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文檔簡介

1、*新建100t轉(zhuǎn)爐工程轉(zhuǎn)爐本體設(shè)備安裝方案 編制: 審核: 審批:*項目經(jīng)理部2013年4月22日一、工程概況1.1工程概況:我單位承擔*新建100t轉(zhuǎn)爐工程,是*裝備材料有限公司的擴能改造工程,設(shè)計形式為在原有電爐廠房南側(cè)的車間內(nèi)新增1座100t轉(zhuǎn)爐設(shè)備。轉(zhuǎn)爐本體設(shè)備安裝位于F列11-12線處,單臺轉(zhuǎn)爐重約424.717t,它包括爐殼重103.017t、托圈117.071t、傾動裝置80.396t、爐體連接裝置20.1t、驅(qū)動端軸承座31.747t、游動端軸承28.288t。爐體尺寸為:爐體外徑6200 ,高8300、 托圈外徑7800、內(nèi)徑6400、高度2000。轉(zhuǎn)爐爐口設(shè)計標高為14.1

2、70m,耳軸設(shè)計標高9.970m,轉(zhuǎn)爐傾動形式為全懸掛四點嚙合性傳動,傾動角度±360º,轉(zhuǎn)爐傾動力矩250t.m,公稱容量100t。1.2工程特點:a) 工程量大,工藝技術(shù)復(fù)雜,建設(shè)工期短b) 施工平面與結(jié)構(gòu)重合,主體交叉作業(yè)多,需要與結(jié)構(gòu)配合施工。對施工機械的布置,設(shè)備的進場必須進行周密的計劃。轉(zhuǎn)爐本體安裝時,其他配套設(shè)備(如煙道系統(tǒng),汽化冷卻系統(tǒng))均在安裝中,因此要確保整個施工平面,空間能合理、有效地利用。c) 煉鋼工藝復(fù)雜,安裝精度高,單件設(shè)備重量大,無法采用常規(guī)吊裝,需要采取鋼包車上整體組裝后,水平運輸?shù)轿唬w下降安裝。為此要制作專用的組裝、支撐運輸支架。d)

3、轉(zhuǎn)爐安裝工藝復(fù)雜,安裝難度大。轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)動軸承、切向鍵組重量大,外型尺寸大,安裝時均應(yīng)按專門的冷、熱裝工藝進行,每個環(huán)節(jié)都不能有絲毫的差錯。e) 轉(zhuǎn)爐組裝成整體后安裝,因此安裝過程中需要協(xié)調(diào)其他施工單位的配合。二、編制依據(jù)a) *新建100t轉(zhuǎn)爐工程施工組織設(shè)計b) *新建100t轉(zhuǎn)爐工程施工現(xiàn)場實際施工條件c) 煉鋼機械設(shè)備工程安裝驗收規(guī)范- GB50403-2007d) 機械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范- GB50231-2009e) 現(xiàn)場設(shè)備、工業(yè)管道焊接工程施工及驗收規(guī)范- GB50236-98f) 施工合同g) 我單位以往同類工程的施工經(jīng)驗h) 中冶京誠工程技術(shù)有限公司設(shè)計的100t

4、頂?shù)讖?fù)吹轉(zhuǎn)爐安裝圖紙(DG8711)及其他相關(guān)圖紙三、施工準備3.1施工組織機構(gòu)為確保我單位施工任務(wù)順利完成,在*工程項目經(jīng)理部領(lǐng)導(dǎo)下,成立*機裝營口中冶京誠項目經(jīng)理部,其組織機構(gòu)如下:*工程項目經(jīng)理部 *項目經(jīng)理部二十冶天鐵機裝專業(yè)項目部物資采購組合同預(yù)算組綜合辦公室工程安全組技術(shù)質(zhì)量組3.2施工布置:a) 轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備組對安裝在加料跨(FG跨)爐前9-11線的地面進行,利用鋼渣車和鋼包車作轉(zhuǎn)爐運輸平移小車,其吊裝采用200/70t橋式起重機配合 b) 在出鋼跨和加料跨設(shè)置1個電源箱配6臺電焊機c) 轉(zhuǎn)爐爐前8.8米平臺一定范圍暫不安裝3.3勞動力組織鉗工:5人 起重工:3人 氣焊工:2人

