數(shù)控實驗臺電氣原理及連接

1、三、數(shù)控試驗臺電器原理圖分析 （）斷路器（）斷路器（）接觸器（）接觸器（）繼電器（）繼電器（）滅弧器（）滅弧器 （）電源電器（）電源電器 （）熔斷器（）熔斷器 （）開關(guān)電器（）開關(guān)電器 （）控制按鈕（）控制按鈕 （）指示燈（）指示燈 華中數(shù)控 1 1、數(shù)控維修實驗臺電器元件清單數(shù)控維修實驗臺電器元件清單 1 1 ）hnc-21tfhnc-21tf數(shù)控裝置；數(shù)控裝置； 2 2 ）西門子）西門子/ /日立變頻器及三相異步電機；日立變頻器及三相異步電機； 3 3 ）松下）松下/ /三洋交流伺服及交流伺服電機；三洋交流伺服及交流伺服電機； 4 4 ）雷塞步進電機驅(qū)動器及步進電機；）雷塞步進電機驅(qū)動器及

2、步進電機； 5 5 ）工作臺工作臺; ; 6 6 ）四工位刀架）四工位刀架; ; 7 7 ）光柵尺）光柵尺; ; 8 8 ）磁粉制動器）磁粉制動器; ; 9 9 ）數(shù)控機床常用的電器部件）數(shù)控機床常用的電器部件, , 2 2、電氣原理、電氣原理( (主要包括電源回路、動作回路；注意：強電控制動作，弱電控制強電主要包括電源回路、動作回路；注意：強電控制動作，弱電控制強電) ) 1）強電回路圖（電源回路） （1）反映各部件所需電源的來源情況 （2）反映直接使用交流強電的部件控制情況 2）交流控制回路（動作回路） （1）負(fù)載電路的互鎖控制 （2）不便通過直流控制的回路 3）直流控制回路（動作回路）

3、（1）急?；芈?（2）plc信號控制回路 3）其他 （1）各部件接線圖（主軸驅(qū)動或變頻器、進給驅(qū)動、手搖等） （2）plc信號定義標(biāo)記 處數(shù)設(shè)計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年 月 日階段標(biāo)記共 張 第 張部件代號部件名稱序序 號號代代 號號名名 稱稱型型 號號、規(guī)規(guī) 格格數(shù)數(shù) 量量備備 注注00s元元器器件件清清單單批準(zhǔn)020304010506070809101112131415192018212726252422231617h he ed d- -2 21 1s s- -3 3數(shù)數(shù)控控綜綜合合實實驗驗臺臺武武漢漢華華中中數(shù)數(shù)控控股股份份有有限限公公司司21單相滅弧器三相滅弧器12昆

4、山昆山交流接觸器2九川cjx1-9/22（ac220v 9a）+t-tc1控制變壓器1九川數(shù)控裝置1自制+t-qf1+t-qf2空氣開關(guān)1空氣開關(guān)1空氣開關(guān)1hnc-21tf(預(yù)裝網(wǎng)絡(luò)和dnc軟件)+t-vc1開關(guān)電源明瑋ac220v/dc24v 145w s-145-241hfd-1101(包含軟驅(qū)單元組件和全套線纜）軟驅(qū)單元1套自制空氣開關(guān)1+t-qf3+t-qf4dz47-63d 3p 6adz47-63d 3p 3adz47-63d 1p 3adz47-63d 1p 3a+t-km1，km2+t-rc1，rc2+t-rc3+p-hnc21+p-hfdsj100-007hfe變頻器1日立

5、+t-us雷賽步進驅(qū)動模塊m535s1步進電機57hs131雷賽+m-mx+t-sdmx九川九川九川九川jd6310200tk-2pjd63561503k-3p1plc輸出繼電器板自制1hc5301-r電阻1rj14-1/4w 510歐plc輸入板hc5301-8自制四川永星伺服變壓器精密十字滑臺九川jcy2-0.411套tk02-02*200自制手搖脈沖發(fā)生器zss645-100b/05f無錫1負(fù)載實驗臺1套自制hed-21s 工作臺1自制+t-r1+t-ap8+t-apr+t-tc2hed-21s-fzthnc-21t-syt+p-pg1刀架平衡架1自制hed-21s-syt-207光柵尺

