電梯導(dǎo)向系統(tǒng)是什么

1、第三節(jié) 導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只沿著各自的導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)，使兩者在運(yùn)行中平穩(wěn)，不會(huì)偏擺，如圖252所示。 圖252 電梯總體的導(dǎo)向系統(tǒng)和重量平衡系統(tǒng)1曳引機(jī)；2承重梁；3導(dǎo)向輪；4曳引繩；5轎廂導(dǎo)靴；6開(kāi)門(mén)機(jī)；7轎廂；8對(duì)重導(dǎo)靴；9對(duì)重裝置；10防護(hù)欄；11對(duì)重導(dǎo)軌；12緩沖器；13限速器張緊裝置；14限位開(kāi)關(guān)；15轎廂導(dǎo)軌；16補(bǔ)償鏈；17安全鉗嘴；18曳引繩；19限速器；20控制柜；21極限開(kāi)關(guān) 有了導(dǎo)向系統(tǒng)，轎廂只能沿著左右兩側(cè)的豎直方向的導(dǎo)軌上下運(yùn)行。對(duì)重只能沿著位于對(duì)重兩側(cè)的豎直方向的導(dǎo)軌上下運(yùn)行。所以電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)，包括轎

2、廂的導(dǎo)向和對(duì)重的導(dǎo)向兩部分。 不論是轎廂導(dǎo)向和對(duì)重導(dǎo)向均由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)架組成，如圖253、254所示。 圖253 轎廂導(dǎo)向系統(tǒng)(立面圖)1導(dǎo)軌；2導(dǎo)靴；3曳引繩；4轎廂；5導(dǎo)軌架；6安全鉗 圖254 對(duì)重導(dǎo)向系統(tǒng)(立面圖)1導(dǎo)軌；2對(duì)重；3曳引繩；4導(dǎo)靴 導(dǎo)向系統(tǒng)是使轎廂和對(duì)重順利地沿著各自的導(dǎo)軌平穩(wěn)地上下運(yùn)動(dòng)，轎廂和對(duì)重是通過(guò)曳引鋼絲繩分別掛在曳引機(jī)的兩側(cè)，兩邊就形成平衡體，起到相對(duì)重量平衡作用。另外，連接轎廂和對(duì)重的曳引鋼絲繩，如樓層高，鋼絲繩長(zhǎng)，自身的重量增多，通過(guò)連接在轎廂底和對(duì)重的補(bǔ)償鏈(見(jiàn)圖252中的補(bǔ)償鏈)起著兩邊重量平衡的補(bǔ)償作用。這樣，導(dǎo)向系統(tǒng)

3、配合了重量平衡系統(tǒng)，從而保證了電梯曳引傳動(dòng)的正常，運(yùn)行的平衡可靠。綜上所述，導(dǎo)向系統(tǒng)的主體構(gòu)件是導(dǎo)軌和導(dǎo)靴；重量平衡系統(tǒng)的主體構(gòu)件是對(duì)重和補(bǔ)償鏈(繩)。 一、導(dǎo)軌 1導(dǎo)軌的種類(lèi)和規(guī)格(1)導(dǎo)軌的橫截面(斷面)形狀一般鋼導(dǎo)軌，常采用機(jī)械加工方式或冷軋加工方式制作。常見(jiàn)的導(dǎo)軌橫截面形狀如圖255所示。 圖255 導(dǎo)軌及其橫截面形狀 電梯中大量使用的“T”形導(dǎo)軌如圖255(a)所示，但對(duì)于貨梯對(duì)重導(dǎo)軌和速度為1ms以下的客梯對(duì)重導(dǎo)軌，一般多采用“L”型(圖255(b)導(dǎo)軌(規(guī)格為L(zhǎng)75×75×810)。如圖255(c)(d)(e)所示，常用

