交流永磁同步伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)(精)_第1頁(yè)
交流永磁同步伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)(精)_第2頁(yè)
交流永磁同步伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)(精)_第3頁(yè)
交流永磁同步伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)(精)_第4頁(yè)
交流永磁同步伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)(精)_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè)，還剩70頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、60psfnrpm60rpmpsfnnsin()rssrTFFmmmI sinI sin(120 )I sin(240 )abcititit0abciii1202402jjsabcabciii ei eiaia i1202402jjsabcabciii ei eiaia i2()ssabcFNiN iaia isin()rssrTFFssFNit sTK i2sabciiaia i13cos120sin12022ajj 213cos240sin24022ajj 1133()2222sabcbciiiijii1112233022abciiiii用矩陣可表示為1133()2222sabcbciii

2、ijiicossinsincosdqiiiiii cossinsincosdqiiii1112233022abciiiiicossinsincosdqiiii 22sdqiii2sr sin()rssrtqTFFKi n用直流電壓信號(hào)去調(diào)制三角波信號(hào)，得到一個(gè)脈沖序列。n占空比由直流電壓幅值決定。aPWMucPWMuC0B0A0suuuusA0B0C0sm ejtn上式表明，當(dāng)磁鏈幅值一定時(shí)，Us的大小與ss的變化率成正比，其方向則與磁鏈?zhǔn)噶空?，即磁鏈圓的切線方向。t ddssu tRddssssIu123ONOAONOBONOCVVZiVVZiVVZi3ONOAOBOCVVVV1230ii

3、i相電壓和電壓源的關(guān)系相電壓和電壓源的關(guān)系開關(guān)狀態(tài)下的電壓源開關(guān)狀態(tài)下的電壓源n將開關(guān)狀態(tài)下的電壓源表中的值帶入相電壓表達(dá)式可得到n通過上述六個(gè)基本有效矢量把整個(gè)空間劃分成了六個(gè)扇區(qū)。以第一扇區(qū)為例70461()2TTTtt a) 第扇區(qū) b) 第扇區(qū) 一個(gè)采樣周期內(nèi)的SVPWM波形n將PWM1、PWM3和PWM5進(jìn)行非運(yùn)算就可以生成PWM2、PWM4和PWM6。不控整流橋三相逆變電路PMSM光耦隔離HALL電流檢測(cè)光電編碼器控制電源上位機(jī)RS232外部存儲(chǔ)器QEP220VADC鍵盤控制DACSCIPWM產(chǎn)生模塊ADCIN0ADCIN1QEPAQEPBINDEX驅(qū)動(dòng)電路SPILED顯示驅(qū)動(dòng)器功率因數(shù)校正電路故障檢測(cè)電路EMIFJTAGPWM6PWM5PWM4PWM3PWM2PWM1CPU存儲(chǔ)器 TMS320LF2407A_PDPINT數(shù)據(jù)觀測(cè)PLLWD/RTII/O仿真器輸入濾波器三種工作模式：位置方式，速度方式

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論