6、jcxe5/250mm（帶線1.7米）1貴陽新天光電三洋伺服驅(qū)動模塊rs1a01aa(帶專用插頭）1伺服電機p50b05020dxs1j（帶接插頭）1三洋+m-mz+t-sdmzac380v/ac220v/ac24v 500w r型400w 100w整流橋1套hc1101自制+t-ap1標(biāo)記 處數(shù)設(shè)計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年 月 日階段標(biāo)記共 張 第 張部件代號部件名稱序序 號號代代 號號名名 稱稱型型 號號、規(guī)規(guī) 格格數(shù)數(shù) 量量備備 注注00s元元器器件件清清單單批準(zhǔn)020304010506070809101112131415192018212726252422231617h

7、 he ed d- -2 21 1s s- -3 3數(shù)數(shù)控控綜綜合合實實驗驗臺臺武武漢漢華華中中數(shù)數(shù)控控股股份份有有限限公公司司22 注明：購買磁粉制動器時要求廠家提供的轉(zhuǎn)矩特性曲線圖測試的點（激磁電流）桿型接線柱3310 （m4 紅色）正泰桿型接線柱3310 （m4 黑色）1533正泰限位開關(guān)鈕子開關(guān)電動刀架(四工位 ）y801-4b5 y系列 0.55kw 四極186三相異步電機1套河北電機ldb4 0625(帶線纜,信號線2.4米,電源線2米)v-105-1a5cnz 1/2常州亞興歐姆龍上海磁粉制動（離合）器1個cz-0.5 江蘇航天db25頭孔（帶殼）db25頭針（帶殼）11插頭插頭

8、磁粉制動（離合）器電源1個wlk-1a江蘇航天有機玻璃板（帶4根銅螺柱）1外協(xié)加工端子排接地排磁性表座511jb-15a-1284*30mm (10孔）cz-6a電纜線電纜線屏蔽線屏蔽線屏蔽線rvv4*1.5rvvp25*0.21rvv2*0.5rvvp4*0.4rvvp4*0.212米2米 1.5米0.3米2米武漢三星自制上海銀燕屏蔽線rvvp3*0.211米屏蔽線rvvp4*2*0.217.4米db15針、孔（帶殼）各1套插頭rvv4*0.52.5米應(yīng)為0.00a,0.02a,0.05a,0.08a,0.10a,0.20a上海上海上海電纜線屏蔽線rvvp7*0.211.5米模數(shù)化插座1個正

9、泰ac250v 10a 單相兩孔插座+t-xs1模數(shù)化插座1個正泰ac250v 10a 單相三孔插座+t-xs2警示說明標(biāo)牌 粘貼式標(biāo)牌1套上海新奇生12345678910fedcba12345678910fedcba標(biāo)記 處數(shù)設(shè)計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年 月 日階段標(biāo)記共 張 第 張部件代號部件名稱s批準(zhǔn)h he ed d- -2 21 1s s- -3 3數(shù)數(shù)控控綜綜合合實實驗驗臺臺武武漢漢華華中中數(shù)數(shù)控控股股份份有有限限公公司司120wwvu+t-rc3222tsrl3l2l1pe3x0.5mm bk1mm gnye cu+t-tc23 3- -a ac c3 38 80

10、 0v v5 50 0h hz z+m-m23x1mm bk cu40/01/a8u11v11w11電源開關(guān)伺服強電刀架電機+t-km1u2v2w2(9a)強強電電/ /控控制制回回路路圖圖116 6a a建建議議3 3x x1 1m mm m b bk k2 201設(shè)備界線說明： 所用導(dǎo)線均為多股銅線（cu）+t-qf23a6a+t-qf1135246246135246135123伺服變壓器380vac/200vac200va本頁所有未注明的導(dǎo)線均為其上方b區(qū)線型23x0.5mm bk(9a)+t-km2246135導(dǎo)線上的 為實驗臺上的接線柱接線柱的導(dǎo)線均壓圈ot-6ac380v32150