5、電焊工:5人測量工:1人 電工:1人 天車工:2人 鉚工:4人 配管:3人 庫管:1人 倒運力工 :10人 管理人員:4人 專職安全員:1人3.4 施工工機具準備序號名稱規(guī)格、型號單位數(shù)量備注1板車12m低板臺班15用于設(shè)備倒運、卸車及安裝2汽車吊25t臺班303汽車吊70t臺班104千斤頂100t臺55千斤頂50t臺46千斤頂20t臺47千斤頂16t臺48倒鏈10t臺129倒鏈5t臺1610倒鏈3t、2t、1t臺各611滑輪組30t、4×4組412滑輪組20t、3×3組413雙筒卷揚機5t臺214卡環(huán)40t個415卡環(huán)10t個816卡環(huán)52t個817力矩扳手2800310

6、0N.m把318內(nèi)徑千分尺1001250套119內(nèi)徑千分尺50600套120外徑千分尺10001200套121外徑千分尺12001500套122粗水平0.05/1000把4L=15023框式水平0.02/1000把2L=25024全站儀GTS-721臺125水準儀N2臺126交流電焊機BX3-500臺627直流電焊機ZX-630臺228氬弧焊機臺229同步液壓千斤頂150t×4套1配電動油泵裝置3.5施工材料準備序號名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1鋼板=8628做加熱油槽用2鋼板=10350工裝平臺用3鋼板=204950工裝平臺用4鋼板=30600工裝平臺用5H型鋼HW588×300

7、×12×2017499工裝平臺用6H型鋼HW500×200×10×165894工裝平臺用7H型鋼HW200×200×8×126147工裝平臺用8角鋼125*103142工裝平臺用9槽鋼【203093工裝平臺用10無縫管426×148673工裝平臺用11木跳板=50mm塊100作支架及搭腳手架用12機油N46#L6000加熱用13鋼絲繩60 -6×37+1m50吊轉(zhuǎn)爐用14鋼絲繩26m100吊軸承座用15鋼絲繩8m100吊小件用四、質(zhì)量技術(shù)保證措施a) 施工前認真熟悉圖紙、資料,制定出合理的施工方

8、案,并進行詳細的技術(shù)交底。b) 托圈爐殼的組裝,焊接完成后,參與甲方人員組織監(jiān)理等單位的驗收,并作好記錄。c) 施工過程中,嚴格按審定的方案進行施工,嚴格執(zhí)行“三檢”施工人員不得擅自處理。d) 各工種均需持證上崗,嚴格執(zhí)行操作規(guī)程。e) 在爐體上進行焊接時,地線應(yīng)搭在所焊部位,防止打傷軸承。五、轉(zhuǎn)爐本體設(shè)備安裝方案5.1設(shè)備詳解轉(zhuǎn)爐設(shè)備由以下幾個部分設(shè)備組成:爐體、爐體支承系統(tǒng)(托圈、耳軸、耳軸軸承及其支座)、傾動機構(gòu)及扭矩平衡裝置。轉(zhuǎn)爐爐體和托圈的聯(lián)接一般采用關(guān)節(jié)軸承連桿十字鉸構(gòu)成的吊掛系統(tǒng)。三套吊掛裝置安裝在托圈下部,吊掛點按一定角度分布在同一圓周上。傾動裝置為四點嚙合全懸掛和扭力桿裝置,

9、它主要由驅(qū)動電動機、一次減速機、二次減速機和扭力桿系統(tǒng)組成。轉(zhuǎn)爐車間爐子跨無大型吊裝工具,起重量最大的行車一般為20t,不能滿足爐體設(shè)備吊裝的要求,且爐子跨鋼結(jié)構(gòu)也不能設(shè)置吊點,因設(shè)備體積龐大、質(zhì)量重、配合精度高,安裝場地狹窄,與爐子相鄰的加料跨大型行車也無法將轉(zhuǎn)爐本體設(shè)備直接吊裝就位。為確保設(shè)備能夠順利安裝特制定如下方法:a) 托圈與爐殼:利用加料跨內(nèi)的200/70t行車,在加料跨內(nèi)設(shè)置托圈和爐殼組裝平臺,并在加料跨鋼水包臺車軌道上設(shè)置專用臺車,利用專用臺車將托圈及爐殼從加料跨水平運輸至轉(zhuǎn)爐中心,到位后升降液壓千斤頂將設(shè)備安裝就位;b) 傾動機構(gòu)二次減速機:在傾動機構(gòu)基礎(chǔ)至加料跨設(shè)置高位臺架

