平面四桿機(jī)構(gòu)特性PPT課件

1、3.2一、曲柄存在的條件：取決于各桿的長(zhǎng)度及機(jī)架的選取a aAd db bc cCBDBC BC 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)分析：若a a能繞A整周相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，則存在兩個(gè)特殊位置在ACACD D中有：b-a+db-a+dc cb-a+cb-a+cd d在ACAC D D中有：a+bd+ca+bd+ca+d c+ba+c b+d以上關(guān)系表明a a為最短桿。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性第1頁(yè)/共34頁(yè)第2頁(yè)/共34頁(yè)結(jié)論： （1）曲柄存在的條件：最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和。(桿長(zhǎng)和條件)（2）曲柄是最短桿a相對(duì)相對(duì)b d作周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為曲柄，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)作周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為曲柄，根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，原理，b d

2、也可相對(duì)也可相對(duì)a作周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為曲柄。作周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為曲柄。在滿足桿長(zhǎng)的條件下，最短桿只能作為在滿足桿長(zhǎng)的條件下，最短桿只能作為機(jī)架或連架桿機(jī)架或連架桿因此：曲柄存在的條件：第3頁(yè)/共34頁(yè)二. .鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件： 1 1 在滿足桿長(zhǎng)和的條件下：（1 1）取最短桿為機(jī)架時(shí)（2 2）取最短桿為連架桿時(shí)，. .（3 3）取最短桿為連桿時(shí)，。第4頁(yè)/共34頁(yè)2.2.注意： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng) 2 , t1t2 , 鉸鏈鉸鏈C的的平均速度平均速度： v v1 1 =C=C1 1C C2 2/t/t1 1 v v2 2 =C=C1 1C C2 2/t/t2

3、 2v v1 1v00。第17頁(yè)/共34頁(yè)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)AeB2B1C12C慢行程121機(jī)構(gòu)有急回特性0第18頁(yè)/共34頁(yè)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)CB1B2A12機(jī)構(gòu)有急回特性00極位夾角極位夾角等于擺角等于擺角第19頁(yè)/共34頁(yè)2 2、壓力角和傳動(dòng)角（車(chē)輛、機(jī)車(chē)4 4）A AB BC CD DF Fvcvc（1 1）機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)壓力角壓力角: :在不計(jì)摩擦力、慣在不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件性力和重力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使從下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使從動(dòng)件動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力運(yùn)動(dòng)的力與受與受力點(diǎn)的力點(diǎn)的速度方向速度方向間間所夾的所夾的銳角銳角，稱為，稱為機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)壓力角壓力角，通常，通常用用表示。表示。第20頁(yè)/共

4、34頁(yè)傳動(dòng)角：壓力角的余角。A AB BC CD DvcvcF FFtFtFrFr通常用通常用表示表示. .F Ft t 為為有效分力有效分力Ft = FcosFt = Fcos, , FtFt 在連桿設(shè)計(jì)中，為度量方便，習(xí)慣用傳動(dòng)角來(lái)判斷機(jī)構(gòu)傳力性能。 F Ft t ，機(jī)構(gòu)傳力性能越好，反之，機(jī)構(gòu)傳力越費(fèi)勁，傳動(dòng)效率越低。 9090，連桿和從動(dòng)搖桿之間所夾的銳角第21頁(yè)/共34頁(yè)minmin ； = 40= 405050；為為許用傳動(dòng)角許用傳動(dòng)角。 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)角傳動(dòng)角是變化的是變化的，為，為了保證機(jī)構(gòu)的正常工作，了保證機(jī)構(gòu)的正常工作，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角作出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角作出如下規(guī)定

5、如下規(guī)定最小傳動(dòng)角在運(yùn)動(dòng)的什么位置呢？最小傳動(dòng)角在運(yùn)動(dòng)的什么位置呢？(機(jī)車(chē)補(bǔ)，雙學(xué)位機(jī)車(chē)補(bǔ)，雙學(xué)位)第22頁(yè)/共34頁(yè)（1 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：若搖桿為原動(dòng)件，當(dāng)搖桿處于二個(gè)極限位置時(shí)，連桿與曲柄共線，此時(shí)傳動(dòng)角為零。見(jiàn)書(shū)P27P27第23頁(yè)/共34頁(yè)（2）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)min的位置 對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架垂直的位置第24頁(yè)/共34頁(yè)（3）導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)min的位置 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),當(dāng)曲柄1為原動(dòng)件， 傳動(dòng)角始終等于90，因此，傳動(dòng)效率高。第25頁(yè)/共34頁(yè)3 3、死點(diǎn)位置死點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為零的位置（1 1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件

6、，連桿和曲柄共線位置連桿和曲柄共線位置第26頁(yè)/共34頁(yè)A AB B1 1D DB B2 2 = = （2）. 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿為主動(dòng)件，導(dǎo)桿處極限位置AeB2B1C12C慢行程121（3 3）. .曲柄滑塊機(jī)構(gòu): 滑塊為主動(dòng)件， 滑塊處極限位置 第27頁(yè)/共34頁(yè)第28頁(yè)/共34頁(yè) 對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)位置的問(wèn)題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)。工程上有時(shí)也利用死點(diǎn)位置提高機(jī)構(gòu)工作的可靠性。 （1）、機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，）、機(jī)構(gòu)停在死點(diǎn)位置，不能起動(dòng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，靠慣性沖過(guò)死點(diǎn)。靠慣性沖過(guò)死點(diǎn)。第29頁(yè)/共34頁(yè)當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使工件的反力很大，夾具也不會(huì)自動(dòng)松脫，該例為利用死點(diǎn)位置的自鎖特性來(lái)實(shí)現(xiàn)工作要求的。 （2）、利用死點(diǎn)實(shí)例）、利用死點(diǎn)實(shí)例第30頁(yè)/共34頁(yè)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架 當(dāng)機(jī)輪著陸時(shí)，BC桿和CD桿共線，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，即使輪子上受到很大的力， 構(gòu)件BC也不會(huì)使CD桿轉(zhuǎn)動(dòng)(起落架不會(huì)折回)，使飛機(jī)著陸可靠。 ACDB第31頁(yè)/共34頁(yè)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 1.極位夾角極位夾角2.急回特性急回特性第32頁(yè)/共34頁(yè)3.傳動(dòng)特性：傳動(dòng)特性：4.死點(diǎn)：死點(diǎn)：A AB BC CD DvcvcF FFtFtFrFr曲柄為從動(dòng)件時(shí)，曲