新能源汽車技師研修一體化教學(xué)教案

1、XXXXXX汽車技術(shù)系實訓(xùn)教學(xué)教案任課班級：XXXXX 任課時間：XXXXXXXX任課教師：XXXX按照汽車系技師培養(yǎng)方案，XX汽車技師班共51人，采取小班化教學(xué)，分為四個組分別在三個研修模塊和帶徒環(huán)節(jié)輪流進(jìn)行。本計劃針對新能源汽車模塊，本模塊學(xué)生分為2小組，同時進(jìn)行不同項目研修。每組新能源汽車研修時間為4周，折合課時量為116節(jié)。具體見表1所示：XX級汽修技師班新能源汽車一體化研修計劃項目一體化研修內(nèi)容課時1豐田普銳斯車型整體認(rèn)知72豐田普銳斯混合動力系統(tǒng)組成與工作原理113豐田普銳斯電噴發(fā)動機系統(tǒng)研究214豐田普銳斯電源系統(tǒng)研究285豐田普銳斯無級變速系統(tǒng)研究216豐田普銳斯混合動力控制系

2、統(tǒng)電路研究28表1 XX級汽修技師班新能源汽車一體化研修計劃表課題名稱豐田普銳斯整車研修本課題所包含的內(nèi)容：1、豐田普銳斯車型整體認(rèn)知2、豐田普銳斯混合動力系統(tǒng)組成與工作原理3、豐田普銳斯電噴發(fā)動機系統(tǒng)研究4、豐田普銳斯電源系統(tǒng)研究5、豐田普銳斯無級變速系統(tǒng)研究 6、豐田普銳斯混合動力控制系統(tǒng)電路研究理論基礎(chǔ)：1、汽車新技術(shù)2、新能源汽車3、傳統(tǒng)汽車電控系統(tǒng)相關(guān)知識實踐訓(xùn)練：1、對豐田普銳斯電源系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)研究，了解相關(guān)部件功用；2、學(xué)習(xí)混合動力控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理；3、對豐田普銳斯發(fā)動機系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)研究，了解相關(guān)部件功用；4、學(xué)習(xí)豐田普銳斯其他控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。通過本課題教學(xué)與訓(xùn)

3、練應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)：理論知識目標(biāo)：掌握豐田普銳斯動力系統(tǒng)的組成與工作原理；學(xué)習(xí)混合動力控制系統(tǒng)的組成與工作原理。技術(shù)能力目標(biāo)：掌握金德KT600解碼儀診斷混合動力汽車；能夠?qū) V電池組進(jìn)行拆裝并用萬用表進(jìn)行檢測；能夠?qū)ψ冾l器進(jìn)行拆解并用萬用表進(jìn)行檢測；能夠檢測發(fā)動機電控系統(tǒng)相關(guān)組件；能夠識別其他電控系統(tǒng)線路并進(jìn)行檢測。教學(xué)所需時間4周所需設(shè)備、材料、工量具豐田普銳斯（1臺）、金德KT600（1臺）、萬用表（2個）、拆裝工具若干。任務(wù)一 豐田普銳斯電源系統(tǒng)學(xué)習(xí)一、 拆卸HV電池組工作目標(biāo)：普銳斯HV蓄電池拆卸工作準(zhǔn)備：套筒、飛扳、必須備有兩種獨立性能的手套，在進(jìn)行任何有關(guān)高壓組件或線路操作時，需要

4、使用橡膠制成的絕緣手套，即電工絕緣手套。這種手套能夠承受650 V的工作電壓。第二種手套是抗堿性的合成橡膠手套，以避免工作中接觸鉀氫氧化物時對人體組織造成的傷害。 注意：在戴絕緣手套之前，要確保手套是干燥的、無損壞和大小合適。手套不能破損，否則會有觸電的危險。圖1：絕緣橡膠手套圖2：抗堿性橡膠手套注意事項：在HV電池上，貼有警告標(biāo)簽，它們提供了基本的使用警告、操作說明和回收信息。在拆裝時，為防止被電擊或暴露在高堿性化學(xué)物質(zhì)中，需要隨時準(zhǔn)備好防護(hù)裝備。圖3：警告標(biāo)簽工作內(nèi)容：拆卸蓄電池前應(yīng)先將斷開高壓電路，找到HV電池檢修塞的位置，檢修塞的拆裝方法如圖4所示。圖4：檢修塞的拆裝方法拆卸逆變器蓋，

5、拆卸時佩戴絕緣手套，拆下9個螺栓和逆變器蓋如圖5所示，注意連接器連接到蓋的底部時，確保垂直向上拉逆變器蓋。圖5：逆變器蓋和連接螺栓檢查端子電壓，檢查時佩戴絕緣手套，小心不要讓任何異物或水進(jìn)入帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成。用測量2相連接器端子之間的電壓，標(biāo)準(zhǔn)電壓為0V。檢查完畢后安裝逆變器蓋，確?；ユi裝置完全接合，用9個螺栓將逆變器蓋安裝到帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成。如圖6中 *1為互鎖裝置圖6互鎖裝置位置拆卸后排座椅靠背和后備箱內(nèi)飾板，拆卸混合動力蓄電池排氣管如圖7。圖7：混合動力蓄電池排氣管拆卸蓄電池上蓋分總成上的4個螺母并將上蓋取下。圖8：蓄電池上蓋分總成拆卸混合動力蓄電池進(jìn)氣管如圖9。圖9：蓄電池進(jìn)氣