10、,在臺架上設(shè)置滾杠、滑車、卷揚機、千斤頂,由滑車將二次減速機從加料跨水平運輸至傾動裝置基礎(chǔ)上后,裝配到耳軸上。5.2 安裝程序托圈吊放到臺車千斤頂上滑車、卷揚機設(shè)置千斤頂下降、托圈耳軸就位臺車移動到安裝位置傾動裝置安裝臺架設(shè)置滑車水平移動到安裝位置專用臺車和滑車退出安裝位置爐殼與托圈組裝傾動二次減速機吊放到滑車上傾動二次減速機安裝就位冷卻水、潤滑系統(tǒng)安裝單體試運轉(zhuǎn)基礎(chǔ)二次灌漿一次減速機、電機安裝扭矩平衡裝置安裝耐材施工聯(lián)動試運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐基礎(chǔ)驗收設(shè)備進場臺車軌道安裝、驗收測量放線墊板座漿耳軸支座及軸承座安裝爐殼地面組裝專用臺車定位標識設(shè)備驗收耳軸軸承組裝臺車就位、運行試驗專用臺車運行試驗托圈地面組裝

11、組裝平臺設(shè)置臺架制作臺架安裝就位爐殼吊放到臺車上基礎(chǔ)鏟麻面爐體附件安裝5.3 安裝前的準備工作a) 加料跨爐子出渣側(cè)鋼水包臺車軌道上方的冶煉平臺結(jié)構(gòu)暫不能施工;b) 從傾動機構(gòu)基礎(chǔ)到加料跨中部的冶煉平臺結(jié)構(gòu),留出適當寬度暫不能施工;c) 在加料跨選擇適當位置(在200/70t起重機的工作范圍內(nèi))鋪設(shè)托圈、爐殼的地面組裝平臺(一般情況下由設(shè)備廠家進行爐殼的組裝,安裝施工單位負責配合)。平臺長30m,寬15m,下墊鋼渣、枕木、H型鋼,再鋪上25mm厚鋼板,鋼渣要壓實,整個平臺鋪設(shè)時用水準儀檢測,其平整度要能夠滿足設(shè)備組裝的要求;d) 依據(jù)托圈耳軸的安裝標高、鋼水包臺車高度及寬度、托圈高度和爐殼的高

12、度及直徑,制作托圈、爐殼安裝專用臺架,臺架的高度要滿足爐殼和托圈耳軸安裝的要求;e) 依據(jù)傾動二次減速機的安裝標高、傾動機構(gòu)基礎(chǔ)的高度,制作傾動裝置安裝專用臺架及滑車;f) 設(shè)置專用臺車和滑車水平移動用牽引卷揚機;g) 準備熱裝配用的加熱設(shè)備。h) 組織基礎(chǔ)驗收,首先外觀檢查,要求設(shè)備基礎(chǔ)表面清潔,預(yù)埋地腳螺栓的螺紋與螺母應(yīng)保護完好。檢查設(shè)備基礎(chǔ),預(yù)埋螺栓的中心位置、幾何尺寸,并應(yīng)有驗收資料或記錄。 i) 鋼絲繩準備:設(shè)備中最重的設(shè)備為托圈,重量M=117.071t,以托圈為例,選擇鋼絲繩過程如下:吊裝采用4點吊裝,受力示意圖如下:受力分析如下:FN=G=Mg=117.071×103

13、kg×10N/kg=1.17×106N根據(jù)三角形相似原理:FN=4FL1=4FLcos41°FL= FN /4 cos41°=1.17×106N /4 cos41°= 3.88×105N因此每根鋼絲繩在吊裝時承受載荷為3.88×105N。根據(jù)鋼絲繩性能選擇60 -6×37+1 公稱抗拉強度1570MpaFp= 1870.00 kN 安全系數(shù)K= Fp/ FL=1.87 ×106/3.88×105=4.8,所選鋼絲繩可以使用。5.4 安裝方法及其要點5.4.1 測量放線在地面完成爐子十字

