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文檔簡介

1、 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊1科力達(dá)科力達(dá) GPSGPS 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS產(chǎn)產(chǎn) 品品 手手 冊冊廣州科力達(dá)儀器有限公司廣州科力達(dá)儀器有限公司二二一一年二月一一年二月風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊2目目 錄錄第一章第一章 風(fēng)云風(fēng)云 K9 系列系列 GPS 概述概述 .51.1 關(guān)于風(fēng)云 K9.51.2 三大獨(dú)創(chuàng).61.3 四大特色.61.4 技術(shù)特色.7第二章第二章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 主機(jī)主機(jī) .82.1 主機(jī)外型.82.2 接口.92.3 電池的安裝方法.92.4 指示燈和儀器設(shè)置.102.5 按鍵操作說明.122

2、.6 模式設(shè)置舉例.132.6.1 正常工作模式.132.6.2 狀態(tài)設(shè)置模式和顯示模式.132.7 手薄與藍(lán)牙連接.142.7.1 手簿設(shè)置.142.7.2 連接設(shè)置.162.8 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接.18第三章第三章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 電臺電臺 .233.1 電臺概述.233.1.1 產(chǎn)品簡介.233.1.2 產(chǎn)品特點(diǎn).233.1.3 技術(shù)指標(biāo).24 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊33.2 GDL25 電臺外型說明.253.2.1 GDL25 電臺的面板.253.2.2 GDL25 電臺的外型.263.3 GDL25 電臺使用注意事項(xiàng).273.3.1 供電電源.273

3、.3.2 天線口負(fù)載.283.3.3 電磁環(huán)境.293.3.4 天線選擇.293.3.5 接口電纜.29第四章第四章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 附件介紹附件介紹 .304.1 風(fēng)云 K9 系列 GPS 的儀器箱(包).304.2 電池及充電器.314.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線.324.4 各種傳輸線及電纜.334.5 其他.35第五章第五章 操作說明操作說明 .365.1 基準(zhǔn)站和移動站安裝.365.2 儀器設(shè)置.375.3 儀器操作表現(xiàn).375.4 天線高的量測方法.37第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接 .396.1 數(shù)據(jù)傳輸.396.1.1 磁盤拷貝.396.1

4、.2 風(fēng)云助手下載.406.2 在線升級方法.41風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊46.3 K9 系列 GPS 的注冊.45附錄附錄 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) .47 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊5第一章第一章 風(fēng)云風(fēng)云 K9 系列系列 GPS 概述概述1.11.1 關(guān)于風(fēng)云關(guān)于風(fēng)云 K9K9廣東科力達(dá)儀器有限公司一直致力于把國際先進(jìn)的 GPS 測繪勘測技術(shù)與產(chǎn)品普及到國內(nèi)測量用戶手中。風(fēng)云 K9 是科力達(dá)公司最新研制的一體化藍(lán)牙 RTK 儀器,其本身具有二大獨(dú)創(chuàng)和四大特色。風(fēng)云 K9 主機(jī)集成了天線、主板、電臺、接收天線、藍(lán)牙模塊、電池等組件,移動站完全一體化,只需手簿操作即可工作。風(fēng)云 K

5、9 GPS 系統(tǒng)結(jié)合了最新的 GPSRTK 接收機(jī)的先進(jìn)技術(shù)并以精巧的外觀,迷人的色彩給你帶去時尚的測量模式。風(fēng)云 K9 依靠先進(jìn)的 GPS 接收機(jī)技術(shù)在設(shè)計(jì)上著重于更高的穩(wěn)定性,更低的功耗,更小的體積,更輕的重量。風(fēng)云 K9 在防水、防塵方面有獨(dú)特的設(shè)計(jì)。電池和內(nèi)置電臺都安放于主機(jī)的底部,更有效的防水防塵。圖 1-1 風(fēng)云 K9 移動站主機(jī)風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊61.21.2 三大三大獨(dú)創(chuàng)獨(dú)創(chuàng)1、Building Block System Structure (BBSS) 積木式結(jié)構(gòu)風(fēng)云 K9 的電臺以積木嵌套的方式內(nèi)嵌于主機(jī)底部,即插即用的積木式模塊設(shè)計(jì),可以更換成 GSM,G

6、PRS 數(shù)據(jù)鏈模塊而無需整機(jī)更換,可升級性高。2、AutoRover 自動選頻移動站數(shù)據(jù)鏈可以自動搜索基準(zhǔn)站差分信號,并且可以自動切換通道,無需人為設(shè)置。移動站開機(jī),手簿和主機(jī)藍(lán)牙連通后,移動站會自動搜索基準(zhǔn)站的電臺通道并鎖定。測量中途,如果基準(zhǔn)站電臺通道發(fā)生變化,移動站會自動搜索,并且重新鎖定與基準(zhǔn)站相匹配的通道來接收差分信息。3、按鍵操作簡單易學(xué) 只需操作兩個按鍵,就可以實(shí)現(xiàn)開機(jī),關(guān)機(jī),切換測量模式,儀器初始化等各種操作。儀器的啟動簡單到只需開機(jī)即可,手簿與主機(jī)之間藍(lán)牙自動連接,更加“傻瓜化”和“人性化” 。1.31.3 四大特色四大特色1、一體化設(shè)計(jì)與抗干擾的完美結(jié)合一體化設(shè)計(jì)是世界同類

