點動、自鎖控制線路

1、 電動機點動、自鎖正轉(zhuǎn)控制電動機點動、自鎖正轉(zhuǎn)控制 二、電動機的運轉(zhuǎn)電路（交流籠型異步電動機）二、電動機的運轉(zhuǎn)電路（交流籠型異步電動機）1、電動機單向直接啟動電路、電動機單向直接啟動電路（1）開關(guān)控制電路）開關(guān)控制電路（2）接觸器控制電路）接觸器控制電路 注意電氣原理圖的讀法注意電氣原理圖的讀法知識點剖析知識點剖析 1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路（1）開關(guān)控制）開關(guān)控制 手動合上QS，電動機M工作；手動切斷QS，電動機M停止工作。保護措施： FU1短路保護優(yōu)點：控制方法簡單、經(jīng)濟、實用。缺點：保護不完善，操作不方便刀開刀開關(guān)關(guān)電動機直接由刀開關(guān)控制啟動停止電動機直接由刀開關(guān)控制啟動停止

2、 (2) 接觸器控制接觸器控制1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路起動起動按鈕按鈕熱繼電器熱繼電器FR 工作分析工作分析電路構(gòu)成電路構(gòu)成：電源電路：L1、L2、L3和刀開關(guān)QS主電路：熔斷器FU1、接觸器KM主觸頭和三相異步電動機M控制電路：熔斷器FU2、啟動按鈕SB和接觸器KM的線圈 工作分析工作分析 工作過程：工作過程：合上刀開關(guān)QS，電動機并不能得電啟動運轉(zhuǎn)，只有再按下啟動按鈕SB，使接觸器線圈得電，KM主觸頭閉合，才能使 電動機M得電啟動運轉(zhuǎn)。松開SB按鈕，KM線圈失電，主觸頭斷開復(fù)位，電動機失電停轉(zhuǎn)。 電動機的運轉(zhuǎn)不再由刀開關(guān)手動直接控制，而由按鈕、接觸器配合實現(xiàn)自動控制。 思考思

3、考在點動控制線路在點動控制線路中，低壓斷路器中，低壓斷路器QF、熔斷器、熔斷器FU1、FU2和啟動按鈕和啟動按鈕SB、接觸器、接觸器KM主觸頭各起了什主觸頭各起了什么作用？么作用？ 答案答案低壓斷路器QF電源隔離開關(guān)熔斷器FU1、FU2主電路和控制電路的短路保護啟動按鈕SB控制接觸器KM的線圈得電和失電接觸器主觸頭控制電動機的啟動和停止 工作原理工作原理啟動：合上電源開關(guān)QF 按下SBKM線圈得電科目主觸頭閉合電動機啟動運轉(zhuǎn)停止： 松開SBKM線圈失電KM主觸頭斷開電動機斷電停轉(zhuǎn) 停止使用時，斷開電源開關(guān)QF 課堂練習(xí)1.什么是點動控制？P122題圖2-1，分析判斷各控制電路能否實現(xiàn)點動控制？

4、若不能，試分析說明原因，并加以改正。 比較電路比較電路 (2) 接觸器控制接觸器控制停車停車按鈕按鈕自保持自保持起動起動按鈕按鈕熱繼電器熱繼電器FR1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路 熱繼電器熱繼電器FR起動按鈕起動按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關(guān)開關(guān)QS熔斷器熔斷器FU接接觸觸器器控控制制電電路路1、三相籠型異步電動機單向直接啟動電路 熱繼電器熱繼電器FR起動按鈕起動按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關(guān)開關(guān)QS熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路閉合閉合QS 起動按鈕起動按鈕SB1M33停車按鈕停車按鈕SB2熱繼

