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文檔簡介
1、微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程復(fù)習(xí)2020/4/6微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程習(xí)題abc微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)用教程習(xí)題一、選擇題(本題共 20 小題,每小題 2 分,共 40 分)D 1 下面關(guān)于微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的敘述,正確的 是 ( ) 。A 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)只能用于單片機(jī)系統(tǒng)B 任何控制系統(tǒng)都可以運(yùn)用微型計(jì)算機(jī)控制技 術(shù)C 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)不能用于自動(dòng)化儀表D.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)可用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 及自動(dòng)化儀表B 2 .計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)(SCC)中,SCC十算機(jī)的作用是 ( ) 。A .接收測量值和管理命令并提供給 DDC十算機(jī)B .按照一定的數(shù)學(xué)模型計(jì)算給定值并提供給 DDC 計(jì)算機(jī)C
2、.當(dāng)DDC計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),SCC計(jì)算機(jī)也無 法工作D . SCC十算機(jī)與控制無關(guān)C 3 關(guān)于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),下面的說法中,不正確 的是( ) 。A .省去了 DCS中的控制站和現(xiàn)場儀表環(huán)節(jié)B 采用純數(shù)字化信息傳輸C .只有同一家的FCS產(chǎn)品才能組成系統(tǒng)D . FCS強(qiáng)調(diào)“互聯(lián)”和“互操作性”D 4. 若系統(tǒng)欲將一個(gè) D/A 轉(zhuǎn)換器輸出的模擬量參數(shù) 分配至幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),需要接入( )器件完成控制量 的切換工作。A.鎖存器鎖存B .多路開關(guān)CA/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換D 反多路開關(guān)B 5. 若系統(tǒng)欲幾個(gè)將模擬量參數(shù)輸入至一個(gè) A/D 轉(zhuǎn) 換器,需要接入( )器件完成控制量的切換工作。A.鎖存器鎖存B
3、.多路開關(guān)CA/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換D 反多路開關(guān)A 6. 某控制系統(tǒng)中, 希望快速采樣, 保持器的保持電 容 CH 應(yīng)取值 ()。A 比 較 小B 比 較大C 取零值D 取負(fù)值C 7 采樣保持器的邏輯端接低電平, 輸入端從 2.3V 變至 2.6V ,輸出端為 ( ) 。A .從 2.3V 變至 2.6V B .從 2.3V 變至 2.45V 并維持不變C 維持在2.3V D 快速升至2.6V并維持不D 8 . CD4051 的 INH 端接 +5V, C、B、A端依次接 101B, ( ) 被選通。A . IN / OUT侄 IN / OUT4共 5 個(gè)通道 B .IN / OUT4通 道C .
4、 IN/OUT5通道 D .沒有通道D 9 . CD4097的 INH 端接 +5V, C B、A端依次接 111B, ( ) 被選通。A . X組的IN/OUT7通道 B . 丫組的C . X組和丫組的IN/OUT7通道 D道D 10 .采用ADC0809構(gòu)成模擬量輸入通道,沒有通INOUT7ADC0809在其中起 ( ) 作用。A 模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換 B 數(shù)字量到模擬 量的轉(zhuǎn)換C 模擬量 到數(shù)字量的 轉(zhuǎn)換和采樣 保持器D.模擬量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換和多路開關(guān)A 11 . A/D轉(zhuǎn)換器的 VREF(-)VREF(+)分別接-5V和5V,說明它的()。A .輸入為雙極性,范圍是-5V+5V B .
