機械原理復(fù)習(xí)提綱

1、機械原理考試指南一、考試對象及基本要求考試對象為機械類專業(yè)的本科學(xué)生，目的在于測驗應(yīng)試學(xué)生是否達到應(yīng)有水平，要求學(xué)生掌握機構(gòu)學(xué)和機器動力學(xué)的基本理論和基本知識，學(xué)會常用基本機械的分析和綜合。考試以基本概念、基本原理和基本方法為主。二、考試內(nèi)容緒論機構(gòu)和機器的概念第一章機構(gòu)的構(gòu)型分析（1）基本概念：構(gòu)件、零件、運動副、運動鏈運動副的分類：空間副：球面副、環(huán)副、圓柱副、圓柱 - 平面副、球面 - 平面副平面副：轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副（2）機構(gòu)運動簡圖：會用構(gòu)件和運動副的簡圖表示機構(gòu)的圖形。例：（3）正確計算自由度主要是平面機構(gòu)的自由度計算，要注意虛約束、局部自由度和復(fù)合鉸鏈問題。（4）機構(gòu)的組成原

2、理能夠?qū)C構(gòu)進行拆分成有主動件和機架組成的主動鏈和由其余桿副組成的自由度為0 的從動鏈。例（以上計算自由度的機構(gòu)的拆分）要求：習(xí)題 1-6 、1-10 要會做。也可以對上述自由度計算機構(gòu)的級別進行判斷（高副機構(gòu)會高副低代）。第二章機構(gòu)的運動分析了解機構(gòu)運動分析的目的和方法，對簡單基本機構(gòu)進行運動分析。2、1 三心定理速度瞬心的概念，三心定理的應(yīng)用，用速度瞬心法進行機構(gòu)的速度分析。習(xí)題 3-1 例 1：確定以下各機構(gòu)在圖示位置的所有瞬心（在圖上標出） 。例 2，如圖所示導(dǎo)桿機構(gòu)尺寸： lAB=0.051m ，lAC=0.114m,w1 =5rad/s。試用瞬心法確定：機構(gòu)在圖示位置導(dǎo)桿3 的角速

3、度 w3 的大小和方向。例 3，圖示的凸輪機構(gòu)中，凸輪的角速度 1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，試求當(dāng) =0°、 45°及 90°時，構(gòu)件 2 的速度 v。例4，l AB=0.110m，lBC=l AD =0.205m，lCD=0.150m, 1例 3=5rad/s。 試用瞬心法確定 ：機構(gòu)在圖示位置（ 1 =17o）C 點的速度 vc,以及構(gòu)件 2 上（即 BC 線上或其沿長線上） 速度最小點 E 的位置及其速度 vE 的大小、方向。例 42.2平面連桿機構(gòu)的運動分析主要是二級機構(gòu)的分析，能夠根據(jù)簡單機構(gòu)建立其運動方程式，求其速度及加速度表達式。

4、對其計算機應(yīng)用在考試時不要求。習(xí)題2-6 、 2-7例 1， 圖示的曲柄搖塊機構(gòu)， lAB =30mm，lAC =100mm， lBD =50mm， lDE=40mm， 1=45°，等角速度 1=10rad/s，求點 E、D 的速度和加速度，構(gòu)件 3 的角速度和角加速度。例 2，圖示正弦機構(gòu)，曲柄 1 長度 l 1=0.05m，角速度 1=20rad/s（常數(shù)），試確定該機構(gòu)在 1=45°時導(dǎo)桿 3 的速度v3 與加速度 a3。例 2機構(gòu)的等效變換本次考試不在出題范圍第 3 章 平面機構(gòu)綜合31 平面連桿機構(gòu)的類型與應(yīng)用平面四桿機構(gòu)的基本形式及其特點，演化機構(gòu)的方法和形式。

5、3.2 平面連桿機構(gòu)的工作特性1. 運動特性：存在曲柄的條件，急回運動特性， 如何依照各桿長度判別鉸鏈四桿機構(gòu)的型式？例 1、圖示擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中， AB 桿勻角速轉(zhuǎn)動。若 AC 2 AB ，那么，其擺桿的行程速度變化系數(shù)為何值？又若擺桿順時針方向轉(zhuǎn)動為回程，要求有比工作行程較大的平均速度，那么，應(yīng)如何選擇AB 桿的轉(zhuǎn)向？例 2，試回答圖示曲柄滑塊機構(gòu)存在的幾何條件。若 AB 桿等角速轉(zhuǎn)動， 題 1 圖而滑塊向右移動為回程。要求回程比工作行程少占用時間，那么，應(yīng)如何選取 AB 桿的轉(zhuǎn)向？例 3 ，圖示鉸鏈 四桿機 構(gòu)，已 知： lBC=50mm ， lCD=35mm ， lAB=30mm ，AD