14、中心線放線后,同時要將它們投放到爐子基礎(chǔ)上,爐子前后方向的中心線要平行移動投放到兩耳軸軸承支座基礎(chǔ)上。安裝前根據(jù)復(fù)測結(jié)果進行永久中心標板及基準點的埋設(shè)工作。中心標板縱向,埋設(shè)在耳軸的中心線中上,橫向則埋設(shè)在軸承座的橫向中心線上,基準點埋設(shè)在易于檢查的位置。5.4.2 基礎(chǔ)鏟麻面轉(zhuǎn)爐的負荷很大,為了保證設(shè)備二次灌漿層與混凝土基礎(chǔ)頂面粘接牢固,確保今后設(shè)備運行平穩(wěn),在設(shè)備安裝之前,對傾動機構(gòu)和兩耳軸軸承支痤二次灌漿層范圍內(nèi)的混凝土基礎(chǔ)頂面,用風鎬鏟除表面的砂漿層。5.4.3 墊板施工傾動機構(gòu)和兩耳軸軸承支座安裝調(diào)整用墊板采用座漿法施工,座漿采用高強度無收縮水泥。施工前根據(jù)設(shè)備布置圖、設(shè)備基礎(chǔ)螺栓布

15、置圖及設(shè)備底座外形圖繪制座漿墊板布置圖。以設(shè)備的負荷、基礎(chǔ)螺栓的數(shù)量和緊固力等確定墊板的大小尺寸和數(shù)量。所需墊板的總承力面積按下式計算: AC(Q1+Q2)/R式中:A墊板總承力面積,2 C安全系數(shù),取1.5 -3 Q1采用混凝土灌漿時設(shè)備及承載物的重量,N Q2地腳螺栓緊固力的中和,N R基礎(chǔ)混凝土的抗壓強度(此處為混凝土C30,混凝土抗壓強度為30Mpa),kgf/2其中:Q1=mg=(31747+28288+3468+103017+117071+1050+2672+14547+7791+100000(鋼水)+20000(砌筑重量))×9.8=4210580 N地腳螺栓緊固力:驅(qū)

16、動側(cè)地腳螺栓為M100,查得緊固力為679150N,游動側(cè)地角螺栓為M72,查得緊固力為29410N。所以:Q2 =679150×12+29410×16=8620360N 將Q1、Q2、R、C值代入公式:A=C(Q1+Q2)/R=3×(4210580N+8620360N)/30N/mm2=1283094 mm2=1.283m2根據(jù)螺栓孔距地板邊緣距離及現(xiàn)場情況,選用的墊板總面積為:0.34×0.2×10+0.46×0.2×6+0.3×0.15×16=1.952m21.283 m2因A > A,所以選

17、用340*200的墊鐵就滿足要求,根據(jù)設(shè)備底座的外型,考慮墊板應(yīng)超過螺栓中心,所以對轉(zhuǎn)爐底座的墊板進行加長,如圖一所示,此處選用460×220、340×200、200×110的三種規(guī)格墊板,具體布置位置見圖。墊板的總厚度為60,每一組墊板的數(shù)量不得超過5塊,墊板布置時,最厚的放在下面,最薄的則放在中間。安裝設(shè)備時,墊板采用一對斜墊板,輔以同型號的平墊板,設(shè)備找正完后,經(jīng)檢查合格后再按圖紙的要求進行二次灌漿。由于轉(zhuǎn)爐的負荷很大,因此單塊墊板面積很大,所以要嚴格控制施工質(zhì)量,確保座漿混凝土的強度、與設(shè)備基礎(chǔ)的粘接性能等。墊板加工時,平墊板中間應(yīng)設(shè)計排氣孔,斜墊板加工斜

18、度一般取1:201:40,墊板間結(jié)合面應(yīng)進行人工研磨,使接觸間隙達到規(guī)范的要求。5.4.4 專用臺車的組裝a) 在加料跨臺車軌道的一端安裝兩臺鋼包運輸臺車,并進行運行試驗。運行試驗合格后,在其上安裝專用臺架,形成爐體安裝用的“專用臺車”。b) 將專用臺車牽引至爐體安裝位置,用經(jīng)緯儀將爐子中心線投放到臺架頂面及兩層間平面上,并作出標記(如圖1所示)。同時用水準儀測量設(shè)置在臺車工作面上供就位用基準點的高程。c) 在專用臺車臺架頂面設(shè)置四組液壓千斤頂和八組支承墊板,墊板下設(shè)置雙向移動滾子。5.4.5 耳軸支座和耳軸軸承座安裝a) 液壓式汽車吊進場,并站位于轉(zhuǎn)爐中心處基礎(chǔ)上,進行兩耳軸軸承支座的吊裝就

