國家糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)

1、摘要錯(cuò)誤！未定義書簽。目 錄i第一章緒論1.1.1 系統(tǒng)背景1.1.2 系統(tǒng)概述1.1.2.1 糧庫實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng) 1.1.2.2 糧庫監(jiān)控系統(tǒng)3.1.2.3 糧食儲備庫自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng) 4第二章組態(tài)王軟件介紹5.2.1 組態(tài)軟件與工控系統(tǒng) 5.2.2 組態(tài)王的開放性 6.2.3 建立應(yīng)用工程的一般過程 .6.2.4 如何得到組態(tài)王的幫助6.2.5 組態(tài)王與i/o設(shè)備7.第三章可編程控制器簡介8.3.1 plc 的由來8a.3.2 plc 的定義8a.3.3 plc的特點(diǎn)9.3.4 plc的功能10第四章工程的設(shè)計(jì)及調(diào)試1.14.1 建立國家糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)工程 1 14.2 創(chuàng)建組態(tài)畫面 1.

2、34.2.1 建立新畫面1.34.2.2 工具箱簡介1.54.2.3 工具箱速覽1.64.2.4 工具箱詳解1.64.4 畫面制作174.5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 1.84.6 動(dòng)畫連接214.7 報(bào)表系統(tǒng)244.8 運(yùn)行和調(diào)試25第五章總結(jié)與展望26致謝26參考文獻(xiàn)27i第一章緒論1.1 系統(tǒng)背景隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，人們對自動(dòng)化檢測、監(jiān)控系統(tǒng)的要求越來越高。 一方面希望可靠性、實(shí)時(shí)性強(qiáng)，界面友好、操作簡單，另一方面又要求開發(fā)周期 短，系統(tǒng)便于升級改造。因此最好的辦法就是在系統(tǒng)中利用各種控制軟件包，即 組態(tài)軟件，并以此為平臺進(jìn)行二次開發(fā)。組態(tài)軟件實(shí)際上是一個(gè)專為工控開發(fā)的 工具軟件。它為用戶提供了

3、多種通用工具模塊，用戶不需要掌握太多的編程語言 技術(shù)，就能很好地完成一個(gè)復(fù)雜工程所要求的多種功能。另外，用組態(tài)軟件開發(fā) 的系統(tǒng)具有與windows 一致的圖形化操作界面，非常便于生產(chǎn)的組織和管理。本 文以國家中央糧食倉儲儲備自動(dòng)控制管理系統(tǒng)為例，介紹國產(chǎn)組態(tài)軟件組態(tài)王在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。1.2 系統(tǒng)概述中央糧食儲備庫監(jiān)控與電氣系統(tǒng)，主要由監(jiān)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組成，監(jiān)控系 統(tǒng)包括倉容管理，糧食的入倉、發(fā)放和倒倉。糧庫把收購的糧食經(jīng)過烘干以后即 進(jìn)入糧倉，在一定的溫度、濕度下進(jìn)行保存，溫度或濕度超過標(biāo)準(zhǔn)時(shí)需要進(jìn)行通 風(fēng)或倒倉，通過發(fā)放系統(tǒng)可把糧食裝到火車上運(yùn)往外地。倉容管理由一臺工業(yè)控 制機(jī)，一臺打

4、印機(jī)，兩臺流量測試儀和一臺散料秤組成。兩臺流量測試儀分別裝 在斗式提升機(jī)上，在入倉和倒倉時(shí)，可通過流量測試儀計(jì)算出各倉中糧食的數(shù)量， 在發(fā)放時(shí)，通過散料秤來計(jì)量裝入火車中的糧食。入倉、發(fā)放和倒倉是由一臺可編程控制器控制的，同時(shí)也可以現(xiàn)場人工手動(dòng) 控制。在觸摸屏上可以通過選擇項(xiàng)進(jìn)行功能選擇，進(jìn)入后，可編程控制器根據(jù)工 藝要求自動(dòng)進(jìn)行控制。電器系統(tǒng)由低壓控制柜、現(xiàn)場按鈕箱等組成?，F(xiàn)場按鈕箱 可進(jìn)行現(xiàn)場手動(dòng)操作，低壓控制柜給主電路供電，手動(dòng)或自動(dòng)的控制，通過主電 路來實(shí)現(xiàn)。1.2.1 糧庫實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)a.概述根據(jù)一般糧庫的實(shí)際情況，硬件可采用一線牽溫濕度模塊采集，通常一個(gè)糧 倉，測溫點(diǎn)數(shù)小于500點(diǎn)

5、。使用一個(gè)模塊基本就能滿足要求，每一個(gè)模塊有8個(gè)通道，每個(gè)通道可以接64個(gè)溫濕度檢測點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)糧倉溫濕度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測、歷 史數(shù)據(jù)存儲、報(bào)表打印、曲線、報(bào)警等功能。b.系統(tǒng)組成傳感器/執(zhí)行器溫濕度圖1-1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖(1)現(xiàn)場采集站通過一線牽采集模塊，對糧倉的溫度進(jìn)行測量采集，每個(gè)糧倉約有20點(diǎn)模擬量輸入(溫度)并根據(jù)糧食的情況對現(xiàn)場進(jìn)行濕度檢測。(2)現(xiàn)場控制站現(xiàn)場控制站可用三菱plc控制現(xiàn)場輸送機(jī)、提升機(jī)、電動(dòng)閘門、通風(fēng)機(jī)的啟 動(dòng)運(yùn)行，以及報(bào)警等功能的反饋信號，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。(3)上位機(jī)上位機(jī)運(yùn)行組態(tài)通用工業(yè)過程監(jiān)控軟件，對現(xiàn)場的設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控、并對倉庫 溫濕度進(jìn)行巡回檢測。并生成動(dòng)態(tài)畫面、報(bào)表