7、產(chǎn)品的潮流,徹底擺脫“線”制,模塊化的設(shè)計(jì)有效解決機(jī)器內(nèi)部的干擾問題。2、專業(yè)設(shè)計(jì)的數(shù)傳電臺,誤碼率低,方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺技術(shù),主體性能達(dá)到國外先進(jìn)水平,方便寫頻,為客戶解決串臺問題,誤碼率在 10-7。3、工業(yè)級模具三防設(shè)計(jì)(防塵、防水、防震)專業(yè)的模具、高強(qiáng)度的工業(yè)外殼材料以及具有很強(qiáng)防水能力的防水圈,使得 K9 的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口(USB、串口)高速傳輸,64M FLASH 內(nèi)存除了一般儀器用的 COM 口外,風(fēng)云 K9 采用 USB 的串行口連接技術(shù)方便 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊7大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內(nèi)置 64M FLASH 內(nèi)存,可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔

8、采集 80 小時以上,若采集間隔增大,存貯時間還將成倍增加。1.41.4 技術(shù)特色技術(shù)特色1、科技傳承融會貫通核心的 RTK 數(shù)據(jù)鏈技術(shù),主體性能達(dá)到國際先進(jìn)水平;無線的藍(lán)牙通訊方式;工業(yè)級的三防設(shè)計(jì)等先進(jìn) RTK 技術(shù)在 K9 中得到應(yīng)用,使得主機(jī)的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設(shè)計(jì)獨(dú)到靈巧設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu),中置 UHF 天線使得 UHF 天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合,在減少了串?dāng)_的同時又大大改善了主機(jī)的結(jié)構(gòu)并減小了體積。嚴(yán)密的電子屏蔽,更有效的避免串?dāng)_。3、服務(wù)今天,面向明天風(fēng)云 K9 系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺數(shù)據(jù)通訊模式使其成為 RTK 測量領(lǐng)域經(jīng)濟(jì)、可靠的解決方案,從而服務(wù)于當(dāng)前 RTK 測量勘

9、測領(lǐng)域。同時,風(fēng)云 K9 可選配的基于 VRS 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)的 GPRS、CDMA 電臺模塊的配置能使測量用戶自信的面對明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質(zhì),精益求精設(shè)計(jì)上注重細(xì)節(jié),輕巧無線的接收機(jī)單元,重量僅為 0.8 kg,使得流動站極為輕巧、便捷;接收機(jī)的低功耗使得單塊電池就能滿足長時間工作。儀器箱和內(nèi)襯包可拆可分、內(nèi)部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶,配備對點(diǎn)器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊8第二章第二章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 主機(jī)主機(jī)2.12.1 主機(jī)外主機(jī)外型型圖 2-1 風(fēng)云 K9 主機(jī)外型圖 2-2 風(fēng)云 K9 主機(jī)底部主機(jī)呈扁

10、圓柱形,主機(jī)前側(cè)為按鍵和指示燈面板,儀器底部內(nèi)嵌有電臺模塊和電池倉部分。主機(jī)在這部分裝有內(nèi)置接收電臺和 GPRS/CDMA 模塊。開關(guān)鍵功能鍵指示燈接收天線電池盒電臺/網(wǎng)絡(luò)模塊連接器安裝口 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊92.22.2 接口接口圖 2-3 風(fēng)云 K9 系列 GPS 底部接口(移動站)說明:主機(jī)接口如圖 2-2 所示,圖中左邊接口是電臺接口,用來連接主機(jī)外置發(fā)射電臺,為五針接口。主機(jī)右邊為數(shù)據(jù)接口,用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù),或者用手簿連接主機(jī)時使用。2.32.3 電池的安裝方法電池的安裝方法天線接口電池倉電臺接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口電臺,GPRS 模塊風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手

11、冊10圖 2-4 電池倉圖 2-5 風(fēng)云 K9 系列 GPS 底部電池安裝風(fēng)云 K9 系列 GPS 的電池安放在儀器底部,安裝/取出電池的時候翻轉(zhuǎn)儀器,找到電池倉,將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開,就可以將電池安裝和取出。2.42.4 指示燈指示燈和和儀器設(shè)置儀器設(shè)置圖 2-6 風(fēng)云 K9 按鍵和指示燈指示燈在面板的上方,從左向右依次是“狀態(tài)指示燈” , “數(shù)據(jù)鏈指示燈” , “衛(wèi)星/藍(lán)牙指示燈”和“電源指示燈” ,分別指示的作用如下表:電池倉后蓋電池?cái)?shù)據(jù)鏈燈衛(wèi)星/藍(lán)牙燈開關(guān)鍵電源燈狀態(tài)指示燈功能鍵 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊111、電源指示燈(鋰電池:紅燈;外接電源:綠燈):燈狀態(tài)(