5、輸入 為雙極性,范圍是-10V+10VC .輸出為雙極性,范圍是-FFH+FFH D.輸入 為單極性,范圍是 0V+5VC 12 關(guān)于ADC0809 EOC言號的描述,不正確的說 法是( ) 。A . EOC呈高電平,說明轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束B . EOC呈高電平,可以向CPU申請中斷C . EOC呈高電平,表明數(shù)據(jù)輸出鎖存器已被選通D . EOC呈低電平,處于轉(zhuǎn)換過程中D 13 當(dāng) D/A 轉(zhuǎn)換器的位數(shù)多于處理器的位數(shù)時(shí), 接口設(shè)計(jì)中不正確的做法是 ( ) 。A 數(shù)據(jù)分批傳送 B 需要兩級數(shù)據(jù)緩存C 輸 入 的 所 有 數(shù) 字 位 必 須 同 時(shí) 進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 換D.數(shù)據(jù)按輸入情況分批進(jìn)行轉(zhuǎn)換C 14
6、 完整的鍵功能處理程序應(yīng)包括 ( ) 。A 計(jì)算鍵值 B 按鍵值轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能程序C 計(jì)算鍵值并轉(zhuǎn)向相應(yīng)功能程序 D 判斷是 否有鍵被按下A 15 防止抖動(dòng)是能否正確讀取鍵值的必要環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)方法是 ( ) 。A 可以用硬件電路或軟件程序?qū)崿F(xiàn) B 只能 用濾波電路或雙穩(wěn)態(tài)電路實(shí)現(xiàn)C 只能用軟件程序?qū)崿F(xiàn) D 只能用延時(shí)程序 實(shí)現(xiàn)B 16 . LED多位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示電路中,(),B電 平A 位選模型決定數(shù)碼管顯示的內(nèi)容 B 段選 模型決定數(shù)碼管顯示的內(nèi)容C 段選模型決定哪位數(shù)碼管顯示 D 不需要 位選模型B 17 .A.在LED顯示系統(tǒng)中,若采用共陽極顯示器, 則將段選模型送至 ( )。A. 陽極B
7、 陰極C 陰極或陽極D 先送陰極再送陽極A 18 .當(dāng)4位LED顯示,用一片74LS377提供鎖存, 構(gòu)成 ( ) 。A 動(dòng)態(tài)顯示,因?yàn)殡娐分兄挥幸粋€(gè)鎖存器B 靜態(tài)顯示,因?yàn)殡娐分杏墟i存器C 動(dòng)態(tài)顯示,因?yàn)椴粩喔淖冿@示內(nèi)容D .靜態(tài)顯示,因?yàn)镃PU總是通過鎖存器提供顯示模型A 19 .若用4位共陽極LED和74LS04反相驅(qū)動(dòng)構(gòu)成 光報(bào)警系統(tǒng), 使最高位發(fā)光其余位不發(fā)光的報(bào)警模型是 ( ) 。A . 1000B B . 0001B C . 1111B D . 0000BD 20 . LCD 顯示的關(guān)鍵技術(shù)是解決驅(qū)動(dòng)問題,正確 的做法是 ( ) 。A .采用固定的直流電壓驅(qū)動(dòng) B .采用直流電
8、壓驅(qū)動(dòng)C .采用交變電壓驅(qū)動(dòng) D .采用固定的交變電 壓驅(qū)動(dòng)A 21 . LCD 的多極驅(qū)動(dòng)方式中采用電壓平均化法, 其中關(guān)于偏壓的說法正確的是 ( ) 。A .段與對應(yīng)背極間電位差壓 B .段與對應(yīng)背 極間平均電壓與門限電壓之差C .偏壓為正,顯示 D .偏壓為負(fù),消隱D 22 .無論動(dòng)態(tài)顯示還是靜態(tài)顯示都需要進(jìn)行譯碼, 即將 ( ) 。A .十進(jìn)制數(shù)譯成二進(jìn)制數(shù) B .十進(jìn)制數(shù)譯成 十六進(jìn)制數(shù)C .十進(jìn)制數(shù)譯成 ASCII 碼 D .十進(jìn)制數(shù)譯成 七段顯示碼D 23 .在計(jì)算機(jī),需要解決的問題是 ( ) 。A 將交流變成直流后并放大 B 將直流變成 交流后并放大C 設(shè)單向開關(guān),使直流電通過