5、電器熱繼電器FR交流交流接觸器接觸器KM開關(guān)開關(guān)QS熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路按按SB1 起動按鈕起動按鈕SB1M33停車按鈕停車按鈕SB2熱繼電器熱繼電器FR交流交流接觸器接觸器KM開關(guān)開關(guān)QS熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路松開松開SB1電機連電機連續(xù)運轉(zhuǎn)續(xù)運轉(zhuǎn) 熱繼電器熱繼電器FR起動按鈕起動按鈕SB1交流交流接觸器接觸器KMM33停車按鈕停車按鈕SB2開關(guān)開關(guān)QS熔斷器熔斷器FU直直接接起起動動控控制制電電路路按按SB2電機電機停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn) 工作原理：工作原理：啟動：按下SB2KM線圈得電KM主觸頭閉合 KM輔助常開觸點閉合電動機啟動連續(xù)運轉(zhuǎn)停止：按下

6、SB1KM線圈失電KM主觸頭斷開 KM 輔助常開觸頭斷開電動機失電停止轉(zhuǎn)動 分析：分析：當(dāng)松開啟動按鈕SB2后，SB2的常開觸頭雖然處于斷開狀態(tài)，但接觸器KM的輔助常開觸頭閉合時已經(jīng)將SB2短路，使控制電路仍然保持接通，接觸器KM繼續(xù)得電，電動機M實現(xiàn)了連續(xù)運轉(zhuǎn)。自鎖：當(dāng)啟動按鈕松開后，接觸器通過自身的輔助常開觸頭使其線圈保持得電的作用。位置：與啟動按鈕并聯(lián) 思考：思考：當(dāng)按下圖中的停止按當(dāng)按下圖中的停止按鈕鈕SB1，電動機失電，電動機失電停轉(zhuǎn)后，松開停轉(zhuǎn)后，松開SB1使使其觸頭回復(fù)閉合，電其觸頭回復(fù)閉合，電動機會不會自動重新動機會不會自動重新啟動？為什么？啟動？為什么？ 答案：答案：在按下停

7、止按鈕在按下停止按鈕SB1切斷電路時，接觸器切斷電路時，接觸器KM失失電，其自鎖觸頭已經(jīng)斷開解除了自鎖，而這時電，其自鎖觸頭已經(jīng)斷開解除了自鎖，而這時SB2也是斷開的，所以當(dāng)松開也是斷開的，所以當(dāng)松開SB1按鈕使其常閉按鈕使其常閉觸頭恢復(fù)閉合后，接觸器也不會自行得電，電動觸頭恢復(fù)閉合后，接觸器也不會自行得電，電動機也就不會自行重新啟動運行。機也就不會自行重新啟動運行。 練習(xí)：練習(xí)：圖圖P109所示自鎖正轉(zhuǎn)控制電路，試分析指出其中的錯誤及出所示自鎖正轉(zhuǎn)控制電路，試分析指出其中的錯誤及出現(xiàn)的現(xiàn)象并加以改正?，F(xiàn)的現(xiàn)象并加以改正。 思考思考在右圖接觸器自鎖控制線路在右圖接觸器自鎖控制線路中，當(dāng)電源電壓

8、降低到一定中，當(dāng)電源電壓降低到一定值時，發(fā)現(xiàn)電動機會自動停值時，發(fā)現(xiàn)電動機會自動停轉(zhuǎn)，其原理是什么？若出現(xiàn)轉(zhuǎn)，其原理是什么？若出現(xiàn)突然斷電，回復(fù)供電時電動突然斷電，回復(fù)供電時電動機能否自行啟動運轉(zhuǎn)呢？機能否自行啟動運轉(zhuǎn)呢？ 答案答案接觸器自鎖控制線路不但能使電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，而且還接觸器自鎖控制線路不但能使電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)，而且還具有欠壓和失壓保護。具有欠壓和失壓保護。欠壓：當(dāng)線路電壓下降到某一值時，電動機能自動脫離欠壓：當(dāng)線路電壓下降到某一值時，電動機能自動脫離電源停轉(zhuǎn)，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。電源停轉(zhuǎn)，避免電動機在欠壓下運行的一種保護。失壓：由于外界某種原因引起突然斷電時，能自動切斷

