輸入設(shè)備及輸出執(zhí)行器

1、第2章 輸入設(shè)備及輸出執(zhí)行器2.1 目的及目標(biāo)2.2 手動(dòng)操作的工業(yè)開(kāi)關(guān)2.3 機(jī)械操作的工業(yè)開(kāi)關(guān)2.4 工業(yè)傳感器2.5 連接輸入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備2.6 電磁輸出執(zhí)行器2.7 視聽(tīng)輸出設(shè)備2.8 連接輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備2.9 輸入及輸出設(shè)備的故障處理2.1 目的及目標(biāo)目的提供與PLC連接典型I/O設(shè)備的描述與操作介紹I/O配線技術(shù)提供故障檢測(cè)及排除技術(shù)目標(biāo)識(shí)別和描述不同的手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)識(shí)別和描述不同的機(jī)械操作開(kāi)關(guān)識(shí)別和描述接近式傳感器及光電傳感器識(shí)別及描述線圈、繼電器、接觸器等設(shè)備描述為PLC提供電源及連接I/O設(shè)備的方法使用繼電器梯形圖開(kāi)發(fā)控制圖創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的梯形邏輯程序輸入開(kāi)關(guān)、傳感器、輸出執(zhí)行器及指示

2、器的故障檢測(cè)及排除2.2 手動(dòng)操作的工業(yè)開(kāi)關(guān)2.2.1 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)2.2.2 按鈕開(kāi)關(guān)2.2.3 選擇開(kāi)關(guān)2.2.1 撥動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)的電路符號(hào)單刀單擲單刀單擲單刀雙擲單刀雙擲三刀雙擲三刀雙擲雙刀雙擲雙刀雙擲雙刀雙擲雙刀雙擲偏心偏心雙刀單擲雙刀單擲單刀單擲單刀單擲 雙斷雙斷單刀雙擲單刀雙擲 雙斷雙斷開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)手動(dòng)操作開(kāi)關(guān)無(wú)自動(dòng)復(fù)位的無(wú)自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)國(guó)標(biāo)國(guó)標(biāo)/IEC標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)符號(hào)2.2.2 按鈕開(kāi)關(guān)按鈕是一種簡(jiǎn)單的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電按鈕是一種簡(jiǎn)單的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，用來(lái)接通或斷開(kāi)控制電路。路。按鈕原理圖及按鈕原理圖及符號(hào)如圖所示。符號(hào)如圖所示。動(dòng)動(dòng)/ /靜觸

3、點(diǎn)均靜觸點(diǎn)均為橋式雙斷點(diǎn)為橋式雙斷點(diǎn)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)表示具有自動(dòng)表示具有自動(dòng)回復(fù)功能回復(fù)功能帶燈按鈕帶燈按鈕常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕常閉按鈕常閉按鈕復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕急停按鈕急停按鈕2.2.3 選擇開(kāi)關(guān)選擇開(kāi)關(guān)，也稱(chēng)作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，在工業(yè)自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，也稱(chēng)作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，在工業(yè)自動(dòng)化中最常用的一種開(kāi)關(guān)化中最常用的一種開(kāi)關(guān), ,主要應(yīng)用在交直流主要應(yīng)用在交直流回路中作為控制或切換，也可以作為各種回路中作為控制或切換，也可以作為各種電氣測(cè)量?jī)x表電氣測(cè)量?jī)x表, ,伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。1常開(kāi)常開(kāi)1常閉常閉 2常開(kāi)常開(kāi)2常閉常閉 偏心偏心選擇開(kāi)關(guān)的符號(hào)選擇開(kāi)關(guān)的符號(hào)備用符號(hào)備用符號(hào)閉合閉合斷開(kāi)斷開(kāi)閉合閉合斷開(kāi)

