑區(qū) 區(qū),紊流過(guò)渡區(qū) 區(qū),紊流粗糙區(qū) 流速分布 紊流光滑區(qū) 紊流粗糙區(qū) 紊流流速分布指數(shù)形式 (管軸處的最大流量 圓管半徑 n 指數(shù),隨雷諾數(shù)的變化而變化) 的
23、半經(jīng)驗(yàn)公式 光滑區(qū)沿程摩阻系數(shù) 尼古拉茲光滑管公式 粗糙區(qū)沿程摩阻系數(shù) 尼古拉茲粗糙管公式 沿程摩阻系數(shù)的經(jīng)驗(yàn)公式 謝才公式: 其中 曼寧公式 v斷面平均流速 R水力半徑 J水力坡度 C謝才系數(shù) 非圓管沿程損失 當(dāng)量直徑de:把水力半徑相等的圓管直徑。當(dāng)量直徑是水力半徑的4倍de=4R圓。同理 當(dāng)量相對(duì)粗糙ks/de R水力半徑 A過(guò)流斷面面積 適用范圍:長(zhǎng)狹縫,狹環(huán)形不適用。層流不適用(9) 局部水頭損失 公式: 局部水頭損失系數(shù) v-對(duì)應(yīng)的斷面平均流速突然擴(kuò)大管動(dòng)量方程 將上式的中的全部等于0 則可得包達(dá)公式: V1A1=v2A2自由出流淹沒(méi)出流突然縮小管 管道入口損失系數(shù) (10) 邊界
24、層概念與繞流阻力 邊界層:全部摩擦損失都發(fā)生在緊靠固體邊界的薄層內(nèi),這一薄層就是邊界層。 繞流阻力:流體作用于繞流物體上,平行于來(lái)流方向的力。 繞流阻力包括摩擦阻力和壓差阻力兩部分。繞流阻力系數(shù)CD主要取決于 雷諾數(shù),并和物體的形狀、表面的粗糙情況,以及來(lái)流的紊動(dòng)強(qiáng)度有關(guān)。 卡門渦街:Re90,旋渦交替脫落,形成卡門渦街 壓差阻力:物體繞流,除了沿物體表面的摩擦阻力耗能,還有尾流旋渦耗能,使得尾 流區(qū)物體表面的壓強(qiáng)低于來(lái)流的壓強(qiáng),而迎流面的壓強(qiáng)大于來(lái)流的壓強(qiáng), 這兩部分的壓強(qiáng)差,造成作用于物體上的壓差阻力。第5章 孔口、管嘴出流和有壓管流1孔口出流:容器壁上開(kāi)孔,水經(jīng)孔口流出的水力現(xiàn)象。孔口出
25、流只有局部水頭損失。 小孔口出流 大孔口出流 自由出流:水由孔口流入大氣中。 收縮斷面流速 孔口流量(大小孔口均適用) 收縮系數(shù) 其中: 作用水頭,若,則 =H 孔口的局部水頭損失系數(shù) 孔口流量系數(shù)薄壁小孔口的各項(xiàng)系數(shù)收縮系數(shù)損失系數(shù)流速系數(shù)流量系數(shù)0.640.060.970.62淹沒(méi)出流:誰(shuí)由孔口直接流入另一部分水體中。 收縮斷面流速 孔口流量 H0作用水頭,若則H0=H1-H2 注意:自由出流的水頭H使水面至孔口形心的深度,而 淹沒(méi)出流的水頭H是上下游水頭的高差。淹沒(méi)出流孔口斷面的各點(diǎn)水頭相等,所以淹沒(méi)出流無(wú)大小孔口之分。 孔口的變水頭出流(非恒定流):孔口出流時(shí),容器內(nèi)水位隨時(shí)間變化,導(dǎo)
26、致孔口的流量隨 時(shí)間變化的流動(dòng)。 H1降至H2所需時(shí)間 若將水放空H2=0則 V容器放空的體積 出流時(shí)的最大流量注:容器放空,放空時(shí)間是水位不下降時(shí)放空所需時(shí)間的兩倍2 管嘴出流:在孔口處對(duì)接一個(gè)34倍孔徑長(zhǎng)度的短管,水體通過(guò)短管并在出口斷面滿管 流出的水力現(xiàn)象。 管嘴出口流速 管嘴流量 H0作用水頭 若V0=0,則H0=H 流量系數(shù)Un=1.32U,可見(jiàn)在相同的作用水頭下,同 樣面積的管嘴出流能力是孔口過(guò)流能力的1.32倍。收縮斷面的真空度 流體經(jīng)圓柱形管嘴或擴(kuò)張管嘴時(shí),由于 慣性作用,在管中某處形成收縮斷面,產(chǎn)生環(huán) 行真空,從而增加了水流的抽吸力,使其出流量比孔口有所增加。圓柱形外管嘴的正