9、并放大 D 設(shè) 雙向開關(guān),使交流電通過并放大B 24. 小功率直流電機(jī)控制控制系統(tǒng)中,正確的作法是()A.改變定子上的通電極性,以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向B.改變轉(zhuǎn)子上的通電極性,以便改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向C.在定子上通以父流電,電機(jī)可周期性變換轉(zhuǎn)向D.在轉(zhuǎn)子上通以父流電,電機(jī)可周期性變換A 25 開關(guān)量控制系統(tǒng)中,常設(shè)有光電隔離器,下 面的描述中錯(cuò)誤的是 ( ) 。A 將被控系統(tǒng)與微型機(jī)控制系統(tǒng)間完全斷開, 以防CPU受到強(qiáng)電的沖擊B 將被控系統(tǒng)與微型機(jī)控制系統(tǒng)通過光電效應(yīng) 連成系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制C 控制信號到位時(shí)被控電路接通,否則電路切 斷,起開關(guān)作用D 耦合、隔離和開關(guān)B 26. 電機(jī)控制意味著對其轉(zhuǎn)向
10、和轉(zhuǎn)速的控制,微 型機(jī)控制系統(tǒng)的作法是通過( )實(shí)現(xiàn)的。A. 改變定子的通電方向和通電占空比B. 改變轉(zhuǎn)子的通電方向和通電占空比C. 改變定子的通電電壓幅值D. 改變轉(zhuǎn)子的通電電壓幅值A(chǔ) 27 已知直流電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速是 5000 轉(zhuǎn),通電周 期為 0.1s ,平均速度 200 轉(zhuǎn),通電時(shí)間和斷電時(shí)間分 別是 ( ) 。A . 0.004s 和 0.096s B . 0.04s 和 0.06sC 0.25s 和 75s D 0.1s 和 0.0lsA 28 給某三相步進(jìn)電機(jī)以單三拍方式順時(shí)針通電6 次,再以雙三拍方式逆時(shí)針通電 6 次,電機(jī)的終點(diǎn) ( ) 。A 回到原點(diǎn) B 順時(shí)針轉(zhuǎn)過 4.5
11、度C 逆時(shí)針轉(zhuǎn)過 4.5 度 D 無法預(yù)測A 29 關(guān)于靜止的步進(jìn)電機(jī)不能在瞬間穩(wěn)定在較高 的工作頻率的原因,下面的說法中錯(cuò)誤的是 ( ) 。A 啟動(dòng)頻率越高,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩越高B 啟動(dòng)頻率越高,帶負(fù)載能力越小C 啟動(dòng)頻率越高,可能產(chǎn)生失步D 步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)定工作頻率遠(yuǎn)大于啟動(dòng)頻率B 30 步進(jìn)電機(jī)常被用于準(zhǔn)確定位系統(tǒng),但 ( ) 不成立。A 步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字量 B 步進(jìn)電 機(jī)可以直接接受模擬量C 步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角和直線定位 D 步進(jìn) 電機(jī)可實(shí)現(xiàn)順時(shí)針、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)D 31 設(shè)某 4 相步進(jìn)電機(jī), 轉(zhuǎn)子上有 40 個(gè)均勻分布 的齒,以單 4 拍通電, ( ) 。A 每通電一次,轉(zhuǎn)過 9 度 B
12、 每通電一次, 轉(zhuǎn)過 2.25 度C 每通電一次,轉(zhuǎn)過 3 度 D 每通電一次, 轉(zhuǎn)過 0 度C 32 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與 ( ) 相關(guān)。A 通電電壓值及電壓極性 B 要完成的位移 角度C 通電方式及步間時(shí)間間隔 D 步進(jìn)電機(jī)是 否帶負(fù)載D 33 RS-232-C 串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“ 0” 的電平是()。DA 0.3V 以下 B 0.7V 以上C . -5V以下 D . +5V以上C 34 .主計(jì)算機(jī)與通信處理機(jī)通過 RRS-232C電纜連 接,兩臺設(shè)備的最大距離為 ( ) 時(shí),適合用近距離電纜 連接。A 5 米 B 10 米 15 米 D 20 米D 35 . RS-232C的電氣特性
13、規(guī)定使用()。A . TTL電平 B . CMO電平C 正邏輯電平 D 負(fù)邏輯電平B 36 系統(tǒng)采用程序判斷濾波,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)總有一些 雜波殘留,原因是 ( ) 。A .取樣次數(shù)太少B .Y取值太大C .Y取值太小 D .相鄰兩次采樣值間的差 小于 丫D 37 .加權(quán)平均濾波公式中,確定 Q的正確做法是 ( ) 。A .對于各次采樣值,Ci取同一值,且保證刀Ci=1 B 對于各次采樣值, Ci 可以取不同值,且保證 E Ci 半 1C .對于各次采樣值,Ci取值必須小于1,但E Ci 可以大于 1D 對于各次采樣值, Ci 取值必須小于 1 ,且保 證E Ci=1B 38 若模擬量微機(jī)控制系統(tǒng)的采