12、紅綠)狀態(tài)不亮未開機(jī)長亮使用中閃爍電量不足2、衛(wèi)星/藍(lán)牙指示燈:燈狀態(tài)(紅綠)基準(zhǔn)站主機(jī)狀態(tài)移動站主機(jī)狀態(tài)不亮鎖定衛(wèi)星為零鎖定衛(wèi)星為零,藍(lán)牙未接通綠燈每隔數(shù)秒開始連續(xù)閃爍 n 次衛(wèi)星鎖定顆數(shù)為 n衛(wèi)星鎖定顆數(shù)為 n紅燈長亮手簿主機(jī)之間藍(lán)牙連通紅燈閃主機(jī)使用 USB 連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸主機(jī)使用 USB 連接電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸3、數(shù)據(jù)鏈指示燈:燈狀態(tài)(綠)基準(zhǔn)站主機(jī)狀態(tài)移動站主機(jī)狀態(tài)不亮未發(fā)射差分信息未接收到差分信息每 5 秒快閃 2 次正常發(fā)射差分信息每秒閃 1 次搜星少于 4 顆正常接收差分信息長亮主機(jī)靜態(tài)模式主機(jī)靜態(tài)模式4、狀態(tài)指示燈:燈狀態(tài)(紅)基準(zhǔn)站主機(jī)狀態(tài)移動站主機(jī)狀態(tài)不亮未開機(jī) |

13、靜態(tài)測量未開始采集未開機(jī) | 靜態(tài)測量未開始采集或沒收到數(shù)據(jù)鏈每隔 n 秒閃 1 次靜態(tài)采集,間隔為 n 秒靜態(tài)采集,間隔為 n 秒風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊12每秒閃 1 次動態(tài)數(shù)據(jù)鏈正常動態(tài)數(shù)據(jù)鏈正常每秒短閃 1 次動態(tài)數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)不足動態(tài)數(shù)據(jù)鏈數(shù)據(jù)不足特殊狀態(tài):若電源燈長亮,衛(wèi)星/藍(lán)牙和狀態(tài)燈同時閃爍不止,表明系統(tǒng)出錯,若多次重開機(jī)也如此,則需要與科力達(dá)公司相關(guān)人員聯(lián)系。1、錯誤狀態(tài):當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)下列情況時,會出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤,衛(wèi)星燈和通訊燈會同時閃爍不止。a、 內(nèi)存檢測錯誤。b、 接收機(jī)檢測失敗。c、 當(dāng)基準(zhǔn)站工作在重復(fù)設(shè)站模式,卻不能正確獲取基準(zhǔn)站坐標(biāo)時。2、未注冊或者注冊碼到期狀態(tài)

14、:狀態(tài)燈、藍(lán)牙燈和電源燈閃爍,并且伴有滴滴的響聲。3、蜂鳴器的工作狀態(tài):1)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)錯誤狀態(tài)時,狀態(tài)燈、藍(lán)牙燈和電源燈的紅燈會同時閃爍,同時蜂鳴器有滴嗒聲。2)移動站,當(dāng)沒有接收到電臺信號時會自動切換通道,每切換通道一次,蜂鳴器會響一次。3)關(guān)機(jī)時,長按開關(guān)鍵約三秒鐘,這時蜂鳴器鳴叫表示按鍵有響應(yīng),響三次松手即關(guān)機(jī)。4)RTK 系統(tǒng)在進(jìn)行放樣工作時,放樣的某些功能操作,設(shè)置了蜂鳴提示音。注:面板指示燈的指示意義可能在版本升級后有所變化,具體變化情況參考版本說明,GPRS/CDMA 電臺請參考獨(dú)立說明。2.52.5 按鍵操作說明按鍵操作說明 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊13主機(jī)有二個操作

15、按鍵:功能鍵和電源鍵(見圖 26)其意義如下:F 功能鍵,負(fù)責(zé)工作模式的切換以及電臺,網(wǎng)絡(luò)的切換I 開關(guān)鍵,開關(guān)機(jī)以及確認(rèn)開機(jī):輕按電源鍵,主機(jī)會進(jìn)入開機(jī)初始化狀態(tài)。關(guān)機(jī):按 I 鍵 3 秒以上 10 秒以下(響三聲) ,所有 LED 均不亮的時候放開,關(guān)閉主機(jī)。按緊 F 和 I 開機(jī),保持按下狀態(tài)直到 6 個燈都同時閃爍。按 F 切換模式,順序?yàn)橐苿诱尽⒒鶞?zhǔn)站、靜態(tài)、直連電臺、直連網(wǎng)絡(luò)、直連外置。按I 鍵重新啟動(后三項(xiàng)直連模式在按 F 切換后已經(jīng)打通,不需要按 I) 。2.62.6 模式設(shè)置舉例模式設(shè)置舉例2.6.12.6.1 正常工作模式正常工作模式 正常工作模式下各燈的定義如上所述。2

16、.6.22.6.2 狀態(tài)設(shè)置模式和顯示模式狀態(tài)設(shè)置模式和顯示模式同時按緊 F 和 I 開機(jī),保持按下狀態(tài)直到 6 個燈都同時閃爍。按 F 切換模式,順序?yàn)橐苿诱?、基?zhǔn)站、靜態(tài)、直連電臺、直連網(wǎng)絡(luò)、直連外置。(后三項(xiàng)直連模式在按 F 切換后已經(jīng)打通,不需要按 I)按 I 鍵重新啟動。在工作狀態(tài),短按 F 顯示模式。松開 F 鍵 5 秒后 LED 燈恢復(fù)到正常工作模式。長按 F 鍵 5 秒直到蜂鳴器響且 LED 進(jìn)入數(shù)據(jù)鏈選擇模式后松開,則開始選擇數(shù)據(jù)鏈,3 個綠燈依次代表內(nèi)置電臺、網(wǎng)絡(luò)模塊和外接。按 I 鍵 3 秒以上 10 秒以下,所有 LED 均不亮的時候放開,關(guān)閉主機(jī);按 I 鍵 10 秒

