T1-EL-11-E18KDM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)課程rev1

1、通力電梯技能培訓(xùn)教材系列T1-EL-11-E18課程編號(hào):T1-EL-11-E18 課程名稱:KDM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹課程內(nèi)容:1. KDM部件介紹2. KDM驅(qū)動(dòng)單元輸入輸出線檢查3. KDM常見(jiàn)故障處理4. KDM更換驅(qū)動(dòng)裝置電子板5. KDM調(diào)試課程對(duì)象:需要對(duì)通力電梯KDM驅(qū)動(dòng)進(jìn)行調(diào)試、更換或維修的前線員工.課程目標(biāo):通過(guò)此課程的培訓(xùn)能夠:1. 了解KDM驅(qū)動(dòng)的主要部件2. 正確連接KDM驅(qū)動(dòng)的接線3. 處理常見(jiàn)故障4. 完成KDM快慢車(chē)調(diào)試所需設(shè)備:投影儀、白板記號(hào)筆、 KDM驅(qū)動(dòng)工地現(xiàn)場(chǎng)。推薦課時(shí):課堂： 3 h 現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐： 2 h更新日:2011.2審核人：蔣達(dá)更新人:曾拭戈審核日期：

2、2011.3課程描述目 錄1KDM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介- 2 -2KDM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成- 2 -3KDM電纜連接- 7 -4KDM 驅(qū)動(dòng)的調(diào)試- 9 -4.1簡(jiǎn)介- 9 -4.2前提條件- 9 -4.3設(shè)定參數(shù)- 9 -4.3.1設(shè)定LCE參數(shù)- 9 -4.3.2設(shè)定驅(qū)動(dòng)參數(shù)- 10 -4.3.3檢查編碼器極性- 11 -4.4快車(chē)調(diào)試- 12 -4.4.1稱重設(shè)置- 12 -4.4.2井道學(xué)習(xí)- 12 -4.4.3LCE參數(shù)恢復(fù)- 13 -4.4.4檢查和調(diào)節(jié)平衡系數(shù)- 13 -4.5細(xì)調(diào)- 13 -4.5.1LWD細(xì)調(diào)- 13 -4.5.2速度控制調(diào)節(jié)的技巧- 14 -4.5.3KTW/Q 系數(shù)（

3、100%負(fù)載）- 14 -4.5.4啟動(dòng)- 14 -4.5.5啟動(dòng)猛拉或倒溜- 14 -4.6驗(yàn)收前的安全檢測(cè)- 17 -4.7常見(jiàn)故障的排除- 17 -4.8附錄：KDM參數(shù)表和故障代碼表- 18 -.- 20 - 2011 KONE CHN 僅供內(nèi)部培訓(xùn)1 KDM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介KDM 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)帶編碼器的永磁同步電機(jī)。它旨在用于中程電梯的電梯概念，例如MonoSpace® Special, MiniSpace 和ReGenerate 。能源再生，即回輸制動(dòng)屬于KDM的標(biāo)準(zhǔn)功能，最多可以回收電梯使用電能的30%，因而使樓宇的凈耗電量降低。KDA模塊KDA模塊電源模塊Power

4、module電源模塊Power moduleMonoSpace® Special（KDM 在井道內(nèi)）ReGenerate（KDM 在機(jī)房?jī)?nèi)）MiniSpace（KDM 在機(jī)房?jī)?nèi) 在LCE柜內(nèi)）2 KDM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成KDM 由電源模塊和KDA 模塊組成。l 驅(qū)動(dòng)模塊，即電源模塊l 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，即KDA 模塊KDM 驅(qū)動(dòng)有多種接口（即KDA），用于連接LCE 電梯控制系統(tǒng)以及為 KCE提供支持。KDA模塊KDA 模塊的主要部件：運(yùn)動(dòng)控制板（DCBG）主接觸器控制板（MCCB2）制動(dòng)控制板（BCB25）運(yùn)動(dòng)控制板（DCBG）接線端子（PE）斷路器主接觸器控制板（MCCB2）電機(jī)風(fēng)扇控制

5、器制動(dòng)器控制板（BCB25）主接觸器（K201）電源模塊電源模塊的主要組件：主電路電源板I/O 板風(fēng)扇風(fēng)扇主電路電源板（在蓋子下面）I/O板電源電纜電源模塊有兩種型號(hào)：電源模塊型號(hào)電流KM99715940AKM99716190AKDA 模塊有多種型號(hào)：KDA 模塊型號(hào)電氣裝置亞洲電流制動(dòng)器NoCabCabReCab歐洲亞洲澳大利亞北美KM987078G03XXXXX40ABCB25KM987078G04XXXXX90ABCB25KM987078G13XX40ABCB25KM987078G14XX90ABCB25KM987078G16XXXX40ABCB25KM987078G16XXXX90AB

6、CB25KDM 模塊的變型輸出：40 A（KR6）或90 A（KR7）電氣裝置：NoCabCabReCab制動(dòng)控制：BCB25市場(chǎng)區(qū)域：歐洲亞洲澳大利亞北美KDM 變型（模塊）的選擇是根據(jù)：電氣裝置：NoCabinet / Cabinet / Recabinet市場(chǎng)區(qū)域：歐洲/亞洲/澳大利亞或北美額定輸出電流：40 A（KR6）或90 A（KR7）制動(dòng)控制 ：BCB25此外，還提供兩種附加封裝類(lèi)型：附加封裝型號(hào)說(shuō)明KM987078G20ReCabinet安裝的底板KM987078G21備用電源模塊3 KDM電纜連接對(duì)于布線和連接有一些特殊要求：電纜穿線必須保證高壓線（馬達(dá)，制動(dòng)器電纜）不對(duì)低壓