4、斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)2.3 機(jī)械操作的工業(yè)開(kāi)關(guān)2.3.1 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)2.3.2 流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān)2.3.3 液位開(kāi)關(guān)液位開(kāi)關(guān)2.3.4 壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)2.3.5 溫度開(kāi)關(guān)溫度開(kāi)關(guān)2.3.6 控制圖控制圖2.3.1 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)1.靜觸頭靜觸頭 2.動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭 3.頂桿頂桿 4.彈簧彈簧 5.復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)常被安裝在工常被安裝在工作機(jī)械行程的終點(diǎn)處，作機(jī)械行程的終點(diǎn)處，以限制機(jī)械的行程，因以限制機(jī)械的行程，因此也稱(chēng)為此也稱(chēng)為限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān) 工作過(guò)程如圖所示，工作機(jī)械碰撞工作過(guò)程如圖所示，工作機(jī)械碰撞傳動(dòng)頭時(shí)，頂桿傳動(dòng)頭時(shí)，頂桿3受力向下運(yùn)動(dòng)，受力向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的

5、位置時(shí)，彈簧當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的位置時(shí)，彈簧4的力的力的垂直分量變?yōu)橄蛏?，帶?dòng)了動(dòng)觸的垂直分量變?yōu)橄蛏?，帶?dòng)了動(dòng)觸頭向上跳，從而使得動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，頭向上跳，從而使得動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，動(dòng)合觸頭閉合；當(dāng)去掉外力動(dòng)合觸頭閉合；當(dāng)去掉外力F時(shí)，時(shí)，復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧5使頂桿使頂桿4上升，動(dòng)觸頭上升，動(dòng)觸頭復(fù)位。復(fù)位。 外形及符號(hào)外形及符號(hào) 1 2 3 4 5 F 常見(jiàn)的行程開(kāi)關(guān)外形2.3.2 流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān)流量開(kāi)關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)管道中液體或氣體流量開(kāi)關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)管道中液體或氣體介質(zhì)，在流體的流量高于或者低于某一個(gè)介質(zhì)，在流體的流量高于或者低于某一個(gè)值的時(shí)候觸發(fā)開(kāi)關(guān)輸出報(bào)警信號(hào)，系統(tǒng)獲值的時(shí)候觸發(fā)開(kāi)關(guān)輸出報(bào)警信號(hào)，

6、系統(tǒng)獲取信號(hào)后即可作出相應(yīng)的執(zhí)行單元?jiǎng)幼魅⌒盘?hào)后即可作出相應(yīng)的執(zhí)行單元?jiǎng)幼髁髁块_(kāi)關(guān)可以分為機(jī)械式和電子式，目前流量開(kāi)關(guān)可以分為機(jī)械式和電子式，目前電子式已經(jīng)逐步取代了機(jī)械式。電子式已經(jīng)逐步取代了機(jī)械式。 流量開(kāi)關(guān)符號(hào)如圖流量開(kāi)關(guān)符號(hào)如圖2.3.3 液位開(kāi)關(guān)液位開(kāi)關(guān)液位開(kāi)關(guān)，也稱(chēng)液位傳感器，是用來(lái)控制液位開(kāi)關(guān)，也稱(chēng)液位傳感器，是用來(lái)控制液位的開(kāi)關(guān)。液位的開(kāi)關(guān)。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。從形式上主要分為接觸式和非接觸式。常用的非接觸式開(kāi)關(guān)有電容式液位開(kāi)關(guān)，常用的非接觸式開(kāi)關(guān)有電容式液位開(kāi)關(guān)，接觸式的浮球式液位開(kāi)關(guān)應(yīng)用最廣泛。接觸式的浮球式液位開(kāi)關(guān)應(yīng)用最廣泛。電極式液位開(kāi)關(guān)，電子式液位開(kāi)關(guān)電