6、、報(bào)警、曲線等數(shù)據(jù)管理功能。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示：c.系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)(1)上位機(jī)采用mpi和rs485相結(jié)合進(jìn)行控制。控制單元采用三菱的 314cpu為主控制站，控制和監(jiān)視現(xiàn)場的數(shù)字點(diǎn)。(2)溫濕度信號都是數(shù)字信號，網(wǎng)絡(luò)布線方便、經(jīng)濟(jì)，因?yàn)槊總€(gè)溫濕度探 頭輸出的直接為可聯(lián)網(wǎng)數(shù)字信號，信號傳輸過程的衰減不會影響系統(tǒng)精度，且傳 輸距離長，每個(gè)出線口 “一線總線”可接 64個(gè)溫濕度探頭的距離可達(dá)200m。(3)采集模塊自動(dòng)識別傳感器類型、數(shù)量，配置和擴(kuò)展方便，可以根據(jù)現(xiàn) 場安裝條件，適當(dāng)選擇模塊的安裝位置及使用模塊的數(shù)量，以便降低成本。(4)采用低功耗設(shè)計(jì)，只需對采集器供電，無需對傳感器供電，現(xiàn)場供電

7、 點(diǎn)少，施工方便。(5)因倉的高度等原因，為了現(xiàn)場安裝方便，測溫電纜一般采用主干傳輸 出線+測溫電纜連接器+測試電纜的方式，可分為合適長度的測溫電纜，以安裝在 合適的位置。1.2.2 糧庫監(jiān)控系統(tǒng)a.系統(tǒng)組成本系統(tǒng)由三個(gè)基本單元組成，即現(xiàn)場檢測單元、系統(tǒng)操作站和控制網(wǎng)組成。(1)現(xiàn)場檢測儀表單元現(xiàn)場由熱敏電阻對糧倉的溫度進(jìn)行測量，每個(gè)糧倉約有200點(diǎn)模擬量輸入(均 是熱敏電阻信號)；并根據(jù)糧食的情況對現(xiàn)場進(jìn)行濕度檢測。(2)系統(tǒng)操作站本系統(tǒng)設(shè)1個(gè)操作站，起到人機(jī)接口的作用，操作站運(yùn)行工業(yè)力控監(jiān)控軟件， 對現(xiàn)場的溫度進(jìn)行巡回檢測。用三菱 plc控制現(xiàn)場輸送機(jī)、提升機(jī)、電動(dòng)閘門、 通風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行

8、，以及報(bào)警等功能的反饋信號，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。(3)控制網(wǎng)控制網(wǎng)采用mpi和rs485相結(jié)合進(jìn)行控制。控制單元采用三菱的 314cpu 為主控制站，控制和監(jiān)視現(xiàn)場的數(shù)字點(diǎn)，而用研祥的 pcl-745板卡對現(xiàn)場的溫度 和濕度進(jìn)行采集，可靠性高。所有板卡工作完全“獨(dú)立”，任何一塊一點(diǎn)出現(xiàn)故 障都不會影響其他溫度點(diǎn)的正常采集。控制網(wǎng)的結(jié)構(gòu)如圖1-2所示-'non 一gmmt一 1 0 -二-mvr一 mhiruli1 上意風(fēng)hi港 什m 電獨(dú)nr 1城通m圖1-2控制網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖b.系統(tǒng)功能(1)系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)本系統(tǒng)溫濕度信號都是數(shù)字信號，網(wǎng)絡(luò)布線方便、經(jīng)濟(jì)，因?yàn)槊總€(gè)溫濕度探 頭輸出的直接為可聯(lián)網(wǎng)數(shù)字信

9、號，信號傳輸過程的衰減不會影響系統(tǒng)精度，且傳 輸距離長，每個(gè)出線口 “一線總線”可接 64個(gè)溫濕度探頭的距離可達(dá)200m 采集模塊自動(dòng)識別傳感器類型、數(shù)量，配置和擴(kuò)展方便，可以根據(jù)現(xiàn)場安裝 條件，適當(dāng)選擇模塊的安裝位置及使用模塊的數(shù)量，以便降低成本。3采用低功耗設(shè)計(jì)，只需對采集器供電，無需對傳感器供電，現(xiàn)場供電點(diǎn)少， 施工方便。(2)系統(tǒng)方案根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況，采用ltm8600溫濕度模塊采集，通常一個(gè)糧倉，測溫 點(diǎn)數(shù)小于500點(diǎn)，使用一個(gè)ltm8003模塊基本能滿足要求，每一個(gè)模塊有 8條 測試電纜接口，每條電纜可以接 64個(gè)測溫點(diǎn)。因倉的高度及婁布的原因，為了現(xiàn)場安裝方便，測溫電纜一般采用主

10、干傳輸 出線+測溫電纜連接器+測試電纜的方式，將分為合適的長度測溫電纜安裝在合適 的位置。測溫電纜中繼器可延長測溫電纜的長度，提高ltm-800模塊和測溫線纜 的利用率，降低成本。(3)軟件功能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集監(jiān)測數(shù)據(jù)的歷史存貯報(bào)表打印報(bào)警1.2.3 糧食儲備庫自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)a.概述糧食儲備庫自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)采用組態(tài)軟件，集顯示、控制、操作于一體， 實(shí)現(xiàn)了電控輸送、糧食測溫通風(fēng)冷卻及糧情監(jiān)控、倉容管理系統(tǒng)的自動(dòng)化。該系 統(tǒng)操作方便，運(yùn)行可靠，利用上位機(jī)監(jiān)控程序功能完善、綜合性強(qiáng)、人機(jī)界面友 好，實(shí)用性強(qiáng)。b.工藝簡介系統(tǒng)可以完成如下工藝流程：干糧接收：卸糧坑-氣墊輸送機(jī)-斗提機(jī)-拖輾輸送機(jī)-入任