7、線（編碼器，馬達(dá)熱敏電阻的電纜）產(chǎn)生任何干擾，它們應(yīng)該以90度角交叉，平行布線時(shí)應(yīng)相距100mm或以上。（所有的電纜必須按照AM 說(shuō)明書(shū)的要求安裝到指定位置）電纜的接地線必須連接至接地鉗，且必須連接到預(yù)定位置（參考AM）。電源電纜、編碼器電纜和LCE電纜的電纜屏蔽必須連接到驅(qū)動(dòng)本體上（參考AM）。KDM 電纜連接（MonoSpace® Special）電源模塊接地鉗編碼器電纜（XMEN5）電機(jī)電源線（U, V, W, PE）KDA 模塊接地鉗制動(dòng)電纜（XBR1, XBR2）熱敏電阻電纜（XT1）電機(jī)風(fēng)扇電源線（XF5）KDM 電纜連接（MiniSpace）接地卡電源模塊制動(dòng)電源線（X

8、BR1, XBR2）電機(jī)風(fēng)扇電源線（XF5）熱敏電阻電纜（XT1）KDA 模塊編碼器電纜（XMEN5）電機(jī)電源線（U, V, W, PE）警告電源斷開(kāi)后逆變器驅(qū)動(dòng)可保持通電狀態(tài)大約5分鐘。在確保能量已完全釋放之前，即DC-link電壓LED燈滅掉之前不要在驅(qū)動(dòng)、曳引電機(jī)或制動(dòng)電阻上工作。4 KDM 驅(qū)動(dòng)的調(diào)試4.1 簡(jiǎn)介本單元對(duì)KDM驅(qū)動(dòng)的調(diào)試程序進(jìn)行了概要介紹。本單元介紹和調(diào)試和微調(diào)的主要階段和安全檢查意見(jiàn)。調(diào)試分為若干個(gè)階段，分別在電梯安裝的不同階段進(jìn)行。注意各階段之間可能要間隔相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。調(diào)試的幾個(gè)主要階段：1.檢修驅(qū)動(dòng)調(diào)試執(zhí)行本階段是為使曳引電機(jī)投入使用，以完成安裝過(guò)程。2.額定速度

9、調(diào)試本階段完成了調(diào)試程序，并對(duì)電梯進(jìn)行設(shè)定，以便在額定速度下運(yùn)行。3.微調(diào)微調(diào)可提高運(yùn)行質(zhì)量，優(yōu)化電梯性能。4.安全檢查必須在電梯投入使用之前完成安全檢查。4.2 前提條件電梯檢修驅(qū)動(dòng)調(diào)試之前必備的前提條件和準(zhǔn)備工作請(qǐng)參閱電梯級(jí)安裝手冊(cè)。前提條件和準(zhǔn)備工作包括檢查電機(jī)電纜的路線、連接和接地。電梯檢修驅(qū)動(dòng)調(diào)試之前必備的前提條件和準(zhǔn)備工作請(qǐng)參閱電梯級(jí)安裝手冊(cè)。1. 曳引繩已安裝完畢。2. 確保沒(méi)有東西妨礙電梯運(yùn)行，包括曳引機(jī)和轎廂對(duì)重。3. 檢查電機(jī)電纜的路線、連接和接地等符合要求。4. 松開(kāi)制動(dòng)器測(cè)試馬達(dá)應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)。4.3 設(shè)定參數(shù)4.3.1 設(shè)定LCE參數(shù)參看LCE用戶界面菜單813131，更改

10、任何參數(shù)時(shí)記錄下它的原始值。1. 電梯處于RDF狀態(tài)。2. 接通主電源。3. 設(shè)置1-71=3，使檢修運(yùn)行能到達(dá)端站平層位置。4. 設(shè)置1-62=0，取消消防功能。5. 設(shè)置1-77=0，取消照明監(jiān)察。6. 設(shè)置1-95=1。7. 如果LCEOPT板連線未接，設(shè)置7-91=0。8. 關(guān)閉主電源，等待15秒鐘后再接通主電源。4.3.2 設(shè)定驅(qū)動(dòng)參數(shù)以下步驟必須執(zhí)行。1. 檢查6-0顯示的文檔ID應(yīng)與附件的參數(shù)表里的文檔ID一致。2. 設(shè)置6-95=0，再設(shè)置6-98=1恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)。3. 設(shè)置馬達(dá)型號(hào)6-60，參看下表。設(shè)置馬達(dá)型號(hào)會(huì)同時(shí)把6-6，6-33，6-61，6-64，6-66，6-67

11、的參數(shù)變?yōu)樵擇R達(dá)型號(hào)的默認(rèn)值。6-60型號(hào)6-66-336-616-646-666-6710.37MX10 編碼器輪直徑37.3mm4800.250注197666.012014.00MX14編碼器裝在軸上5200.34181926.013018.37MX18, 編碼器輪直徑37.3mm6500.251259436.012018.55MX18, 編碼器輪直徑55mm6500.251175946.012018.75MX18, 編碼器輪直徑75mm6500.251129026.0120注：如果MX10的制動(dòng)器是KM650824G05/G06(A型),設(shè)置6-61=1。對(duì)于其他的制動(dòng)器類(lèi)型（B）設(shè)置6

12、-61=0.（A型）KM650824G05/G06型號(hào)的制動(dòng)器有一個(gè)機(jī)械加工面C，它用于提升高度75米或以上的電梯。（B型）其他制動(dòng)器是鑄鐵表面D4. 參看電梯布局圖，設(shè)置加速度6-2，額定速度6-3，額定載重6-4，曳引輪直徑6-6（參看馬達(dá)銘牌），繞繩比6-7。5. 預(yù)設(shè)置KTW/Q 6-25參數(shù)為2.8（行程<=30米）或5.0（行程<=80米）或8.0（行程<=240米）6. 設(shè)置6-61，參看上表。7. 馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈編碼器脈沖數(shù)6-64是默認(rèn)值。8. 6-80、6-81、6-82、6-83、6-84參看馬達(dá)銘牌。9. 6-99設(shè)1保存參數(shù)。4.3.3 檢查編碼器極性1