4、于速度低于063ms的電梯，導(dǎo)軌表面一般不作機(jī)械加工。圖255(f)(g)所示為一次冷軋成型的導(dǎo)軌。(2)T型導(dǎo)軌的規(guī)格T型導(dǎo)軌是電梯常見(jiàn)的專(zhuān)用導(dǎo)軌，具有良好的抗彎性能及良好的可加工性能。T型導(dǎo)軌的主要規(guī)格參數(shù)，是底寬b、高度h和工作面厚度k，如圖256所示。我國(guó)原先用b×k作為導(dǎo)軌規(guī)格標(biāo)志，現(xiàn)已推廣使用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)T型導(dǎo)軌，共有十三個(gè)規(guī)格，以底面寬及工作面和加工方法：即以“b加工方法”作為規(guī)格標(biāo)志。 圖256 T型導(dǎo)軌橫截面 2導(dǎo)軌的安裝(1)導(dǎo)軌的連接架設(shè)在井道空間的導(dǎo)軌是從下而上，由于每根的導(dǎo)軌一般為35m，因此必須進(jìn)行連接安裝，連接工藝在安裝時(shí)，兩根導(dǎo)軌的端部

5、要加工成凹凸形的榫頭與榫槽楔合定位，底部用連接板將兩根固定，如圖257所示(表示兩根導(dǎo)軌端部連接后的正立面圖與側(cè)立面圖)。 圖257 導(dǎo)軌的連接1上導(dǎo)軌；2下導(dǎo)軌；3連接板；4螺栓孔 (2)導(dǎo)軌的固定導(dǎo)軌不能直接緊固在井道內(nèi)壁上，它需要固定在導(dǎo)軌架上，固定方法一般不采用焊接或用螺栓連接，而是用壓板固定法，如圖258所示。 圖258 壓板固定法1壓板；2導(dǎo)軌 壓板固定法，用導(dǎo)軌壓板將導(dǎo)軌壓緊在導(dǎo)軌架上，當(dāng)井道下沉，導(dǎo)軌因熱脹冷縮，導(dǎo)軌受到的拉伸力超出壓板的壓緊力時(shí)，導(dǎo)軌就能作相對(duì)移動(dòng)，從而避免了彎曲變形。這種方法被廣泛用在導(dǎo)軌的安裝上，壓板的壓緊力可通過(guò)螺

6、栓的被擰緊程度來(lái)調(diào)整，擰緊力的確定與電梯的規(guī)格，導(dǎo)軌上、下端的支承形式等有關(guān)。 二、導(dǎo)軌架 (一)導(dǎo)軌架的作用及其種類(lèi)1作用導(dǎo)軌架作為導(dǎo)軌的支承件，被安裝在井道壁上。它固定了導(dǎo)軌的空間位置，并承受來(lái)自導(dǎo)軌的各種作用力。2種類(lèi)導(dǎo)軌架有各種形狀，常見(jiàn)的有山形導(dǎo)軌架、L形導(dǎo)軌架、框形導(dǎo)軌架等三種。 圖259 導(dǎo)軌架種類(lèi)a山形導(dǎo)軌架(轎廂導(dǎo)軌架)；bL形導(dǎo)孰架(對(duì)重導(dǎo)孰架)；c框形導(dǎo)軌架(轎廂、對(duì)重導(dǎo)軌共用架) (1)山形導(dǎo)軌架：如圖259(a)所示，其撐臂是斜的，傾斜角常為15°或30°，具有較好的剛度。這種導(dǎo)軌架一般為整體式結(jié)構(gòu)，常用作轎

7、廂導(dǎo)軌架。其平面示意圖如圖260所示。 圖260轎廂導(dǎo)軌架1導(dǎo)軌架；2轎廂T形導(dǎo)軌 (2)L形導(dǎo)軌架：如圖259(b)所示，這種導(dǎo)軌架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用于對(duì)重的導(dǎo)軌架。其平面圖示意如圖261所示。 圖261 L形導(dǎo)軌架應(yīng)用1導(dǎo)孰架；2一對(duì)重T形導(dǎo)軌 (二)導(dǎo)軌架的固定與安裝方法1用地腳螺栓將尾部預(yù)先開(kāi)叉的地腳螺栓固定在井壁中，埋深度不小于120mm，然后將導(dǎo)軌架旋緊固定，如圖263所示。(3)框形導(dǎo)軌架：如圖259(c)和262所示。 圖262 框形導(dǎo)軌架應(yīng)用1導(dǎo)軌架；2對(duì)重T形導(dǎo)軌；3轎廂T形導(dǎo)軌 圖263 用地腳螺栓固定1導(dǎo)軌架；2地腳

