國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)選型中幾個(gè)技術(shù)問題探析

1、國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)選型中幾個(gè)技術(shù)問題探析 信息來源: 發(fā)布時(shí)間: 2011-4-29 瀏覽次數(shù):245 本文章由充棉機(jī)整理發(fā)布，如果你感覺本文章好請(qǐng)轉(zhuǎn)載一下，順便告訴你的朋友！感謝你對(duì)本公司的支持，開棉機(jī)專業(yè)的生產(chǎn)廠家。鑒于國(guó)內(nèi)對(duì)劍桿織機(jī)近20多年來成熟的使用經(jīng)驗(yàn)，企業(yè)對(duì)織機(jī)的性能要求提高：需要生產(chǎn)效率高、品種適應(yīng)性廣泛、織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、織造品質(zhì)優(yōu)良、性價(jià)比高的劍桿織機(jī)來提升織物的附加值，因而對(duì)中檔以上國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的需求會(huì)增加。以下就國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)選型中幾個(gè)技術(shù)問題略談幾點(diǎn)看法，供參考。 3.1引緯系統(tǒng) 3.1.1主驅(qū)動(dòng)件共軛凸輪和偏心的特點(diǎn) 對(duì)于國(guó)內(nèi)外不同型號(hào)的劍桿織機(jī)，作為引緯主驅(qū)動(dòng)件不外乎是采用共

2、軛凸輪和偏心兩種，其各有特點(diǎn)。 (1)共軛凸輪式 劍桿織機(jī)引緯主驅(qū)動(dòng)件采用共軛凸輪機(jī)構(gòu)，可以達(dá)到理想的劍頭運(yùn)動(dòng)規(guī)律，做到緯紗交接時(shí)，劍頭的加速度為零，從而可大大提高交接緯的精確性和穩(wěn)定性。純連桿機(jī)構(gòu)組合是做不到這一點(diǎn)的，特殊的連桿機(jī)構(gòu)和其它機(jī)構(gòu)組合可以做到，但不如共軛凸輪機(jī)構(gòu)緊湊。 在高速織機(jī)中，為了改善動(dòng)態(tài)特性，可盡量采用提高平均加速度值的方法來達(dá)到降低加速度峰值的目的；在運(yùn)動(dòng)關(guān)鍵位置如緯紗交接點(diǎn)等處要盡可能將加速度降低甚至降到零值。由于引緯運(yùn)動(dòng)都源于：進(jìn)-停-退-外側(cè)靜止的運(yùn)動(dòng)曲線，運(yùn)動(dòng)曲線綜合的思維方式可以把這種運(yùn)動(dòng)描述成s-v-a-j之間的微分關(guān)系，根據(jù)這種微分關(guān)系可以找到多種運(yùn)動(dòng)方程

3、來實(shí)現(xiàn)它。 對(duì)國(guó)外劍桿織機(jī)消化吸收時(shí)，共軛凸輪廓線若采用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)加工會(huì)存在3種誤差的疊加：實(shí)測(cè)凸輪的制造誤差；測(cè)繪誤差，一般實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)(每0.5度測(cè)一個(gè)數(shù)據(jù))；新凸輪的制造誤差。 年代初已進(jìn)行凸輪動(dòng)態(tài)?；?0世紀(jì)20理性的方法可根據(jù)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)解讀出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，根據(jù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律再現(xiàn)凸輪廓線設(shè)計(jì)值。國(guó)內(nèi)于 設(shè)計(jì)的專題研究工作；可以講在理論上，研究工作跑在了本課題的前列。 對(duì)于劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的前衛(wèi)研究，即用獨(dú)立電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)引緯的織機(jī)來說，凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)它們的設(shè)計(jì)仍然有著積極的意義，因?yàn)殡姍C(jī)通過電腦控制輸出的運(yùn)動(dòng)規(guī)律正是凸輪采用的運(yùn)動(dòng)曲線。但獨(dú)立電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式在近期相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)不會(huì)推廣應(yīng)用，針對(duì)國(guó)

