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文檔簡介
J機械轉(zhuǎn)動慣量， m轉(zhuǎn)子的機械角速度， m轉(zhuǎn)子的機械轉(zhuǎn)角， mmemdtdLTTdtdJ運動控制的目的：控制電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，對于直線電動機來說是控制速度和位移 XZY1.直線的定位控制，點到點，單軸，定位控制。2.多軸順序起動/停止，各軸間按照預(yù)先設(shè)定的要求啟停,并實現(xiàn)預(yù)定的軌跡.3.主從跟隨運動,一般從軸跟隨著主軸以一定的比例去運動.4.多軸同步運動,各軸之間以一定的電子齒輪比例,并帶有補償.補償一般分為兩種，光標(biāo)或光柵尺檢測自動補償，手動補償兩種XZYPulse/DirectionMCEncoder feedback+/- 10 voltMCAC Servo
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