9、失壓：由于外界某種原因引起突然斷電時，能自動切斷電動機電源；當(dāng)重新供電時，保證電動機不能自行啟動電動機電源；當(dāng)重新供電時，保證電動機不能自行啟動的一種保護。的一種保護。接觸器自鎖控制線路有多重保護功能接觸器自鎖控制線路有多重保護功能 思考思考在右圖接觸器自鎖控在右圖接觸器自鎖控制線路中，用到哪些制線路中，用到哪些保護？各由什么電器保護？各由什么電器來實現(xiàn)？來實現(xiàn)？ 答案答案熔斷器熔斷器FU1和和FU2做主電路和控制電路的短路保護；做主電路和控制電路的短路保護；接觸器接觸器KM控制電動機啟、停，還做欠壓和失壓保護；控制電動機啟、停，還做欠壓和失壓保護；熱繼電器熱繼電器FR起過載保護作用起過載保護

10、作用 補充：補充：關(guān)于過載關(guān)于過載過載保護是指當(dāng)電動機出現(xiàn)過載時，能自動切斷電動機的電過載保護是指當(dāng)電動機出現(xiàn)過載時，能自動切斷電動機的電源，使電動機停轉(zhuǎn)的一種保護。源，使電動機停轉(zhuǎn)的一種保護。電動機在運行的過程中，如果長時間負(fù)載過大，或缺相運行，電動機在運行的過程中，如果長時間負(fù)載過大，或缺相運行，都可能使電動機定子繞組的電流增大，超過其額定值。在這都可能使電動機定子繞組的電流增大，超過其額定值。在這種情況下，熔斷器往往并不熔斷，從而引起定子繞組過熱，種情況下，熔斷器往往并不熔斷，從而引起定子繞組過熱，使溫度升高。若溫度超過允許溫度，就會造成絕緣損壞，縮使溫度升高。若溫度超過允許溫度，就會造

11、成絕緣損壞，縮短電動機的使用壽命，嚴(yán)重時甚至?xí)龤щ妱訖C的定子繞組。短電動機的使用壽命，嚴(yán)重時甚至?xí)龤щ妱訖C的定子繞組。因此必須對電動機采取過載保護。因此必須對電動機采取過載保護。 電動機控制線路中，最常用的過載保護電器是熱繼電動機控制線路中，最常用的過載保護電器是熱繼電器，它的熱元件串接在三相主電路中，常閉觸頭電器，它的熱元件串接在三相主電路中，常閉觸頭串接在控制電路中。若電動機在運行中，由于過載串接在控制電路中。若電動機在運行中，由于過載或其他原因使電流超過額定值，那么經(jīng)過一定時間或其他原因使電流超過額定值，那么經(jīng)過一定時間后，串接在主電路中的熱元件因受熱發(fā)生彎曲，通后，串接在主電路中的

12、熱元件因受熱發(fā)生彎曲，通過傳動機構(gòu)使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，過傳動機構(gòu)使串接在控制電路中的常閉觸頭斷開，切斷控制電路，接觸器切斷控制電路，接觸器KM線圈失電，其主觸頭和線圈失電，其主觸頭和輔助觸頭斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)，達(dá)到過載保護的輔助觸頭斷開，電動機失電停轉(zhuǎn)，達(dá)到過載保護的目的。目的。 問：能否用熔斷器起過載保護作用？問：能否用熔斷器起過載保護作用？不能。因為三相異步電動機的啟動電流很大（全壓啟動時的不能。因為三相異步電動機的啟動電流很大（全壓啟動時的啟動電流能達(dá)到額定電流的啟動電流能達(dá)到額定電流的47倍），若用熔斷器做過載保倍），若用熔斷器做過載保護，則選擇的額定電流就應(yīng)等于或大于

