福建高等職業(yè)院校技能大賽樣題

1、2015 年福建省高等職業(yè)院校技能大賽樣題一、任務(wù)要求1. 在指定時(shí)間內(nèi)閱讀相關(guān)技術(shù)文檔與操作規(guī)范， 組裝調(diào)試完成一塊功能電路板。 對(duì)該電路整機(jī)調(diào)試， 使其達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。2. 焊接調(diào)試完成后 , 選手在規(guī)定的時(shí)間統(tǒng)一提交作品，若10:30未提交作品，該部分成績(jī)計(jì)為 0 分。3. 根據(jù)賽道任務(wù)要求編寫(xiě)安卓應(yīng)用程序， 并將程序安裝到指定平板電腦上。4. 用已裝有由參賽隊(duì)編寫(xiě)的安卓應(yīng)用程序的平板電腦， 控制嵌入式小車(chē)在賽道上行進(jìn)并完成指定的賽道任務(wù)。二、功能要求1. 嵌入式小車(chē)應(yīng)能在賽道中行進(jìn)。2. 參賽隊(duì)編寫(xiě)的安卓應(yīng)用程序能夠與嵌入式小車(chē)進(jìn)行通信， 控制小車(chē)完成相應(yīng)賽道任務(wù)并將任務(wù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)上

2、傳到平板電腦中。三、任務(wù)說(shuō)明1 . 任務(wù)板組裝與測(cè)試任務(wù)板主要由超聲波模塊、紅外發(fā)射模塊、電壓轉(zhuǎn)換模塊、光強(qiáng)測(cè)量模塊等組成，選手應(yīng)根據(jù)電路原理圖焊接調(diào)試出任務(wù)板。在配發(fā)的印制板上完成電路的焊接裝配。 參賽選手按照常見(jiàn)電子產(chǎn)品的裝配要求完成電路的裝配，要求焊點(diǎn)飽滿，美觀，無(wú)虛焊、漏焊、 搭焊、 焊盤(pán)脫落等； 所有元器件元件安裝整齊、 不歪斜； 元件面、焊接面應(yīng)清潔美觀。若在焊接和調(diào)試過(guò)程中任務(wù)板損壞或放棄調(diào)試， 在 12:30 以前向裁判申請(qǐng)領(lǐng)取一塊經(jīng)組委會(huì)測(cè)試可以正常工作的任務(wù)板以繼續(xù)比賽，若使用組委會(huì)提供的任務(wù)板，將從總分中扣除10 分。2 .賽道任務(wù)參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)編寫(xiě) Android

3、 應(yīng)用程序， 通過(guò)移動(dòng)智能終端控制統(tǒng)一的競(jìng)賽平臺(tái)， 利用競(jìng)賽平臺(tái)上搭載的傳感器設(shè)備探測(cè)完成賽題設(shè)定的各項(xiàng)賽道任務(wù)。以下是比賽賽題所需要完成的相關(guān)任務(wù)，各參賽隊(duì)按要求完成各個(gè)任務(wù)點(diǎn)，同時(shí)進(jìn)行有關(guān)信息的保存。任務(wù)一： 小車(chē)從1#車(chē)庫(kù)移動(dòng)至1#任務(wù)點(diǎn)，進(jìn)行超聲波測(cè)距任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：小車(chē)停在1#任務(wù)點(diǎn)T 型線上測(cè)量T 型線與可移動(dòng)標(biāo)志物的距離。 本任務(wù)需要將距離信息存儲(chǔ)于平板電腦上， 并在 android 程序中提供有查詢界面，供裁判查詢。注：從小車(chē)離開(kāi)1#車(chē)庫(kù)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。任務(wù)二： 小車(chē)從1#任務(wù)點(diǎn)移動(dòng)到E 點(diǎn)，行進(jìn)途中完成二維碼掃描任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：小車(chē)行進(jìn)至DE路段，左轉(zhuǎn)攝像頭90。，掃描左側(cè)標(biāo)尺處

4、任意位置上的二維碼（信息內(nèi)容：開(kāi)啟報(bào)警器的指令、關(guān)閉報(bào)警器的指令） ，本任務(wù)需要將二維碼識(shí)別信息存儲(chǔ)于平板電腦上，并在 android 程序中提供有查詢界面， 供裁判查詢。 詳細(xì)信息見(jiàn)附件技術(shù)說(shuō)明。任務(wù)三： 小車(chē)從 E 點(diǎn)移動(dòng)到2#任務(wù)點(diǎn)，進(jìn)行打開(kāi)報(bào)警器任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：通過(guò)紅外線打開(kāi)報(bào)警器，響 5 秒后關(guān)閉，其中報(bào)警器的命令由任務(wù)二的“打開(kāi)報(bào)警器指令、關(guān)閉報(bào)警器指令”參數(shù)確定，整個(gè)指令的發(fā)送需加上CRC1皎驗(yàn)碼。詳細(xì)信息見(jiàn)附件技術(shù)說(shuō)明。任務(wù)四： 小車(chē)從2#任務(wù)點(diǎn)移動(dòng)到3#任務(wù)點(diǎn)，進(jìn)行二維碼識(shí)別任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：小車(chē)停在3#任務(wù)點(diǎn)T 型線上，掃描擺放在兩側(cè)弧線任意位置上的二維碼（信息內(nèi)容：入庫(kù)信息