6、 為機架，（1）若此機構(gòu)為曲柄搖桿機械，且 AB 為曲柄，求 lAB 的最大值：（2）若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求lAB 的范圍；題 3圖（3）若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，求lAB 的范圍。322傳力特性1機構(gòu)的傳動角：概念及繪制，習(xí)題8-3 會做例：畫出圖示各機構(gòu)的傳動角。圖中標注箭頭的構(gòu)件為原動件。2. 死點：弄清楚概念，并能夠判斷死點位置就可以。 3.3 實現(xiàn)給定剛體位置的四桿機構(gòu)綜合對平面旋轉(zhuǎn)矩陣的掌握，能夠應(yīng)用平面旋轉(zhuǎn)矩陣進行分析。對剛體導(dǎo)引的鉸鏈四桿機構(gòu)、實現(xiàn)給定連架桿對應(yīng)位置的四桿機構(gòu)和給定形成速比系數(shù)的四桿機構(gòu)綜合方法要理解，對幾何建模和數(shù)學(xué)建模方法要了解，對簡單機構(gòu)能夠利用圖解法求解相

7、關(guān)參數(shù)。例 1，圖示機床變速箱中操縱滑動齒輪的操縱機構(gòu)，已知滑動齒輪行程 H=60mm， lDE=100mm，lCD=120mm，l AD =250mm，其相互位置如圖所示。當(dāng)滑動齒輪在行程的另一端時，操縱手柄朝垂直方向，試設(shè)計此機構(gòu)。題 1 圖例 2，設(shè)計一偏置曲柄滑塊機構(gòu)， 已知滑塊的行程速度變化系數(shù) K=1.5，滑塊的沖程 lC1C2=50mm，導(dǎo)路的偏距 e=20mm，求曲柄長度 l AB 和連桿長度 lBC 。題 2 圖例 3，試用圖解法設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)。已知其急回系數(shù)K=1.2 ，機架長lAD =0.1m，搖桿長lCD=0.075m，搖桿的右極限位置與機架間的夾角1=45o。試確

8、定曲柄長l AB 和連桿長 lBC。例 4，如圖 3.6.4-1所示，要求設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，給定兩連架桿的三組對應(yīng)位置分別為1=60o, 1=60o； 2=105o, 2=90o； 3=150o, 3=120o。 并選定 a=50mm。試確定其余各桿的長度 b、c、 d。例 5， 如圖 3.6.4-2 所示，要求設(shè)計一搖桿滑塊機構(gòu)，給定搖桿與滑塊三組對應(yīng)位置 : 1=60o s1=40mm； 2=90o,s2=30mm； 3=120o，s3=20mm 。試用解析法設(shè)計確定搖桿長 a,連桿長 b 和偏距 e 。第 4 章 凸輪機構(gòu)綜合對凸輪機構(gòu)的從動件常用運動規(guī)律及選擇原則、機構(gòu)壓力角有明確概

9、念，掌握盤形凸輪輪廓線的設(shè)計方法。4.1從動件運動規(guī)律設(shè)計等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、五次多項式運動規(guī)律、余弦加速度運動規(guī)律和正弦加速度運動規(guī)律的特點（沖擊情況、加速度情況，運動線圖的表達式）應(yīng)用矢量旋轉(zhuǎn)求解偏置直動尖端推桿盤形凸輪、 擺動尖端擺桿盤形凸輪以及滾子從動桿盤形凸輪機構(gòu)廓線坐標方程的確定。參看習(xí)題 4-2 、4-3 、4-5 、4-6注意：在 360 度范圍內(nèi)，升程、回程分別表示。例 1，試用作圖法設(shè)計偏置尖端移動從動件盤形凸輪機構(gòu)。已知條件如圖所示。 r0=40mm,e=10mm,h=36mm 。并討論所設(shè)計的凸輪廓線出現(xiàn)什么情況？對凸輪機構(gòu)工作有何影響？例 2，設(shè)計一偏

10、置直動滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動件初始位置如圖所示。已知偏距 e=10mm，基圓半徑 r0=40mm，滾子半徑 rT=10mm，從動件運動規(guī)律如下： =150°， S=30°， =120°， S=60°，從動件在推程以簡諧運動規(guī)律上升，行程 h=20mm；回程以等加速等減速運動規(guī)律返回原處，試繪出從動件位移線圖及凸輪輪廓曲線。第 5 章 齒輪機構(gòu)綜合掌握齒輪嚙合基本定律、漸開線性質(zhì)、齒輪基本參數(shù)及其嚙合特性，會計算標準漸開線直齒輪傳動的基本尺寸。了解變位齒輪的概念。著重了解斜齒輪有關(guān)參數(shù)計算。例 1：一對標準斜 齒圓 柱齒 輪的基本參數(shù)

11、為 zl =20 ， z 2 =40 ， mn =8mm， AN=20°， 18°， B 30mm。試求 ； 1)p n 及 pt 2)d l 、 d2 、 da1 、 da2 、 df 1 、 df 2 、 a； 3) ； 4)Z v 1 ，及 ZV2例 2：一對 標準斜齒圓柱齒輪 的基 本參數(shù)為 z1 =21 ， z2 =22 ， mn =2mm， N=20 °， a =54mm，要求不用變位而湊配中心距離時，這對斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少 ?例 3, 當(dāng) =20o， =1 的漸開線標準直齒圓柱齒輪的齒根圓和基圓重合時，其齒數(shù)應(yīng)為多少？當(dāng)齒數(shù)大于所求的數(shù)值時，基圓