14、樣部分選用數(shù)字表,則 ( )A 微機(jī)直接接收數(shù)字量,無須再進(jìn)行濾波B 微機(jī)直接接收數(shù)字量,仍需進(jìn)行濾波C 需將數(shù)字表的輸出先轉(zhuǎn)換成模擬量,再送入 微機(jī)處理D 無論數(shù)字量還是模擬量微機(jī)都能接收,但需 要進(jìn)行濾波C 39 下面關(guān)于標(biāo)度變換的說法正確的是 ( ) 。A 標(biāo)度變換就是把數(shù)字量變成工程量B 標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成與工程量相關(guān) 的模擬量C 標(biāo)度變換就是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的 十進(jìn)制工程量D 上述說法都不對A 40 使 AD 轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化的含義 是 ( ) 。A 任何情況下A/ D轉(zhuǎn)換器的輸入最大值都為滿 量程B .任何情況下MD轉(zhuǎn)換器的輸入都為滿量程C .任何情況下A
15、/ D轉(zhuǎn)換器的輸出最大值都為滿 量程D .任何情況下A/D轉(zhuǎn)換器的輸出都為滿量程C 41 關(guān)于比例調(diào)節(jié),下面的敘述中不正確的是 ( ) 。A 比例調(diào)節(jié)作用比較強(qiáng) B 比例調(diào)節(jié)作用的 強(qiáng)弱可調(diào)C 比例調(diào)節(jié)可消除一切偏差 D 比例調(diào)節(jié)作 用幾乎貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過程B 42 在 PID 調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,若想增強(qiáng)微分作用,正 確的做法是 ( ) 。A 加大系數(shù) TI B 加大系數(shù) KPC 加大系數(shù) KI D 加大系數(shù) TA 43 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中, T 的確定十分重要, 原因是 ( ) 。A T 太大,系統(tǒng)精度不夠 B T 太大,積分 作用過強(qiáng)C T 太小,微分作用太強(qiáng) D T 太小,積分 作用過弱D 44
16、 在實(shí)際應(yīng)用中, PID 調(diào)節(jié)可根據(jù)實(shí)際情況調(diào) 整結(jié)構(gòu),但不能 ( ) 。A 采用增量型 PID 調(diào)節(jié) B 采用帶死區(qū)的 PID 調(diào)節(jié)C 采用 PI 調(diào)節(jié) D 采用 ID 調(diào)節(jié)D 45 當(dāng)系統(tǒng)有階躍信號輸入時(shí), 微分項(xiàng)急劇增加,易引起振蕩,解決的措施是 ( )A 加大采樣周期 B 減小偏差量C 在本次 PID 調(diào)節(jié)量中適當(dāng) ( 由程序員定 ) 加入 前次微分調(diào)節(jié)量D 在本次 PID 調(diào)節(jié)量中加入 a 倍前次微分調(diào)節(jié) 量D 46 關(guān)于 PI 調(diào)節(jié)系統(tǒng),下列敘述正確的是 ( ) 。 A . P調(diào)節(jié)中,系數(shù)KP足夠大,P作用就不會殘 留靜差B I 作用隨時(shí)間的增長而加強(qiáng),只要時(shí)間足夠 長,靜差一定會
17、消除C P 的作用可以貫穿整個(gè)調(diào)節(jié)過程,只要偏差 在,調(diào)節(jié)作用就在D PI 調(diào)節(jié)有時(shí)也會留有靜差D 47 引起調(diào)節(jié)的根本原因是偏差,所以在下列說 法中,不正確的是 ( ) 。A 偏差的正、負(fù)決定調(diào)節(jié)作用的方向B 偏差的大、小決定調(diào)節(jié)作用的強(qiáng)、弱C 偏差為零,調(diào)節(jié)作用為零D 偏差太大,調(diào)節(jié)失效B 48 手動(dòng)后援是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常見的環(huán)節(jié), 當(dāng) 系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí),立刻投入手動(dòng), ( ) 用手動(dòng)的方式、通過模擬量進(jìn)行控制。A .從手動(dòng)/自動(dòng)切換點(diǎn)開始B .從自動(dòng)浮動(dòng)切換點(diǎn)開始C .從零開始啟動(dòng)系統(tǒng)D .從2.5V(中點(diǎn))開始啟動(dòng)系統(tǒng)二、填空題(本題共10 15個(gè)空,每空2分,共20分)1. 香農(nóng)定理告