6、管拆卸蓄電池殼體支架上4個的連接螺栓。圖10：蓄電池殼體支架拆卸蓄電池殼體及殼體上的螺母。圖11：蓄電池殼體螺母位置斷開蓄電池與HV ECU的連接插頭。圖12：蓄電池與HV ECU的連接插頭取下混合動力蓄電池。圖13:HV 蓄電池豐田普銳斯電源系統(tǒng)拆裝注意事項1. 檢查混合動力控制系統(tǒng)的注意事項(a) 檢查高壓系統(tǒng)或斷開帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成低壓連接器前，務(wù)必采取安全措施，如果佩戴絕緣手套并拆下維修塞把手以防電擊。拆下維修塞把手后放到您自己口袋中，防止其他技師在您進(jìn)行高壓系統(tǒng)作業(yè)時將其意外連接。(b) 斷開維修塞把手后，接觸如何高壓連接器或端子前，等待至少10分鐘。提示：使帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成內(nèi)

7、的高壓電容器放電至少需等待10分鐘。（c）檢查帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成內(nèi)檢查點的端子電壓。(d) 檢查期間將電源的情況下按下電源開關(guān)將導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)入READY-on狀態(tài)。這非常危險，因為可能對檢查區(qū)域施加高電壓。(e)接觸高壓系統(tǒng)的任何橙色線束前，將電源開關(guān)置于OFF位置、佩戴絕緣手套并輔助蓄電池負(fù)極端子上斷開電纜。（f）執(zhí)行任何電阻檢查前，將電源開關(guān)置于OFF位置。（g）斷開或重新連接任何連接器前，將電源開關(guān)置于OFF位置。(h)進(jìn)行涉及高壓線束的作業(yè)時，使用纏有乙烯絕緣帶的工具或絕緣工具。（i）拆下高壓連接器后，用絕緣膠帶纏繞連接器以防止其接觸異物。二、 分析HV電池組1、HV 蓄電池鼓風(fēng)機是如

8、何工作的？HV蓄電池重復(fù)充電/放電時會產(chǎn)生熱，為確保其正常工作，車輛為HV蓄電池配備了專用的冷卻系統(tǒng)，行李箱右側(cè)的冷卻風(fēng)扇可以通過后排座椅右側(cè)的進(jìn)氣口吸入車內(nèi)空氣，而后，從蓄電池頂部右側(cè)進(jìn)入的空氣從上到下流經(jīng)蓄電池模塊并將其加以冷卻。然后，空氣流經(jīng)排氣管和車內(nèi)，最終排到車外。2、介紹蓄電池鼓風(fēng)機控制模塊各個端子GND：地線SI：HV ECU控制線VM：測量、控制鼓風(fēng)機轉(zhuǎn)速+B電源線3、SMR(系統(tǒng)主繼電器)控制如何控制的？三、豐田普銳斯電源系統(tǒng)的常規(guī)維護(hù)維護(hù)內(nèi)容1檢查動力電源系統(tǒng)的狀態(tài)。2檢查管理系統(tǒng)的功能是否正常。3對電池進(jìn)行充放維護(hù)。維護(hù)方法1外觀維護(hù) 對電源系統(tǒng)的外觀做檢查如有問題應(yīng)及時

9、排除。2絕緣 斷開電池組與整車的高壓連接，用數(shù)字電壓表測量各個電池包的總正、總負(fù)端子對車體的電壓，是否小于上限值。如果發(fā)現(xiàn)電壓偏高，應(yīng)測量電池與車體是否絕緣。通過測量電池包總正、負(fù)對電池包外殼的電壓可以大致確定電池包內(nèi)絕緣故障的電池模塊。如果絕緣性能檢測正常，再進(jìn)行充放維護(hù)。3電池及管理系統(tǒng)接通電池管理系統(tǒng)，采集并記錄開路狀況下電池組的總電壓、各個電池模塊的電壓以及各個電池模塊的溫度。 按廠家推薦的充放電制度對系統(tǒng)進(jìn)行充放電測試。在充放電過程中檢查電池管理系統(tǒng)顯示的電流、電壓、溫度和SOC是否正確；車輛正常運行過程中，檢查管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示是否正常；否則進(jìn)行故障排除。接通輔助電源，運行車輛直至冷