11、意倉；糧食倒倉：淺園倉-倉下氣墊輸送機(jī)-斗提機(jī)-初清篩-斗提機(jī)-拖輾輸送機(jī)-任意 倉；糧食發(fā)放；任意倉-倉下氣墊輸送機(jī)-斗提機(jī)-發(fā)放系統(tǒng)氣墊輸送機(jī)-自動(dòng)電子稱 -刮板輸送機(jī)-伸縮流管-散裝車。c.系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糧情監(jiān)測，糧食通風(fēng)、冷卻自動(dòng)化；根據(jù)生產(chǎn)需要，可以選擇三種方式啟動(dòng)其工藝流程：現(xiàn)場手動(dòng)控制、計(jì)算機(jī) 手動(dòng)控制、順序自動(dòng)控制；自動(dòng)檢測設(shè)備的狀態(tài)信息，自動(dòng)監(jiān)測生產(chǎn)線的作業(yè)流程，動(dòng)態(tài)顯示流程畫面； 故障實(shí)時(shí)報(bào)警聯(lián)鎖功能，并記錄其發(fā)生時(shí)間，設(shè)備名稱等有關(guān)數(shù)據(jù)。第二章組態(tài)王軟件介紹組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場操作以及 工廠資源管理于一體，將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系

12、統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集 在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。它基于 microsoft windows xp/nt/2000操作系統(tǒng)，用 戶可以在企業(yè)網(wǎng)絡(luò)的所有層次的各個(gè)位置上都可以及時(shí)獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息。采 用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠 的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。它適用于從單一 設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開 發(fā)。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。工程管理器：工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理，對已有工程 進(jìn)行搜索、添加、備份、恢復(fù)以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)

13、出等功能。工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個(gè)工程開發(fā)設(shè)計(jì)工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān) 控的設(shè)備及相關(guān)變量、動(dòng)畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài) 工具。運(yùn)行系統(tǒng)：工程運(yùn)行界面，從采集設(shè)備中獲得通訊數(shù)據(jù)，并依據(jù)工程瀏覽器 的動(dòng)畫設(shè)計(jì)顯示動(dòng)態(tài)畫面，實(shí)現(xiàn)人與控制設(shè)備的交互操作。2.1 組態(tài)軟件與工控系統(tǒng)組態(tài)軟件是當(dāng)前工業(yè)控制領(lǐng)域流行的一種既設(shè)軟件，屬于數(shù)據(jù)采集與過程控 制的專用軟件，是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，能以靈活 的組態(tài)方式提供良好的開發(fā)界面和簡潔的使用方法，其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊可 以非常容易的實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，并能同時(shí)支持各種硬件廠家的計(jì)算 機(jī)和ipo設(shè)備

14、，與高可靠的工控計(jì)算機(jī)（ipc）和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，可向控制層和管理 層提供軟、硬件的全部接口，進(jìn)行系統(tǒng)集成。目前，工控軟件組態(tài)王能提供良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的使用方法，已經(jīng) 成為流行的工控軟件。組態(tài)王是在流行的 pc機(jī)上建立工業(yè)控制對象人機(jī)接口的 一種智能軟件包，它以 windows中文操作系統(tǒng)作為其操作平臺，充分利用了 windows圖形功能完備，界面一致性好，易學(xué)易用的特色，它使采用pc機(jī)開發(fā)的系統(tǒng)工程比以往使用專用機(jī)開發(fā)的工業(yè)控制系統(tǒng)更有通用性，大大減少了工控 軟件開發(fā)者的重復(fù)性工作，并可運(yùn)用 pc及豐富的軟件資源進(jìn)行二次開發(fā)。帶有數(shù)據(jù)采集卡或網(wǎng)絡(luò)通信口等硬件的 pc機(jī)或ipc機(jī)經(jīng)組合了

15、所需的軟件 模塊后，便具有了靈魂，就可以發(fā)揮強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，并對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān) 視與控制，這就是上位機(jī)，也稱主機(jī)。被集成于上位機(jī)的組態(tài)軟件使整個(gè)生產(chǎn)過 程的管理、監(jiān)視、控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，并對進(jìn)料、庫存、銷售等信息進(jìn)行適時(shí)、科學(xué)的監(jiān)控與管理。因此大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了管理成本，提高了產(chǎn)品合格 率，提高了效率，因而也大大降低了綜合成本。下位機(jī)由plc組成?？删幊炭刂破鳎╬lc）是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基 礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，集計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技 術(shù)及通信技術(shù)于一體的一種新型工業(yè)控制裝置。它是一種面向生產(chǎn)過程控制的數(shù) 字電子裝置，不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制系

16、統(tǒng)，還可構(gòu)成復(fù)雜的工業(yè)過程控 制網(wǎng)絡(luò)。plc用于工業(yè)控制，一般將各種傳感器（如位置傳感器，溫、濕度傳感 器，光電耦合器等）接入其輸入接口，各種執(zhí)行器（如繼電器，可控硅，光電開 關(guān)等）接入其輸出接口?？刂凭唧w目標(biāo)時(shí)，既可由現(xiàn)場編制的程序控制執(zhí)行，也 可由上位機(jī)的系統(tǒng)程序通過通信媒介控制執(zhí)行。2.2 組態(tài)王的開放性組態(tài)王支持通過opc、dde等標(biāo)準(zhǔn)傳輸機(jī)制和其他監(jiān)控軟件（如：intouch、 ifix、wincc等）或其他應(yīng)用程序（如：vb、vc等）進(jìn)行本機(jī)或者網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù) 交互。2.3 建立應(yīng)用工程的一般過程通常情況下，建立一個(gè)應(yīng)用工程大致可分為以下幾個(gè)步驟：第一步：創(chuàng)建新工程為工程創(chuàng)建一個(gè)目錄