11、0w22*0.5mm rd cu+t-tc1控制變壓器ac220v54400w220c+t-qf43a+t-vc124v 6a6,74,51224v100220a220bs-145-241220/01/b624v1+t-ka9128+t-ka5114刀架正轉(zhuǎn)刀架反轉(zhuǎn)12-rc112-rc2a1a2-km1a1a2-km25-65-6k7k8+t-ka4113k5k6+t-km11314+t-km21314112111觸點位置1-23-41-23-4觸點位置13-1413-1401/01/c601/01/c601/01/c601/01/c801/01/c501/01/c501/01/c501/0

12、1/c940/01/d520/01/a130/01/c440/01/d122*1mm bu cu23*0.5mm bk cuac24v7624c24dap1+v100w+t-qf33a+v1gnd40/01/a522*0.5mm rd cu22*0.5mm bu cum3wvu50/01/b3主軸強電急停與超程解除的設(shè)計急停與超程解除的設(shè)計 hnc-21 hnc-21數(shù)控裝置操作面板和手持單數(shù)控裝置操作面板和手持單元上，均設(shè)有急停按鈕，用于：元上，均設(shè)有急停按鈕，用于： 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)或數(shù)控機床出現(xiàn)緊急情況，需要使數(shù)控機床立即停止運動或切況，需要使數(shù)控機床立即停止運動

13、或切斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電斷動力裝置（如伺服驅(qū)動器等）的主電源；源； 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)自動報警信息后，須按下急停按鈕。須按下急停按鈕。急?；芈芳蓖；芈?24v +p-cbd-sb2 100 +p-cbd-sb1 127 j3/ot1 j3/ot2 j3/es1 j3/es3 外部運行允許 急停 超程解除 （otbs2） （otbs1） （estop1） （estop3） x00 x01 201 +m-sqx-3 +m-sqx-1 x02 x03 202 +m-sqz-1 204 +m-sqz-3 128 繼電器板 ka9 k24 k23 24v1 繼電器

14、板 ka10 k18 k17 j3/01伺服允許 cnc（100） 24v 24vg +5v xs20 4 17 e es st to op p3 3 e es st to op p2 2 圖 2.10.1 急停與超程解除信號內(nèi)部電路關(guān)系和外部電路建議接法 h hn nc c- -2 21 1 手持單元 xs8 4 17 急停按鈕 e es st to op p3 3 e es st to op p1 1 急停按鈕 3 16 o ot tb bs s2 2 o ot tb bs s1 1 超程解除按鈕 2 24 4v v 地地 + +2 24 4v v 軸 1+超程限位開關(guān) 軸 1-超程限位開

15、關(guān) 軸 2+超程限位開關(guān) 軸 2-超程限位開關(guān) 軸 3+超程限位開關(guān) 軸 3-超程限位開關(guān) 軸 4+超程限位開關(guān) 軸 4-超程限位開關(guān) 圖中粗實線為急?；芈?，細(xì)實線為超程解除回路； ka 為中間繼電器，用于控制伺服、主軸等強電； 建議該繼電器的一個常開觸點進入 plc 開關(guān)量輸入點，用于產(chǎn)生外部運行允許信號。 ka 數(shù)控裝置為此設(shè)計了接口電路 相關(guān)信號如下表所示序號信號名信號說明所在接口接口腳號接口說明接口型號1estop2急?；芈范俗觴s84手持接口db25（頭孔座針）2estop3急?；芈范俗?7xs2017o0-o15開關(guān)量輸出接口db25（頭針座孔）3estop1急停回路端子44otb