10、卻系統(tǒng)工作，觀察冷卻通道是否通暢。檢查管理系統(tǒng)與各部分連接是否有松動。4冷卻系統(tǒng) 檢測進(jìn)出風(fēng)通道是否順暢，風(fēng)機是否能正常工作。清楚防塵網(wǎng)上的灰塵及雜物，或更換防塵網(wǎng)。 拆卸豐田普銳斯電池及內(nèi)部圖片四、豐田普銳斯電源系統(tǒng)如何進(jìn)行故障排除1. 電池組容量降低(1) 現(xiàn)象 電動車使用過程中，出現(xiàn)續(xù)航里程短的現(xiàn)象，顯示電池容量不足。(2) 原因分析 出現(xiàn)上述現(xiàn)象，可能有以下原因：1）單體電池電壓不一致，容量差異性大，單體電池過早保護(hù);2）電池組處于壽命后期，容量下降；3）電池組出現(xiàn)溫度保護(hù)；4）外圍電路存在高能耗負(fù)載；5）電池長期淺充、淺放，存在記憶效應(yīng)；6）放電平臺過低達(dá)不到要求而過早失效；7）電池

11、組放電環(huán)境溫度低；8）長期在超出電池組能力的情況下使用，衰減加快。（3）故障原因確定 首先確定充電是否正常，每次充電的充電量是否偏低，由于充電量偏低而導(dǎo)致放電量下降，需要從充電方面去查找故障原因。其次，檢查放電環(huán)境溫度記錄，溫度低放電容量會明顯下降。再者，若電池經(jīng)過了長期貯存，首先應(yīng)按照維護(hù)制度進(jìn)行維護(hù)，在進(jìn)行使用。在電池組的應(yīng)用過程中，通過BMS檢查記錄電池組的電壓、電流、溫度等情況，觀察放電末期是由于何種原因引起的放電終止，根據(jù)引起放電終止的參數(shù)進(jìn)行分析判斷是何種原因。對于存在記憶效應(yīng)的電池組按照系統(tǒng)的使用說明書或維護(hù)手冊，進(jìn)行定期維護(hù)，以小電流完全充放電循環(huán)23次，可以消除記憶效應(yīng)，恢復(fù)

12、電池組的容量。某些情況下電路中增加了高耗能負(fù)載，會引起電池組放電時間縮短。長期超過電池組正常應(yīng)用能力的狀況下使用，電池組會衰減很快，表現(xiàn)為電池內(nèi)阻增大，放電電壓低。（4）故障處理措施 故障處理與故障原因的確定是緊密聯(lián)系的過程。有些故障往往在查找故障原因的過程中就得到了修復(fù)。而有些故障原因需要在維修過程中才能完全確定。對于電源系統(tǒng)研究者來說，故障的處理并不是主要的，關(guān)鍵在于查找故障原因，避免同類時間再次發(fā)生在是主要的。一般單體電池出現(xiàn)故障，如內(nèi)阻升高、漏液等，此時均已嚴(yán)重影響到電池性能，建議更換電池但應(yīng)作好記錄。若大部分電池內(nèi)阻有明顯升高，出現(xiàn)電池組容量降低的情況，沒有回收意義時，建議直接更換電

13、池組。2. 電池組充電異常（1） 現(xiàn)象 電源系統(tǒng)充電過程中，顯示充電電壓高、充電時間短，或者根本充不進(jìn)點。（2） 原因分析 電池組充電電壓過高，有可能是以下幾種原因：1）電池或充電環(huán)境溫度低；2）電池壽命后期，內(nèi)阻增加;3）電池實際容量已下降，仍以原來的倍率進(jìn)行充電，相對充電倍率大；4）電池之間連接松動，連接內(nèi)阻大；5）電池組荷電量已經(jīng)很高；6）充電機故障，充電電流大；7）電池組長期存放，首次充電即以較大電流進(jìn)行充電。電池組充不進(jìn)電的可能原因：1）電池內(nèi)阻增加，或連接松動；2）電池組內(nèi)部出現(xiàn)斷路；3）電池組內(nèi)部出現(xiàn)微短路狀況。（3） 故障原因確定與故障處理 故障的確定和處理流程與上面的基本相同

14、，首先應(yīng)排查外部因素，如環(huán)境溫度和充電機，其次從電源系統(tǒng)方面查找問題，分BMS和電池組，排除BMS問題，電池組在分為連接部件問題和單體電池問題，排除連接部件問題，最終查單體電池的原因。若在正常溫度下充電，電壓仍偏高，可以通過階躍充電檢查系統(tǒng)的直流內(nèi)阻是否明顯增大。同時通過BMS檢查單體電壓數(shù)據(jù)，若有某些電池電壓偏大，其他電壓正常，則可能是這些電池長期過充、過放，造成內(nèi)阻增大甚至斷路，更換此部分電池，若電壓均一性比較好，檢查單體電壓之和與總電壓數(shù)據(jù)比較是否相差過大，若差別較大表明電池組內(nèi)部線路連接松動，進(jìn)行維修。3. 電池組放電電壓低（1） 現(xiàn)象 輸出功率能力下降，正常電流放電電壓平臺明顯下降，

