最新GPS復(fù)習(xí)資料

1、第一章1. GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)主要有哪幾部分組成？地面控制部分又由哪幾部分？GPS系統(tǒng)由三部分組成：1）空間段；2）地面控制部分；3）用戶設(shè)備部分。地面控制部分：1）主控站 2）監(jiān)測(cè)站 3）注入站 4）通訊與輔助系統(tǒng)。1）主控站的作用：管理、協(xié)調(diào)地面監(jiān)控系統(tǒng)各 部分的工作；收集各監(jiān)測(cè)站的數(shù)據(jù)，編制 導(dǎo)航電文，送往注入站將衛(wèi) 星星歷注入衛(wèi)星；監(jiān)控衛(wèi)星狀態(tài)，向衛(wèi)星發(fā)送 控制指令；衛(wèi)星維護(hù)與異常情況的處理。2）監(jiān)測(cè)站的作用：接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)，采集 氣象信息，并將所收 集到的數(shù)據(jù)傳送給主 控站。3）注入站：將導(dǎo)航電文注入GPS 衛(wèi)星。3. 北斗總體發(fā)展歷程、計(jì)劃、北斗一代定位原理北斗發(fā)展歷程：1983年，

2、衛(wèi)星導(dǎo)航先驅(qū)陳芳允院士提出利用兩 顆同步定點(diǎn)衛(wèi)星進(jìn)行導(dǎo)航定位的設(shè)想1994年 國(guó)家批準(zhǔn)建設(shè)“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 2000年10月31日 發(fā)射第一顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星 2000年12月21日 發(fā)射第二顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星 2003年5月25日 發(fā)射第三顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星(備用衛(wèi)星) ，我國(guó)成為世界上繼美國(guó)、俄羅斯之后，第三個(gè)擁有自主衛(wèi)星 導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。 2007年4月，中國(guó)在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用“長(zhǎng)征三號(hào)甲”運(yùn)載 火箭，成功將第四顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星送入太空。（北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：衛(wèi)星數(shù)量少，投資小，用戶設(shè)備簡(jiǎn)單價(jià)廉，能夠?qū)崿F(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位；衛(wèi)星還具備短信通信功能，可滿足當(dāng)前我國(guó)陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航

3、定位的需求；缺點(diǎn)：不能覆蓋兩級(jí)地區(qū)，赤道附近定位精度差，只能二維主動(dòng)式定位，且需提供用戶高程數(shù)據(jù)，不能滿足高動(dòng)態(tài)和保密的軍事用戶要求，用戶數(shù)量受到一定限制）北斗計(jì)劃：第一代 實(shí)驗(yàn)階段20002007 ；第二代 區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)20072012；第三代 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)20122020； 北斗一代定位原理：利用兩顆地球同步衛(wèi)星進(jìn)行雙向測(cè)距，配合數(shù)字高程地圖完成三維定位。（導(dǎo)航定位有兩種方式：一是由用戶向中心站發(fā)出請(qǐng)求，中心站對(duì)其進(jìn)行定位后將位置信息廣播出去，由該用戶接收獲??；二是由中心站主動(dòng)進(jìn)行指定用戶的定位，定位后不將位置信息發(fā)送給用戶，而由中心站保存）（北斗二代的軌道有中、高、傾斜軌道同步衛(wèi)

4、星）4.北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能有哪些？ (1)快速定位(2)短報(bào)文通信(3)精密授時(shí)5. 全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)特點(diǎn)？(1)定位精度高；(2)觀測(cè)時(shí)間短；(3)測(cè)站間無(wú)需通視；(4)可提供三維坐標(biāo)；(5)操作簡(jiǎn)便；(6)全天候作業(yè)；(7)功能多，應(yīng)用廣第二章1、定義空間之間坐標(biāo)系的三要素是什么？ 坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。三個(gè)坐標(biāo)軸的指向。尺度單位。2、天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系是如何建立的？ 天球坐標(biāo)系（描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)位置和狀態(tài)）：原點(diǎn)位于地球質(zhì)心，Z軸指向天球北極，x軸指向春分點(diǎn)，y軸按構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向，垂直于XOZ平面。 地球坐標(biāo)系（描述地球面觀測(cè)站的位置）：原點(diǎn)位于地球質(zhì)心，z軸指向地球北極，x軸指向