13、電動機的額定電流值，護，則選擇的額定電流就應(yīng)等于或大于電動機的額定電流值，這樣電動機在啟動時，由于啟動電流大大超過了熔斷器的額這樣電動機在啟動時，由于啟動電流大大超過了熔斷器的額定電流，使熔斷器在很短的時間內(nèi)熔斷，造成電動機無法啟定電流，使熔斷器在很短的時間內(nèi)熔斷，造成電動機無法啟動。所以熔斷器只能作短路保護，不能作過載保護。（短路動。所以熔斷器只能作短路保護，不能作過載保護。（短路保護時熔體的額定電流是電動機額定電流的保護時熔體的額定電流是電動機額定電流的1.52.5倍）倍） 問：熱繼電器為什么只能作過載保護，不能作短路保護？問：熱繼電器為什么只能作過載保護，不能作短路保護？ 因為熱繼電器的

14、熱慣性大，即熱繼電器的雙金屬片受熱因為熱繼電器的熱慣性大，即熱繼電器的雙金屬片受熱膨脹彎曲需要一定的時間。當(dāng)電動機發(fā)生短路時，由于短膨脹彎曲需要一定的時間。當(dāng)電動機發(fā)生短路時，由于短路電流很大，熱繼電器還沒來得及動作，供電線路和電源路電流很大，熱繼電器還沒來得及動作，供電線路和電源設(shè)備可能就已經(jīng)損壞。而在電動機啟動時，由于啟動時間設(shè)備可能就已經(jīng)損壞。而在電動機啟動時，由于啟動時間很短。熱繼電器還沒來得及動作，電動機啟動已經(jīng)完畢。很短。熱繼電器還沒來得及動作，電動機啟動已經(jīng)完畢。滿足電動機啟動電流要求。所以，短路保護和過載保護不滿足電動機啟動電流要求。所以，短路保護和過載保護不能互相代替使用。能

15、互相代替使用。 觀察圖觀察圖2-14a， 總結(jié)：總結(jié)：連續(xù)與點動控制混合連續(xù)與點動控制混合機床設(shè)備在正常工作時，一般需要電動機處在機床設(shè)備在正常工作時，一般需要電動機處在連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的連續(xù)運轉(zhuǎn)狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時，又需要電動機能點動控制，實現(xiàn)相對位置時，又需要電動機能點動控制，實現(xiàn)這種工藝要求的線路是連續(xù)與點動混合控制的這種工藝要求的線路是連續(xù)與點動混合控制的線路。線路。 觀察圖觀察圖2-14b，點動控制、連點動控制、連續(xù)控制和停止續(xù)控制和停止控制時應(yīng)分別控制時應(yīng)分別按下哪個按鈕？按下哪個按鈕？ 工作原理：工作原理：1、連續(xù)控制、連續(xù)控制啟動：按

16、下啟動：按下SB1KM線圈得電線圈得電KM自鎖觸頭閉合自鎖自鎖觸頭閉合自鎖 KM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機啟動連續(xù)運轉(zhuǎn)電動機啟動連續(xù)運轉(zhuǎn)停止：按下停止：按下SB2KM線圈失電線圈失電KM自鎖觸頭斷開解除自鎖自鎖觸頭斷開解除自鎖 KM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機失電停止轉(zhuǎn)動電動機失電停止轉(zhuǎn)動 2.點動控制點動控制啟動：按下啟動：按下SB3SB3常閉觸頭先斷開切斷自鎖電路常閉觸頭先斷開切斷自鎖電路 SB3敞開觸頭后閉合敞開觸頭后閉合KM線圈得電線圈得電 KM自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合 KM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機啟動運轉(zhuǎn)電動機啟動運轉(zhuǎn)停止：松開停止：松開SB3SB3常開觸頭先恢復(fù)斷開常開觸頭先恢復(fù)斷