15、荷電量低時不能啟動。（2） 原因分析1）電池內(nèi)阻增大；2）內(nèi)部發(fā)生微短路或有電池短路，串聯(lián)數(shù)量減少；3）電池包內(nèi)或環(huán)境溫度低4）連接松動；5）荷電量低；6）長期貯存未有效活化；7）部分類型的電池長期淺充放存在記憶效應(yīng)。（3） 故障原因確定與處理措施 一般放電電壓低于充電電壓高的原因是一致的，處理方式和處理措施一樣。有兩個原因不同，一是電池內(nèi)部發(fā)生微短路，或者電池內(nèi)部有電池短路，表現(xiàn)串聯(lián)電池數(shù)量減少，一般微短路的電池充電后擱置其電壓會明顯降低，或者充電時其電壓低，在充放電過程中進(jìn)行監(jiān)測便可查到這些電池。二是若電源系統(tǒng)本身發(fā)生漏電現(xiàn)象，也會出現(xiàn)放電低電壓現(xiàn)象，此時檢查電池組與車體的電壓，找出漏電點

16、，進(jìn)行排除。對于電池包內(nèi)部出現(xiàn)的內(nèi)短路現(xiàn)象，大多是由于電池漏液等引起的，此時拆開電池包進(jìn)行檢查，清理電池包內(nèi)部，更換壞電池。4 電源系統(tǒng)局部高溫（1）現(xiàn)象 車輛行駛過程中，電源系統(tǒng)某部位溫度高出5C以上，并且多次表現(xiàn)為同一部位。（2）原因分析 1）冷卻通道受阻或該位置的冷卻風(fēng)扇故障； 2）局部連接片松動，連接電阻大； 3）該部件電池內(nèi)阻明顯增大，產(chǎn)熱大； 4）設(shè)計缺陷，流場存在溫度死角； 5）外圍局部環(huán)境影響。（3）故障原因確定及處理措施 電池組局部高溫，除了設(shè)計造成的流場死角問題外，冷卻系統(tǒng)如風(fēng)扇損壞、進(jìn)出風(fēng)口由于灰塵等堵塞是常見的因素，風(fēng)機有故障需要更換，風(fēng)道定期清理。另外若電池組在應(yīng)用過

17、程中，外圍設(shè)備影響電池包局部位置，可能會引起電池內(nèi)局部溫度過高。局部高溫另一個主要因素是應(yīng)用過程中局部產(chǎn)生了熱源，熱源主要是高電阻引起的，有兩個可能，一是電池本身內(nèi)阻加大，充放電過程中產(chǎn)熱高，另一方面是連接片或接線端子松動，電阻升高。因此對于主電流回路的線路連接，應(yīng)定期進(jìn)行檢查，否則松動后很容易出現(xiàn)燒壞接線柱，并且容易影響到電池性能。任務(wù)二 豐田普銳斯發(fā)動機系統(tǒng)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)活動 了解發(fā)動機電路和特點學(xué)習(xí)目標(biāo)1）能夠充分了解阿特金森發(fā)動機的結(jié)構(gòu)2）能夠正確的知道發(fā)動機的特點3）能了解燃油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及各個部件的作用4）能了解點火系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及各個部件的作用5）能熟悉掌握燃油系統(tǒng)的電路圖6）能

18、熟悉掌握點火系統(tǒng)的電路圖一、普銳斯發(fā)動機簡介 普銳斯發(fā)動機采用1.5L汽油發(fā)動機，最大輸出功率為57KW。工作循環(huán)為Atkinson,其熱效率高，膨脹比大。Atkinson循環(huán)的汽油機采用延遲氣門關(guān)閉時刻的方法，增大膨脹比。在壓縮沖程的起始階段，部分進(jìn)入氣缸的空氣回流到進(jìn)氣歧管，有效延遲了壓縮起始點，所以膨脹比增大，而實際的壓縮比并沒有增大。由于用這種方法能增大節(jié)氣門開度，在部分負(fù)荷時可減小進(jìn)氣管負(fù)壓，從而減小進(jìn)氣損失。對同一臺發(fā)動機來說，膨脹比越大，說明做功的行程就越長，同樣燃油發(fā)出的能量被利用的就越充分，但膨脹比越大，意味著壓縮比也會增大，壓縮比過高有可能導(dǎo)致發(fā)動機爆震，所以偷偷吐出一點氣

19、就可以在壓縮比不增加的情況下增加膨脹比，延長做功行程，使燃燒發(fā)出的能量得到更加充分的利用。普銳斯發(fā)動機的特點：省油；降排；智能，如坡道起動，防滑；加速爬坡有力；起動輕，易起動；安靜；高速由于電機不工作，只有發(fā)動機工作，但由于增加摩擦件，以及電池電機等重量增加，發(fā)動機排量較小，導(dǎo)致高速性能差。艾金森循環(huán)：在傳統(tǒng)的Otto循環(huán)發(fā)動機的基礎(chǔ)上多了個回流過程（包括進(jìn)氣、回流、壓縮、膨脹、和排氣）將進(jìn)氣門開啟的時間延長了實際壓縮行程開始的時間之后，使氣缸中的一部分混合氣在活塞開始上升時被壓回到進(jìn)氣管中，來提高膨脹比，提高發(fā)動機的能量轉(zhuǎn)換效率。二、分析發(fā)動機電路圖1.NE+和NE-為曲軸位置傳感器的哪根線