17、以上,BAT(內(nèi)置電池)和 PWR 燈長亮,放開后系統(tǒng)開始自檢(主機(jī)正常工作之前需自檢) 。例如設(shè)置移動站網(wǎng)絡(luò)模式:主機(jī)關(guān)機(jī)狀態(tài),同時按緊 F 和 I 開機(jī),保持按下狀態(tài)直到 6 個燈都同時閃爍,按 F 鍵,第一個紅燈亮,按 I 鍵確認(rèn),風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊14表示目前是移動站模式,等數(shù)秒鐘電源燈正常后長按 I 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 I 鍵(聽到第二聲響后放手即可) ,按 I 鍵三個綠燈會循環(huán)閃,當(dāng)?shù)诙€綠燈亮?xí)r按 I 鍵確認(rèn)即可。2.72.7 手薄與藍(lán)牙連接手薄與藍(lán)牙連接2.7.12.7.1 手簿設(shè)置手簿設(shè)置打開 GPS 主機(jī),然后對手簿進(jìn)行如下設(shè)置:1.“開始”

18、“設(shè)置”“控制面板” ,雙擊“Bluetooth 設(shè)備屬性” 。 圖 2-7-1 圖 2-7-22. 在藍(lán)牙設(shè)備管理器中選擇“” ,選擇“啟用藍(lán)牙” 。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊15 圖 2-7-3 圖 2-7-43.在藍(lán)牙設(shè)備管理器界面選擇“” ,打開打開 GPS 主機(jī)主機(jī),點(diǎn)擊“”后手簿會進(jìn)行藍(lán)牙搜索,幾秒鐘(附近藍(lán)牙設(shè)備多的話時間會長一點(diǎn)) ,會出現(xiàn)搜索結(jié)果。 圖 2-7-5 4. 根據(jù)自己主機(jī)的編號點(diǎn)擊相應(yīng)的選項(xiàng)前面的“” ,例如點(diǎn)擊“H1090830953”數(shù)據(jù)項(xiàng)前面的“” ,會出現(xiàn)幾個子菜單選項(xiàng),點(diǎn)擊“串風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊16口服務(wù)” ,進(jìn)入“連接藍(lán)牙串口

19、服務(wù)界面。 圖 2-7-9 圖 2-7-105.,進(jìn)入串口服務(wù)界面,有兩個選擇項(xiàng):串口前綴(選 com 口)和串口號。在串口號后面的選項(xiàng)框中選擇端口,點(diǎn)擊“確定” ,進(jìn)入串口管理界面,可以看到藍(lán)牙的配置情況(此處可以刪除藍(lán)牙的連接,如果連接的選項(xiàng)太多,會占用很多的串口,可以在此處刪除) ,藍(lán)牙配置完成。 圖 2-7-11 圖 2-7-12 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊172.7.22.7.2 連接設(shè)置連接設(shè)置把工程之星安裝到上述手簿中,同時保持主機(jī)開機(jī),然后進(jìn)行如下設(shè)置:1. 打開工程之星軟件,進(jìn)入工程之星主界面。圖 2-7-132. 進(jìn)入“配置”“端口設(shè)置” ,在端口后選擇框中選擇相應(yīng)

20、的端口(輸入的端口即圖 2-7-11 中選擇的端口) ,波特率按手簿上的說明輸入,點(diǎn)擊“確定” 。如果連接成功,狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊18 圖 2-7-14 圖 2-7-15 2.82.8 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)據(jù)鏈的主機(jī)時才能進(jìn)行此操作。一般來說,移動站第一次設(shè)置好之后,以后還是用相同的設(shè)置的話只需要打開主機(jī),主機(jī)可以自動連接上,或是直接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置里面點(diǎn)擊連接。網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式:單基站、VRS連接上主機(jī),打開工程之星 3.0,進(jìn)入配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊19圖 2-8-1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點(diǎn)擊“編輯”或

21、“增加”按鈕。如圖 2-8-2 所示圖 2-8-2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 “從模塊讀取”功能,是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機(jī)使用“網(wǎng)絡(luò)連接”設(shè)置的信息,點(diǎn)擊讀取成功后,會將上次的信息填寫到輸入欄,以供檢查和修改如圖 2-8-3:風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊20圖 2-8-3 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)輸入如上圖,依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息,名稱:可以任意輸,只是代表一個標(biāo)識,方式:有兩種方式 NTRIP-VRS 模式和 Eagle,連接:我們用的基本上都是 GPRS 或是 CDMAAPN:上網(wǎng)的方式,通常我們都是通過 cmnet 上網(wǎng),對于有些客戶使用的是專用網(wǎng)絡(luò),就會有自己的固定上網(wǎng)方式,一般這種方式都需要用客

22、戶自己專門的手機(jī)卡才行,此時需要修改此處。地址、端口、用戶名和密碼按實(shí)際的數(shù)據(jù)輸入即可,對于不需要密碼的情況,需要在用戶名和密碼處隨便輸入數(shù)據(jù),但不可為空。接入點(diǎn):移動站獲取數(shù)據(jù)的對象,可以獲取得到。注:對于 NTRIP-VRS 模式,如果有密碼限制的情況下,一組賬號和密碼只能供任意的一臺機(jī)子使用,不能同時使用于 2 臺或是 2 臺以上的機(jī)子。接入點(diǎn)不用輸,輸完后,點(diǎn)擊“獲取接入點(diǎn)” ,如圖 2-8-4 所示 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊21圖 2-8-4 獲取接入點(diǎn)進(jìn)入獲取源列表界面,工程之星會對主機(jī)模塊進(jìn)行輸入的信息的設(shè)置以及登陸服務(wù)器,獲取到所有的接入點(diǎn)。點(diǎn)擊確定返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面