8、螺栓 2用膨脹螺栓以膨脹螺栓代替地腳螺栓，不需預(yù)先埋入，只需在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)打孔，放入膨脹套筒螺母，然后擰入螺栓，至螺栓被脹開(kāi)固死即可，因此具有簡(jiǎn)單、方便、靈活可靠的特點(diǎn)，是目前常用的一種方法，如圖264所示。 圖264 用膨脹螺栓固定1導(dǎo)軌架；2膨脹螺栓 地腳螺栓法和膨脹螺栓法，一般用于整體式導(dǎo)軌架。為了調(diào)整架的高度，允許在撐臂與墻面之間加金屬墊板，但當(dāng)墊板厚度超過(guò)10mm時(shí)，應(yīng)與撐臂焊成一3預(yù)埋鋼板彎鉤預(yù)先將鋼板彎鉤按導(dǎo)軌架安裝位置埋在井道壁中，在安裝時(shí)將導(dǎo)軌架焊在上面。為了保證強(qiáng)度，焊縫應(yīng)是雙面的。如圖265所示。 圖265 預(yù)埋鋼板彎鉤1導(dǎo)軌架；2鋼

9、板彎鉤 4用螺栓穿入緊固當(dāng)井道壁的厚度小于100mm時(shí)，以上幾種方法都不能采用，這時(shí)可采用螺栓穿過(guò)井道壁，同時(shí)要在外部加墊尺寸不小于100×100×10mm(長(zhǎng)×寬×厚)的鋼板，如圖266所示。 圖266 螺栓穿入緊固1導(dǎo)軌架；2螺栓；3鋼板墊 5預(yù)埋導(dǎo)軌架在土建時(shí)，井道壁上預(yù)留埋入孔，然后在安裝時(shí)將導(dǎo)軌架端部開(kāi)叉埋入，深度不小于120mm。如圖267所示。 圖267 預(yù)埋導(dǎo)軌架1導(dǎo)軌架：2井道壁 三、導(dǎo)靴 導(dǎo)靴的凹形槽(靴頭)與導(dǎo)軌的凸形工作面配合，使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，防止轎廂和

10、對(duì)重運(yùn)行過(guò)程中偏斜或擺動(dòng)，如圖268所示。 圖268 導(dǎo)靴與導(dǎo)軌配合1導(dǎo)靴；2導(dǎo)軌；3轎架或?qū)χ丶埽?導(dǎo)靴凹凸槽；5導(dǎo)軌凸形工作面 導(dǎo)靴分別裝在轎廂和對(duì)重裝置上。轎廂導(dǎo)靴安裝在轎廂上梁和轎廂底部安全鉗座(嘴)的下面，共四個(gè)，如圖269所示。對(duì)重導(dǎo)靴是安裝在對(duì)重架的上部和底部，一組共四個(gè)，如圖270所示。實(shí)際上導(dǎo)靴是在水平方向固定轎廂與對(duì)重的位置。 圖269 裝在轎廂上的導(dǎo)靴1轎廂；2導(dǎo)靴；3轎廂上梁；4安全鉗座(嘴) 圖270 裝在對(duì)重裝置上的導(dǎo)靴1對(duì)重裝置；2導(dǎo)靴 一個(gè)導(dǎo)靴一般可以看成是由帶凹形槽的靴頭、靴體和靴座組成，如圖271所示。簡(jiǎn)單的