20、，有什么作用？圖中的虛線有何用？2.KNK1和EKNK為爆震傳感器的哪根線，有什么作用？圖中的虛線有何用？1. THW和ETHW為發(fā)動機冷卻液溫度傳感器的哪根線，有什么作用？2. VCPM、PIM和EPIM為進(jìn)氣歧管絕對壓力傳感器的哪根線，有什么作用？3. HA1A、A1A+和A1A-為空燃比傳感器的哪根線，有什么作用？圖中的虛線有何用？4. 空氣流量計質(zhì)量空氣流量計的組成主要有防護(hù)網(wǎng)，測試管，白金熱線，溫度補償電阻，控制電路板，接插件等等。工作原理：在流通路徑中串接一個比通常阻力大的通過裝置,在此裝置前后端當(dāng)有空氣流通時會產(chǎn)生一個較小的壓力差,這個壓力差會與通過的空氣的速度成一定的比例,檢測

21、這個壓力差就可以檢測出空氣的瞬時流量了. 用一個微差壓變送器來檢測裝置兩端的差壓,變換成相應(yīng)的電信號（一般是電流信號）,傳送到與之匹配的儀表裝置上,通過設(shè)計好的比例關(guān)系可將實際的瞬時流量顯示出來,根據(jù)瞬時流量值和它所持續(xù)的時間可顯示出累積流量值了。 1號黑線：12V電源線 2號紅線：信號線 3號綠線：5V信號線 4號白線：進(jìn)氣溫度 5號棕線:搭鐵線/地線 5、節(jié)氣門位置傳感器測量節(jié)氣門打開的角度，提供給ECU作為斷油、控制燃油/空氣比、點火提前角修正的基準(zhǔn)信號。工作原理：該傳感器的結(jié)構(gòu)為渭動電阻片式(即線性可變電阻式、電位計式)， ECU通過監(jiān)測信號輸出端的電壓，在計算機內(nèi)部通過對比電路，得出

22、節(jié)氣門的開度信號。ECU內(nèi)部并不直接接收電壓信號，而是檢測輸出輸入信號比值，這樣可以防止由于電壓波動所導(dǎo)致的信號波動問題。將充電機正極插入1號端子，將負(fù)極插入4號端子，用萬用表正極插入2號端子，負(fù)極搭在充電機負(fù)極，發(fā)現(xiàn)節(jié)氣門全閉（3°）時電壓為1V，節(jié)氣門全開（90°）時電壓為4V。再將萬用表正極插入3號端子，負(fù)極搭在充電機負(fù)極，發(fā)現(xiàn)節(jié)氣門全閉時電壓為5V，節(jié)氣門全開時電壓為8V。CS-i電子節(jié)氣門智能控節(jié)氣門體 (ET制系統(tǒng))節(jié)氣門初始張開角3°，可預(yù)防當(dāng)?shù)蜏貢r被粘住。節(jié)氣門體 (ETCS-i電子節(jié)氣門智能控制系統(tǒng)) 節(jié)氣門控制電機回位彈簧Prius采用了無拉索

23、電子節(jié)氣門控制，油門踏板位置傳感器向HV在THS系ECU傳遞信號，HVECU再綜合其他信號來控制節(jié)氣門開度。節(jié)氣門由直流電機來驅(qū)動。 節(jié)氣門節(jié)氣門位置傳感器任務(wù)三 豐田普銳斯HV控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目的一 HV控制電腦的控制原理及作用二 HV控制電腦的控制電路分析一、HV控制電腦的控制原理及作用1、HV控制電腦的控制原理，根據(jù)下圖來分析1、HV ECU控制原理 當(dāng)駕駛員踩下加速踏板時，HV ECU根據(jù)加速踏板位子傳感器發(fā)出的信號檢測加速踏板上所施加力的大小。另一方面，HV ECU收到MG1和MG2中轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)出的車速信號，并根據(jù)檔位傳感器的信號檢測檔位。HV ECU根據(jù)這些信息來確定車輛的行駛狀

24、態(tài)，以便對MG1、MG2和發(fā)動機的動力進(jìn)行最優(yōu)控制。此外，HV ECU對動力的扭矩和輸出進(jìn)行最優(yōu)控制，以實現(xiàn)低油耗和更清潔的排放目標(biāo)。2、 功能 系統(tǒng)監(jiān)視控制，關(guān)閉控制，上坡輔助控制，電動牽引力控制，雪地起步時驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速狀態(tài)控制，SMR(系統(tǒng)主繼電器)控制3、SMR(系統(tǒng)主繼電器)控制原理 SMR時連接或斷開高壓電路電源的繼電器，該繼電器受HV ECU發(fā)出的指令控制，這種繼電器一共有3個，其中，負(fù)極側(cè)有1個，正極側(cè)有2個，一起來保證系統(tǒng)工作正常。 電源打開，電路連接時SMR1和SMR3閉合，而后，SMR2閉合，然后SMR1斷開。由于這種方式可以控制流過電阻器的電流，保護(hù)電路中的觸點，避免其受到