19、位。b) 兩支座就位后,進行初步調(diào)整,然后吊裝耳軸軸承座。c) 耳軸軸承座就位后調(diào)整找正其標高、縱橫中心線、水平度、兩軸承座間的距離和對角線(如圖2所示)。d) 非傳動側(cè)的支座采用鉸接軸承支座時,應(yīng)采取防傾倒的支撐措施。e) 軸承座安裝技術(shù)質(zhì)量要求:(見煉鋼機械設(shè)備工程安裝驗收規(guī)范GB504032007)兩軸承座的縱橫向中心線極限偏差: 1兩軸承座的中心距極限偏差:±1兩軸承座的對角線偏差:4兩軸承座的標高偏差:±5兩軸承座的高低差:1.0兩軸承座的縱向水平度0.1/1000兩軸承座的橫向水平度(固定式)(靠爐體側(cè)宜偏低)0.2/1000兩軸承座的橫向水平度(鉸接式)(靠爐

20、體側(cè)宜偏低)0.1/10005.4.6 耳軸軸承裝配a) 軸承熱裝在托圈組裝平臺上進行,熱裝前在托圈耳軸周圍搭高度適當?shù)牟僮髌脚_,保證操作方便和工作安全。b) 吊裝準備:將軸承用特殊卡具固定好,掛好鏈式起重機和鋼絲繩。然后用橋式起重機進行吊裝試驗,保證每個步驟都能順利進行,吊裝過程軸承端面要保持垂直。確認無問題后,將軸承吊放在地爐上的油箱內(nèi),并使軸承翻轉(zhuǎn)90°水平放置,箱內(nèi)加入機油,準備工作結(jié)束。c) 先將軸承內(nèi)側(cè)擋環(huán)(壓緊環(huán))、內(nèi)側(cè)密封圈、內(nèi)側(cè)密封環(huán)、內(nèi)側(cè)軸承蓋套在耳軸上。d) 油箱開始點火升溫,加熱過程中要不斷觀察油溫變化,當油溫快要達到110時就要控制升溫速度,注意不使溫度超過

21、120。軸承在110120油中保溫適當時間后,用定制的專用測量桿,檢查軸承孔徑,達到要求尺寸后準備裝配。e) 用行車將軸承從油箱中水平吊起,用手拉葫蘆將軸承在空中翻轉(zhuǎn)90成垂直狀態(tài),然后對準耳軸緩慢推入,由于軸承又大又重,高溫燙手,需要幾個人一齊用力推,還要保證用力均勻,吊鉤與軸承同步移動,隨時測量檢查軸承進入情況,發(fā)現(xiàn)歪斜要立即糾正,軸承推入約2/3后,靠耳軸導(dǎo)向作用軸承不會發(fā)生歪斜卡住現(xiàn)象,此時可全力將其推入。到位后,用手拉葫蘆將其拉靠固定定位,讓其在空氣中自然冷卻,至此軸承熱裝工作結(jié)束。5.4.7爐殼與托圈組裝a) 將組裝完畢的專用臺車用卷揚機牽引到加料跨內(nèi),并鎖定。b) 用加料跨內(nèi)的起

22、重機將組裝平臺上的爐殼吊放到專用臺車上,并對準爐子十字中心線,其高度要求低于下一步就位的托圈高度200mm左右(如圖3所示)。c) 用加料跨的起重機將組裝平臺上的托圈吊放到專用臺車的四組千斤頂和墊板上,并對準爐子十字中心線,其高度要求如下:裝配在耳軸上的軸承外套下表面的高度高于已安裝的軸承座剖分面約50mm100mm;兩耳軸同高,保持耳軸的水平度。(如圖4、5、6所示)d) 調(diào)整爐殼與托圈間的徑向間隙和爐殼軸線對托圈支承面的垂直度。e) 拆除托圈上的吊耳。f) 安裝爐殼與托圈間的三套吊掛裝置(關(guān)節(jié)軸承連桿十字鉸構(gòu)成的吊掛系統(tǒng),如右圖所示)。g) 在爐殼上安裝擋座和導(dǎo)向板5.4.8 爐殼與托圈安