23、。注意:對于 1+1 模式的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置方式里面選擇 Eagle,基站設(shè)置接入點(diǎn)里面要輸基站的機(jī)身號,移動站里面同樣選擇 Eagle,接入點(diǎn)處,如果基站已經(jīng)登上服務(wù)器的話,可以點(diǎn)擊獲取接入點(diǎn),可以獲取到基站的機(jī)身號選擇輸入即可,也可以直接在接入點(diǎn)的后面輸入基站的機(jī)身號(和基站的設(shè)置一樣就行) 。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊22圖 2-8-5 選取接入點(diǎn)然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下,接入點(diǎn)后面的下拉框中選擇需要的接入點(diǎn)。點(diǎn)擊“確定”會將該配置配置到主機(jī)的模塊,返回到網(wǎng)絡(luò)配置初始界面,點(diǎn)擊“連接” ,進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)連接界面,如下圖 圖 2-8-6 保存網(wǎng)絡(luò)配置 圖 2-8-7 連接主機(jī)會根據(jù)程序步驟進(jìn)行撥號鏈

24、接,下面的對話分別會顯示鏈接的進(jìn)度和當(dāng)前進(jìn)行到的步驟的文字說明(賬號密碼錯誤或是卡欠費(fèi)等錯誤信息 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊23都會在此處顯示出來) 。鏈接成功,點(diǎn)“確定” ,進(jìn)入到工程之星初始界面。設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息,當(dāng)狀態(tài)達(dá)到固定解時,就可以進(jìn)行測量的其他全部操作了,如沒有差分信號但主機(jī)指示燈閃的正??赡苁菙?shù)據(jù)差分格式的問題,進(jìn)入配置儀器設(shè)置移動站設(shè)置,修改正確的差分格式。 圖 2-8-8 連接上網(wǎng)絡(luò) 圖 2-8-9 差分格式設(shè)置風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊24第三章第三章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 電臺電臺3.13.1 電臺概述電臺概述GD

25、L25 電臺是空中傳輸速率達(dá) 19200bps 的高速無線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺,具有較大射頻發(fā)射功率,應(yīng)用于風(fēng)云 K9 系列 GPS 的 RTK GPS 系統(tǒng)中。3.1.13.1.1 產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介GDL25 電臺采用 GMSK 調(diào)制方式、19200bps 傳輸速率,誤碼率低。射頻頻率可覆蓋 450-470MHz 頻段范圍。GDL25 的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明模式,即對接收到的數(shù)據(jù)原封不動的傳送給 RTK GPS 系統(tǒng)中。GDL25 電臺提供的數(shù)據(jù)接口為標(biāo)準(zhǔn)的 RS-232 接口,可以與任何具有 RS-232 的終端設(shè)備相連進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。GDL25 數(shù)傳電臺采用先進(jìn)的無線射頻技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)和基

26、帶處理技術(shù)研發(fā)而成,精心選用高質(zhì)量的元器件組織生產(chǎn),保證其長期穩(wěn)定可靠運(yùn)行。3.1.23.1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)產(chǎn)品特點(diǎn)1.射頻電路采用先進(jìn)的無源混頻,高本振,雙 VCO 電路結(jié)構(gòu),選擇性, 抗干擾性能優(yōu)良,采用高精度壓按晶體,工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯控制,數(shù)字糾錯功能強(qiáng)大。3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率 19200 bps。4.數(shù)據(jù)調(diào)制采用 GMSK 方式,調(diào)制方式先進(jìn),數(shù)據(jù)傳輸可靠,收發(fā)數(shù)據(jù)量大。5.存貯 8 個收、發(fā)通道,可以直接通過面板指示燈顯示通道,直接切換通道,切換順序?yàn)椋?23456781 通道。6.大小兩檔功率切換,方便使用,工作頻率可覆蓋 450-470MHz,可使用頻帶寬。7.標(biāo)準(zhǔn)

27、RS-232 接口,可與任何具有 RS-232 接口的設(shè)備相連。8.內(nèi)置軟件和硬件看門狗,保證電臺長期可靠運(yùn)行。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊259.電臺主體采用 SMT 組裝,制作工藝先進(jìn),集成度高。10.全封閉鋁型材外殼,大面積散熱器,散熱性能好,電磁屏蔽性能好。3.1.33.1.3 技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)綜合指標(biāo):頻率范圍:450-470MHz 通道間隔:0.5MHz通道傳輸速率:19200bps 存儲通道數(shù):8 個頻率穩(wěn)定度:2.0ppm 調(diào)制方式:GMSK天線阻抗:50環(huán)境溫度:-25C60C濕度:10-90%相對濕度,無冷凝接收機(jī)指標(biāo):接收靈敏度:0.25V(12dB SINAD)