7、容式電極式液位開(kāi)關(guān)，電子式液位開(kāi)關(guān)電容式液位開(kāi)關(guān)也可以采用接觸式方法實(shí)現(xiàn)液位開(kāi)關(guān)也可以采用接觸式方法實(shí)現(xiàn) 浮球式液位開(kāi)關(guān)浮球式液位開(kāi)關(guān) 液位開(kāi)關(guān)的符號(hào)液位開(kāi)關(guān)的符號(hào) 電子式水位開(kāi)關(guān)電子式水位開(kāi)關(guān)應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例 2.3.4 壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)壓力開(kāi)關(guān)是與電器開(kāi)關(guān)相結(jié)合的裝置，當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)是與電器開(kāi)關(guān)相結(jié)合的裝置，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)的流體壓力時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作。到達(dá)預(yù)設(shè)的流體壓力時(shí)，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作。壓力開(kāi)關(guān)廣泛用于石油、化工、冶金、電壓力開(kāi)關(guān)廣泛用于石油、化工、冶金、電力、供水等領(lǐng)域中對(duì)各種流體壓力的測(cè)量力、供水等領(lǐng)域中對(duì)各種流體壓力的測(cè)量控制，并廣泛用于航空航天和軍工領(lǐng)域。控制，并廣泛用于航空航天和軍工領(lǐng)域。

8、壓力開(kāi)關(guān)有機(jī)械式、電子式兩大類(lèi)。無(wú)論壓力開(kāi)關(guān)有機(jī)械式、電子式兩大類(lèi)。無(wú)論機(jī)械式還是電子式壓力開(kāi)關(guān)均有多個(gè)種類(lèi)機(jī)械式還是電子式壓力開(kāi)關(guān)均有多個(gè)種類(lèi)壓力開(kāi)關(guān)圖片壓力開(kāi)關(guān)圖片2.3.5 溫度開(kāi)關(guān)溫度開(kāi)關(guān)溫度開(kāi)關(guān)通常稱(chēng)為溫度調(diào)節(jié)裝置，在特定溫度開(kāi)關(guān)通常稱(chēng)為溫度調(diào)節(jié)裝置，在特定溫度條件下使得觸點(diǎn)的閉合溫度條件下使得觸點(diǎn)的閉合/ /斷開(kāi)狀態(tài)發(fā)生斷開(kāi)狀態(tài)發(fā)生改變。改變。溫度開(kāi)關(guān)廣泛適用于各種電機(jī)、溫度開(kāi)關(guān)廣泛適用于各種電機(jī)、 電磁爐、電磁爐、吸塵機(jī)、線圈、變壓器、電暖器、鎮(zhèn)流器吸塵機(jī)、線圈、變壓器、電暖器、鎮(zhèn)流器、電熱器具、熒光燈鎮(zhèn)流器、汽車(chē)馬達(dá)、電熱器具、熒光燈鎮(zhèn)流器、汽車(chē)馬達(dá)、集成電路及一般電氣設(shè)備的過(guò)

9、熱過(guò)流雙重集成電路及一般電氣設(shè)備的過(guò)熱過(guò)流雙重保護(hù)作用保護(hù)作用實(shí)物與符號(hào)實(shí)物與符號(hào)2.3.6 控制圖控制圖控制圖是一種符號(hào)語(yǔ)言，描述一個(gè)工業(yè)系控制圖是一種符號(hào)語(yǔ)言，描述一個(gè)工業(yè)系統(tǒng)的電氣統(tǒng)的電氣/電子操作。電子操作。控制圖的其它名稱(chēng)控制圖的其它名稱(chēng) 梯形邏輯圖梯形邏輯圖 梯形圖梯形圖 繼電器梯形邏輯圖繼電器梯形邏輯圖 電機(jī)控制圖電機(jī)控制圖 雙線圖雙線圖 三線圖三線圖對(duì)于對(duì)于PLC，控制圖就是梯形邏輯圖或梯形圖，控制圖就是梯形邏輯圖或梯形圖控制圖舉例例題2.3當(dāng)當(dāng)3個(gè)選擇開(kāi)關(guān)個(gè)選擇開(kāi)關(guān)S1閉合、閉合、S2斷開(kāi)、斷開(kāi)、S3閉合閉合時(shí)，點(diǎn)亮紅色指示燈。所有開(kāi)關(guān)均為單刀時(shí)，點(diǎn)亮紅色指示燈。所有開(kāi)關(guān)均為