5、格林尼治子午面與地球赤道的交點(diǎn)，y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系取向，垂直于XOZ平面。 3、為何要定義平天球（平地球）坐標(biāo)系? 天球坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸指向是不斷變化的，也就是說(shuō)它是一個(gè)不斷旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。這對(duì)于研究衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)是很不方便的。因此需要建立一個(gè)三軸指向不變的天球坐標(biāo)系即平天球坐標(biāo)系。4、WGS-84（GPS應(yīng)用）坐標(biāo)系是如何定義的 ？ 原點(diǎn)位于地球質(zhì)心，z軸指向BIH 1984.0定義的協(xié)議地球極（CTP）方向，x軸指向BIH 1984.0的零子午面和 CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸與Z，X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系。5、我國(guó)常用的大地坐標(biāo)系主要有哪些? （1）1954年北京坐標(biāo)系；（2）1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系；（3

6、）2000國(guó)家大地坐標(biāo)系。為什么在衛(wèi)星定位中要建立時(shí)間系統(tǒng)6、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換中七參數(shù)、四參數(shù)分別指什么? 七參數(shù)：3個(gè)平移參數(shù)，3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，1個(gè)尺度參數(shù)。 四參數(shù)：2個(gè)平移參數(shù)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，1個(gè)尺度參數(shù)。7、時(shí)間的基準(zhǔn)是什么? 包含時(shí)間原點(diǎn)（時(shí)刻）和時(shí)間尺度（時(shí)間段）。 時(shí)間系統(tǒng)與坐標(biāo)系統(tǒng)一樣，應(yīng)有其尺度（時(shí)間 單位）與原點(diǎn)（起始?xì)v元）。其中時(shí)間的尺度是關(guān) 鍵，而原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用加以選定。不同的原 點(diǎn)和尺度對(duì)應(yīng)不同的時(shí)間系統(tǒng)。任何一個(gè)可觀測(cè)的 周期的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象，只要符合條件，都可用作確定時(shí) 間間隔。8、GPS時(shí)的時(shí)間基準(zhǔn)是什么? 采用原子時(shí)ATI秒長(zhǎng)作為時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)間的起算點(diǎn)定義在1980年

7、1月6日的 UTC0時(shí)。9、歲差：由于天球赤道和天球黃道長(zhǎng)期運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致的春 分點(diǎn)進(jìn)動(dòng)稱為歲差。包括赤道歲差和黃道歲差。10、章動(dòng)：在日月引力等因素的影響下，瞬時(shí)北天極 將繞瞬時(shí) 平北天極旋轉(zhuǎn)，大致呈橢圓，這種現(xiàn)象稱為章動(dòng)。11、極移：地球自轉(zhuǎn)軸相對(duì)地球體的位置并 不是固定的，因而，地極點(diǎn)在地球表面 上的位置，是隨時(shí)間而變化的，這種現(xiàn) 象稱為極移。12、坐標(biāo)變換：在不同的坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換。 13、基準(zhǔn)變換：在不同的參考基準(zhǔn)間進(jìn)行變換。 14、基準(zhǔn)：為描述空間位置的點(diǎn)、線、面。在大地測(cè)量中基準(zhǔn)是指用以描述地球形狀的參考橢球的參數(shù)。15、恒星時(shí)（ST）：以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動(dòng)所

8、確定的時(shí)間。 時(shí)間尺度：春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔為一恒星日，一恒星日分為24個(gè)恒星時(shí)。 起算原點(diǎn):恒星時(shí)以春分點(diǎn)通過(guò)本地子午圈時(shí)刻為 起算原點(diǎn)，所以恒星時(shí)在數(shù)值上等于春分點(diǎn)相對(duì)于本地子午圈的時(shí)角。 恒星時(shí)的特性:恒星時(shí)具有地方性。恒星時(shí)是以地球自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的，由于歲差和章動(dòng)的影響，春分點(diǎn)在 天球上的位置并不確定(真恒星時(shí)、平恒星時(shí))。 因此，恒星時(shí)不具有統(tǒng)一的時(shí)間原點(diǎn)。16、平太陽(yáng)時(shí)（MT）：以平太陽(yáng)為參考點(diǎn)，由平太陽(yáng)的周日視運(yùn)動(dòng)所確定的時(shí)間。 時(shí)間尺度：平太陽(yáng)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間 間隔為一平太陽(yáng)日，一平太陽(yáng)日分為24個(gè)平太陽(yáng)時(shí)。 起算原點(diǎn)：平太陽(yáng)時(shí)以平太陽(yáng)通過(guò)本地子午圈時(shí)