18、訴我們,采樣頻率越高,采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線實(shí)際曲線。所以,為了提高控制精度,應(yīng)盡可能。越接近,提高采樣頻率2. DDC系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是 。用一 臺計(jì)算機(jī)控制多個(gè)回路3. 采樣/保持器具有兩種工作方式,它們是 和 采樣保持4. 在10位A/D轉(zhuǎn)換器中,設(shè)滿量程為i5V,試寫出相 對于下列各模擬量所對應(yīng)的數(shù)字量:1)模擬量為5V時(shí),所對應(yīng)的數(shù)字量為 H。2)模擬量為0V時(shí),所對應(yīng)的數(shù)字量為 H。3FFH,200H,100H3)模擬量為-2.5V時(shí),所對應(yīng)的數(shù)字量為 H。5. 米樣/保持器有兩種工作方式。在米樣方式中,米樣-保持器的輸出。在保持狀態(tài)時(shí),采樣-保持器的輸出。跟隨輸入變 化保持不變6. C
19、D4051是路向多路開關(guān),當(dāng)其INH端接 時(shí),芯片被選通。2. 8 雙 0伏7. 在三相步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中,為了提高控制力矩,常常采用方法來實(shí)現(xiàn)。雙三拍8. 在PID控制系統(tǒng)中,I的作用主要是,它一般不單獨(dú)使用的,原因是 。消除靜差速度不變 。根據(jù)鍵值轉(zhuǎn)移到鍵功能入 口地址9. 在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,采樣周期 T的確定很重要,因?yàn)樗P(guān)系到,T太大。采樣精度精度差10. 在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,只使用一個(gè) S/H和A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 系統(tǒng),而只使用多個(gè)S/H和一個(gè)A/D構(gòu)成的系統(tǒng)稱之為 統(tǒng)。分時(shí)采樣,分時(shí)轉(zhuǎn)換同時(shí)采樣,分時(shí)轉(zhuǎn)換11 某微型機(jī)系統(tǒng)中,控制回路多,數(shù)據(jù)處理任務(wù)較重,對鍵盤的實(shí)時(shí)性要求也比較高
20、,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)采用 方式完成鍵盤與主機(jī)的接口。中斷12.某微型機(jī)采樣系統(tǒng)中,CD4051的INH端接+5V,控制端C、B、A接地時(shí),選通通道。無13涉進(jìn)電機(jī)的步距角指 齒距角指通電一次轉(zhuǎn)過的角度轉(zhuǎn)子上兩齒間的夾角14. LCD的多極驅(qū)動(dòng)方式是指驅(qū)動(dòng)方式,目的在于。多個(gè)背極,該段能否顯示15. 3相(A、B、C)步進(jìn)電機(jī)有3種通電方式,它們是,禾廿。單三拍,雙三拍,三相六拍 八f (或ABC ,AN BS CA,A AN B BS C CA )16. 在PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,比例系數(shù)KP的確定比微分系 數(shù)KI和積分系數(shù)KD更重要,因?yàn)樗P(guān)系到 。因?yàn)镵p不但與本身有 關(guān),而且還和KdKi有關(guān)17 非線性
21、參數(shù)的標(biāo)度變換沒有固定公式可尋,因此處 理起來比較困難。但我們可以通過 的辦法將其分部化為線性問題來處理。線性插值法18.某儀器受體積限制只允許設(shè)置 8個(gè)功能鍵,但卻要 求有十六種功能,可以采用的辦法解決。雙功能鍵19 .積分分離 PID與變速積分 PID的根本區(qū)別是 。前者是對積分是開關(guān) 量,后者則是線性的20 . 標(biāo)度變換的目的就是 。把 數(shù)字量轉(zhuǎn)換成人們所熟悉的十進(jìn)制工程量消除靜差21. 和PID調(diào)節(jié)一樣,模糊控制器的最大優(yōu)點(diǎn) 是。不要求數(shù)學(xué)模型22. 計(jì)算機(jī)監(jiān)督系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)的根本區(qū)別是,前一種系統(tǒng)具有兩級計(jì)算機(jī),其中監(jiān)督計(jì)算機(jī)的作 用是按計(jì)算送到DDC計(jì)算機(jī)。描述生產(chǎn)過程的