25、強電流造成的損害。 電源關(guān)閉，電路斷開時，先斷開SMR2，然后再斷開SMR3，然后，HV ECU確認(rèn)各個繼電器是否已經(jīng)斷開，這樣，HV ECU可確定SMR2是否卡住。4、關(guān)閉控制原理 EBD=電子制動力分配系統(tǒng) 當(dāng)車輛處于N檔時，MG1和MG2就會被關(guān)閉（切斷電源），帶EBD的ABS檢測到車輪制動時，系統(tǒng)請求MG2輸出低扭矩為重新驅(qū)動車輪提供輔助動力，即使處于N檔系統(tǒng)也會取消關(guān)閉功能使車輪滾動車輛以D或者B檔行駛，駕駛員踩剎車時，再生制動開始工作，這時換擋到N檔時，在再生制動請求扭矩減少的同事，制動液壓以避免制動黏滯，在這以后，系統(tǒng)實施關(guān)閉功能。MG1、MG2以高于規(guī)定值的轉(zhuǎn)速工作時，關(guān)閉功能

26、取消。5、系統(tǒng)監(jiān)視控制原理 蓄電池ECU始終監(jiān)控HV蓄電池的SOC（充電狀態(tài)），并將SOC發(fā)送到HV ECU。SOC過低時，HV ECU提高發(fā)動機的輸出功率以驅(qū)動MG1給HV蓄電池充電。當(dāng)SOC較低或HV蓄電池、MG1、MG2的溫度高于規(guī)定值時，HV ECU會限制對驅(qū)動輪的動力大小，直到這些指標(biāo)恢復(fù)到額定值。擴展，6、上坡輔助控制原理 上坡輔助制動有效防止車輛上坡時松開制動后下滑是由于電動機具有高靈敏度的轉(zhuǎn)速傳感器，可以檢測到坡度和車輛下降角度，增大電動機的扭矩來確保安全。7、電動牽引力控制原理 當(dāng)驅(qū)動輪打滑或者突然轉(zhuǎn)速增大，這種狀態(tài)會對行星齒輪組中的咬合部件等部位造成損害。HV ECU根據(jù)轉(zhuǎn)

27、速傳感器信號確定MG2轉(zhuǎn)速過大并實施增加制動力以抑制轉(zhuǎn)速，保護(hù)行星齒輪組。此外，如果只有一個驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)過快，HV EUC通過左右車輪的轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測他們的速度差，HV ECU將指令發(fā)送到制動防滑控制ECU以對轉(zhuǎn)速過快的車輪施加制動。8、雪地起步時驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速狀態(tài)控制原理 如果驅(qū)動輪抓地力正常，那么MG2轉(zhuǎn)速的變化很小，在他們和發(fā)動機之間的速度差很小，重耳達(dá)到平衡，這樣行星齒分界線組的相對轉(zhuǎn)速差很小。二、HV控制電腦的控制電路分析1、圖中HV控制電腦與DC/DC轉(zhuǎn)換器的NODD,VLO端子之間線路分別起到什么作用？ NODD的端子線束是HV控制電腦對轉(zhuǎn)換器傳輸制動請求信號。VLO的端子線束是起到H

28、V電腦對轉(zhuǎn)換器傳輸二級選擇信號以及操作監(jiān)視作用。2、 DC/DC轉(zhuǎn)換器的工作原理混合動力車輛轉(zhuǎn)換器 (DC/DC轉(zhuǎn)換器)將 HV蓄電池的201.6V的直流轉(zhuǎn)換為12V的直流，以對車輛照明、音響和 ECU系統(tǒng)等部位供電。此外，對輔助蓄電池充電。晶體管橋接電路先將201.6V的直流轉(zhuǎn)換為交流，并經(jīng)變壓器降壓。然后,經(jīng)整流和濾波 (轉(zhuǎn)換為直流)轉(zhuǎn)換為12V的直流，混合動力車輛轉(zhuǎn)換器控制輸出電壓，以保持輔助蓄電池端子處的電壓恒定。3、 上圖中HV控制電腦的MRET端子控制了什么繼電器？起到什么作用？IGCT主繼電器，為inverter和converter供電。4、 下圖中的HV控制電腦SPD1端子傳輸

29、到哪里？傳輸什么信號？分析圖中HV控制電腦與電源控制電腦相連的黃色及紅色線的信息傳輸作用。為儀表模塊提供轉(zhuǎn)速信號，是一個行駛速度大于20KM/h的脈沖信號。ST2端子所引導(dǎo)的黃色線束是給電源控制ECU的一鍵啟動信號。而RDY端子所引導(dǎo)的紅色線束是用來監(jiān)測及反饋電源ECU的工作狀況。5、 上圖中箭頭所指的是什么開關(guān)，HV控制電腦的STP與ST1-端子所引導(dǎo)的線束為HV控制電腦提供什么信號？剎車燈連動開關(guān)，STP所引導(dǎo)的線束，為HV電腦提供制動踏板制動信號，ST1-所引導(dǎo)的線束為HV電腦提供未剎車信號。6、 下圖中的IMI與IMO兩端子所引導(dǎo)的線束是與ID碼盒所連，分別是什么線？IGSW端子所引導(dǎo)