10、單刀雙擲，畫(huà)出梯形圖。雙擲，畫(huà)出梯形圖。S1閉合閉合斷開(kāi)斷開(kāi)R閉合閉合斷開(kāi)斷開(kāi)S2閉合閉合斷開(kāi)斷開(kāi)S3L1L2控制圖舉例例題2.4當(dāng)流量開(kāi)關(guān)當(dāng)流量開(kāi)關(guān)FL動(dòng)作或選擇開(kāi)關(guān)動(dòng)作或選擇開(kāi)關(guān)S1閉合時(shí)，閉合時(shí)，打開(kāi)電磁閥。所有開(kāi)關(guān)均為單刀雙擲，畫(huà)打開(kāi)電磁閥。所有開(kāi)關(guān)均為單刀雙擲，畫(huà)出梯形圖。出梯形圖。L1L2電磁閥電磁閥線圈線圈控制圖舉例例題2.5畫(huà)出梯形梯級(jí)，當(dāng)位置開(kāi)關(guān)有如下條件時(shí)畫(huà)出梯形梯級(jí)，當(dāng)位置開(kāi)關(guān)有如下條件時(shí)，接觸器線圈得電且綠色指示燈點(diǎn)亮：，接觸器線圈得電且綠色指示燈點(diǎn)亮：LS1或或LS2為真，且為真，且LS3或或LS4非真非真(為假為假)。所有。所有開(kāi)關(guān)為單刀單擲。開(kāi)關(guān)為單刀單擲。L1L

11、2MG2.4 工業(yè)傳感器傳感器按傳遞的數(shù)據(jù)來(lái)劃分，分?jǐn)?shù)字量傳感傳感器按傳遞的數(shù)據(jù)來(lái)劃分，分?jǐn)?shù)字量傳感器與模擬量傳感器。本節(jié)介紹數(shù)字量傳感器器與模擬量傳感器。本節(jié)介紹數(shù)字量傳感器2.4.1 2.4.1 接近傳感器接近傳感器2.4.2 2.4.2 光電傳感器光電傳感器2.4.1 接近傳感器接近傳感器將檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在接近傳感器將檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，是代替限位開(kāi)關(guān)等信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，是代替限位開(kāi)關(guān)等接觸式檢測(cè)方式，以無(wú)需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)接觸式檢測(cè)方式，以無(wú)需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱(chēng)。接近傳感行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱(chēng)。接近傳感器也叫接近開(kāi)關(guān)。器也叫接近

12、開(kāi)關(guān)。按測(cè)量原理的不同，接近傳感器有感應(yīng)型按測(cè)量原理的不同，接近傳感器有感應(yīng)型、電容型、超聲波型、光電型、磁力型等、電容型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。構(gòu)成。電感式接近傳感器電感式接近傳感器 通過(guò)外部磁場(chǎng)影響，檢測(cè)在導(dǎo)體表面產(chǎn)生通過(guò)外部磁場(chǎng)影響，檢測(cè)在導(dǎo)體表面產(chǎn)生的渦流引起的磁性損耗，從而引起的阻抗的渦流引起的磁性損耗，從而引起的阻抗變化進(jìn)行檢測(cè)的方式。因此檢測(cè)對(duì)象往往變化進(jìn)行檢測(cè)的方式。因此檢測(cè)對(duì)象往往是金屬類(lèi)物品。是金屬類(lèi)物品。電容式接近傳感器電容式接近傳感器 電容式接近開(kāi)關(guān)屬于一種具有開(kāi)關(guān)量輸出的位置電容式接近開(kāi)關(guān)屬于一種具有開(kāi)關(guān)量輸出的位置傳感器，測(cè)量傳感器感應(yīng)面電極和電路電位電極