9、刻為起算原點(diǎn)，所以平太陽(yáng)時(shí)在數(shù)值上等于平太陽(yáng)相對(duì)于本地子午圈的時(shí)角。 平太陽(yáng)時(shí)的特性：平太陽(yáng)時(shí)具有地方性.17、世界時(shí)（UT）：以平子夜為零時(shí)起算的格林尼治平太陽(yáng)時(shí)。 世界時(shí)與平太陽(yáng)時(shí)尺度基準(zhǔn)相同，其差別僅在于起算點(diǎn)不同。 世界時(shí)的特性：世界時(shí)雖然屬全球性，但時(shí)間尺度還是不穩(wěn)定。18、原子時(shí)（ATI）：秒長(zhǎng)被定義為銫原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間躍遷輻射震蕩9192631170周所持續(xù)的時(shí)間； 起點(diǎn)：按國(guó)際協(xié)定取為1958年1月1日0時(shí)0秒，事后發(fā) 現(xiàn)該瞬間原子時(shí)與世界時(shí)有差異(0.0039S)。19、協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）:是原子時(shí)和世界時(shí)的結(jié)合。既有時(shí)間 原點(diǎn)，也有穩(wěn)定的時(shí)間尺度。 跳秒（lea

10、p second）：通常在6月30日或12月31日最后一秒具有相同原點(diǎn)：協(xié)調(diào)世界時(shí)、GPS、原子時(shí)具有相同尺度：協(xié)調(diào)世界時(shí)、GPS具有相同地方性：平太陽(yáng)時(shí)、恒星時(shí)20、坐標(biāo)系匯總：第三章1、什么二體問(wèn)題 ？ 忽略所有的攝動(dòng)力，僅考慮地球質(zhì)心引力研究衛(wèi)星相對(duì)于地球的運(yùn)動(dòng)，在天體力學(xué)中，稱之為二體問(wèn)題。2、衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的開普勒參數(shù)是哪些？ 升交點(diǎn)赤徑；軌道面的傾角；長(zhǎng)半軸；偏心率；近地點(diǎn)角距；衛(wèi)星過(guò)近地點(diǎn)的時(shí)刻（真近點(diǎn)角）3、什么是衛(wèi)星星歷，分為哪兩類？ 定義：描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的信息。一組對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻的 軌道參數(shù)及其變化率。 分為：預(yù)報(bào)星歷（廣播星歷)（通常包括相對(duì)某一參考?xì)v元的開普勒軌道參數(shù)和必要的

11、軌道攝動(dòng)改正數(shù)）；后處理星歷（精密星歷）（是一些國(guó)家某些部門，根據(jù)各自建立的衛(wèi)星跟蹤站所獲得的對(duì)GPS衛(wèi)星的精密觀測(cè)資料，應(yīng)用于確定廣播星歷相似的方法而計(jì)算的衛(wèi)星星歷。）4、計(jì)算衛(wèi)星位置的主要思路是什么？ 通過(guò)衛(wèi)星的導(dǎo)航電文將已知的某一初始?xì)v元的軌道參數(shù)及變率發(fā)給用戶（接收機(jī)），即可計(jì)算出任一時(shí)刻的衛(wèi)星位置。另外通過(guò)已知的地面站對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，求得衛(wèi)星在某一時(shí)刻的位置，可以反求出衛(wèi)星的軌道參數(shù)，從而對(duì)衛(wèi)星的軌道進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)精密定軌，用于GPS精密定位。5、GPS衛(wèi)星信號(hào)包含哪幾部分？ 載波（波長(zhǎng)*次數(shù)）（L1、L2）；測(cè)距碼（時(shí)間*光速） ：C/A碼（用于粗測(cè)距和捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào)的偽