30、的線束為HV電腦提供什么信號？ MI端子所引導(dǎo)的線束為輸入信號線，IMO端子所引導(dǎo)的線束為輸出信號線。IGSW端子所引導(dǎo)的線束是為HV電腦提供點火開關(guān)信號。7、 下圖中HV控制電腦的GO端子與NEO端子都引導(dǎo)到了哪里？分別為HV電腦傳遞什么信號?HV控制電腦GO與NEO端子都引導(dǎo)到了發(fā)動機控制模塊，都是為HV電腦提供發(fā)動機工作狀態(tài)，前者提供發(fā)動機啟動信號，后者提供發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號。8、 上圖HV控制電腦CANH與CANL兩端子引導(dǎo)的是通訊線，它們使HV控制電腦與誰通訊？CAN總線系統(tǒng)的是什么？2根通訊線使HV控制電腦與數(shù)據(jù)連接器通訊，在由數(shù)據(jù)連接器通過網(wǎng)關(guān)向其他控制模塊輸出信號?？刂破鲄^(qū)域網(wǎng)絡(luò)(

31、CAN)是一個用于實時應(yīng)用的串行數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。它是為車上使用設(shè)計的多路通信系統(tǒng)，可以提供高達(dá)500KBPS的通信速度，同時還可以檢測故障。通過CANH和CANL總線的組合，CAN能夠根據(jù)電壓差保持通信。9、 下圖中GND1與GND2端子所引導(dǎo)的是什么線？TC端子引導(dǎo)到了那里，起到什么作用？GND1端子和GND2端子是撘地線。TC端子所引導(dǎo)的線束為數(shù)據(jù)連接器和發(fā)動機控制模塊提供點火開關(guān)ON信號。10、 下圖中BATT端子所引導(dǎo)的是什么線束？起到什么作用？BATT端子所引導(dǎo)的線束是為HV控制電腦提供12V電壓的電源線。 11、 分析上圖中的+B1與+B2端子的作用。圖中的+B1和+B2端子是為HV

32、控制電腦提供電源，同時起到保險作用。12、 下圖中的PPOS端子與什么ECU相連傳遞著什么信號？查詢圖中Sysem Main Relay的意思及其作用。CON3,CON2,CON1三個端子分別控制了什么？PPOS端子所引導(dǎo)的線束與變速器控制ECU相連，給變速箱控制ECU傳遞發(fā)動機停止工作的狀態(tài)信號。圖中Sysem Main Relay是指系統(tǒng)主繼電器，起到小電流控制大電流保護(hù)電路的作用。CON1端子控制1號繼電器，由于初始電路不存在電壓，當(dāng)蓄電池向電路供電時會因為電壓過高使電路損壞與繼電器觸點燒蝕，為防止這現(xiàn)象設(shè)置了1號繼電器，起到緩沖保護(hù)作用。CON2端子控制的是2號繼電器，是為變頻器供電的

33、開關(guān)。CON3端子控制的是3號繼電器，是變頻器為蓄電池反充電的開關(guān)。他們都是由HV電腦控制的。13、 下圖是HV控制電腦與油門位置傳感器的通訊電路圖，分析電路圖說明每根線路的作用。虛線方框起到什么作用？EP1端子所引導(dǎo)的線束是傳感器的地線，VCP1端子所引導(dǎo)的線束是為傳感器信號線供電，VPA1端子所引導(dǎo)的線束是為HV控制電腦提供油門位子信號，VCP2端子所引導(dǎo)的線束是為VPA2油門位置傳感器監(jiān)測供電，VPA2端子所引導(dǎo)的線束是監(jiān)控油門位置傳感器與HV控制電腦的通訊線，EP2端子所引導(dǎo)的線束是為上述監(jiān)控通訊線的撘地線。虛線方框起到屏蔽外界電磁干擾和保護(hù)信號線信息傳輸?shù)淖饔谩?4、 下圖是HV控制

34、電腦是與什么的通訊電路圖？分析電路圖說明每根線路的作用。虛線方框起到什么作用？VCX1所引導(dǎo)的線束是主換擋位置傳感器電源線(垂直信號)E2X1所引導(dǎo)的線束是主換擋位置傳感器地線VSX1所引導(dǎo)的線束是主換擋位置傳感器信號線HV控制電腦提供B/D/R的檔位垂直位置信號VCX2所引導(dǎo)的線束是副換擋位置傳感器電源線(垂直信號)EZX2所引導(dǎo)的線束是副換擋位置傳感器地線VSX2所引導(dǎo)的線束是副換擋位置傳感器信號線為HV電腦提供B/D/R的檔位垂直位置信號VCX3所引導(dǎo)的線束是主換擋位置傳感器電源線(水平信號)VSX3所引導(dǎo)的線束是主換擋位置傳感器信號線為HV ECU提供D/N/R的檔位水平位置信號VCX