16、s1超程解除端子35otbs2超程解除端子16華中數(shù)控12345678910fedcba12345678910fedcba標(biāo)記 處數(shù)設(shè)計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年 月 日階段標(biāo)記共 張 第 張部件代號部件名稱s批準(zhǔn)h he ed d- -2 21 1s s- -3 3數(shù)數(shù)控控綜綜合合實實驗驗臺臺武武漢漢華華中中數(shù)數(shù)控控股股份份有有限限公公司司s直直流流控控制制端端子子圖圖22.本頁采用的導(dǎo)線均為0.35mm bu cu.說明： 1.所用導(dǎo)線均為多股銅線（cu）;ka9ka10ka1ka2ka3ka4ka5ka6ka7ka8k4k3k2k1k8k7k6k5k12k11k10k9k1

17、5k14k13k16j3j210932547681121113161514181719212023222524j1j4j5+ + +_ _ _0110100908015014013012ot2es1es3ot124v124v110010051_ _+ +1284912824v11284+ +_ _95x2310001/01/b10100127128127y01y03y02y04+t-apr(hc5301-r)y002011y06y05y07y11y13y12y14y10y16y15y1724v124v01/01/b924v1y17y10y1101/01/b1001/01/b1020/01/c1

18、01/01/b901/01/c901/01/c850/01/c350/01/c3111220a509505112220ay03y10y07y05y06y11y04y00y01y02y12y13y14y15y16y17es3ot1es1ot224vg24vg24vg24vg-+-+刀架反轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)刀架正轉(zhuǎn)01/01/b10100外部運行允許201-sqx-1202-sqx-3204-sqz-1127-sqz-3x正限位x負(fù)限位z正限位z負(fù)限位+p-cbd-sb2xs20/16xs20/3超程解除（otbs1）（otbs2）+p-cbd-sb1128xs20/4xs20/17急停（esto

19、p1）（estop3）觸點位置12-89-501/01/b930/01/b324v01/01/b9+t-ka9-+20/01/a8y17伺服使能觸點位置12-840/01/c5+t-ka10-+y12y13y14y1740/01/c420/01/a350950633010040/01/c5y15y1624v101/01/b1020/01/a830/01/b220/01/a9 100100 201201 x04 x01 x00 202202 100100 201201 1 12727 20204 4 x05 x02 x03 202202 100100 20204 4 x x軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)2

20、 2 x x軸負(fù)極限軸負(fù)極限 x x軸正極限軸正極限 100100 201201 100100 x x軸參考點軸參考點 - -sqxsqx- -2 2 - -sqxsqx- -3 3 - -sqxsqx- -1 1 x04 x01 x00 201201 202202 comcom comcom comcom ncnc ncnc nono nono nono z z軸負(fù)極限軸負(fù)極限 z z軸正極限軸正極限 100100 20204 4 202202 z z軸參考點軸參考點 - -sqsqz z- -2 2 - -sqsqz z- -3 3 - -sqsqz z- -1 1 x05 x03 x02

21、 20204 4 127127 comcom comcom comcom ncnc ncnc nono nono nono x x軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)1 1rvvp4rvvp4* *2 2* *0.210.217 78 86 6+t-xt4+t-xt4接線端子接線端子2.52.5米米10103 3x00x00201201100100202202x01x01+e-we2+e-we2201201100100x04x049 9x00x00100100x04x04x01x01202202201201焊到限位開關(guān)焊到限位開關(guān)壓叉子壓叉子(1.5-3 )(1.5-3 )x x軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)-sqx-

22、2-sqx-2-sqx-3-sqx-3-sqx-1-sqx-1剝開剝開280mm280mm剝開剝開150mm150mm剝開剝開220mm220mm說明：注意接線端子上的編號說明：注意接線端子上的編號z z軸限位開關(guān)軸限位開關(guān)1 1手搖脈沖接口接線圖手搖脈沖接口接線圖手搖脈沖接口接線圖24vg14,15,1,2,678910111213453,161718192021222324255vg+5vhbhao28o29o30o31i32i33i34i35i36i37i38i39estop3estop2+24vxs8ab+5v5vgpeab+5v5vg桿型接線柱壓叉子 (ot1.5-6)rvvp4*0