28、鄰道選擇性:65dB調(diào)制信號頻偏:5.1KHz互調(diào)抑制比:65dB音頻失真度:3%發(fā)射機(jī)指標(biāo):射頻輸出功率: 10W/25W 可切換鄰道抑制比:65dB雜散射頻分量:4W剩余調(diào)頻:-35dB剩余調(diào)幅:2%載頻調(diào)制方式:TWO PINRS-232 接口:速率:19200bps 可設(shè)置數(shù)據(jù)流:1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、無校驗(yàn)(校驗(yàn)位可設(shè)置) 、1 位停止風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊26位電源:直流供電,電壓:12-15V,典型值 13.8V,電源的電壓會影響到發(fā)射機(jī)的射頻功率的大小功耗:接收機(jī)待機(jī)電流:100mA發(fā)射機(jī)整機(jī)工作電流:8A,電壓:13.8V,功率:15W/25WGDL25 電

29、臺使用頻點(diǎn):GDL25 電臺的 8 個通道頻率如下表所示,可根據(jù)實(shí)際使用的通道頻率進(jìn)行更改。 頻率通道450-470MHz1 通道463.1252 通道464.1253 通道465.1254 通道466.1255 通道463.6256 通道464.6257 通道465.6258 通道466.625圖 3-1 電臺通道列表3.23.2 GDL25GDL25 電臺外型說明電臺外型說明GDL25 電臺的外型簡捷,控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài),按鍵操作簡單方便,一對一接口能有效防止連接錯誤。3.2.13.2.1 GDL25GDL25 電臺的面板電臺的面板(1)CHANNEL 按鍵開關(guān):為本機(jī)切換通道用開

30、關(guān),按此開關(guān)可以切換 1-8 通道。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊27(2)ON/OFF 電源開關(guān)鍵:此鍵控制本機(jī)電源開關(guān)。左邊紅燈指示本機(jī)電源狀態(tài)。(3)AMP PWR 指示:此指示燈亮表示本機(jī)工作在低功率狀態(tài)。(4)TX 紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài),發(fā)射間隔為 1 秒。面板如下圖 3-2:圖 3-2 電臺面板3.2.23.2.2 GDL25GDL25 電臺的外型電臺的外型1、GDL25 電臺的接口:(1)天線接頭:卡口,用來連接發(fā)射天線。(2)主機(jī)接口:5 針插孔,用于連接 GPS 接收機(jī)及供電電源。圖 3-3 天線接口和接收機(jī)接口GDL25 電臺的 GPS

31、 接收機(jī)接口。如圖 3-4風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊28圖 3-4 接收機(jī)五針接口2、GDL25 電臺外型尺寸:體積:175mm157mm67mm總重量:1000 克3、功率切換開關(guān):開關(guān)調(diào)節(jié)電臺功率,面板上 AMP PWR 燈指示電臺功率高低,燈亮為低功率,燈滅則為高功率,開關(guān)如下圖所示:圖 3-5 功率切換開關(guān)注:建議客戶使用電臺時,盡量使用低功率發(fā)射,因?yàn)楦吖β拾l(fā)射會成倍的消耗電池電量,過多使用還會降低電池的使用壽命。3.33.3 GDL25GDL25 電臺使用注意事項(xiàng)電臺使用注意事項(xiàng)GDL25 電臺在具體的應(yīng)用中,應(yīng)注意以下幾點(diǎn):3.3.13.3.1 供電電源供電電源電源要求如

32、下:1、GDL25 電臺輸入電源 12-15V(典型值 13.8V),射頻發(fā)射功率為 25W,功率調(diào)節(jié)開關(guān) 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊29電流 7.0A 以下(13.8V 時)。2、由于電源的質(zhì)量影響通信的效果,所以使用的電源質(zhì)量必須達(dá)到一定要求,電源的紋波系數(shù)要小于 40mV,紋波系數(shù)越小,對射頻頻譜的影響越小,通信質(zhì)量越高。3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān)。4、在 GDL25 電臺開機(jī)之前,應(yīng)檢查電源正負(fù)極是否連接正確,若正負(fù)極接反可能會燒壞電臺。5、建議客戶使用 12V/36Ah 以上的外接蓄電池;使用外接穩(wěn)壓電源供電時,需保持 10A 的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項(xiàng):1、使

33、用 12V/36Ah 以上的蓄電池,如果低于以上標(biāo)準(zhǔn),有可能影響電臺的作用距離,且會降低電池的使用壽命。2、使用蓄電池時要及時充電,不要過量使用電池電量,例如:12V/36Ah 的蓄電池可使電臺 15w 功率正常連續(xù)工作 14 小時,超過此使用時間仍繼續(xù)使用會影響發(fā)射效果,且會降低電池的使用壽命。3、使用 25W 的電臺功率發(fā)射對電池的損耗會增加,且功率的提高產(chǎn)生的提升作用距離的效果并不理想,一般情況下,電臺用 15w 功率即可,在碰到較強(qiáng)干擾時,才選擇 25w 功率發(fā)射。4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后,系統(tǒng)的作用距離會變短,建議更換蓄電池,來保證電臺的作用距離。3.3.23.3.2 天線