12、隨機(jī)碼，目前只被調(diào)制在L1上）P(Y)碼（精測(cè)碼，被分別調(diào)制在L1和L2上)；衛(wèi)星導(dǎo)航電文（數(shù)據(jù)碼）6. 信號(hào)調(diào)制:就是用一個(gè)信號(hào)（調(diào)制信號(hào)）去控制另一作為載體的信號(hào)（載波信號(hào)），讓后者的某一參數(shù)（幅值、頻率、相位、脈沖寬度等）按前者的值變化。將頻率較低的信號(hào)加載在頻率較高載波信號(hào)上。 7. 衛(wèi)星導(dǎo)航：電文是由導(dǎo)航衛(wèi)星播發(fā)給用戶的描述導(dǎo)航衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的電文，包括系統(tǒng)時(shí)間、星歷、歷書、衛(wèi)星時(shí)鐘的修正參數(shù)、導(dǎo)航衛(wèi)星健康狀況和電離層延時(shí)模型參數(shù)等內(nèi)容。8、 GPS衛(wèi)星星歷：描述衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)軌道的信息。一組對(duì)應(yīng)某一時(shí)刻的 軌道參數(shù)及其變化率。9、 偽隨機(jī)噪聲碼：又叫偽隨機(jī)碼或者偽噪聲碼，簡(jiǎn)稱PRN，是

13、一個(gè)具有一定周期的取值0和1的離散符號(hào)串。第四章1、衛(wèi)星星歷誤差: 由星歷所給出的衛(wèi)星位置與實(shí)際位置之差。 如何消除：（1）采用精密星歷建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨(dú)立定軌；（2）軌道松馳法（改正數(shù)設(shè)為未知參數(shù)）；（3）同步觀測(cè)求差.2、衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星時(shí)鐘與導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的差別，衛(wèi)星鐘誤差包括 鐘差、頻偏、頻漂和隨機(jī)誤差。 如何消除：（1）模型改正;（2）通過(guò)觀測(cè)值相減消除公共的鐘誤差;(3)獲取精確的衛(wèi)星鐘差。3、電離層誤差:電離層中的氣體分子由于受到太陽(yáng)等天體各種射線輻射，產(chǎn)生強(qiáng)烈的電離形成大量的自由電子和正離子引起 傳播路線彎曲、傳播速度變化。從而使測(cè)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生偏差。 如何消除：（1）經(jīng)驗(yàn)?zāi)?/p>

14、型改正；（2）雙頻改正；（3）實(shí)測(cè)模型改正；（4）利用同步觀測(cè)值求差。4、對(duì)流層誤差:對(duì)流層與地面接觸并從地面得到輻射熱能，其溫度隨高度的上升而降低，GPS信號(hào)通過(guò)對(duì)流層時(shí)，也使傳播的路徑發(fā)生彎曲，從而使測(cè)量距離產(chǎn)生偏差。 如何消除：（1）經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ停?）引入附加待估參數(shù)（3）利用同步觀測(cè)求差。5、多路徑誤差: 多路徑是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)多個(gè)不同路徑傳到接收到衛(wèi)星信 號(hào)的同時(shí)，還可能收到經(jīng)天線周圍地物反射的衛(wèi)星信號(hào)，多種 信號(hào)疊加就會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)（相對(duì)中心）的位置變化，這種 由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱為多路徑效應(yīng)。 如何消除：（1）觀測(cè)上選擇合適的測(cè)站，避開易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境；（2

15、）硬件上:在天線下設(shè)置抑徑板或抑徑圈；改進(jìn)接收機(jī)內(nèi)部軟硬件；抗多路徑的接收機(jī)：窄相關(guān)技術(shù)等（3）適當(dāng)延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間；（4)數(shù)據(jù)處理上加權(quán)；參數(shù)法；濾波法；信號(hào)分析法。6、接收機(jī)鐘誤差: 接收機(jī)時(shí)鐘與導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的差別。 如何消除：（1）參數(shù)法；（2）鐘差模型改正；（3）求差法；（4）外接原子鐘。7、導(dǎo)航電文：一組反映衛(wèi)星運(yùn)行軌道、衛(wèi)星鐘改正參數(shù)、電離層延遲修正參數(shù)及衛(wèi)星工作狀態(tài)等信息的二進(jìn)制代碼， 也稱數(shù)據(jù)碼（D碼）。8、偽距：由于衛(wèi)星鐘、接收機(jī)鐘的誤差以及無(wú)線電信號(hào)經(jīng)過(guò)電離層和對(duì)流層中的延遲，實(shí)際測(cè)出的距離A與衛(wèi)星到接收機(jī)的幾何距離B有一定的差值，因此，一般稱量測(cè)出的距離為偽距。9、單差：