23、.210.8米短接+e-we4100x軸正限位x軸負(fù)限位z軸正限位x軸回零z軸回零+t-ka9外部運行允許24vx00x10x01x02x03x04x05x06x07x11x12x13x14x15x16x17x20x21x22x2324vg14,15,1,2,i06789101112綜綜綜綜綜綜合合合合合合實實實實實實驗驗驗驗驗驗臺臺臺臺臺臺信信信信信信號號號號號號輸輸輸輸輸輸入入入入入入示示示示示示意意意意意意圖圖圖圖圖圖134516171819202122232425i0i1i2i3i4i5i6i7i8i9i10i11i12i13i14i15i16i17i18i1914,15,1,2,67

24、89101112134516171819202122232425+p-xs10+m-sqx-1+m-sqz-3+m-sqz-1+m-sqx-3+m-sqx-1+m-sqz-2z軸負(fù)限位電源on伺服準(zhǔn)備好變頻器故障輸入手搖選擇x軸59手搖選擇z軸k1k01號刀2號刀3號刀4號刀+e-weplcx電源on允許31/02/b471/02/d371/02/d250/01/d241/01/d241/01/d241/01/d201/01/a924v24vg+5v信號信號邏輯地plcplc輸入互聯(lián)電纜輸入互聯(lián)電纜db25頭針座孔電柜plc輸入端子板插頭、座25芯頭針座孔100100x16x14x12x10x

25、06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13100x21x17100-xp1024vg24vg24vgi15i13i11i9i7i5i3i1i17i0i2i6i4i8i10i14i12i1624vg+e-weplcx+p-xs10+t-aphx1rvvp 25x0.21rvvp25*0.21109321220523422725624811211131615141817191093254768112111316151418171921202322252410010010010010932547681121113109325476811211131615141817192

26、12023222524161514181719212023222524a?100100100100x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13x21x17x16x14x12x10x06x04x02x00x20x01x05x03x07x11x15x13x21x17plc輸入互聯(lián)電纜i19i18x23x22x23x22x23x220.7m10024v24vg+5v信號信號邏輯地24v伺服復(fù)位24v24vg+5vx2.3x2.3 y1.6x1.7y1.7x2.0 y1.6x1.7y1.7x2.0伺服復(fù)位plcplc輸出互聯(lián)電纜輸出互聯(lián)電纜db25頭

27、孔座針電柜plc輸出板25芯頭孔座針plc輸出互聯(lián)電纜1093212205234227256248112111316151418171910932547681121113161514181719212023222524-xp52+t-xs52y14y12y10y06y04y02y00y01y03y05y07y11y1314y12y10y06y04y02y00y01y03y05y07y11y13y17100+e-weplcyrvvp 25x0.21y15y16128127y15y16128127127100100y14y12y10y06y04y02y00y01y03y0

28、5y07y11y13y17100y15y161281271093254768112111310932547681121113161514181719212023222524161514181719212023222524-xp20100100100127100100100127100100rvvp25*0.210.8m世紀(jì)星電源電纜線世紀(jì)星電源電纜線世紀(jì)星電源電纜線3 32 25 54 47 76 61 13 32 25 54 41 17 76 6（針）（針）（孔）（孔）24vg24vgpepe24vg24vg+24v+24v+24v+24v100100pepe10010024v24v24v2