13、. 設(shè)置6-75=1，實(shí)時(shí)顯示電梯速度（參看附件）。并切換到實(shí)時(shí)顯示模式下（在默認(rèn)顯示樓層時(shí)按“Select/Accept”鍵進(jìn)入，按Menu鍵退出）。2. 手動(dòng)松開(kāi)制動(dòng)器，空載轎廂應(yīng)向上移動(dòng)。實(shí)時(shí)顯示上的速度上行是正值，下行為負(fù)值。3. 如果極性反了，更改參數(shù)6-65值(比如1改為-1，或-1改為1)。再重復(fù)上一步。4. 如果極性正確，設(shè)置6-99=1保存。檢查馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向。RDF運(yùn)行模式下嘗試下行，如果電梯可以下行，則馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向正確。如果電梯不動(dòng)，則需調(diào)換驅(qū)動(dòng)柜的馬達(dá)供電線任意兩相，然后再測(cè)試。4.4 快車(chē)調(diào)試4.4.1 稱重設(shè)置如果電梯轎廂在投入使用前重新裝修了，則以下的稱重設(shè)置必須再

14、做一次。步驟行動(dòng)LCECPU上的顯示稱重設(shè)置的復(fù)位1進(jìn)入6-740在閃爍更改數(shù)值為-1-1在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-742按6-99=1保存空載：3設(shè)置實(shí)時(shí)顯示6-75=65（LWD輸入電流），檢查該值在6-8之間。它顯示從載重傳感器輸出的電流，如果值為0，可能感應(yīng)器未連接，或與感應(yīng)片間隙太大，如果值太大，檢查感應(yīng)器及間隙。4進(jìn)入6-740在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-74轎廂半載：5轎廂放入40%至60%額定載重的負(fù)載6-746檢查L(zhǎng)WD輸入電流值（6-75=65）在10-15之間。7進(jìn)入6-740在閃爍設(shè)置放入轎廂負(fù)載的百分比

15、負(fù)載百分比值在閃爍按ACCEPT6-74-0全部數(shù)字在閃爍按MENU6-748離開(kāi)6菜單，進(jìn)入5-1，檢查負(fù)載百分比顯示是否正確。9檢查負(fù)載百分比顯示是否隨轎內(nèi)負(fù)載變化。10按6-99=1保存4.4.2 井道學(xué)習(xí)1. 確保在RDF運(yùn)行模式下。2. 把電梯開(kāi)到底層平層略低一點(diǎn)，觀察30/B30，61:U，77:N和77:S必須亮，61:N必須滅。3. 確認(rèn)檢修速度6-20=0.3，井道學(xué)習(xí)使用檢修速度。4. 按5-2=1激活井道學(xué)習(xí)，把RDF開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)為正常。5. 電梯自動(dòng)上行開(kāi)始井道學(xué)習(xí)。6. 到達(dá)頂樓，學(xué)習(xí)成功的話出現(xiàn)兩個(gè)“故障”0118-6010，0118-6011。它們分別代表感應(yīng)器61的最

16、大和最小重疊量。注意所有子代碼是6000系列的代碼代表診斷信息，而不是故障。4.4.3 LCE參數(shù)恢復(fù)把1-62，1-71和1-77恢復(fù)原值。關(guān)閉電源等15秒后再打開(kāi)。4.4.4 檢查和調(diào)節(jié)平衡系數(shù)1 平衡系數(shù)的檢查和調(diào)整必須在轎廂安裝完畢，包括裝修。轎廂或轎頂沒(méi)有額外的負(fù)載（如工具等）2 均勻放置半載到轎廂。3 取消開(kāi)門(mén)和外呼，進(jìn)入RDF模式。4 選擇實(shí)時(shí)顯示6-75=30（馬達(dá)平均電流）5 轉(zhuǎn)正常模式在底層和頂層之間運(yùn)行電梯。每次運(yùn)行記錄馬達(dá)平均電流。如果對(duì)重與轎廂平衡，馬達(dá)電流在兩個(gè)方向上是相等的。如果下行電流大，則減少對(duì)重塊。反之則增加對(duì)重塊。4.5 細(xì)調(diào)4.5.1 LWD細(xì)調(diào)步驟操作

17、注釋1設(shè)定零載點(diǎn)和半載點(diǎn)。當(dāng)轎廂位于距離電梯井道中點(diǎn)最近的服務(wù)樓層時(shí)設(shè)定零載點(diǎn)和半載點(diǎn)。 在轎廂位于同一樓層時(shí)執(zhí)行全部載重調(diào)節(jié)2向轎廂內(nèi)加載大于額定負(fù)載90 % 的重量。 檢查并確認(rèn)轎廂下面的彈簧未完全壓縮。如果轎廂內(nèi)的重量不夠，則半載點(diǎn)設(shè)置會(huì)發(fā)生改變，第三點(diǎn)設(shè)置將注冊(cè)不上，這樣會(huì)使乘坐的舒適性下降。 3電梯驅(qū)動(dòng)到距離電梯井道中點(diǎn)最近的服務(wù)樓層。4選擇LWD setup（6_74）。LCECPU（375）顯示屏閃爍 “0”5使用上下按鈕， 按照額定重量的百分比輸入重量。6按ACCEPT按鈕確認(rèn)該重量。本步驟設(shè)定增益的第三參考點(diǎn)。 按ACCEPT按鈕后， LCECPU （375） 顯示屏在 6_

18、74和 0之間閃爍。7按MENU按鈕。LCECPU（375）顯示（6_74）參數(shù)。8將 Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。9進(jìn)入菜單 LWD adjustment （5_1） 并按動(dòng)ACCEPT按鈕LCECPU（375）按全載的百分比顯示電梯內(nèi)的負(fù)載。檢查顯示值是正確的。當(dāng)完成設(shè)定后，各步驟可以單獨(dú)重新設(shè)置。 例如，要設(shè)定新的空載點(diǎn)時(shí)，選擇（6_74）參數(shù)值為0，其它點(diǎn)則仍保持原設(shè)定值。4.5.2 速度控制調(diào)節(jié)的技巧操作參數(shù)值太高參數(shù)值太低更改P factor（6_1）參數(shù)值，按0.5的增量更改。 注意！通常情況下該值設(shè)定越高越好。電動(dòng)機(jī)內(nèi)的振動(dòng)和噪音。轎廂無(wú)法準(zhǔn)確平層停車(chē)，轎廂再平層時(shí)容易跳