13、傳感器，測(cè)量傳感器感應(yīng)面電極和電路電位電極之間的電容。一個(gè)接近的物體影響這個(gè)電容器兩之間的電容。一個(gè)接近的物體影響這個(gè)電容器兩極之間的電場(chǎng)。該原理不僅適用于金屬物，也適極之間的電場(chǎng)。該原理不僅適用于金屬物，也適用于非金屬物。電容式傳感器一般通過(guò)一個(gè)用于非金屬物。電容式傳感器一般通過(guò)一個(gè)RC振振蕩器工作，即使是一個(gè)很小的電容變化都會(huì)影響蕩器工作，即使是一個(gè)很小的電容變化都會(huì)影響其振幅，然后集成電路將振幅換成開(kāi)關(guān)信號(hào)。其振幅，然后集成電路將振幅換成開(kāi)關(guān)信號(hào)。 電容式接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)金屬物體電容式接近開(kāi)關(guān)能檢測(cè)金屬物體,也能檢測(cè)非金屬也能檢測(cè)非金屬物體，不管被檢測(cè)物體顏色和表面狀態(tài)如何，是物體，不管被

14、檢測(cè)物體顏色和表面狀態(tài)如何，是否透明，都可以可靠檢測(cè)。否透明，都可以可靠檢測(cè)。超聲接近傳感器超聲接近傳感器 是超聲波距離傳感器的一種，超聲接近傳是超聲波距離傳感器的一種，超聲接近傳感器從一個(gè)目標(biāo)物體反彈回聲波，測(cè)量聲感器從一個(gè)目標(biāo)物體反彈回聲波，測(cè)量聲波回傳時(shí)間，測(cè)量時(shí)間與目標(biāo)的距離或高波回傳時(shí)間，測(cè)量時(shí)間與目標(biāo)的距離或高度成正比。度成正比。超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位（液位）監(jiān)測(cè)，機(jī)器人防撞，各種超聲波接液位）監(jiān)測(cè)，機(jī)器人防撞，各種超聲波接近開(kāi)關(guān)，以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域近開(kāi)關(guān)，以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域接近傳感器的應(yīng)用接近傳感器的應(yīng)用檢驗(yàn)距離檢驗(yàn)距離 尺

15、寸控制尺寸控制 檢測(cè)物體存在有否檢測(cè)物體存在有否 轉(zhuǎn)速與速度控制轉(zhuǎn)速與速度控制 計(jì)數(shù)及控制計(jì)數(shù)及控制 檢測(cè)異常檢測(cè)異常 計(jì)量控制計(jì)量控制 識(shí)別對(duì)象識(shí)別對(duì)象 信息傳送信息傳送 接近傳感器的選型接近傳感器的選型 對(duì)于不同的材質(zhì)的檢對(duì)于不同的材質(zhì)的檢測(cè)體和不同的檢測(cè)距離，應(yīng)選用不同類(lèi)型測(cè)體和不同的檢測(cè)距離，應(yīng)選用不同類(lèi)型的接近傳感器，以使其在系統(tǒng)中具有高的的接近傳感器，以使其在系統(tǒng)中具有高的性能價(jià)格比性能價(jià)格比2.4.2 光電傳感器光電傳感器是利用光電各種性質(zhì)，檢測(cè)物光電傳感器是利用光電各種性質(zhì)，檢測(cè)物體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等傳感器。體的有無(wú)和表面狀態(tài)的變化等傳感器。光電傳感器主要部件光電傳感器主

16、要部件光源光源 典型的有發(fā)光二極管典型的有發(fā)光二極管(LED)光檢測(cè)器光檢測(cè)器 光電二極管光電二極管 光電晶體管光電晶體管透鏡透鏡 使光束集中使光束集中 ，以增加有效感應(yīng)距離，以增加有效感應(yīng)距離邏輯電路邏輯電路輸出設(shè)備輸出設(shè)備光電傳感器工作模式光電傳感器工作模式對(duì)射式對(duì)射式 穿透光束模式穿透光束模式反饋反射式反饋反射式 通過(guò)反射板將發(fā)射光線反饋到接通過(guò)反射板將發(fā)射光線反饋到接收器收器極化反射模式極化反射模式 傳感器的發(fā)射部傳感器的發(fā)射部和接收部分別裝和接收部分別裝有互差有互差90的偏的偏振濾光片，通過(guò)振濾光片，通過(guò)特殊的反射板反特殊的反射板反射的光線會(huì)發(fā)生射的光線會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因此被接旋轉(zhuǎn)，因此