11、導(dǎo)靴可以由靴頭和靴座構(gòu)成。靴頭可以固死的，也可以流動(dòng)(滑動(dòng))的；靴頭可以是凹形槽與導(dǎo)軌配合，也可以用三個(gè)滾輪與導(dǎo)軌配合運(yùn)行。 圖271 導(dǎo)靴的組成1導(dǎo)靴頭；2導(dǎo)靴體；3導(dǎo)靴座 由于固定式導(dǎo)靴的靴頭是固死的，沒(méi)有調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，導(dǎo)靴與導(dǎo)軌的配合存在一定的間隙，隨著運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)，其間隙會(huì)越來(lái)越大，這樣轎廂在運(yùn)行中就會(huì)產(chǎn)生一定的晃動(dòng)，甚至?xí)霈F(xiàn)沖擊，因此固定式導(dǎo)靴只用于額定速度低于063ms的電梯。1彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴由靴座、靴頭、靴襯、靴軸、壓縮彈簧或橡膠彈簧、調(diào)節(jié)套或調(diào)節(jié)螺母組成，如圖272所示。 圖272 彈簧式滑動(dòng)導(dǎo)靴1靴頭；2彈簧；3尼龍靴襯；4靴座；5導(dǎo)

12、軌；6靴軸；7調(diào)節(jié)套 彈簧式彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴的導(dǎo)靴頭只能在彈簧的壓縮方向上作軸向浮動(dòng)，因此又稱(chēng)單向彈性導(dǎo)靴。彈簧式滑動(dòng)導(dǎo)靴與固定式滑動(dòng)導(dǎo)靴的不同之處就在于靴頭是浮動(dòng)的，在彈簧力的作用下，靴襯的底部始終壓貼在導(dǎo)軌端面上，因此能使轎廂保持較穩(wěn)定的水平裝置，同時(shí)在運(yùn)行中具有吸收振動(dòng)與沖擊的作用。2滾動(dòng)導(dǎo)靴剛性滑動(dòng)導(dǎo)靴和彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴的靴襯無(wú)論是鐵的、鋼的或尼龍的，在電梯運(yùn)行過(guò)程中，靴襯與導(dǎo)軌之間總有摩擦力存在。這個(gè)摩擦力不但增加曳引機(jī)的負(fù)荷，而且是轎廂運(yùn)行時(shí)引起振動(dòng)和噪聲的原因之一。為了減少導(dǎo)靴與導(dǎo)軌之間的摩擦力，節(jié)省能量，提高乘坐舒適感，在運(yùn)行速度20ms的高速電梯中，常采用滾輪導(dǎo)靴取代彈性滑動(dòng)導(dǎo)靴。滾動(dòng)導(dǎo)靴由滾輪、彈簧、靴座、搖臂等組成，如圖273所示。 圖273 滾動(dòng)導(dǎo)靴(上為立面圖，下為俯視圖)1滾輪；2彈簧；3搖臂；4靴座 滾動(dòng)導(dǎo)靴以三個(gè)滾輪代替了滑動(dòng)導(dǎo)靴的三個(gè)工作面。三個(gè)滾輪在彈簧的作用下，壓貼在導(dǎo)軌三個(gè)工作面上，電梯運(yùn)行時(shí)，滾輪在導(dǎo)軌面上作滾動(dòng)。滾動(dòng)導(dǎo)靴以滾動(dòng)降擦代替廠滑動(dòng)摩擦，大大減少了摩擦損耗，節(jié)省了能量；同時(shí)還在導(dǎo)軌的三個(gè)工作面方向，都實(shí)現(xiàn)了彈性支承，從而對(duì)Fx及Fy力都具有良好的緩沖作用。并能在三個(gè)方向上自動(dòng)補(bǔ)償導(dǎo)軌的各種幾何形狀誤差及安裝偏差。滾動(dòng)導(dǎo)軌的這些優(yōu)點(diǎn)，使它能適應(yīng)高的運(yùn)行速度，在高速電梯上得到廣泛應(yīng)用。滾動(dòng)導(dǎo)靴的