19、動(dòng)。出現(xiàn)再平層問(wèn)題。更改I factor（6_21）參數(shù)值，按0.05的增量更改。轎廂無(wú)法準(zhǔn)確平層停車(chē)。會(huì)減少振動(dòng)。會(huì)使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生噪音會(huì)引起其它振動(dòng)。 逐步更改Speed feedback filter time （6_32）參數(shù)值。 注意！本參數(shù)要按標(biāo)準(zhǔn)方式更改，以防旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)信號(hào)受干擾。轎廂無(wú)法準(zhǔn)確平層停車(chē)。 會(huì)引起超速。更改KTW/Q factor（6_25）參數(shù)值。轎廂無(wú)法準(zhǔn)確平層停車(chē)。轎廂運(yùn)動(dòng)與速度曲線不一致。 轎廂再平層時(shí)容易跳動(dòng)。 出現(xiàn)再平層問(wèn)題。4.5.3 KTW/Q 系數(shù)（100%負(fù)載）1 將轎廂驅(qū)動(dòng)至底層，進(jìn)入RDF模式2 選擇RealTimeDisplay monito

20、r selection（6_75）參數(shù)為27（KTW/Q估計(jì)）。3 禁止開(kāi)門(mén)和進(jìn)行層站呼梯。4 以額定速度從底層到頂層驅(qū)動(dòng)轎廂，結(jié)束運(yùn)行后記錄LCECPU（375）的值。5 以額定速度從頂層到底層驅(qū)動(dòng)轎廂，結(jié)束運(yùn)行后記錄LCECPU（375）的值。6 接通RDF。7 根據(jù)下面的算法設(shè)定KTW/Q factor（6_25）KTW/Q factor =（在頂層時(shí) LCECPU（375）的顯示值+在底層時(shí) LCECPU（375）的顯示值）/ 2。8 將 Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。4.5.4 啟動(dòng)如果驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)后機(jī)械制動(dòng)器仍然未打開(kāi)，則增加Start delay（6_33）參數(shù)值。 再次檢查操作

21、情況。通常情況下，制動(dòng)器啟動(dòng)延時(shí)參數(shù)不需要調(diào)整。注意！在不必要的情況不要增加該值，該值過(guò)高會(huì)減弱電梯的效率性能。4.5.5 啟動(dòng)猛拉或倒溜須按照下列順序進(jìn)行調(diào)整設(shè)置平衡參數(shù)（50 %負(fù)載）：步驟操作注釋1向轎廂內(nèi)加載額定負(fù)載的50%。 將空轎廂驅(qū)動(dòng)至電梯井道的正中間位置。選擇RealTimeDisplay monitor selection（6_75）為14（中點(diǎn)）來(lái)定位中點(diǎn)。設(shè)定零載點(diǎn)和半載點(diǎn)。 在轎廂位于同一樓層時(shí)執(zhí)行全部載重調(diào)節(jié)2將P factor（6_1）參數(shù)設(shè)定為1.5。 將Start delay（6 33）參數(shù)設(shè)定為1.0。記錄原始值。3使用RDF驅(qū)動(dòng)轎廂向上幾次。在啟動(dòng)過(guò)程中觀測(cè)

22、曵引輪的運(yùn)動(dòng)。 如果有倒車(chē)現(xiàn)象，降低Balancing （6_10）參數(shù)（平衡）值，降低幅度為0.02。 如果有前移現(xiàn)象，增加Balancing（6_10）參數(shù)值，增加幅度為0.02。 上行啟動(dòng)調(diào)節(jié)完成后， 必要時(shí)檢查下行啟動(dòng)并 (6_10)。Balancing（6_10）參數(shù)的默認(rèn)值是50.00。 各次啟動(dòng)之間要等待10秒鐘， 以使LWD 信號(hào)穩(wěn)定下來(lái)。要始終從同一位置開(kāi)始驅(qū)動(dòng)。 兩個(gè)方向的啟動(dòng)情形應(yīng)類(lèi)似。4將 Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。繩重參數(shù)（50 %負(fù)載）步驟操作注釋1在50%負(fù)載時(shí)將轎廂驅(qū)動(dòng)至底層。如果電梯井道較長(zhǎng)，可以將P factor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動(dòng)至底

23、層。2如果在正常驅(qū)動(dòng)時(shí)P factor增加到了原始值，還需將P factor(6_1)參數(shù)設(shè)定為1.5。3使用RDF向上驅(qū)動(dòng)轎廂。在啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中觀測(cè)曵引輪的運(yùn)動(dòng)。 如果有倒車(chē)現(xiàn)象，增加Rope weight （6_26）參數(shù)值，增加幅度0.5 。 如果有前移現(xiàn)象，則降低該參數(shù)值。 在開(kāi)始啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)則表明繩重正確。各次啟動(dòng)之間要等待10秒鐘，以使LWD 信號(hào)穩(wěn)定下來(lái)。 Rope weight（6_26）參數(shù)： 無(wú)補(bǔ)償繩 ->標(biāo)準(zhǔn)值是 3.0。 有補(bǔ)償繩-> 標(biāo)準(zhǔn)值是 0。 Rope weight（6_26）參數(shù)的默認(rèn)值為 0。 Rope weight 參數(shù)也可以是

24、負(fù)值。4在頂層樓層下行校驗(yàn)繩重調(diào)節(jié)，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。5將 Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比列（0 %負(fù)載）步驟操作注釋1將空轎廂驅(qū)動(dòng)至電梯井道的正中間位置。 注意！選擇 RealTimeDisplay monitor selection（6_75）為14（中點(diǎn)）來(lái)定位中點(diǎn)。如果電梯井道較長(zhǎng)，可以將P factor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動(dòng)至底層。2如果在正常驅(qū)動(dòng)時(shí)P factor增加到了原始值，還需將P factor(6_1)參數(shù)設(shè)定為1.5。3使用RDF向上驅(qū)動(dòng)轎廂。在啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中觀測(cè)曵引輪的運(yùn)動(dòng)。 l 如果有倒車(chē)現(xiàn)象，降低 Start torque scaling