17、用來存放與工程相關(guān)的文件。第二步：定義硬件設(shè)備并添加工程變量添加工程中需要的硬件設(shè)備和工程中使用的變量， 包括內(nèi)存變量和i/o變量。第三步：制作圖形畫面并定義動(dòng)畫連接按照實(shí)際工程的要求繪制監(jiān)控畫面并使靜態(tài)畫面隨著過程控制對象產(chǎn)生動(dòng) 態(tài)效果。第四步：編寫命令語言通過腳本程序的編寫以完成較復(fù)雜的操作上位控制。第五步：進(jìn)行運(yùn)行系統(tǒng)的配置對運(yùn)行系統(tǒng)、報(bào)警、歷史數(shù)據(jù)記錄、網(wǎng)絡(luò)、用戶等進(jìn)行設(shè)置，是系統(tǒng)完成用 于現(xiàn)場前的必備工作。第六步：保存工程并運(yùn)行完成以上步驟后，一個(gè)可以拿到現(xiàn)場運(yùn)行的工程就制作完成了。2.4 如何得到組態(tài)王的幫助組態(tài)王幫助文檔分組態(tài)王產(chǎn)品幫助文檔和 i/o驅(qū)動(dòng)幫助文檔兩部分，可以通 過

18、如下幾種方法打開：方法一：單擊桌面“開始”“所有程序”“組態(tài)王6.52” “組態(tài)王文檔”，此選項(xiàng)中包括組態(tài)王幫助文檔、i/o驅(qū)動(dòng)幫助文檔和使用手冊電子版、函數(shù) 手冊電子版。方法二：在工程瀏覽器中單擊“幫助”菜單中的“目錄”命令，此幫助文檔 中只包含組態(tài)王軟件幫助文檔。方法三：在工程瀏覽器中任何時(shí)候通過“ f1”快捷鍵彈出組態(tài)王軟件幫助文 檔。2.5 組態(tài)王與i/o設(shè)備組態(tài)王軟件作為一個(gè)開放型的通用工業(yè)監(jiān)控軟件，支持與國內(nèi)外常見的plc、智能模塊、智能儀表、變頻器、數(shù)據(jù)采集板卡等（如：西門子 plc、莫迪 康plc、歐姆龍plc、三菱plc、研華模塊等等）通過常規(guī)通訊接口（如用方 式、usb接口

19、方式、以太網(wǎng)、總線、gprs等）進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。組態(tài)王軟件與io設(shè)備進(jìn)行通訊一般是通過調(diào)用動(dòng)態(tài)庫來實(shí)現(xiàn)的，不同的設(shè) 備、協(xié)議對應(yīng)不同的動(dòng)態(tài)庫。工程開發(fā)人員無須關(guān)心復(fù)雜的動(dòng)態(tài)庫代碼及設(shè)備通 訊協(xié)議，只須使用組態(tài)王提供的設(shè)備定義向?qū)В?即可定義工程中使用的i/o設(shè)備, 并通過變量的定義實(shí)現(xiàn)與i/o設(shè)備的關(guān)聯(lián)，對用戶來說既簡單又方便。為了完成組態(tài)王與plc的通訊連接，下一章我們將對plc作一些基本介紹。29第三章可編程控制器簡介可編程控制器(programmable controlled是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè) 控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(programmabl

20、e logic controller),簡稱plc,它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控 制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此， 今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱pc。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(personal computer-)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 plc。3.1 plc的由來在60年代，汽車生產(chǎn)流水線的自動(dòng)控制系統(tǒng)基本上都是由繼電器控制裝置 構(gòu)成的。當(dāng)時(shí)汽車的每一次改型都直接導(dǎo)致繼電器控制裝置的重新設(shè)計(jì)和安裝。 隨著生產(chǎn)的發(fā)展，汽車型號更新的周期愈來愈短，這樣，繼電器控制裝置就需要 經(jīng)常地重新設(shè)計(jì)和安裝，十分費(fèi)時(shí)，費(fèi)工，費(fèi)料，甚至阻礙了更新周期的

21、縮短。 為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)，即：(1)編程方便，現(xiàn)場可修改程序；(2)維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)；(3)可靠性高于繼電器控制裝置；(4)體積小于繼電器控制裝置；(5)數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)；(6)成本可與繼電器控制裝置競爭；(7)輸入可以是交流115v;(8)輸出為交流115v, 2a以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥，接觸器等；(9)在擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)只要很小變更；(10)用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到 4k o1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制出第一臺plc,在美國通用汽車自 動(dòng)裝配線上試用，獲得了成

22、功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方 便，可靠性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國其 他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙 等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺plc。1973年，西歐國 家也研制出它們的第一臺plc。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應(yīng) 用。3.2 plc的定義plc問世以來，盡管時(shí)間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化， 美國電氣制造商協(xié)會 nema (national electrical ma

23、nufactory association)經(jīng)過四 年的調(diào)查工作，于1984年首先將其正式命名為 pc (programmable controller), 并給pc作了如下定義：“pc是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用 來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行pc之功能著，亦被視為pc,但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器?！币院髧H電工委員會(iec)又先后頒布了 plc標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿， 并在1987年2月通過了對它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電

24、子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè) 計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序 控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與 工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！笨傊?，可編程控制器是一臺計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì) 算機(jī)。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器 產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選 用配置，具軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。3.3 plc的特點(diǎn)1、高可靠性(1)所有

25、的i/o接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與plc內(nèi)部電路之間電氣上隔離。(2)各輸入端均采用r-c濾波器，具濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。(3)各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。(4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。(5)對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。(6)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，cpu立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。(7)大型plc還可以采用由雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三個(gè)cpu構(gòu)成表決 系統(tǒng)，使可靠性更進(jìn)一步提高。2、豐富的i/o接口模塊plc針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的i/o模塊

26、與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器； 電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的 接口模塊，為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。3、采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 plc以 外，絕大多數(shù)plc均采用模塊化結(jié)構(gòu)。plc的各個(gè)部件，包括cpu,電源，i/o 等均采用模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根 據(jù)用戶的需要自行組合。4、編程簡單易學(xué)plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式， 對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人