22、數(shù)學(xué)模型最佳給定值23. SPI總線與I2C 總線的主要區(qū)別是和。SPI有三條線,而I2C只有兩條I2C的總線是雙向的24 . 線性插值法最根本的問題是 。用直線代替曲線三、名詞解釋題(本題共 5小題,每小題4分,共20分)1 監(jiān)測元件: 傳感器,把非電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電量。2操作臺:人機(jī)對話的聯(lián)系紐帶,可以將計(jì)算機(jī) 輸入程序,修改內(nèi)存的數(shù)據(jù),顯示被測參數(shù),以及發(fā)出 各種操作命令。3執(zhí)行機(jī)構(gòu):將控制信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。4模糊控制系統(tǒng):一種應(yīng)用模糊集合理論的控制方 法。一方面模糊控制提供一種實(shí)現(xiàn)基于知識的甚至語言 描述的控制規(guī)律的新機(jī)理; 另一方面, 模糊控制提供了 一種改進(jìn)非線性控制器的替代
23、方法, 這種非線性控制器 一般用于控制含有不確定性和難以用傳統(tǒng)非線性控制 理論處理的裝置。5學(xué)習(xí)控制系統(tǒng):能在其運(yùn)行過程中逐步獲得被控 對象及環(huán)境的非預(yù)知信息, 積累控制經(jīng)驗(yàn),并在一定的 評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行評估 , 分類,決策和不斷改善系統(tǒng)品種 的自動(dòng)控制系統(tǒng)。6 閉環(huán)控制系統(tǒng): 輸出量經(jīng)反饋環(huán)節(jié)回到輸入端, 對控制產(chǎn)生影響7中值濾波:是基于排序統(tǒng)計(jì)理論的一種能有效抑 制噪聲的非線性信號處理技術(shù)8分段插值法: 逼近的函數(shù)根據(jù)變化情況分成幾段, 為了提高精度及縮短運(yùn)算時(shí)間, 各段可根據(jù)精度要求采 取不同的逼近公式。9.模糊控制隸屬度: 模糊綜合評價(jià)是對受多種因素影 響的事物做出全面評價(jià)的一種十分有效
24、的多因素決策 方法,其特點(diǎn)是評價(jià)結(jié)果不是絕對地肯定或否定,而是 以一個(gè)模糊集合來表示。10半雙工通信方式 : 可以在兩個(gè)方向上傳輸,但 不能同時(shí)傳輸四、簡答題(本題共 2 小題,共 10 分)1.(本題5分)PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,微分調(diào)節(jié)起何作用? 為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式, 它與常規(guī)算 式有哪些區(qū)別?答:微分的作用是加快調(diào)整速度。 由于微分只存在于瞬 間,因而有時(shí)會使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩,而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。 為了避免震蕩, 在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法, 它 的基本思想是使微分作用逐漸減弱, 以避免由于微分突 然下降到 0 而產(chǎn)生震蕩。2(. 本題 5 分) PWM 控制意味著什么?它有什
25、么作用? 微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的?答:PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng),它用來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn) 速。其方法是通過改變對電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī) 轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是,首先根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的要求, 確定占空比,即通電時(shí)間與通電周期之比,再按照通、 斷電時(shí)間送出控制模型,使電機(jī)按要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。3. 答:算術(shù)平均濾波每一次采樣值所占的比例均相等; 可用于任何場合,如壓力、流量等。加權(quán)平均濾波則每 次采樣值所占的比例不等, 可以突出某些部分, 使其所 占的比例增大,但各次采樣的系數(shù)總和為 刀Ci=1;這種 濾波主要用于那些想突出采樣的某些部分的場合。 而滑 動(dòng)平均濾波則是每次只更新一個(gè)采樣值, 因而采樣速