35、4所引導(dǎo)的線束是副擋位置傳感器電源(水平信號)VSX4所引導(dǎo)的線束是副換擋位置傳感器信號線為HV ECU提供D/N/R的檔位水平位置信號W-B為屏蔽線，為了抵抗外界干擾，保護(hù)屏蔽線內(nèi)的各種信號不被干擾。15、下圖HV控制電腦的ASIG和AS1端子所引導(dǎo)的線束與什么通訊起什么作用，ABFS端子所引導(dǎo)的線束與什么通訊起什么作用？ASIG與AS1是和斷路器傳感器相連，也稱作碰撞傳感器，當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時就會工作，使常閉的開關(guān)斷開。ABFS端子所引導(dǎo)的線束是傳輸安全氣囊打開的控制信號。16、分析電路圖，描述其電路工作原理。在電路圖中GRF與GRFG，GSN與GSNG，GCS與GCSG各為電磁傳感器線束組

36、。這三組分別檢測MGI中三組電磁繞組的轉(zhuǎn)速和位置信號，并將信號傳輸和HV控制ECU。17、分析電路圖，描述其電路工作原理。在電路圖中MRF與MRFG，MSN與MSNG，MCS與MCSG各為電磁傳感器線束組。這三組分別檢測MG2中三組電磁繞組的轉(zhuǎn)速和位置信號，并將信號傳輸和HV控制ECU。MMT與MMTG，OMT與OMTG都是MG2的溫度傳感器的信號端子，前者是MG2輸出動力時的溫度信號傳感去，后者是MG2回收動力時的溫度傳感器信號。18、 分析電路圖，結(jié)合維修手冊。分析下圖中變頻器與HV控制電腦之間各個線路的作用，簡述變頻器的原理及作用，HV控制控制電腦ILK端子所引導(dǎo)到什么構(gòu)件，它有什么作用

37、？變頻器是用于將高壓直流電（DC）（HV蓄電池）轉(zhuǎn)換為交流電（AC）（MG1，MG2）反之AC轉(zhuǎn)換為DC。包括增壓轉(zhuǎn)換器、DC-DC轉(zhuǎn)換器和空調(diào)變頻器。1）增壓轉(zhuǎn)換器將HV蓄電池的最高電壓從DC201.6V升壓到DC500V，反之亦然。（從DC500V降壓到DC201.6V）2）DC-DC轉(zhuǎn)換器將最高電壓DC201.6V降壓轉(zhuǎn)換為DC12V，為車身電器組件供電，以及為備用蓄電池再次充電（DC12V）3）空調(diào)變頻器將HV蓄電池的額定電壓DC201.6V轉(zhuǎn)換為AC201.6V，為空調(diào)系統(tǒng)電動變頻壓縮機供電。ILK端子所引導(dǎo)的是互鎖開關(guān)，起到確認(rèn)變頻器蓋和檢修塞均已安裝到位。起到安全保護(hù)作用。MUU

38、端子電動機開關(guān)U信號（MG2）MVU端子電動機開關(guān)V信號 （MG2）MWU端子電動機開關(guān)W信號（MG2）MSDN端子MIVT端子GINV端子所引導(dǎo)的線束是搭地線MFIV端子OVH端子MIVA端子 電動機V階段電流信號MIVB端子 電動機V階段電流信號MIWA端子 電動機W階段電流信號 MIWB端子HV端子 變頻器電壓監(jiān)控線GWU端子GWV發(fā)動機開關(guān)W信號 （MG1）GVU號端子GVV發(fā)動機開關(guān)V信號 （MG1）GUU號端子GUV發(fā)動機開關(guān)U信號 （MG1）GIVT端子變頻器溫度傳感器信號GSDN端子 當(dāng)檔位在P擋或N擋時HVECU給inverter電腦一個發(fā)動機停止動作的信號GFIV端子GIV

39、B端子發(fā)動機V階段電流信號GIVA端子發(fā)動機V階段電流信號GIWB端子發(fā)動機W階段電流信號GIWA端子發(fā)動機W階段電流信號OVL端子FCV端子VL端子CPWM端子CSDN端子CT端子GCNV端子任務(wù)四 豐田普銳斯EPS系統(tǒng)學(xué)習(xí)EPS實圖EPS位置圖Powre steering ECU為電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECU所在位置一、EPS（電子穩(wěn)定程序）工作原理根據(jù)傳感器信號判斷行駛狀態(tài)，并通過計算進(jìn)行最佳控制的控制單元，當(dāng)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向不足，轉(zhuǎn)向過度時單獨控制各車輪，以提高車輛穩(wěn)定性。二、ESP控制步驟首先: ECU判斷駕駛員的意圖 (方向盤位置及扭矩+車速+加速踏板)第二步 : ECU分析車輛的移動狀態(tài)(車輛轉(zhuǎn)彎速度+側(cè)面作用的力)第三步: 駕駛員的意圖和車輛的移動偏差大時油壓控制裝置分別調(diào)整各車輪的制動力。而且通過與發(fā)動機連接