27、員 所理解和掌握。5、安裝簡單，維修方便plc不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直 接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與 plc相應(yīng)的i/o端相連接，即可投入運(yùn) 行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法， 使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。3.4 plc的功能(1)邏輯控制(2)定時(shí)控制(3)計(jì)數(shù)控制(4)步進(jìn)(順序)控制(5) pid控制(6)數(shù)據(jù)控制：plc具有數(shù)據(jù)處理能力(7)通信和聯(lián)網(wǎng)(8)其它：plc還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如： 定位控制模塊，crt模塊。第四章 工程的

28、設(shè)計(jì)及調(diào)試4.1 建立國家糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)工程組態(tài)王工程管理器是用來建立新工程，對添加到工程管理器的工程做統(tǒng)一的 管理。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名，搜索組態(tài) 王工程，修改工程屬性，工程備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王 開發(fā)或運(yùn)行環(huán)境等。假設(shè)您已經(jīng)正確安裝了 “組態(tài)王6.52”的話，可以通過以下方式啟動(dòng)工程管理器：點(diǎn)擊“開始”-“程序”-”組態(tài)王6.52” -”組態(tài) 王6.52”（或直接雙擊桌面上組態(tài)王的快捷方式），啟動(dòng)后的工程管理窗口如圖4-1 所示：圖4-1工程管理器新建：單擊此快捷鍵，彈出新建工程對話框建立組態(tài)王工程。點(diǎn)擊工程管理 器上的“新建”

29、，彈出“新建工程向?qū)е弧?，如圖4-2o圖4-2新建工程向?qū)е稽c(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“新建工程向?qū)е?，如圖4-3,選擇新建工程所要存放的路徑。新建工程向?qū)еx擇工程所在路徑輸入新建由困惠壬工程所在的目錄:儂擇文件夾話單擊"倒施”）單擊“下一步”輸入工程名稱和描述.41071021朱傳忌瀏覽.|上一步一i下一步理）| 取消圖4-3新建工程向?qū)еc(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入“新建工程向?qū)е?，如圖4-4,在“工程名稱”處寫 上要給工程起的名字。圖4-4新建工程向?qū)е肮こ堂枋觥笔菍こ踢M(jìn)詳細(xì)說明（注釋作用），我們的工程名稱是“我的 工程”，工程描述是“組態(tài)王在國家糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)中

30、的應(yīng)用”。點(diǎn)擊“完成”會出現(xiàn)“是否將新建的工程設(shè)為組態(tài)王當(dāng)前工程”的提示，選擇“是"，生成下圖4-5所示：組態(tài)王的當(dāng)前工程的意義是指直接進(jìn)開發(fā)或運(yùn)行所指定的工程。圖4-5組態(tài)王工程管理器4.2 創(chuàng)建組態(tài)畫面4.2.1 建立新畫面為建立一個(gè)新的畫面請執(zhí)行以下操作：4-61、在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫面”選項(xiàng)，如圖 所示： 2j ulii 4 lir rjii|. he b;：圖4-6 組態(tài)王工程瀏覽器4-7所示，輸在右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出新建畫面對話框，如圖 入畫面名稱、寬度、高度等數(shù)據(jù)哥畫面畫面名稱i國用糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)命令語言一.i對度文件-i d

31、ooool. pi c注釋 |畫面位置左邊0一顯示寬度|1024畫面寬度|1 口 24，類型療置蓋式替換式r彈出式頂磔顯示層摩河日畫面荒度怖日r標(biāo)題桿p大小可變背景色卜 j圖4-7新建畫面對話框2、新畫面屬性設(shè)置如下：畫面名稱：國家糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)對應(yīng)文件：pic00001.pic （自動(dòng)生成，也可以用戶自己定義）畫面風(fēng)格：覆蓋式畫面位置：左邊：0頂邊：0顯示寬度：1024顯示高度：768畫面寬度：1024畫面高度：768標(biāo)題桿：無效大小可變：有效3、在對話框中單擊“確定”組態(tài)王軟件將按照您指定的風(fēng)格產(chǎn)生出一幅名為“國家糧食儲備自動(dòng)控制系 統(tǒng)”的畫面，如圖4-8所示：口叵閔亙直悔 的魚無！

32、十h命令語高 與配方0非彼性表-事制酬*料結(jié)晦 心融據(jù)聞黑 毒推善沮小工程前覽髭一國綠據(jù)食禽母自動(dòng)檢制才隨新港二,設(shè)餐)t的機(jī)粒dh回行嗑辱qfce各部 藥網(wǎng)姻玷點(diǎn)- 興求較詢出w設(shè)置井炭出境 m設(shè)置運(yùn)行盛裝 clkwflefi c?歷史和s記錄物冠給配號 d用尸配置 小打+1置- ，£中訪同管理需用耒格授租日記錄偉- 巾#iril 發(fā)圓面冒裝和買時(shí)值圮冒宣由歷史信圮印川。堂市朗盤摩伍總圖4-8包含國家糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)工程瀏覽器4.2.2 工具箱簡介圖形編輯工具箱是繪圖菜單命令的快捷方式。動(dòng)畫制作時(shí)常用圖形編輯工具 箱。每次打開一個(gè)原有畫面或建立一個(gè)新畫面時(shí)，圖形編輯工具箱都會自