25、（6_23）參數(shù)值，降低幅度為 0.05 。 l 如果有前移現(xiàn)象，則增加該參數(shù)值。在開(kāi)始啟動(dòng)的第一秒過(guò)程中無(wú)運(yùn)動(dòng)則表明起動(dòng)轉(zhuǎn)矩比列正確。Start torque scaling （6_23） 參數(shù)的默認(rèn)值是1.00。各次啟動(dòng)之間要等待10秒鐘， 以使LWD 信號(hào)穩(wěn)定下來(lái)。4將 Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。轎廂電纜重量參數(shù)（0 % 負(fù)載），本設(shè)置僅在高行程應(yīng)用中有效（提升高度大于100 m）。步驟操作注釋1將空轎廂驅(qū)動(dòng)至最頂層。如果電梯井道較長(zhǎng)，可以將P factor增加到原始值，以正常速度將轎廂驅(qū)動(dòng)至頂層。2如果在正常驅(qū)動(dòng)時(shí)P factor增加到了原始值，還需將P factor(6_1)

26、參數(shù)設(shè)定為1.5。3使用RDF驅(qū)動(dòng)轎廂向下幾次。在啟動(dòng)過(guò)程中觀測(cè)曵引輪的運(yùn)動(dòng)。 如果有倒車(chē)現(xiàn)象，增加 Car cableweight（6_27）參數(shù)，增加幅度 0.5。在對(duì)該參數(shù)進(jìn)行微調(diào)時(shí)，增加幅度需更小一些Car cable weight 參數(shù)： - 菜單 6_27 - 數(shù)值單位為 kg/m - 默認(rèn)值是 0.00 應(yīng)始終從最頂層開(kāi)始啟動(dòng)。每次成功啟動(dòng)間隔為10秒鐘：停止后LWD 信號(hào)會(huì)振蕩一會(huì)兒。4將 Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。將啟動(dòng)延時(shí)和P系數(shù)恢復(fù)為原始值步驟操作注釋1將Start delay（6_33）和P factor（6_1）參數(shù)設(shè)定為原始值。2將 Save（6_99）參數(shù)

27、設(shè)定為1。最終爬行距離Final jerk distance (6_28)和P，I參數(shù)步驟操作注釋1為了使啟動(dòng)時(shí)更平穩(wěn)、 時(shí)間更長(zhǎng)， 需增加Final jerk distance (6_28)參數(shù)。 如果想更快地降落到樓層時(shí)，需降低該值。Final jerk distance (6_28)參數(shù)的默認(rèn)值是80mm。2調(diào)整 P 參數(shù)（6_1）和 I 參數(shù)（6_21），使電梯實(shí)現(xiàn)更精確、更穩(wěn)定的樓層停止。 如果電梯在樓層停止時(shí)“上下浮動(dòng)”，則增加 P factor，降低 I factor。 如果 P 參數(shù)太高，I 參數(shù)太低，則會(huì)引起振動(dòng)。注意！P 參數(shù)、 I參數(shù)、 KTW/Q、Rope weight

28、 和Car cable weight參數(shù)可以適用于同一電梯群內(nèi)的其它相同規(guī)格的電梯。3最后記得將 Save（6_99）參數(shù)設(shè)定為1。4.6 驗(yàn)收前的安全檢測(cè)參看相關(guān)AM手冊(cè)進(jìn)行。4.7 常見(jiàn)故障的排除通常根據(jù)驅(qū)動(dòng)故障代碼及其子代碼來(lái)判斷故障的位置和部件。故障代碼表見(jiàn)附件。4.8 附錄：KDM參數(shù)表和故障代碼表名稱菜單單位范圍默認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)文檔ID6-06305電梯參數(shù)P參數(shù)6-11.0-30.05.0加速度6-2m/s*s0.30-1.200.6額定速度6-3m/s0.40-4.001.60額定載重6-4Kg400-40001000曳引輪直徑6-5Mm100-1000480需Setup繞繩比6-61

29、，2，4，62需Setup平衡系數(shù)6-10%0.00-65.0050轎廂和轎架重量6-11400-90001000僅當(dāng)6-10=0時(shí)起作用待機(jī)節(jié)能模式(0=無(wú),160=使能，分鐘為單位6-12Min0-601附加電梯參數(shù)檢修速度6-20m/s0.1-0.50.3井道學(xué)習(xí)也是該速度I參數(shù)6-21S0.05-2.000.25降低的速度6-22m/s0.25-3.21.20啟動(dòng)力矩比例6-230.50-1.501.00KTW/Q系數(shù)6-250.4-11.04.0鋼絲繩重量6-26-2.0-7.00.0隨行電纜重量6-270.00-5.000.00最后爬行距離6-280-40080制動(dòng)器測(cè)試6-300

30、-21測(cè)速保護(hù)計(jì)數(shù)（0=沒(méi)有）6-310-103速度反饋濾波時(shí)間6-32ms0-8030啟動(dòng)延時(shí)(制動(dòng)器開(kāi)->速度曲線)6-33s0.01-2.000.35加加速度（正常模式的jerk1）6-37m/s30.10-2.40計(jì)算值6-2改變時(shí)計(jì)算提前開(kāi)門(mén)速度（ADO）6-39m/s0.20-0.700.50停止延時(shí)(制動(dòng)器關(guān)->主接觸釋放)6-43s0.10-1.000.60特殊參數(shù)滿速加加速度(正常模式的jerk2,jerk3)6-52m/s30.10-2.40計(jì)算值最大值等于6-37超前距離6-53mm0.10-2.400.80最小等于6-28Start angle identi

31、fication ratio6-58%50-100856-95=0才能進(jìn)入曳引機(jī)參數(shù)馬達(dá)型號(hào)（6-95=0才能進(jìn)入）6-602.00-99.00000需Setup制動(dòng)器降壓允許0=雙制動(dòng)器1=雙制動(dòng)器降壓使能3=單制動(dòng)器（僅北美市場(chǎng)）6-610，1，21名稱菜單單位范圍默認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)齒輪比6-631.00-3.991.0編碼器脈沖數(shù)（馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈）6-64500-300000編碼器極性6-65-1，11PWM開(kāi)關(guān)頻率6-66KHz3.0-10.05.5馬達(dá)過(guò)熱保護(hù)溫度設(shè)定6-67 OC度90-140100馬達(dá)過(guò)載保護(hù)滿速電流（0=不使用）6-68A10.0-100.00.0馬達(dá)過(guò)載保護(hù)加速電流（0=不

