大容量鋰離子電池模塊CAN總線規(guī)約

1、大容量鋰離子電池模塊CAN總線規(guī)約本規(guī)約為大容量鋰離子電池模塊系統(tǒng)的CAN總線協(xié)議，適用于各單體模塊與上位機(jī)之間的CAN通信。一 CAN總線物理寄存器定義工作模式 BasicCAN 模式總線波特率50Kbps接收屏蔽寄存器 AMR = 0x00（數(shù)據(jù)識別必須與被本機(jī)地址完全匹配）接收代碼寄存器（本機(jī)地址 ACR）模塊 0# ACR = 00模塊 1# ACR = 01模塊 n# ACR = n上位機(jī)地址 0xf二報(bào)文格式幀頭模塊類別模塊序號報(bào)文長度低字節(jié)報(bào)文長度低字節(jié)D功能碼模塊工作狀態(tài)數(shù)據(jù)域CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)1、報(bào)文幀頭為0x7E;2、 模塊類別定義：1003、報(bào)文長度指數(shù)據(jù)域

2、的長度包括設(shè)備工作狀態(tài)之后校驗(yàn)之前的部分；4、 功能碼定義各類數(shù)據(jù)通訊類型，D （最高位）為通訊的方向位，上行命令為“ 1 ”, 下行命令為“ 0” ；功能碼分類：0x22序列號查詢0x30信息查詢0x23電池模塊地址設(shè)置5、 數(shù)據(jù)域傳送數(shù)據(jù)正文，最多1024字節(jié)；6、CRC校驗(yàn)：從模塊類別號開始計(jì)算，一直計(jì)算到數(shù)據(jù)域的最后一個(gè)字節(jié)，生成多項(xiàng)式為 g（x）=x16+X2+X"+1；三規(guī)約定義及數(shù)據(jù)定義1、模塊序列號查詢0x22召喚信息（下行）：幀頭模塊類別模塊序號報(bào)文長度低字節(jié)（0）報(bào)文長度高字節(jié)（0）D=00x22模塊工作狀態(tài)（0）CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)應(yīng)答信息（上行）：

3、幀頭 模塊類別 模塊序號報(bào)文長度低字節(jié)報(bào)文長度高字節(jié)D=1 _0x22模塊工作狀態(tài)模塊序列號（20個(gè)字節(jié)）CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)序列號為20個(gè)字節(jié)ASCII碼2、信息查詢 0x30召喚信息（下行）：幀頭模塊類別模塊序號報(bào)文長度低字節(jié)報(bào)文長度高字節(jié)D=0 |0x30模塊信息及控制字（10字節(jié)）CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)數(shù)據(jù)格式（10字節(jié)）:1電池節(jié)數(shù)2均衡控制13均衡控制24均衡控制35組間均衡控制6預(yù)留78910預(yù)留幀頭模塊類別模塊序號報(bào)文長度低字節(jié)報(bào)文長度咼字節(jié)D=10x30模塊工作狀態(tài)遙測個(gè)數(shù)遙信字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)域（先遙測后遙信）CRC校驗(yàn)低字節(jié)CRC校驗(yàn)高字節(jié)每個(gè)遙測數(shù)據(jù)包含

4、2個(gè)字節(jié)，低位在前，高位在后，16進(jìn)制表示；遙信部分每字節(jié)包含8個(gè)遙信。數(shù)據(jù)域格式：1、遙測數(shù)據(jù)：（字）1電池電壓1#2電池電壓2#24電池電壓24#25電池溫度1#26電池溫度2#48電池溫度24#49CAN接收CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤次數(shù)50CAN通訊中斷次數(shù)51CAN通訊接收次數(shù)52CAN通訊發(fā)送次數(shù)53預(yù)留54預(yù)留555657電池均衡次數(shù)58充電時(shí)間3、電池模塊地址設(shè)置0x23召喚信息（下行）：幀頭OxFFOxFF報(bào)文長度低字節(jié)（2） 報(bào)文長度高字節(jié)（0）D=00x23_模塊工作狀態(tài)（0）模塊類別號 模塊地址號 CRC校驗(yàn)低字節(jié) CRC校驗(yàn)高字節(jié)應(yīng)答信息（上行）：一幀頭0xFF0xFF報(bào)文長度低字節(jié)（2）報(bào)文長度高