23、裝a) 啟動專用臺車的牽引卷揚機,使臺車向爐子中心緩緩移動,當托圈耳軸進入軸承座范圍時要注意觀察兩者的高度空間。在爐殼中心(托圈的縱橫向中心)對準爐子設(shè)計中心線后停止移動,并將臺車鎖定。(如圖7所示)b) 調(diào)整千斤頂和墊板組下部的雙向移動滾子,使托圈準確對中。c) 同步啟動四組千斤頂,緩緩頂起托圈(連同爐殼,下同)使其離開支承墊板;撤出數(shù)塊支承墊板后同步下降(約0.8倍的千斤頂行程)四組千斤頂,使托圈降落在高度降低后的四組支承墊板上;繼續(xù)下降千斤頂至行程低位,撤出數(shù)塊千斤頂上部的墊板,然后再同步頂升四組千斤頂,頂起托圈使其離開支承墊板。反復(fù)操作上述動作,使托圈耳軸完全降落就位于下軸承座內(nèi)。(如

24、圖8所示)d) 檢查清洗軸承和軸承座,并封閉軸承座。完成爐殼與托圈的安裝工作。爐殼與托圈安裝結(jié)束后,專用臺車原位不動,暫不退出。由于托圈和爐殼重心比較高,為了避免爐殼與托圈產(chǎn)生傾動,暫不退出的專用臺車起到穩(wěn)定作用(如圖8所示)。臺車等到傾動裝置安裝完畢,并鎖緊一次減速機的電機制動器后撤離。5.4.9 傾動裝置就位安裝a) 安裝傾動二次減速機安裝專用臺架,并設(shè)置滾杠、滑車及其牽引用的卷揚機,滑車原始停在加料跨側(cè)。專用臺架在安裝耳軸軸承支座時,用液壓式汽車吊配合加料跨的行車一并進行。b) 在滑車上設(shè)置橫向移動的滾杠,滾杠上鋪設(shè)厚鋼板,鋼板上設(shè)置四只千斤頂。臺架及上部的滾杠、滑車等總高度要與二次減速

25、機的安裝高度相當。c) 利用加料跨行車吊起二次減速機并就位于滑車的四只千斤頂上。d) 啟動卷揚機,使滑車連同二次減速機緩緩移動進入安裝位置。(如圖9所示)e) 利用滾杠、千斤頂、手拉葫蘆,使二次減速機的軸孔對準耳軸并旋轉(zhuǎn)齒輪對準鍵槽方位。f) 耳軸與軸孔、鍵槽方位對準后,同步啟動四臺手拉葫蘆,將減速機大齒輪套入耳軸。(如圖10所示)g) 安裝切向鍵。傾動裝置的二組切向鍵分別與大齒輪及長耳軸連接,傳遞扭力距,使爐體正反轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)爐負荷大,工作頻率高,所以對切向鍵組安裝要求高,必須保證安裝質(zhì)量。二次減速機裝配到長耳軸上后,鍵槽的位置對齊,正確測量鍵與鍵槽實際過盈量,把鍵槽、鍵全長按100等分測量,并記錄誤差,誤差大處進行研磨處理,保證其過盈量為0.26。用紅丹粉檢查其接觸面,使其上下斜面及鍵與鍵槽接觸面大于80,研磨時應(yīng)注意保證每對切向鍵組的截面形狀為矩形,不得研為平行四邊形,并將每對切向鍵組做好記號,寫上安裝位置編號。切向鍵安裝利用游錘撞擊安裝法,游錘重量200300Kg。裝配是用游錘錘擊切向鍵使其緊密結(jié)合,安裝到位后,分別鎖緊壓蓋。h) 用滑車將保護停止器、一次減速機和電機移送到基礎(chǔ)上,利用廠房結(jié)構(gòu)掛設(shè)手拉葫蘆,用以吊裝。(如圖11所示)i) 安裝保護停止器(事故擋塊)和扭力桿。j) 安裝一次減速機和電機,并調(diào)整制動器使其處于制動狀態(tài)。k

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