27、常工作條件 作用水頭 工作條件 管度嘴長(zhǎng)3 有壓管流:流體沿管道滿管流動(dòng)的水力現(xiàn)象。 短管:水頭損失中,沿程水頭損失和局部水頭損失都占相當(dāng)比重,二者都不可忽略的管道。 流速 流量虹吸管正常工作條件最大真空度最大安裝高度長(zhǎng)管:水頭損失以沿程水頭損失為主,局部水頭損失和流速水頭的總和同沿程水頭損失相比 很小,忽略不計(jì)仍能滿足工程要求的管道。(全部作用水頭都消耗在沿程水頭損失)簡(jiǎn)單管道:沿程直徑和流量都不變的管道。 比阻 (單位:s2/m6 阻抗 (單位:s2/m5)串連管道:由直徑不同的管段順序連接起來(lái)的管道。串聯(lián)管道的水頭線是一條折線。 ( ) 并聯(lián)管道:在兩節(jié)點(diǎn)之間,并聯(lián)兩根以上管段的管道。
28、(并聯(lián)管路) (總管路)4 有壓管道中的水擊 水擊:再有壓管道中,由于某種原因使水流速度突然發(fā)生變化,同時(shí)引起壓強(qiáng)大幅度波動(dòng) 的現(xiàn)象。 水擊條件:管道內(nèi)水流速度突然變化。 水擊發(fā)生的內(nèi)在原因:水本身具有慣性和壓縮性. 直接水擊 間接水擊 水擊波的傳播速度 相長(zhǎng):在一個(gè)周期內(nèi),水擊波由閥門傳到進(jìn)口,再由進(jìn)口傳至閥門,共往返兩次往返一次 所需要的時(shí)間稱為相或相長(zhǎng)。水擊波傳播過(guò)呈第一階段:增壓波從閥門向管道進(jìn)口傳播,處于增壓狀態(tài)。第二階段:減壓波從管道進(jìn)口向閥門處傳播,恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。第三階段:減壓波從閥門向管道進(jìn)口傳播,處于減壓狀態(tài)。第四階段:增壓波從管道進(jìn)口向閥門傳播,重復(fù)上述四個(gè)階段。防止水擊危
29、害的措施(1)限制流速(2)控制閥門關(guān)閉或開(kāi)啟時(shí)間(3)縮短管道長(zhǎng)度、采用彈性模量較小材質(zhì)的管道(4)設(shè)置安全閥,進(jìn)行水擊過(guò)載保護(hù)明渠流動(dòng)1明渠流動(dòng):水流的部分周界與大氣接觸,具有自由表面的流動(dòng)。無(wú)壓流. 明渠流動(dòng)特點(diǎn): 1) 明渠流有自由面, 隨時(shí)空變化,呈現(xiàn)各種水面形態(tài)。而有壓管流無(wú)自由液面 2) 明渠底坡的改變對(duì)斷面的流速和水深有直接影響 3) 明渠局部的邊界的變化,會(huì)造成水深在很長(zhǎng)的流程上發(fā)生變化2底坡:底線沿流程單位長(zhǎng)度的降低值,用i表示。3棱柱形渠道與非棱柱形渠道 棱柱形渠道: 斷面形狀尺寸沿程不變的長(zhǎng)直渠道。 24 明渠均勻流:流線為平行直線的明渠水流。 條件1 )自由表面 2)
30、等深 3)等速 特征: 1).明渠均勻流為勻速流、等深流,只可能發(fā)生在棱柱形渠道中 2).明渠均勻流只可能發(fā)生在順坡的棱柱形渠道中 3). 明確均勻流只可能發(fā)生在坡度、粗糙系數(shù)不變的順坡的棱柱形渠道中 4 ).明渠均勻流具有渠道底坡線/水面線(測(cè)壓管水頭線)/總水頭線bBh 過(guò)流斷面的幾何要素 b底寬; h水深; m邊坡系數(shù) m=cot。m越大,邊坡越 緩;m越小,邊坡越陡; m=0時(shí)是 矩形斷面。m根據(jù)邊坡巖土性質(zhì)及設(shè)計(jì)范圍來(lái)選定。 導(dǎo)出量 : B水面寬, B=b+2mh A過(guò)水?dāng)嗝婷娣e, A=(b+mh)h 過(guò)水?dāng)嗝鏉裰?R水力半徑明渠均勻流基本公式流速: 流量: C 謝才系數(shù),按曼寧公式計(jì)算 n 粗糙系數(shù),見(jiàn)表4-3。K流量模數(shù)明渠均勻流水力計(jì)算 水力計(jì)算任務(wù)則是: 給定Q、b、h、i 中三個(gè),求解另一個(gè)1) 驗(yàn)算渠道的輸水能力 2)決定渠道底坡3) 設(shè)計(jì)渠道斷面(寬深比為2)水
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