34、口負(fù)載天線口負(fù)載在任何情況下調(diào)試電臺,必須為電臺的天線接口安裝負(fù)載,否則將可能引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。在 25W 情況下,若兩電臺的天線相距很近進(jìn)行調(diào)試,會因大信號失真而不能收發(fā)信息,必須使用假負(fù)載吸收大部分能量才能進(jìn)行調(diào)試,若沒有假負(fù)載或不熟悉假負(fù)載的運(yùn)用,請務(wù)必使用合適的天線做負(fù)載,但注意天線相距風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊30不要太近,25W 情況下,兩天線距離至少相距 10 米以上,若仍不能收發(fā)數(shù)據(jù),收發(fā)指示也正常,則需加大距離。3.3.33.3.3 電磁環(huán)境電磁環(huán)境在使用電臺和架設(shè)天線之前,最好先進(jìn)行電磁環(huán)境測量,以避免無線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻

35、段內(nèi)有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍。3.3.43.3.4 天線選擇天線選擇天線選型的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標(biāo),另外,天線的安裝地點(diǎn)也很重要。一般天線的有效帶寬為 3-5MHz,因此,在選擇天線時,應(yīng)根據(jù)使用的頻段來選定。若要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸,最好選用定向天線及高增益天線,并且注意天線及饋線的阻抗要與 GDL25 電臺天線接口相匹配(50)。在天線架設(shè)時,應(yīng)盡可能的高,并且遠(yuǎn)離地面,提升發(fā)射天線的高度,能較好的提高電臺的作用距離。3.3.53.3.5 接口電纜接口電纜在設(shè)備使用過程中,若要拔插連接電纜,尤其是連接 GPS 接收機(jī)的接口的連接電纜,為了避免由于帶

36、電拔插對終端和電臺的損壞,務(wù)必關(guān)閉所有連接設(shè)備的電源,若不便于關(guān)閉全部設(shè)備的電源,至少要關(guān)閉一方的電源,以減少串口損壞的可能性。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊31第四章第四章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 附件介紹附件介紹4.14.1 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 的儀器箱(包)的儀器箱(包)風(fēng)云 K9 系列 GPS 的包裝和存放,使用的是兩層包裝:里層用可自由拆分組合的多功能軟包,可以將主機(jī)及其他配件分散后全部置入;外層是硬質(zhì)儀器箱,可將多功能軟包放入。儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱,既可以滿足長途運(yùn)輸?shù)目煽堪踩?,又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖 4-1:圖

37、 4-1 風(fēng)云 K9 系列 GPS 的儀器箱包風(fēng)云 K9 系列 GPS 的硬質(zhì)儀器箱,體積小巧,堅(jiān)固耐用,能有效防止撞擊,方便清洗。如圖 4-1-1:風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊32圖 4-1-1 風(fēng)云 K9 系列 GPS 硬質(zhì)儀器箱外觀4.24.2 電池及充電器電池及充電器標(biāo)準(zhǔn)配置中包括兩種電池及充電器:1、鋰電池及電池充電器;2、數(shù)據(jù)采集手簿電池及電池充電器。1、 鋰電池及鋰電池充電器。如圖 4-2-1、圖 4-2-2: 圖 4-2-1 鋰電池 圖 4-2-2 鋰電池充電器 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊332、手簿及充電器。如圖 4-2-3、圖 4-2-4: 圖 4-2-3 手

38、簿主機(jī) 圖 4-2-4 手簿電池充電器4.34.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線風(fēng)云 K9 系列 GPS 采用的是特別適合野外使用的 UHF 發(fā)射天線,接收天風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊34線使用的是 450MHz 全向天線,天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點(diǎn)。如下圖 4-3: 圖 4-3 發(fā)射天線和接收天線4.44.4 各種傳輸線及電纜各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜:全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線,連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口,可以將發(fā)射天線固定于對中桿上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖 4-4:圖 4-4 全向天線電纜2、多用途電纜: 風(fēng)云 K9 系列

39、GPS 產(chǎn)品手冊35多用途電纜是一條“Y”形的連接線,是用來連接基準(zhǔn)站主機(jī)(紅色插口) ,發(fā)射電臺(藍(lán)色插口)和外接蓄電池(紅黑色夾子) 。具有供電,數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。如圖 4-4-1: 圖 4-4-1 多用途電纜 3、USB 通訊電纜:USB 通訊電纜用于連接采集手簿和電腦,再配合連接軟件(Microsoft ActiveSync)來傳輸手簿中的測量數(shù)據(jù)。如圖 4-4-2:圖 4-4-2 USB 通訊電纜4、多用途通訊電纜:多用途通訊電纜的作用是連接接收機(jī)主機(jī)和電腦,用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊36主機(jī)內(nèi)嵌軟件的升級。如圖 4-4-3:圖 4-4-3 多用途通訊電纜4.

40、54.5 其他其他其他配件包括移動站對中桿、手簿托架(見圖 4-5) 、基座對點(diǎn)器、連接器和卷尺等。圖 4-5 手簿托架注:儀器配件的型號和種類會隨儀器升級而變化,具體配置以隨貨發(fā)送的配置單為準(zhǔn)。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊37第五章第五章 操作說明操作說明5.15.1 基準(zhǔn)站和移動站安裝基準(zhǔn)站和移動站安裝圖 5-1 基準(zhǔn)站和移動站的安裝示意圖基準(zhǔn)站安裝:1、在基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)安置腳架,安裝上基座對點(diǎn)器,再將基準(zhǔn)站主機(jī)裝上連接器置于基座之上,對中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺,建議使用對中桿支架,將連接好的天線盡量升高,再在合適的地方安放發(fā)射電臺,用多用途電纜和擴(kuò)展電源電纜連接主機(jī),電臺和蓄電