33、動(dòng)出 現(xiàn)，如下圖4-9所示：圖4-9工具箱在菜單”工具/顯示工具箱”的左端有號，表示選中菜單；沒有號，屏幕上的工具箱也同時(shí)消失。或使用 <f10>鍵來切換工具箱的顯示/隱藏, 工具箱提供了許多常用的菜單命令，也提供了菜單中沒有的一些操作。當(dāng)鼠 標(biāo)放在工具箱任一按鈕上時(shí)，立刻出現(xiàn)一個(gè)提示條標(biāo)明此工具按鈕的功能。用戶在每次修改工具箱的位置后，組態(tài)王會自動(dòng)記憶工具箱的位置，當(dāng)用戶 下次進(jìn)入組態(tài)王時(shí)，工具箱返回上次用戶使用時(shí)的位置。提示：如果由于不小心操作導(dǎo)致找不到工具箱了，從菜單中也打不開，請進(jìn) 入組態(tài)王的安裝路徑“kingview”下，打開toolbox.ini文件，查看最后一項(xiàng)too

34、lbox 是否位置坐標(biāo)不在屏幕顯示區(qū)域內(nèi)，用戶可以自己在該文件中修改。注意不要修 改別的項(xiàng)目。4.2.3 工具箱速覽工具箱中的工具大致分為四類。畫面類：提供對畫面的常用操作，包括新建、打開、關(guān)閉、保存、刪除、全 屏顯小等。編輯類：繪制各種圖素（矩形、橢圓、直線、折線、多邊形、圓弧、文本、 點(diǎn)位圖、按鈕、菜單、報(bào)表窗口、實(shí)時(shí)趨勢曲線、歷史趨勢曲線、控件、報(bào)警窗 口）的工具；剪切、粘貼，復(fù)制、撤消、重復(fù)等常用編輯工具；合成、分裂組合 圖素，合成、分裂單元；對圖素的前移，后移，旋轉(zhuǎn)，鏡像等操作工具。平、垂 直等方式把多個(gè)圖素對齊；或者把它們水平等間隔、垂直等間隔放置。選項(xiàng)類：提供其它一些常用操作，比

35、如全選、顯示調(diào)色板、顯示畫刷類型、 顯示線形、網(wǎng)格顯示/隱藏、激活當(dāng)前圖庫、顯示調(diào)色板等。對齊方式類：這類工具用于調(diào)整圖素之間的相對位置，能夠以上、下、左、 右、水4.2.4 工具箱詳解工具箱中的按鈕是繪圖菜單命令的快捷方式，下面介紹圖形編輯工具箱和其 它幾個(gè)常用工具的用法。新畫面：它用于定義新畫面的名稱、大小、位置、風(fēng)格等，以及畫面在磁盤 上對應(yīng)的文件名。選中圖素：它用于對象的選擇、移動(dòng)和重定尺寸。這是鼠標(biāo)器的缺省工作方 式，大多數(shù)工具在完成操作后自動(dòng)返回到此方式。比如選用“直線”工具畫完一 條直線后，“直線”工具按鈕自動(dòng)彈起，“選中圖素”按鈕自動(dòng)壓下，表明鼠標(biāo)器 自動(dòng)恢復(fù)到“選中圖素”狀態(tài)

36、。合成組合圖素：將二個(gè)或多個(gè)選中的圖素對象組合成一個(gè)整體，作為構(gòu)成畫 面的基本元素。有動(dòng)畫連接的圖素、組合圖素、點(diǎn)位圖或單元不能作為基本圖素 來合成新的組合圖素。分裂組合圖素：將由多個(gè)圖素合成的復(fù)雜圖素分解為基本圖素。若該單元有 動(dòng)畫連接，則自動(dòng)刪除此連接。合成單元：將所有被選中的圖素或單元組合成一個(gè)新的單元，各組成部分的 動(dòng)畫連接保持不變。分裂單元：將單元分解成原來生成單元的各基本圖素。 若該單元有動(dòng)畫連接， 分解后各組成部分的動(dòng)畫連接保持不變。圖素后移：使一個(gè)或多個(gè)選中的圖素對象移至所有與之相交的圖素后面。圖素前移：使一個(gè)或多個(gè)選中的圖素對象移至所有與之相交的圖素前面。改變圖素形狀：用于改

37、變圓角矩形的弧度、扇形或弧形的角度、多邊形或多邊線的各頂點(diǎn)相對位置。改變字體：用于改變字體的缺省設(shè)置。對齊柵格：用于顯示/隱藏畫面上的網(wǎng)格，并且決定畫面上圖形對象的邊界是 否與柵格對齊。對齊網(wǎng)格后，圖形對象的移動(dòng)也將以柵格寬度為距離單位。在工具箱底部的文本框中顯示被選中對象的 x、y坐標(biāo)和對象大小信息。第一個(gè)文本框顯示被選中對象的 x坐標(biāo)（左邊界）。第二個(gè)文本框顯示被選中對象的 y坐標(biāo)（上邊界）。第三個(gè)文本框顯示被選中對象的寬度。第四個(gè)文本框顯示被選中對象的高度。用戶可以修改上述文本框中的任何一項(xiàng)，修改對象的位置或大小，方便地編輯圖形。4.4 畫面制作雙擊新建好的“國家糧食儲備自動(dòng)控制系統(tǒng)”畫

38、面，將產(chǎn)生對話框如圖4-10所示：t開發(fā)系統(tǒng)-開發(fā)添統(tǒng)二|目.i文伴【口褊范國】尊列 工具 卸e區(qū)畫面也 耗助工具箱口代曲戰(zhàn)圖4-10 開發(fā)系統(tǒng)畫面利用工具箱作圖，得到靜態(tài)畫面，如圖 4-11所示:4.5 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分，工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式 反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場，所有這一 切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié)，所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。在touchvew運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫面制作系統(tǒng) 組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義，定義時(shí)要指定變量名和變量類型，某些類型的變量 還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫中