17、開KM線圈失線圈失 電電KM自鎖觸頭斷開自鎖觸頭斷開 KM主觸頭斷開主觸頭斷開電動機停轉(zhuǎn)電動機停轉(zhuǎn) SB3常閉觸頭后恢復(fù)閉合（此時常閉觸頭后恢復(fù)閉合（此時KM自鎖自鎖觸頭已經(jīng)斷開）觸頭已經(jīng)斷開） 課堂練習(xí)：課堂練習(xí)：2.什么叫自鎖控制？分析題圖什么叫自鎖控制？分析題圖2-2所示電路能否實現(xiàn)自鎖控所示電路能否實現(xiàn)自鎖控制。若不能，說明原因并加以改正。制。若不能，說明原因并加以改正。 3.在題圖在題圖2-3所所示電路中，哪示電路中，哪些地方畫錯了？些地方畫錯了？試按照改正后試按照改正后的電路敘述其的電路敘述其工作原理。工作原理。 例題：例題：某人設(shè)計的既能某人設(shè)計的既能點動又能連續(xù)運點動又能連續(xù)運

18、行，并具有過載行，并具有過載和短路保護的電和短路保護的電氣控制線路，如氣控制線路，如2-15所示，試分所示，試分析說明該線路能析說明該線路能否正常工作。否正常工作。 4.試分析題圖試分析題圖2-4控制線路能否滿足一下控制要求和保控制線路能否滿足一下控制要求和保護要求：護要求：1）能實現(xiàn)單向啟動和停止）能實現(xiàn)單向啟動和停止2）具有短路、過載、欠壓和失壓保護）具有短路、過載、欠壓和失壓保護若線路不能滿足以上要求，試加以改正，并說明改正若線路不能滿足以上要求，試加以改正，并說明改正的原因。的原因。 5.試為某生產(chǎn)機械設(shè)計電動機的電氣控制線路。要求如試為某生產(chǎn)機械設(shè)計電動機的電氣控制線路。要求如下：下

19、：1）既能點動控制又能連續(xù)控制）既能點動控制又能連續(xù)控制2）有短路、過載、失壓、欠壓保護作用）有短路、過載、失壓、欠壓保護作用 2、電動機的正反轉(zhuǎn)電路、電動機的正反轉(zhuǎn)電路（1）電動機正反轉(zhuǎn)：）電動機正反轉(zhuǎn)：改變電動機定子繞組的電源相序，就改變電動機定子繞組的電源相序，就可實現(xiàn)電動機方向的改變?？蓪崿F(xiàn)電動機方向的改變。（2）電路實現(xiàn)電路實現(xiàn)：分析分析u易發(fā)生兩相短路u互鎖控制為防止KM1、KM2同時得電引起電源短路，可采取措施： 電器聯(lián)鎖采用KM的常閉輔助觸點 欲使兩接觸器不能同時工作，只需將兩接觸只需將兩接觸器的常閉觸點互相串入對方的線圈電路中即可。器的常閉觸點互相串入對方的線圈電路中即可。知

20、識點剖析知識點剖析 KM2KMFKM1SB1SB2FRM3ABCKM1FUQSFRKMRKM2SB3操作過程：操作過程： SB2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停車停車SB1 該電路該電路必須先停車必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和和SB3不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 實用電路實用電路 - - 必須加必須加互鎖作用互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，：正轉(zhuǎn)時，SB3不起作用；反不起作用；反轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)時，SB2不起作用。從而避免兩觸發(fā)不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時工作造成主回路器同時工作造成主回路A、C相短路。相短路。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2M3A BCKM1FUQ SFRKMRSB3互鎖互鎖KM2KM1 小結(jié)小結(jié) 電氣系統(tǒng)圖的組成、繪制的原則與方法 如何分析電氣原理圖 交流電動機的正反轉(zhuǎn)控制 自鎖與互鎖 電