4、內(nèi)市場(chǎng)，它必須在能耗和性價(jià)比方面，經(jīng)過商品化的嚴(yán)格測(cè)驗(yàn)才能真正走向市場(chǎng)。 國(guó)外提高劍桿織機(jī)入緯率和可靠性，要進(jìn)行織機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)適應(yīng)高速運(yùn)動(dòng)的研究，以解決高速劍桿引緯技術(shù)。 (2)偏心輪式 劍桿織機(jī)引緯主驅(qū)動(dòng)采用偏心輪機(jī)構(gòu)，其s-v-a-j曲線均連續(xù)，可以滿足引緯運(yùn)動(dòng)：進(jìn)停退外側(cè)相對(duì)靜止的運(yùn)動(dòng)規(guī)律要求，緯紗交接時(shí)，劍頭的加速度有一峰值，但由于機(jī)構(gòu)屬低付傳動(dòng)，構(gòu)件受力狀況較佳，機(jī)構(gòu)的剛度可保證交接緯的穩(wěn)定性。 進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)中檔以上劍桿織機(jī)引緯采用偏心主驅(qū)動(dòng)，引緯機(jī)構(gòu)多采用先進(jìn)的四相絞軸技術(shù)(空間四連桿機(jī)構(gòu))，能夠省略一組換向機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)點(diǎn)少，機(jī)構(gòu)剛度好，易保證系統(tǒng)制造精度，加速度峰值

5、較低，能夠減少緯紗斷頭率，雖然機(jī)型速度略遜于凸輪式，但以其工作性能的優(yōu)勢(shì)，已獲得業(yè)內(nèi)專業(yè)人員較為一致的認(rèn)可，典型的機(jī)型如：SmitTextile公司的GS920型、Picanol公司的GammaxSilverF型。 國(guó)產(chǎn)中檔以下織機(jī)大多采用平面四連桿或六連桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)點(diǎn)多，制造精度也要求不高，且尚需一對(duì)精度要求較高的錐齒輪換向機(jī)構(gòu)，一定程度上也影響了引緯系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，但成本較低。 Vamatex公司采用獨(dú)特的螺旋漿方式引緯機(jī)構(gòu)，但其主驅(qū)動(dòng)件還是采用偏心輪，螺旋漿機(jī)構(gòu)僅起到引緯系統(tǒng)中換向傳動(dòng)作用，傳動(dòng)鏈很短，結(jié)構(gòu)緊湊，因此運(yùn)動(dòng)規(guī)律總體不會(huì)差異偏心連桿機(jī)構(gòu)很大，在此不作討論。 采用偏心連桿機(jī)構(gòu)，

6、可通過機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，使梭口外的劍桿無效空程達(dá)到最小值，但和凸輪式相比，理論上講，在劍桿運(yùn)動(dòng)的任意位置和空程大小上還是有一定的隨意性。 綜述：從設(shè)計(jì)的角度分析，偏心式引緯機(jī)構(gòu)偏重滿足劍桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)要求，共軛凸輪式引緯機(jī)構(gòu)則偏重滿足劍桿的動(dòng)力學(xué)要求。 引緯劍道有無導(dǎo)鉤問題3.1.2 (1)課題背景 引緯劍道有無導(dǎo)鉤的問題提出，是由于近幾年某些型號(hào)劍桿織機(jī)劍道中取消了導(dǎo)鉤，可有效地減少梭口內(nèi)部件和經(jīng)紗與之接觸和摩擦，最大程度減少經(jīng)紗起毛和斷經(jīng)，減少劍帶的不必要磨損，從而提高了織物質(zhì)量和織機(jī)效率，這是織機(jī)研究工作者的共識(shí)。 (2)發(fā)展進(jìn)程 20世紀(jì)80年代初起，國(guó)內(nèi)引進(jìn)了意大利幾種機(jī)型，顯現(xiàn)高速撓性劍桿