39、變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。單擊數(shù)據(jù)詞典，產(chǎn)生對話框如圖 4-12所示：；-工鞋瀏覽3!國學(xué)鬧食林自祐校制至統(tǒng)1= _| 3tft死量名意治亙止1無垃明£1i tpi煌揮設(shè)香國畫下段評內(nèi)存區(qū)型3用同的寺電言&月內(nèi)布費(fèi)量2與阮h及f內(nèi)存笈型3非收三荒皿內(nèi)在案器4-w叁更m 牌笳校芟中 二1或據(jù)藝典 前抿告汨-%既年哪坳 略於聒f日期內(nèi)存女皇內(nèi)存事出 內(nèi)存字符電5 b1也眥間內(nèi)？?字符本4j 酢 rnvi聒渭凡£內(nèi)再拿符給ju cm崎駢用呻內(nèi)存再呈10dde修書啟動(dòng).歷史記錄內(nèi)存離力3聒£昌出事警正錄內(nèi)百

40、田七12族ufl艇各題儂ta動(dòng)后白病今直言內(nèi)？?離盥31色網(wǎng)括基.占疆5w式警內(nèi)存需融b-弁樂蝴百電部那喀戰(zhàn)森內(nèi)有程里15w isopsa國走出內(nèi)存京型36國看量運(yùn)行樂物 q抿等無查俞刖1me內(nèi)存整鬼仃口帕t1*國史曲宦血 物旭麻也t fflpbes¥打!而藤西河前周號期13«耒格掩短 冒記錄俗e lj vtt迪相:而五壬昌食布實(shí)時(shí)槽息 哥派布圖史催息0表存制熔質(zhì)相星c>heh微啕用邑巴找d-陶里圜一圖4-12數(shù)據(jù)詞典界面1雙擊新建，輸入變量名、選擇變量類型，建立了一個(gè)控制糧食流動(dòng)的變量 產(chǎn)生對話框如圖4-13所示：圖4-13 定義變量對話框uw|到aai mk3i

41、| wesir.s內(nèi)存1廿內(nèi)存x出2嗡出內(nèi)存賓拉3峪時(shí)內(nèi)存冥出q心說內(nèi)?f實(shí)工5呢鍬內(nèi)存砒g日附內(nèi)存字符串7臉地間內(nèi)存于對申b驗(yàn)尋尸多內(nèi)存下用串9嗓$甫1笈眼內(nèi)存父祖10急白班生id>內(nèi)存需儂li峪手啟劫施警汜聚內(nèi)存常筮12嗡工后劫后古西杳語工內(nèi)行前取ij金湎推營內(nèi)存;£熱峪*殂鈍地巒技志內(nèi)存金史15臉$名杪內(nèi)容殛lb融,確收旅內(nèi)存朗jit%狼者曲1再存荒融21己 4 ts k $ 4 地 y m- e j -12 t 1 5 3- j k £ cr jm- * 才才才 ¥x曲配等神信題jba 中rni:祇ok"nftift諛用括m-用+t0 及記

42、 發(fā)israt 小au-jei無明口船役顯套獨(dú)裁干區(qū)£口.蕾isqtj行l(wèi)*b9l/仔皆寶鵬魚邙群evfs a-怪園- 丁度測筮h(yuǎn)-閃克糧/假缶白動(dòng)程到南坡口問【，z*s rtj 配置£j 宣zactj ffisfjrui圖4-14 數(shù)據(jù)詞典界面2繼續(xù)建立其他所需的變量，直到完成數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造，如圖4-15所示:年工程洌-國客福也揣岔口動(dòng)腔器奉裝t iti'x1二畫面* ©命學(xué)囪言 號自昉 臼非城博米-0熱拓庫膽結(jié)曲變fi 口到據(jù)聞界*蟒5組b收備e chi)a cck0 deeb蕾卡s 口fcji踢冊 矗醴站點(diǎn)肥將5k置餐式開k去境 m設(shè)置運(yùn)行系輒 口報(bào)喈

43、肥皆 1歷史題幫記錄 獨(dú)確r烹 g用f配置 打印des d sq6間營題 至)去幽跚 日記錄體 _ uebs3黃布回面“友而實(shí)的宿息 日發(fā)布?xì)v史信息 e發(fā)布宙括序港息變量名變量搐述變1 ib連接道益瑜碑內(nèi).1砂內(nèi)2驗(yàn)節(jié)日內(nèi).3咬阿內(nèi)©*舊內(nèi)5麗批內(nèi).6日近內(nèi)1通工晡利國.a嗑t用戶名內(nèi)g陵*訪問扳用內(nèi).q陵*后題力史記第內(nèi)ii工日就甄答記事內(nèi)i?工向就后修命iff言內(nèi)n驗(yàn)陽悵型內(nèi).14瞬士理年備款忘內(nèi)15帝琳,內(nèi)ib哪才同動(dòng)狀態(tài)內(nèi)1?雙粕守!啟動(dòng)內(nèi).21瞬向母帝j內(nèi)一.22皎就敝內(nèi).23麻獻(xiàn)神由24哈杠開內(nèi)翳奉帙干機(jī)內(nèi).2b蝎西建.工程口配置日】2£v ihin 幫助值窗1

44、 1嗣那國夢岫1 &靠t尊工程 y:圖小圖許細(xì)開發(fā)運(yùn)行菲善bnaee vie圖4-15 數(shù)據(jù)詞典界面3最后我們還可以將數(shù)據(jù)詞典以表格的形式導(dǎo)出，如表4-1所示，為部分“內(nèi)存實(shí)型”變量的部分參數(shù)。表4-1 內(nèi)存實(shí)型參數(shù)變 量 id變量名變量使用 記數(shù)初始值取大值是否保存 值是否保存 參數(shù)1$年200是是2$月200是是3$日200是是4$時(shí)200是是5$分200是是6$秒200是是10$訪問權(quán)限200是是16$毫秒100是是21糧食流動(dòng)2170800否否22輸送帶110265500否否23輸送帶213100800否否24輸送帶31181.21200否否25杠桿711000否否部分“內(nèi)存離