32、使用）6-69A10.0-100.00.0調(diào)試和試驗(yàn)電梯測(cè)試1=上行曳引試驗(yàn)2=下行曳引試驗(yàn)3=對(duì)重緩沖器測(cè)試4=轎廂緩沖器測(cè)試5=運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)試驗(yàn)（DTS）6-721-2206=上行NTS測(cè)試7=下行NTS測(cè)試8=125%測(cè)試（US美國(guó)）9=動(dòng)態(tài)制動(dòng)取消測(cè)試11=加強(qiáng)釋放安全鉗21=制動(dòng)器1測(cè)試22=制動(dòng)器2測(cè)試稱重設(shè)置(-1清除設(shè)置-2=固定比例)6-74%-2,1200實(shí)時(shí)顯示6-751-2091參看附頁(yè)快速區(qū)域和虛擬樓層設(shè)置(0.01=清除)6-760.00-99.001.00馬達(dá)參數(shù)馬達(dá)源電壓6-80V100-3500馬達(dá)額定電流6-81A10.0-80.00.0馬達(dá)額定定子頻率6-

33、82Hz5.0-400.00.0馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速6-83r/min20-16000馬達(dá)額定輸出功率6-84KW0.0-50.00.0馬達(dá)功率因數(shù)6-850.30-1.000.0僅用于異步馬達(dá)參數(shù)鎖6-950，11關(guān)電和保存參數(shù)后軟件版本6-97xx.xx=DCBG CPU軟件版本1xx.xx=驅(qū)動(dòng)模塊軟件版本（Vacon）默認(rèn)參數(shù)1=載入默認(rèn)DCBG參數(shù)2=清除NTS設(shè)置3=載入默認(rèn)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)4=載入驅(qū)動(dòng)軟件5=載入DCBG軟件6-980-506-95必須是0保存參數(shù)6-990，10通力電梯技能培訓(xùn)教材系列T1-EL-11-E18代碼子碼子碼名稱描述數(shù)據(jù)1數(shù)據(jù)2原因檢測(cè)操作恢復(fù)測(cè)試102 驅(qū)動(dòng)電源

34、1021024馬達(dá)電流關(guān)斷故障馬達(dá)橋的IGBT已關(guān)閉但檢測(cè)到馬達(dá)電流00IGBT或電流傳感器損壞電流傳感器測(cè)量馬達(dá)電流驅(qū)動(dòng)故障打檢修或關(guān)電104 馬達(dá)保護(hù)1041035A馬達(dá)過(guò)載馬達(dá)過(guò)載保護(hù)頻繁動(dòng)作00參數(shù)錯(cuò)誤,機(jī)械問(wèn)題,負(fù)載過(guò)重太多104-2005導(dǎo)致此故障驅(qū)動(dòng)故障當(dāng)溫度正常后約五分鐘自動(dòng)恢復(fù)或打檢修或關(guān)電斷開(kāi)熱敏電阻連線或使用電位器代替1042004A馬達(dá)溫度熱敏或NTC顯示過(guò)熱00馬達(dá)過(guò)熱,熱敏損壞或短線驅(qū)動(dòng)測(cè)量熱敏的電壓.NTC監(jiān)察溫度通過(guò)參數(shù)可調(diào)驅(qū)動(dòng)故障當(dāng)溫度正常后約五分鐘自動(dòng)恢復(fù)或打檢修或關(guān)電1042005A馬達(dá)過(guò)載馬達(dá)過(guò)載00參數(shù)錯(cuò)誤,機(jī)械問(wèn)題,負(fù)載過(guò)重驅(qū)動(dòng)在加速和滿速時(shí)測(cè)量馬達(dá)

35、電流是否超過(guò)參數(shù)設(shè)定值驅(qū)動(dòng)故障自動(dòng)調(diào)小馬達(dá)電流極限值1043044A馬達(dá)過(guò)載警告馬達(dá)過(guò)載00參數(shù)錯(cuò)誤,機(jī)械問(wèn)題,負(fù)載過(guò)重驅(qū)動(dòng)在加速和滿速時(shí)測(cè)量馬達(dá)電流是否超過(guò)參數(shù)設(shè)定值驅(qū)動(dòng)故障自動(dòng)調(diào)小馬達(dá)電流極限值1043057A馬達(dá)過(guò)熱警告熱敏或NTC顯示過(guò)熱00馬達(dá)過(guò)熱,熱敏損壞或短線驅(qū)動(dòng)測(cè)量熱敏的電壓.NTC監(jiān)察溫度通過(guò)參數(shù)可調(diào)驅(qū)動(dòng)故障當(dāng)溫度正常后約五分鐘自動(dòng)恢復(fù)或打檢修或關(guān)電斷開(kāi)熱敏電阻連線或使用電位器代替105 電源供電1052007供電DCBG-CPU的24V超出范圍00太高或太低(<16V 或>35V)或DCBG CPU損壞DCBG-CPU監(jiān)視24V電壓立即停止自動(dòng)降低24V電壓到1

36、6V（系統(tǒng)啟動(dòng)）或14V(運(yùn)行時(shí))106 驅(qū)動(dòng)1061001A測(cè)試故障計(jì)數(shù)測(cè)試故障次數(shù)超限00力矩限制太底,編碼器壞,編碼器電纜壞或參數(shù)錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)通過(guò)編碼器監(jiān)視速度誤差過(guò)大時(shí)計(jì)數(shù)器增加,計(jì)數(shù)器在成功運(yùn)行后復(fù)位驅(qū)動(dòng)故障打檢修或關(guān)電斷開(kāi)馬達(dá)編碼器電纜并嘗試運(yùn)行數(shù)次107 稱重1072008稱重故障稱重信號(hào)超限或未設(shè)置00LWD感應(yīng)器損壞或線路問(wèn)題或未設(shè)置驅(qū)動(dòng)檢測(cè)感應(yīng)器電流大小.稱重未設(shè)置不允許再平層驅(qū)動(dòng)不能啟動(dòng)當(dāng)信號(hào)恢復(fù)正?；蚍Q重完成設(shè)置斷開(kāi)稱重裝置1073020稱重警告LWD未設(shè)置或計(jì)算載荷超限00LWD感應(yīng)器損壞或位置不對(duì)驅(qū)動(dòng)基于設(shè)置來(lái)計(jì)算的載荷過(guò)大或過(guò)小允許正常運(yùn)行但顯示報(bào)警當(dāng)計(jì)算的載荷未超限