17、被接收器接收；而被收器接收；而被目標(biāo)物體直接反目標(biāo)物體直接反射的光線則不會(huì)射的光線則不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因而發(fā)生旋轉(zhuǎn)，因而被接收器的濾光被接收器的濾光片濾掉了。片濾掉了。漫射模式漫射模式 也稱(chēng)為擴(kuò)散反射型，接收器接收到也稱(chēng)為擴(kuò)散反射型，接收器接收到的是目標(biāo)物體反射回來(lái)的光線。的是目標(biāo)物體反射回來(lái)的光線。 5種漫射模式：標(biāo)準(zhǔn)漫射，尖峰切斷漫射，背種漫射模式：標(biāo)準(zhǔn)漫射，尖峰切斷漫射，背景抑制漫射，固定焦點(diǎn)漫射，廣角漫射景抑制漫射，固定焦點(diǎn)漫射，廣角漫射光電傳感器功能光電傳感器功能亮操作、暗操作亮操作、暗操作當(dāng)接收器接收的光線變強(qiáng)當(dāng)接收器接收的光線變強(qiáng)時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，即為亮操作。反之為暗操作時(shí)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，即為亮

18、操作。反之為暗操作輸出控制輸出控制傳感器可用于不同的輸出電路，傳感器可用于不同的輸出電路，操作模式也各不相同操作模式也各不相同開(kāi)關(guān)延時(shí)定時(shí)器開(kāi)關(guān)延時(shí)定時(shí)器延時(shí)發(fā)生在傳感器由開(kāi)變延時(shí)發(fā)生在傳感器由開(kāi)變到關(guān)時(shí)（斷延時(shí)），可調(diào)。到關(guān)時(shí)（斷延時(shí)），可調(diào)。光電傳感器應(yīng)用舉例光電傳感器應(yīng)用舉例2.5 連接輸入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備2.5.1 輸入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的供電輸入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的供電傳感器典型的電源額定電壓傳感器典型的電源額定電壓1030VDC，20130VAC，90250VAC，20250VAC/DC雙線及三線傳感器輸出雙線及三線傳感器輸出高高電源電源低低PLC輸入輸入PLC共用點(diǎn)共用點(diǎn)高高電源電源低低PLC輸入輸入PLC

19、共用點(diǎn)共用點(diǎn)2.5.2 輸入配線不同廠家的不同廠家的PLC輸入電路不同，但通常都是輸入電路不同，但通常都是通過(guò)光電隔離電路通過(guò)光電隔離電路 內(nèi)部電路R1R2CDT1+-COM直流電源開(kāi)關(guān)量輸入電路 直流輸入方式 內(nèi)部電路R1R2C2T1+-C1R3交流電源PLC輸入配線有獨(dú)立的和共用的輸入配線有獨(dú)立的和共用的對(duì)于傳感器輸入，必須注意模塊之間電流對(duì)于傳感器輸入，必須注意模塊之間電流方向的匹配！方向的匹配！光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器輸入輸入1輸入輸入3共用點(diǎn)共用點(diǎn)PLC輸入輸入2光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器光隔離器輸入輸入1輸入輸入3共用點(diǎn)共用點(diǎn)PLC輸入輸入2共

20、用點(diǎn)共用點(diǎn)共用點(diǎn)共用點(diǎn)2.5.3 電流吸收和電流源設(shè)備電流吸收電流吸收灌電流灌電流 電流源電流源拉電流拉電流傳感器和傳感器和PLCPLC輸入連接原則輸入連接原則灌電流傳感器必須與灌電流傳感器必須與PLCPLC拉電流輸入匹配拉電流輸入匹配拉電流傳感器必須與拉電流傳感器必須與PLCPLC灌電流輸入匹配灌電流輸入匹配2.6 電磁輸出執(zhí)行器2.6.1 線圈控制設(shè)備線圈控制設(shè)備電磁閥電磁閥2.6.2 控制繼電器控制繼電器是一種電磁控制繼電器是一種電磁繼電器，繼電器的觸點(diǎn)容量繼電器，繼電器的觸點(diǎn)容量較小，通常一是用來(lái)傳遞信較小，通常一是用來(lái)傳遞信號(hào)，同時(shí)控制多個(gè)電路；同號(hào)，同時(shí)控制多個(gè)電路；同時(shí)也可以直接