41、池。3、檢查連接無誤后,打開電池開關(guān),再開電臺和主機(jī)開關(guān),并進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。移動站安裝:1、連接碳纖對中桿,移動站主機(jī)和接收天線,完畢后主機(jī)開機(jī)。2、安裝手簿托架,固定數(shù)據(jù)采集手簿,打開手簿進(jìn)行藍(lán)牙連接,連接完畢后即可進(jìn)行儀器設(shè)置操作?;鶞?zhǔn)站主機(jī)電臺發(fā)射天線電源移動站主機(jī)采集手簿風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊385.25.2 儀器設(shè)置儀器設(shè)置1) 手工設(shè)置不論基準(zhǔn)站還是移動站,都可以通過手工來對工作模式進(jìn)行設(shè)置,具體的方式如前所述。2) 手簿設(shè)置手簿能對接收機(jī)進(jìn)行動態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)的設(shè)置,但不能進(jìn)行靜態(tài)轉(zhuǎn)動態(tài)的設(shè)置。用手簿切換靜態(tài)模式,能對靜態(tài)采集參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,包括:采集間隔、衛(wèi)星截止角和開始采集的

42、 PDOP 條件。而手動切換靜態(tài),靜態(tài)采集參數(shù)則沿用默認(rèn)設(shè)置參數(shù)?!霸O(shè)置”“儀器設(shè)置” “靜態(tài)設(shè)置”會直接進(jìn)入一個靜態(tài)參數(shù)設(shè)置框,將參數(shù)填入, “確定” ,程序會自動退出,儀器靜態(tài)設(shè)置完畢。5.35.3 儀器操作表現(xiàn)儀器操作表現(xiàn)1) 靜態(tài)模式數(shù)據(jù)鏈燈和電源燈會長亮,等待搜星達(dá)到要求時,開始記錄歷元,狀態(tài)指示燈會按采集時間間隔閃爍(如果不設(shè)置,默認(rèn)為 5 秒) 。2) 動態(tài)模式基準(zhǔn)站:模式設(shè)置好后開機(jī),兩種條件下,基準(zhǔn)站會自動進(jìn)入發(fā)射模式1、PDOP2.5;2、接收衛(wèi)星數(shù)大于 8 顆且 PDOP4.5,基準(zhǔn)站會自動進(jìn)入發(fā)射狀態(tài),數(shù)據(jù)鏈燈每隔 5 秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準(zhǔn)站正常發(fā)射

43、,發(fā)射間隔為 1 秒。如果需要改變發(fā)射間隔,或重設(shè)發(fā)射條件時,需將手簿用線和主機(jī)連接來設(shè)置基準(zhǔn)站。移動站:動態(tài)模式下直接開機(jī),系統(tǒng)會自動搜索差分信息,并鎖定通道。5.45.4 天線高的量測方法天線高的量測方法儀器尺寸:接收機(jī)高 94mm,直徑 180mm,密封橡膠圈到底面高 65mm風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊39天線高實(shí)際上是相位中心到地面測量點(diǎn)的垂直高,動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式:直高:地面到主機(jī)底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機(jī)底部的高度。斜高:測到橡膠圈中部,在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖 5-3 天線高量測靜態(tài)的天線高量測:只需從測點(diǎn)量

44、測到主機(jī)上的密封橡膠圈的中部,內(nèi)業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時在后處理軟件中選擇相應(yīng)的天線類型輸入即可。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊40第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接6.16.1 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸6.1.16.1.1 磁盤拷貝磁盤拷貝K9 系列 GPS 主機(jī)采用 USB 連接方式。正確地連接方式是先打開主機(jī)電源再連接 USB 連接線。將數(shù)據(jù)線的 USB 接頭插入接收機(jī)通訊接口,USB 接口插入計(jì)算機(jī)主機(jī) USB 口,會在任務(wù)欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖 6-1 所示:圖 6-1 USB 熱插主機(jī)內(nèi)存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計(jì)算機(jī)”接口下,打開“可移動磁盤”可以看到主機(jī)內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件。圖 6

45、-2 數(shù)據(jù)列表如圖 6-2 中所示,STH 文件為 K9 系列 GPS 主機(jī)采集的數(shù)據(jù)文件,修改時間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時間??梢灾苯影言嘉募截惖?PC 機(jī)中。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊416.1.26.1.2 風(fēng)云助手下載風(fēng)云助手下載用風(fēng)云助手下載數(shù)據(jù)可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。1、 安裝風(fēng)云助手軟件, 圖 6-3 風(fēng)云助手圖標(biāo)2、 打開風(fēng)云助手軟件,主機(jī)開機(jī),通過 USB 與電腦相連,軟件上會有發(fā)現(xiàn) GPS 接收機(jī)提示。圖 6-4 發(fā)現(xiàn)接收機(jī)3、 點(diǎn)擊“導(dǎo)入采集文件”風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊42圖 6-5 采集文件傳輸設(shè)置點(diǎn)擊選擇數(shù)據(jù)要放的地方,上面還有 3 個選項(xiàng),可以進(jìn)行刪除主機(jī)文件,Rinex 格式轉(zhuǎn)換等的操作。數(shù)據(jù)列表上面,雙擊各組數(shù)據(jù)的點(diǎn)名項(xiàng)、時段項(xiàng)和天線高項(xiàng),可以進(jìn)行修改。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定 ”即可。66.2.2

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