37、或稱重完成設(shè)置設(shè)置稱重時(shí)使用錯(cuò)誤數(shù)據(jù)108 力矩/速度控制1082009速度誤差速度指令與測(cè)量的馬達(dá)速度差異超限位置cm速度cm/s +模式(最后一位數(shù)是模式)前饋力矩未調(diào)節(jié),力矩極限過(guò)低，速度控制器未調(diào)節(jié)，電動(dòng)機(jī)速度反饋出問(wèn)題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)比較參考速度和電動(dòng)機(jī)反饋速度， 如果兩者的速度差太大，將觸發(fā)保護(hù)。立即停止自動(dòng)降低力矩限制的值1082013DTC （雙測(cè)速控制）兩個(gè)速度反饋之差超限。位置cm速度cm/s +模式(最后一位數(shù)是模式)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器壞了， 旋轉(zhuǎn)編碼器電纜有問(wèn)題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。 驅(qū)動(dòng)比較電動(dòng)機(jī)反饋速度， 如果兩者的速度差太大，將觸發(fā)保護(hù)。測(cè)速計(jì)故障計(jì)數(shù)器數(shù)值增加，

38、檢修/RDF模式除外立即停止或減速停止到下一個(gè)樓層自動(dòng)斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器或?qū)⑿D(zhuǎn)編碼器脈沖計(jì)數(shù)參數(shù)設(shè)置為錯(cuò)誤值。1083004A力矩超限警告速度控制器的力矩輸出達(dá)到極限。00力矩極限太低或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)速度控制器輸出，如果飽和太長(zhǎng)，則監(jiān)測(cè)裝置觸發(fā)保護(hù)顯示警告自動(dòng)降低力矩限制的值109 位置定位1093065轎廂位置77錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)丟失了準(zhǔn)確位置，需要同步運(yùn)行樓層77信號(hào)問(wèn)題，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器壞或它們的電纜有問(wèn)題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)比較現(xiàn)在的和存儲(chǔ)的77信號(hào)位置，如誤差過(guò)大就觸發(fā)保護(hù)動(dòng)作強(qiáng)迫減速到下一個(gè)樓層當(dāng)位置信息可靠且驗(yàn)證以后自動(dòng)恢復(fù)在井道的中間輸入77U/N信號(hào)306

39、6轎廂位置61錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)丟失了準(zhǔn)確位置，需要同步運(yùn)行樓層61信號(hào)問(wèn)題，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器壞或它們的電纜有問(wèn)題或系統(tǒng)參數(shù)化錯(cuò)誤。驅(qū)動(dòng)比較現(xiàn)在的和存儲(chǔ)的61信號(hào)位置，如誤差過(guò)大就觸發(fā)保護(hù)動(dòng)作強(qiáng)迫減速到下一個(gè)樓層當(dāng)位置信息可靠且驗(yàn)證以后自動(dòng)恢復(fù)在樓層的中間輸入61U/N信號(hào)110 驅(qū)動(dòng)溫度1102014散熱架溫度散熱架溫度過(guò)高（75C）00驅(qū)動(dòng)過(guò)載，驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇不運(yùn)作，環(huán)境溫度太高。驅(qū)動(dòng)測(cè)量散熱片溫度。停在樓層位置驅(qū)動(dòng)故障當(dāng)散熱片溫度足夠低時(shí)自動(dòng)恢復(fù)加熱散熱片1103011控制板溫度DCBG CPU溫度過(guò)高（65C）溫度oC0環(huán)境溫度太高。驅(qū)動(dòng)測(cè)量主板溫度，如果溫度值超過(guò)極限，則發(fā)送報(bào)警。 顯示

40、警告當(dāng)板溫足夠低時(shí)自動(dòng)恢復(fù)加熱 DCBGCPU板118 井道學(xué)習(xí)1181043無(wú)井道數(shù)據(jù)無(wú)效的井道學(xué)習(xí)00未進(jìn)行井道學(xué)習(xí)或當(dāng)前井道數(shù)據(jù)被刪除了驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè)井道數(shù)據(jù)， 如果數(shù)據(jù)無(wú)效， 則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)觸發(fā)保護(hù)驅(qū)動(dòng)故障，只允許井道學(xué)習(xí)或RDF/檢修轉(zhuǎn)到RDF/檢修模式更改曵引輪直徑會(huì)刪除當(dāng)前井道數(shù)據(jù)，然后切換到正常模式。 1182073NTS 設(shè)置NTS 開(kāi)關(guān)順序錯(cuò)誤00NTS開(kāi)關(guān)問(wèn)題: 77U, 77U1, 77U2, 77U3, 77U4 77N, 77N1, 77N2, 77N3, 77N4在井道學(xué)習(xí)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè) NTS 開(kāi)關(guān)，如過(guò)開(kāi)關(guān)順序錯(cuò)誤，將觸發(fā)保護(hù)動(dòng)作。立即停止1182021井道學(xué)習(xí)開(kāi)始位

41、置井道學(xué)習(xí)開(kāi)始位置過(guò)于靠近61N或61U丟失00轎廂起動(dòng)前未恰好在 61： N 邊沿之下或61 信號(hào)有問(wèn)題如果開(kāi)始時(shí) 61：N 激活或 61：U 丟失，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式開(kāi)始學(xué)習(xí)的位置離 61：N 邊沿很近1182022井道設(shè)置 77：S77： S 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位置。 77：S 必須在 77：U/N 區(qū)內(nèi)。0077：U/N/S 信號(hào)問(wèn)題在設(shè)置過(guò)程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè) 77：U/N/S，如果順序無(wú)效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式在設(shè)置過(guò)程中給錯(cuò)誤 77：S 信號(hào)1182023井道設(shè)置 77：U/N77：U/N 檢測(cè)到邊沿在錯(cuò)誤位置N 必