21、用來(lái)接通和斷時(shí)也可以直接用來(lái)接通和斷開(kāi)小功率電動(dòng)機(jī)或其他電氣開(kāi)小功率電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。圖為繼電器的外執(zhí)行元件。圖為繼電器的外形及符號(hào)。形及符號(hào)。 時(shí)間繼電器按觸點(diǎn)系統(tǒng)可分為通電時(shí)間繼電器按觸點(diǎn)系統(tǒng)可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類(lèi)型。延時(shí)型和斷電延時(shí)型兩種類(lèi)型。右圖為時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)右圖為時(shí)間繼電器的圖形符號(hào) 注意動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)分別有瞬時(shí)、注意動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn)分別有瞬時(shí)、延時(shí)閉合、延時(shí)斷開(kāi)三種符號(hào)延時(shí)閉合、延時(shí)斷開(kāi)三種符號(hào)瞬時(shí)動(dòng)作瞬時(shí)動(dòng)作通延時(shí)通延時(shí)斷延時(shí)斷延時(shí)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理、時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理、機(jī)械原理或電子技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械原理或電子技術(shù)來(lái)

22、實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開(kāi)接通或斷開(kāi)的控制電器。的控制電器。 熱繼電器熱繼電器 熱繼電器利用電流熱效應(yīng)熱繼電器利用電流熱效應(yīng)原理工作原理工作 組成：發(fā)熱元件、雙金屬組成：發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)片、觸點(diǎn)工作原理：過(guò)載工作原理：過(guò)載雙金屬雙金屬片彎曲片彎曲繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作熱繼電器圖形符號(hào)如圖熱繼電器圖形符號(hào)如圖 2.6.3 閉鎖繼電器閉鎖繼電器有閉鎖繼電器有2個(gè)不能同時(shí)通電的線圈，任個(gè)不能同時(shí)通電的線圈，任一線圈通過(guò)電后，觸點(diǎn)保持原狀；要改變一線圈通過(guò)電后，觸點(diǎn)保持原狀；要改變觸點(diǎn)通斷狀態(tài)，需另一線圈通電。觸點(diǎn)通斷狀態(tài)，需另一線圈通電。2.6.3 接觸器接觸器是繼電接觸控制中的主

23、要器件之一。它利用接觸器是繼電接觸控制中的主要器件之一。它利用電磁吸力來(lái)動(dòng)作，常用于直接控制主電路電磁吸力來(lái)動(dòng)作，常用于直接控制主電路下圖為一些交流接觸器的外形下圖為一些交流接觸器的外形 交流接觸器主要組成部分交流接觸器主要組成部分電磁鐵電磁鐵 靜鐵芯、動(dòng)鐵芯靜鐵芯、動(dòng)鐵芯 吸引線圈吸引線圈 觸點(diǎn)組觸點(diǎn)組 主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)+ +消弧系統(tǒng)消弧系統(tǒng)輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)( (動(dòng)合動(dòng)合/ /動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)) )接觸器各部件圖形符號(hào)如圖所示接觸器各部件圖形符號(hào)如圖所示 選用接觸器考慮的主要參數(shù)選用接觸器考慮的主要參數(shù) 主觸點(diǎn)額定電流主觸點(diǎn)額定電流/ /額定電壓額定電壓輔助觸點(diǎn)數(shù)目輔助觸點(diǎn)數(shù)目 吸引線圈額定電壓