16、消除衛(wèi)星鐘差，減少接收機(jī)鐘差，衛(wèi)星星歷誤差，電離層、對(duì)流層誤差雙差：消除衛(wèi)星鐘差,接收機(jī)鐘差三差:解算未知參數(shù)的初始值10. GPS絕對(duì)定位：又稱單點(diǎn)定位，即利用GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)之間的距離觀測(cè)值直接確定用戶接收機(jī)天線在WGS84坐標(biāo)系中相對(duì)于坐標(biāo)系原點(diǎn)（地球質(zhì)心）的絕對(duì)位置GPS絕對(duì)定位:是至少利用兩臺(tái)GPS接收機(jī)，同步觀測(cè)相同的GPS衛(wèi)星，確定兩臺(tái)接收機(jī)天線之間的相對(duì)位置（坐標(biāo)差）10、（重點(diǎn)畫圖題）第五章1、 差分觀測(cè)值的定義：將相同頻率的GPS載波相位觀測(cè)值依據(jù)某種方式求差所 獲得的新的組合觀測(cè)值（虛擬觀測(cè)值）2、 差分GPS分為：?jiǎn)位鶞?zhǔn)站差分，具有多個(gè)基準(zhǔn)站的局部區(qū)域差分，廣域差

17、分2、差分觀測(cè)值的特點(diǎn)：可以消去某些不重要的參數(shù)，或?qū)⒛承?duì)確定待定參數(shù) 有較大負(fù)面影響的因素消去或消弱其影響3、求差方式：（1）站間求差（2）衛(wèi)星間求差（3）歷元間求差.4、RTK（載波相位差）: 位于基準(zhǔn)站上的GPS接收機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)通信鏈實(shí) 時(shí)把載波相位觀測(cè)值以及已知的站坐標(biāo)等信息播發(fā) 給附近工作的流動(dòng)用戶接收機(jī)。 配置儀器設(shè)備：（1）GPS接收機(jī)；（2）數(shù)據(jù)通信鏈; (3)RTK軟件. 基本原理：構(gòu)建雙差觀測(cè)值。 主要應(yīng)用：實(shí)時(shí)厘米級(jí)高精度定位服務(wù)：數(shù)字測(cè)圖、施工放樣、 工程測(cè)量、土地測(cè)量。 缺點(diǎn)：（1）作業(yè)范圍有限；(2）定位結(jié)果可靠性較差；(3）定位精度不均勻；(4）作業(yè)過(guò)程需要設(shè)備較

18、多。5、網(wǎng)絡(luò)RTK: 網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)是指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個(gè)（三個(gè) 或三個(gè)以上）基準(zhǔn)站，對(duì)該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋 ,并以 這些基準(zhǔn)站中的一個(gè)或多個(gè)為基準(zhǔn)，為該地區(qū)的GPS 用戶實(shí)時(shí)高精度定位提供GPS誤差改正信息。 基本原理：通過(guò)對(duì)多個(gè)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的長(zhǎng)時(shí)間觀 測(cè)，建立基準(zhǔn)站間的電離層延遲、對(duì)流層延遲以及 軌道誤差模型，精確估計(jì)出移動(dòng)站定位誤差，并通 過(guò)現(xiàn)代通信手段為移動(dòng)站用戶提供實(shí)時(shí)改正信息， 用戶利用上述信息削弱空間相關(guān)誤差，從而大大擴(kuò) 展了基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)的有效服務(wù)范圍，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域范圍內(nèi) 厘米級(jí)、精度均勻、高可靠性、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位。 優(yōu)點(diǎn)：（1）解算速度快定位精度高，分布均勻。（2）操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高。（3）覆蓋面積大，成本低廉。 6、CORS：由若干個(gè)固定的、連續(xù)運(yùn)行的GNSS參考站，利用現(xiàn) 代計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)地向不 同類型、不同需求、不同層次的用戶提供經(jīng)過(guò)檢驗(yàn)的不同類 型的GNSS觀測(cè)值（載波相位，偽距），各種改正數(shù)、狀態(tài)信 息，以及其他有關(guān)GNSS服務(wù)項(xiàng)目的綜合系統(tǒng)。 組成成分：若干個(gè)連續(xù)運(yùn)行的GPS基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)處理控制中心、數(shù)據(jù)傳輸與發(fā)播系統(tǒng)和移動(dòng)站(用戶-單臺(tái)GPS接收機(jī)）組成。 功能:(1）差分服務(wù)（2）網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)（3）高精度靜態(tài)