42、須在底部， U在頂部，U和 N 不能同時(shí)激活，77：S 必須在 77：U/N 區(qū)內(nèi)0077：U/N/S 信號(hào)問(wèn)題在設(shè)置過(guò)程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)測(cè) 77：U/N/S，如果順序無(wú)效，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)被觸發(fā)立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式在設(shè)置過(guò)程中給錯(cuò)誤 77：U/N 信號(hào)1182025井道設(shè)置 61： N 順序61：N 邊沿檢測(cè)在錯(cuò)誤位置,61N必須在61U ON的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為ON，同時(shí)必須在61N Off的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為Off0061UN信號(hào)問(wèn)題在井道學(xué)習(xí)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)視61UN的順序立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式Setup過(guò)程中干擾61信號(hào)1182026井道設(shè)置 61： U 順序61：U 邊沿檢測(cè)在錯(cuò)

43、誤位置,61U必須在61N off的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為ON，同時(shí)必須在61N On的狀態(tài)下轉(zhuǎn)為Off0061UN信號(hào)問(wèn)題在井道學(xué)習(xí)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)視61UN的順序立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式Setup過(guò)程中干擾61信號(hào)1182027井道設(shè)置最多樓層計(jì)數(shù)超出了最多樓層數(shù)（最多128層）00系統(tǒng)配置問(wèn)題。在井道學(xué)習(xí)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)監(jiān)視樓層信息立即停止由用戶：切換到檢修/RDF模式通過(guò)模擬器Setup過(guò)多樓層1182029井道設(shè)置位置計(jì)數(shù)】位置沒(méi)有如常增加電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器/旋轉(zhuǎn)變壓器或它們的電纜問(wèn)題在設(shè)置過(guò)程中驅(qū)動(dòng)通過(guò)編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器的計(jì)算位置，如果位置增加不正常，則監(jiān)測(cè)裝置會(huì)動(dòng)作立即停止由用戶：切換到檢

44、修/RDF模式1186010井道設(shè)置重疊最少信息報(bào)告 61：U/N 重疊最小樓層重疊 mm61 信號(hào)問(wèn)題會(huì)引起重疊太小。驅(qū)動(dòng)精確測(cè)61信號(hào)的每個(gè)邊沿并計(jì)算最小重疊量井道設(shè)置完成后顯示使用很短的感應(yīng)片重疊。1186011井道設(shè)置重疊最大信息報(bào)告 61：U/N 重疊最大樓層重疊 mm61 信號(hào)問(wèn)題會(huì)引起重疊太大。驅(qū)動(dòng)精確測(cè)61信號(hào)的每個(gè)邊沿并計(jì)算最大重疊量井道設(shè)置完成后顯示使用很長(zhǎng)的感應(yīng)片重疊。120 啟動(dòng)順序1202017線橋線橋不能啟動(dòng)00驅(qū)動(dòng)損壞驅(qū)動(dòng)嘗試啟動(dòng)線橋數(shù)次不成功驅(qū)動(dòng)故障檢修/RDF或關(guān)電1201037馬達(dá)橋馬達(dá)橋不能啟動(dòng)00驅(qū)動(dòng)損壞驅(qū)動(dòng)嘗試啟動(dòng)馬達(dá)橋數(shù)次不成功驅(qū)動(dòng)故障檢修/RDF或

45、關(guān)電1201038主接觸器控制主接觸器狀態(tài)顯示沒(méi)有吸合00主接觸器或輔助觸點(diǎn)壞了或接線問(wèn)題驅(qū)動(dòng)監(jiān)視主接觸器狀態(tài)輸入驅(qū)動(dòng)故障檢修/RDF或關(guān)電斷開(kāi)主接觸器狀態(tài)信號(hào)1202016主接觸器卡住主接觸器狀態(tài)顯示沒(méi)有釋放00主接觸器或輔助觸點(diǎn)壞了或接線問(wèn)題驅(qū)動(dòng)監(jiān)視主接觸器狀態(tài)輸入驅(qū)動(dòng)故障當(dāng)主接觸器狀態(tài)輸入正常時(shí)運(yùn)行中短接接觸器狀態(tài)信號(hào)123 馬達(dá)學(xué)習(xí)1231007馬達(dá)學(xué)習(xí)故障馬達(dá)參數(shù)無(wú)效00馬達(dá)參數(shù)6-80 6-84或6-60錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)軟件監(jiān)視馬達(dá)參數(shù)驅(qū)動(dòng)故障由用戶：輸入有效的馬達(dá)參數(shù)設(shè)置馬達(dá)參數(shù)為0然后轉(zhuǎn)正常模式124 驅(qū)動(dòng)反饋124101277開(kāi)關(guān)故障77U/N信號(hào)同時(shí)有效或在錯(cuò)誤的位置有效0077開(kāi)關(guān)損壞或線路問(wèn)題驅(qū)動(dòng)監(jiān)視77開(kāi)關(guān)應(yīng)該在端站樓層附近動(dòng)作在平層位置故障開(kāi)關(guān)恢復(fù)正?；虼驒z修/RDF使77UN一直有效124101377S開(kāi)關(guān)故障77S信號(hào)卡死0077開(kāi)關(guān)損壞或線路問(wèn)題驅(qū)動(dòng)監(jiān)視77S開(kāi)關(guān)應(yīng)該在端站樓層附近動(dòng)作在平層位置故障開(kāi)關(guān)恢復(fù)正常或打檢修/RDF使77S一直有效124103277S開(kāi)關(guān)故障77S信號(hào)丟失0077開(kāi)關(guān)損壞或線路問(wèn)題驅(qū)動(dòng)監(jiān)視77S開(kāi)關(guān)應(yīng)該在端站樓層附近動(dòng)作在平層位置故障開(kāi)關(guān)恢復(fù)正?；虼驒z修/RDF短接77S1241054SD卡故障正常模