24、吸引線圈額定電壓 2.6.5 電機(jī)啟動(dòng)器典型的電機(jī)啟動(dòng)器包括接觸器以及過(guò)載保典型的電機(jī)啟動(dòng)器包括接觸器以及過(guò)載保護(hù)單元（溫控單元）護(hù)單元（溫控單元）溫控單元構(gòu)成方式溫控單元構(gòu)成方式易熔合金過(guò)載易熔合金過(guò)載雙金屬片過(guò)載雙金屬片過(guò)載缺相敏感過(guò)載缺相敏感過(guò)載電機(jī)啟動(dòng)器結(jié)構(gòu)電源線電源線動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)觸點(diǎn)銜鐵銜鐵溫控單元溫控單元接到電動(dòng)機(jī)接到電動(dòng)機(jī)靜觸點(diǎn)靜觸點(diǎn)過(guò)載繼電器過(guò)載繼電器溫控單元溫控單元電源電路電源電路接線圖接線圖例題2.7畫(huà)出控制傳送帶上容器移動(dòng)的繼電器梯形梯畫(huà)出控制傳送帶上容器移動(dòng)的繼電器梯形梯級(jí)，其中級(jí)，其中按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)電機(jī)，以啟動(dòng)傳送帶按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)電機(jī)，以啟動(dòng)傳送帶容器到達(dá)特定位置或按停止

25、按鈕，電機(jī)停止容器到達(dá)特定位置或按停止按鈕，電機(jī)停止紅色指示燈指示傳送帶停止，綠色指示燈表紅色指示燈指示傳送帶停止，綠色指示燈表示傳送帶在移動(dòng)示傳送帶在移動(dòng)L1L2RCRGKM2.7 視聽(tīng)輸出設(shè)備2.7.1 2.7.1 指示燈指示燈GR一般符號(hào)一般符號(hào)2.7.2 喇叭和報(bào)警器符號(hào)符號(hào)蜂鳴器蜂鳴器音響信號(hào)裝置音響信號(hào)裝置報(bào)警器報(bào)警器2.8 連接輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備2.8.1 2.8.1 為輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電為輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的電力通常不由輸出現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的電力通常不由PLCPLC提供，而提供，而是單獨(dú)提供是單獨(dú)提供用戶(hù)須保證設(shè)備的電流要求和用戶(hù)須保證設(shè)備的電流要求和PLCPLC的輸出能的輸出能力相

26、匹配力相匹配2.8.2 輸出配線輸出配線由于由于PLC輸出方式的多樣性，因此輸出的接線也輸出方式的多樣性，因此輸出的接線也有所不同有所不同ROut1GOut2CROut3PLC電源電源GRCROut1Out2Out3PLC有公共端的繼電器輸出有公共端的繼電器輸出各自單獨(dú)的繼電器輸出各自單獨(dú)的繼電器輸出PLC的固態(tài)輸出的固態(tài)輸出Out1Out2Out3COMPLC灌電流輸出灌電流輸出Out1Out2Out3VDCPLC拉電流輸出拉電流輸出PLCPLC固態(tài)輸出與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接固態(tài)輸出與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接Out1Out2Out3COMPLCPLC輸出由輸出由NPN驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)RGCRVDC1VDC22.9 輸入及輸出設(shè)備的故障處理處理故障需要經(jīng)驗(yàn)積累，且遵章進(jìn)行。處處理故障需要經(jīng)驗(yàn)積累，且遵章進(jìn)行。處理故障基本步驟理故障基本步驟外部分析外部分析 判斷問(wèn)題出處（設(shè)備判斷問(wèn)題出處（設(shè)備/系統(tǒng)系統(tǒng)/用戶(hù)）用戶(hù)）分析接口分析接口 系統(tǒng)安裝連接位置為故障高發(fā)區(qū)系統(tǒng)安裝連接位置為故障高發(fā)區(qū)根據(jù)信號(hào)流向，檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部根據(jù)信號(hào)流向，檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部確認(rèn)問(wèn)題中最可能的組件確認(rèn)問(wèn)題中最可能的組件確認(rèn)故障原因確認(rèn)故障原因與確認(rèn)故障部件一樣重要與確認(rèn)故障部件一樣重要驗(yàn)證故障排除的徹底性驗(yàn)證故障排除的徹底性通過(guò)滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行試通過(guò)滿(mǎn)負(fù)荷運(yùn)行試驗(yàn)驗(yàn)1.9.1