45、散”變量的參數(shù)如表 4-2所示:表4-2 內(nèi)存離散參數(shù)變 量 id變量名變量 使用 記數(shù)初 始 值是否保存值是否保存參數(shù)報(bào)警 組優(yōu)先 級是否 產(chǎn)生 報(bào)警報(bào)警 舊11$啟動(dòng)歷史 記錄2關(guān)是是0否12$啟動(dòng)報(bào)警記錄1關(guān)是是0否13$啟動(dòng)后臺 命令語后1關(guān)是是0否14$新報(bào)警2關(guān)是是0否41烘干機(jī)開關(guān)9關(guān)否否企業(yè) 集團(tuán)1是變位43氣墊輸送機(jī)開關(guān)6開否否反應(yīng) 車間100是變位44存表結(jié)果2關(guān)否否1否45手動(dòng)切換31關(guān)r否否1否46自動(dòng)控制6開否否1否14.6 動(dòng)畫連接工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊?映工業(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫中的變量才

46、是 與現(xiàn)場狀況同步變化的。數(shù)據(jù)庫變量的變化又如何導(dǎo)致畫面的動(dòng)畫效果呢？通過 “動(dòng)畫連接”一一所謂“動(dòng)畫連接”就是建立畫面的圖素與數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān) 系。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時(shí)，通過i/o接口，將引起實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計(jì)者曾經(jīng)定義了一個(gè)畫面圖 素一一比如指針一一與這個(gè)變量相關(guān)，我們將會看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。動(dòng)畫連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編 程中解放出來，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命 令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給 工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方

47、便?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫連接的 圖形對象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。圖形對象可以按動(dòng)畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一 個(gè)圖形對象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。把這些動(dòng)畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊?現(xiàn)出令人難以想象的圖形動(dòng)畫效果。雙擊圖片（如：跳轉(zhuǎn)按鈕），產(chǎn)生對話框如圖4-16所示，進(jìn)行動(dòng)畫連接。圖4-16動(dòng)畫連接屬性對話框設(shè)置按鈕彈起的的動(dòng)作連接，產(chǎn)生對話框如圖4-17所示:輸入命令語言：printwindow（“糧食儲備儲運(yùn)發(fā)放監(jiān)控畫面” ，0, 0, 1）,回岡砧令語言圖4-17 命令語言對話框執(zhí)行后會跳轉(zhuǎn)到“糧食儲備儲運(yùn)發(fā)放監(jiān)控畫面”，如圖4-1

48、8所示:圖4-18 糧食儲備儲運(yùn)發(fā)放監(jiān)控畫面注意：對于優(yōu)先級和安全區(qū)只有那些有特定動(dòng)畫連接的圖形對象可以設(shè)置優(yōu) 先級和安全區(qū)，這幾種動(dòng)畫連接是：模擬值輸入連接、離散值輸入連接、字符串 輸入連接、水平滑動(dòng)桿輸入、垂直滑動(dòng)桿輸入連接、命令語言連接（鼠標(biāo)或等價(jià) 鍵按下時(shí)、按住時(shí)、彈起時(shí)）。4.7 報(bào)表系統(tǒng)數(shù)據(jù)報(bào)表是反應(yīng)生產(chǎn)過程中的過程數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)等，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、 統(tǒng)計(jì)的一種重要工具，是生產(chǎn)過程必不可少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。它既能反應(yīng)系統(tǒng)實(shí) 時(shí)的生產(chǎn)情況又能對長期的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，使管理人員能夠掌握 和分析生產(chǎn)過程情況。組態(tài)王提供內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，工程人員可以任意設(shè)置報(bào)表格式，對報(bào)表進(jìn)行

49、組態(tài)。組態(tài)王為工程人員提供了豐富的報(bào)表函數(shù)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、統(tǒng) 計(jì)分析、報(bào)表打印等。既可以制作實(shí)時(shí)報(bào)表又可以制作歷史報(bào)表。另外，工程人 員還可以制作各種報(bào)表模板，實(shí)現(xiàn)多次使用，以免重復(fù)工作。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表創(chuàng)建過程如下：(1)新建一畫面，名稱為：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表畫面。(2)選擇工具箱中的t工具，在畫面上輸入文字：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表。(3)選擇工具箱中的 國工具，在畫面上繪制一實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表窗口，如圖4-19 所示：圖4-19數(shù)據(jù)報(bào)表對話框(4)輸入靜態(tài)文字：選中a1到j(luò)1的單元格區(qū)域，執(zhí)行“報(bào)表工具箱”中 的“合并單元格”命令并在合并完成的單元格中輸入：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表演示。利用同樣方法輸入其它靜態(tài)文字。

50、(5)插入動(dòng)態(tài)變量：合并b2和c2單元格，并在合并完成的單元格中輸入: 本站點(diǎn)$日期。(變量的輸入可以利用“報(bào)表工具箱”中的“插入變量”按鈕實(shí) 現(xiàn))利用同樣方法輸入其它動(dòng)態(tài)變量。(6)單擊“文件”菜單中的“全部存”命令，保存您所作的設(shè)置。(7)單擊“文件”菜單中的“切換到 view”命令，進(jìn)入運(yùn)行系統(tǒng)。系統(tǒng)默認(rèn)運(yùn)行的畫面可能不是您剛剛編輯完成的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表畫面"，您可以通過運(yùn)行界面中“畫面”菜單中的“打開”命令將其打開后方可運(yùn)行。4.8運(yùn)行和調(diào)試在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件 切換到view”菜單命令，進(jìn)入組態(tài)王運(yùn)行短于以發(fā)放用稅網(wǎng)4-20所示慢干書商爬掙借眥板圖4-20系統(tǒng)調(diào)試畫面按下啟動(dòng)按鈕，畫面進(jìn)入干糧接收系統(tǒng)，如圖4-20所示：糧食從烘干倉出來 到卸糧坑，通過氣墊輸送機(jī)，到達(dá)斗提機(jī)，最后經(jīng)過拖輾輸送機(jī)進(jìn)入任意倉。從 監(jiān)控畫面可以清