26、度 快。此濾波主要用于實(shí)時(shí)性要求比較快的場合。4. (本題 5 分)多位 LED 顯示器顯示方法有哪兩種? 兩種顯示都需要解決的問題是什麼? 怎樣解決? 答:一種是動(dòng)態(tài)顯示,另一種是靜態(tài)顯示。兩種顯示方 式都需要解決的問題是將待顯示的字符變成 LED 顯示 碼,即譯碼??梢杂糜布g碼器實(shí)現(xiàn),也可以用軟件程 序完成。5. (本題 5 分)根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 EOC 的不同接法, 能構(gòu)成哪幾種 A/D 工作方式?具體怎樣接線? 答:根據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)束信號 EOC 的不同接法,能構(gòu)成的工 作方式有:查詢方式: EOC 接一根口線。 中斷方式: EOC 接中斷申請線 INT0 或 INT1 。延時(shí)等待方式6.
27、 (本題 5 分)手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié),在 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)它有何作用?在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換 時(shí)要求什麼?答:手動(dòng)后援是控制系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié), 對于連續(xù)工作 的系統(tǒng),當(dāng)自動(dòng)調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時(shí),可暫時(shí)用手動(dòng)的辦法 維持工作,待問題解決后,再恢復(fù)自動(dòng)控制,保證工作 的連續(xù)性。在手動(dòng)與自動(dòng)之間進(jìn)行切換時(shí)要求盡量平 穩(wěn),最好是無擾動(dòng)切換。7. (本題5分)抖動(dòng)、重鍵都是鍵盤設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的 問題,用什麼方法可以解決?答:抖動(dòng)是鍵盤工作中的常見現(xiàn)象, 它將影響計(jì)算機(jī)對 按鍵的查詢工作的準(zhǔn)確性。常采用的防抖措施有: 軟件延時(shí)程序(一般為10-20 毫秒)。 硬件防抖電路:雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。8. (
28、本題6分)圖示小功率直流電機(jī)雙向控制原理,并 說明如何實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車、滑行控制。圖中,當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí),馬達(dá)正轉(zhuǎn);當(dāng)SW2和SW3閉合時(shí),馬達(dá)反轉(zhuǎn);當(dāng)SW1和SW3或SW2和SW4閉合時(shí),馬達(dá)剎車;當(dāng)SW1、SW3、SW2和SW4都斷開時(shí),馬達(dá)滑行。五、綜合應(yīng)用題(本題共1小題,共20分)1.設(shè)A/D轉(zhuǎn)換電路如圖1所示,(1)說明圖中A/D轉(zhuǎn)換方式。(3分) 圖中A/D轉(zhuǎn)換為查詢方式(3分)(2)寫出圖中8255A的地址。(4分) 寫出圖中8255A的地址。(4分)G1G2A G2B CBAP2.7P2.6P2.5 0P2.4P2.3P2.2P2.1P2.01 11 0 1 10X XY6所以,8255A的地址是:F800H FB00H(或:F8FFH 6BFFH)(3)畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖。(5分) 畫出實(shí)現(xiàn)該A/D轉(zhuǎn)換的流程圖如下(5分)2 B設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為A、B、C、D四相。(1)說明圖中芯片4N25、復(fù)合管T的作用。(2 分)(1)圖中光電隔離器4N25的作用有兩個(gè),隔離和耦合。(2分)(2)畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍三種控制方式正向通電順序圖。(6分)(2)( 6 分)產(chǎn)A "*E 一匚-ad n單四
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