29、4v電源插座電源插座+p-xs1 +p-xs1 電源插頭電源插頭+p-xp1 +p-xp1 華 中 數(shù) 控12345678910fedcba12345678910fedcba標(biāo)記 處數(shù)設(shè)計制圖審核分 區(qū)更改文件號簽名標(biāo)準(zhǔn)化工藝年 月 日階段標(biāo)記共 張 第 張部件代號部件名稱s批準(zhǔn)h he ed d- -2 21 1s s- -3 3數(shù)數(shù)控控綜綜合合實實驗驗臺臺武武漢漢華華中中數(shù)數(shù)控控股股份份有有限限公公司司進進給給驅(qū)驅(qū)動動單單元元1140+t-sdmxx x軸軸驅(qū)驅(qū)動動模模塊塊m535s+e-wecomx+e-wepox57hs13mp1-xs30-xs31-xs32hnc-21tf數(shù)數(shù)控控裝

30、裝置置+t-sdmzz z軸軸伺伺服服模模塊塊rs1a01aa+e-wecomz+e-wepgzpguzvzwzp50b05020dxs1jpems3cn1cn2+m-mx+m-mzz軸電機碼盤線+e-wepgz-sdmz-cn2-mz-pgrvvp 4x2x0.21白白綠綠紫紫藍藍棕棕h hc c+ +c c- -b b+ +b b- -a a+ +a a- -0 0v v黑黑+ +5 5v v紅紅黃黃7 75 56 63 34 4c c+ +c c- -b b+ +b b- -a a+ +a a- -0 0v v 2 20 0+ +5 5v v 1 19 98 83*0.5mm bkrst

31、220a220b2*0.5mm rd01/01/b801/01/d4rstrtcna22p2a+a-b+b-uvwpecnc綠紅白黑z軸控制指令線+e-wecomzcn1srv-ona-rstcont-comalms-rdy4041371549,50325476811093254768112111315141091211131514-xs32db15 座針頭孔rvvp4*2*0.2cp-cp+dir+dir-a-a+b+b-z+z-gndgndoa+oa-ob+ob-oz+oz-f-pcr-pc2647284834567820/f-pc/r-pcv-refsg21330y16+t-ka1081

32、210024v1x20510歐r1outa+5v+5v01/01/b1030/01/b601/01/b1030/01/b2rvv4*0.5+e-wepozrvv4*0.5db15針、孔30/01/b2x17a+c+b+d+gnd+v+v1gndpul+pul-dir+dir-p1x軸控制指令線325476811093254768112111315141091211131514-nc-xs30db15 座針頭孔rvvp4*0.2cp-cp+dir+dir-a-a+b+b-z+z-gnd+e-wecomxgnd01/01/a102*0.5mm bu2注意： x軸所用電機為四相電機，驅(qū)動為兩相， 接

33、線時將電機的a+、c+、b+、d+ 分別接在驅(qū)動器的a+、a-、b+、b-上。 將電機的a-、b-；c-、d-分別短接。伺服電機碼盤線焊接圖伺服電機碼盤線焊接圖7三洋驅(qū)動 rvvp 6*2*0.14+e-wepgzzz-bb-aa-0vfg2米+5v三洋電機端ms3pg cn2伺服電機碼盤線黃棕綠 藍紅紫黑白z/zb/ba/a0v+5vfg78563417,199,120v+5v16,18,2010,11伺服電機電源線焊接圖伺服電機電源線焊接圖rvv5x0.5(紅)( (白白) )(黑)(綠/黃)pems3+m-mzuzvzwzuzvzwzuvw9pe8762米三洋伺服+e-wepoz主軸電機

34、da線焊接圖 主軸變頻器 xs9 主軸 db15 座針 db15 頭孔 -xp9 a+ a- b+ b- z+ z- gnd gnd out1 out2 gnd gnd gnd das+ das0 +e-wedas rvvp 3x0.2 11 3 5 4 7 6 8 1 9 12 13 15 14 das0 das+ +5v +5v 壓針 1米 1010 11 3 5 4 7 6 8 1 9 12 13 15 14 1010 華 中 數(shù) 控主軸變頻器與電機及控制器的連接圖主軸變頻器與電機及控制器的連接圖 +t-ka1 +t-ka2 +m-m1 w v u 0v 100 01/01/b4 u1 v1 w1 x22 das+ das0