12、與根圓哪個大？例 4, 已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪，標準中心距a=160mm，z1=20 ,z 2=60 。 試求兩齒輪的模數(shù) m和分度圓半徑 r 1 、r 2。若兩齒輪實際中心距加大1mm安裝，試求其嚙合角。例 5, 已知斜齒圓柱齒輪的參數(shù)為： n=20°， =1.0 ， z=12。為了使它在用滾刀范成法加工時不致產(chǎn)生根切，則其分度圓柱螺旋角 應(yīng)取多大？此部分內(nèi)容主要以參數(shù)計算為主， 尤其是斜齒輪， 但必須了解直齒輪、 斜齒輪和錐齒輪的行程原理，特點。第 6 章 輪系及其設(shè)計了解輪系的分類和應(yīng)用，會計算輪系的傳動比。包括大小及方向核心是輪系傳動比的計算：書上52 頁的 3

13、-12 、3-13 ，會作即可。主要是傳動比的大小及方向。習(xí) 題習(xí)題 1,已知圖示輪系的 z12234。試求14。1=18, z =20,z=22,z =58,z =60i習(xí)題 2，如圖所示為一變速行星輪系。通過制動塊 A ，B分別固定輪 3或輪 6可以輸出不同的轉(zhuǎn)速 nH.已知 z1 42 53 61試求分別固定輪與輪 時的H。z= 20, z Z= 25, zz= 70, n1000 r /min.36n習(xí)題 2習(xí)題 3習(xí)題 3，在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為z2=z3=20， z1=z2=25，題 4z4=100， z5 =20。試求傳動比 i 15。題 4，在圖示的電動絞車減速器輪系中

14、，已知各輪齒數(shù)為z =24， z=52，z =21， z=78，z =18，12233z4=30，z5=78。試求傳動比 i 15。第7章其他常用機構(gòu)簡介本章主要了解相關(guān)機構(gòu)的概念及原理，棘輪機構(gòu)的原理和特點，槽輪機構(gòu)的運動特性和組成1.外槽輪機構(gòu)當(dāng)選用4 槽 4 銷以及選用 6 槽 3 銷時，機構(gòu)的運動系數(shù)各為多少？2. 外槽輪機構(gòu)和內(nèi)槽輪機構(gòu)的槽數(shù)為什么不能太少，但也不宜過多？常取的槽數(shù)為多少？第 8 章 機構(gòu)的力分析了解運動副中摩擦對機構(gòu)運動的影響， 會判斷某些簡單機構(gòu)的自鎖條件。 掌握機械效率的兩種表示方式及其與自鎖的關(guān)系，死區(qū)的概念。例：1、從受力的觀點來看，轉(zhuǎn)動副中出現(xiàn)自鎖的條件是

15、什么？2、在求機構(gòu)的摩擦力及分析其能否自鎖時，往往視機構(gòu) （或構(gòu)件）處于等速運動或?qū)佣磩拥臓顟B(tài)，這是何意？3、圖所示為一焊接用的楔形夾具，利用此夾具將兩塊待焊接的工件 1 和 1預(yù)先夾緊。圖中 2 為夾具本體， 3 為楔體。如已知各接觸面間的摩擦系數(shù)均為 f 。試確定此夾具的自鎖條件（即當(dāng)工件被壓緊后，楔題 3圖塊 3 不會自動松脫的條件） 。4、機械效率小于零的物理意義是什么？機械會產(chǎn)生何種現(xiàn)象？5、 如圖所示，滑塊 2 在斜槽面中滑動。已知滑塊重Q=100N，平面摩擦系數(shù) f=0.12，槽面角 =30o，斜面傾角 =30o。試求滑塊上升時驅(qū)動力 P（平行于斜面）的大小以及該斜面機構(gòu)的效率。第9章 機械系統(tǒng)動力學(xué)題 5 圖概念：機械的真實運動，機械功率平衡方法。例:1、一般機械的運轉(zhuǎn)過程分為哪三個階段？每個階段中外力、運動和功能關(guān)系有何特點?2.在什么情況下機械才會作周期性速度波動？速度波動有何危害? 如何調(diào)節(jié)？3、飛輪為什么可以調(diào)速？能否利用飛輪來調(diào)節(jié)非周期性速度被動，為什么?4、能否說 Emax 對應(yīng)max、Emin 對應(yīng)min？第10章 機械的平衡概念：動平衡、靜平衡，動平衡與靜平衡的關(guān)系例：1、“回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡”的含意是什么？哪一類回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡屬于靜平衡？2、在什么條件下需要進行轉(zhuǎn)動構(gòu)件的靜平衡？使轉(zhuǎn)動構(gòu)件達到靜平衡