5、、顏色） 。本任務(wù)需要將二維碼信息存儲(chǔ)于平板電腦上，并在 android 程序中提供有查詢界面，供裁判查詢。注：小車(chē)運(yùn)行到3#任務(wù)點(diǎn)時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)束。任務(wù)五： 小車(chē)停留在3#任務(wù)點(diǎn)，進(jìn)行形狀識(shí)別任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容：小車(chē)通過(guò)任務(wù)四獲得到的顏色信息， 識(shí)別出 T 型線前方與此相同顏色信息的形狀是什么圖形。 本任務(wù)需要拍照保存所識(shí)別的形狀照片以及將識(shí)別到的形狀信息都儲(chǔ)存于平板電腦上， 并在 android 程序中提供有查詢界面，供裁判查詢。任務(wù)六： 小車(chē)入庫(kù)任務(wù)，任務(wù)內(nèi)容： 小車(chē)通過(guò)任務(wù)四獲得到的入庫(kù)信息，進(jìn)入指定車(chē)庫(kù)停放小車(chē)，入庫(kù)完成后，打開(kāi)任務(wù)板上的蜂鳴器 BL1， 5 秒種后關(guān)閉。任務(wù)七： 界面及創(chuàng)新任

6、務(wù)，任務(wù)內(nèi)容： 按照要求呈現(xiàn)賽道任務(wù)中所有需要顯示的信息，進(jìn)行合理排版及顏色設(shè)置，條理清晰，所有信息有說(shuō)明。 創(chuàng)新內(nèi)容根據(jù)自己掌握和理解來(lái)設(shè)置， 以求達(dá)到最佳演示和顯示效果。整個(gè)任務(wù)比賽結(jié)束，等待裁判查詢比賽所需要記錄的信息。移動(dòng)終端顯示內(nèi)容（必須說(shuō)明信息含義） ：1）任務(wù)一中測(cè)到的距離信息2）任務(wù)二中二維碼信息3）任務(wù)四中二維碼信息4）任務(wù)五中保存的照片及識(shí)別到的形狀信息7 / 7附件:賽題相關(guān)信息技術(shù)說(shuō)明一、賽道說(shuō)明賽道尺寸為：長(zhǎng)4m,寬3m;循跡線寬3cm;白色賽道寬30cme地圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明：A、B、C D E、F、G H為八個(gè)岔路口； 1# 2#、3#為三個(gè)任務(wù)點(diǎn)；1#車(chē)庫(kù)、2#車(chē)庫(kù)、3

7、#車(chē)庫(kù)、4#車(chē)庫(kù)、5蚱庫(kù)為五個(gè)車(chē)庫(kù) 二、二維碼中的內(nèi)容格式二維碼信息分為兩種類(lèi)型。第一種類(lèi)型：二維碼信息為字符數(shù)組組成的字符串。例如：“ 0x12,0x14,0x15,0x16/0x17,0x18,0x19,0x20” 該字符串中有兩部分內(nèi)容，用'/ '為分隔符。第一部分內(nèi)容為打開(kāi)報(bào)警器指令信息，此指令包含4 個(gè)十六進(jìn)制字符串，每個(gè)字符串用逗號(hào)隔開(kāi)。打開(kāi)報(bào)警器前，將每個(gè)字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值型。例如：將字符串第二部分“0x12,0x14,0x15,0x16 ”中“0x12”轉(zhuǎn)換為 byte 型數(shù)值 0x12,“0x14”轉(zhuǎn)換為 byte 型數(shù)值 0x14 ， “ 0x15 ” 轉(zhuǎn)換為

8、 byte 型數(shù)值 0x15 ，“ 0x16 ”轉(zhuǎn)換為byte 型數(shù)值 0x16 ，按順序組合打開(kāi)報(bào)警器命令為btye口command= 0x12, 0x14, 0x15, 0x16;第二部分內(nèi)容同第一部分處理方式。（注：開(kāi)關(guān)報(bào)警器時(shí)，需加上 CRC1赧驗(yàn)碼，檢驗(yàn)碼詳細(xì)處理方法見(jiàn)CRC1皎驗(yàn)說(shuō)明。）第二種類(lèi)型：二維碼信息存儲(chǔ)小車(chē)入庫(kù)信息和顏色信息。例如：“2#車(chē)庫(kù) / 紅色” 。該字符串中有兩部分內(nèi)容，用 / 為分隔符。第一部分內(nèi)容是小車(chē)入庫(kù)信息， 這部分信息為以下內(nèi)容之一：“ 2#車(chē)庫(kù)”、“ 3#車(chē)庫(kù)”、 “ 4#車(chē)庫(kù)”、 “ 5#車(chē)庫(kù)”；第二部分內(nèi)容是小車(chē)要識(shí)別此種顏色為什么形狀的顏色信息

9、。這部分信息為以下內(nèi)容之一： “紅色” 、“綠色” “黃色” 。三、CRC1強(qiáng)驗(yàn)碼計(jì)算方法CRC的具體實(shí)現(xiàn)算法說(shuō)明如下：第 1 步：預(yù)設(shè)一個(gè)16 位的寄存器（稱此寄存器為 CRC 寄存器） ，并給其賦值FFFF（ hex） ；第 2 步： 把第一個(gè) 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù) （即通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié)）與16位CRC寄存器的低8位進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存器；第3步：CRC寄存器向右移一位，最高位補(bǔ)零，并檢查右移后LSB；第 4 步： 如果移出位LSB 為 0 ， 重復(fù)第 3 步； 若移出位 LSB 為1, CRC寄存器與多項(xiàng)式0xA001進(jìn)行異或，并把結(jié)果存入CRC寄存 器；第 5 步： 重復(fù)第 3 步與第 4 步直到 8 次移位全部完成。 此時(shí)一個(gè) 8bit 數(shù)據(jù)處理完畢；第 6 步：重復(fù)第2 步與第 5 步直到所有數(shù)據(jù)全部處理完成；最終 CRC 寄存器的內(nèi)容即為 16 位的 CR