7、織機(jī)劍道中設(shè)置導(dǎo)鉤或?qū)ζ蝗蘸?，絕大部分高速撓性劍桿織機(jī)均在劍道中設(shè)置劍帶導(dǎo)鉤，從單側(cè)到雙側(cè)，從平面到懸??；目的：提高車速，但形狀不一，設(shè)計(jì)思路各異，盡可能減少經(jīng)紗摩擦、減少斷經(jīng)。1990年SmitTextile公司生產(chǎn)的FAST型劍桿織機(jī)采用了闊型碳纖維劍帶，并取消了劍帶導(dǎo)鉤，最大幅寬達(dá)3.6m，并可用于真絲織物的織造，引起同行的探討關(guān)注。此后，F(xiàn)AST型的發(fā)展型號(hào)G6300、GS900型均保持此特點(diǎn)，諸如Picanol公司最新機(jī)型GAMMAXSilver型對(duì)劍道導(dǎo)鉤的設(shè)置與否也可有兩種選擇，劍道導(dǎo)鉤的有否也已成為廠商產(chǎn)品炫耀的一個(gè)亮點(diǎn)。 (3)形成機(jī)理 進(jìn)口織機(jī)采用無導(dǎo)鉤的引緯機(jī)構(gòu)，有如

8、下特點(diǎn)： a.劍帶較寬，采用碳纖材料，橫向抗彎強(qiáng)度高，剛度好。 b.劍頭略偏重。 c.劍帶輪較大，有較長(zhǎng)的后部劍帶握持量，劍帶曲撓度小。 d.要求引緯系統(tǒng)傳動(dòng)鏈短，剛度好，多屬低付傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。 Sultex公司的G6200型、SmitTextile公司的GS900型、Picanol公司的GAMMAXSilverF型都具備上述特點(diǎn)，這確能體現(xiàn)該類織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的先進(jìn)水準(zhǔn)，特別是寬幅、高速織機(jī)，更為不易，但劍帶、劍頭成本較高。國(guó)內(nèi)也已有此類產(chǎn)品面世。相比，有些機(jī)型偏向高速，從減輕劍頭、減小劍帶寬度思路發(fā)展，這是兩種不同的設(shè)計(jì)理念，當(dāng)然，該類織機(jī)是不可能采用無導(dǎo)鉤結(jié)構(gòu)。 個(gè)人看法(4) 劍道有無導(dǎo)鉤

9、的問題，并非一定是經(jīng)紗起毛和斷經(jīng)的決定因素，其還和導(dǎo)鉤形狀與安裝位置、導(dǎo)鉤的光潔度、打緯機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)位置、經(jīng)位置線的設(shè)定、車速等眾多因素有關(guān)。眾所周知的品種適用范圍廣、織物質(zhì)量好、織機(jī)效率高的片梭織機(jī)的導(dǎo)梭片原理類同，但可適用任何織物。不過取消導(dǎo)鉤對(duì)減少織疵肯定有利。 3.2送經(jīng)、卷取系統(tǒng) 稀密路橫檔(開車痕)，是所有織疵中為較難以解決的一種疵點(diǎn)，也是影響織物質(zhì)量檔次的重要指標(biāo)之一，消除橫檔織疵一直是織機(jī)制造商想解決的問題，而送經(jīng)裝置則是決定橫檔織疵產(chǎn)生的最主要機(jī)構(gòu)。 3.2.1對(duì)消除橫檔的認(rèn)識(shí) (1)橫檔產(chǎn)生機(jī)理 橫檔的產(chǎn)生原因應(yīng)是停車時(shí)，由于經(jīng)紗的張力變化，引起經(jīng)紗蠕變或松馳，使織口位置滑移

10、而形成橫檔；操作上的人為因素和織機(jī)本身的結(jié)構(gòu)等因素除外，開車第一緯織機(jī)轉(zhuǎn)速不足和經(jīng)紗蠕變而引起織口位置游動(dòng)是主要原因。本節(jié)主要探討如何用送經(jīng)裝置解決織口位置游動(dòng)問題。 (2)防橫檔功能就是織口復(fù)位功能 積極的防橫檔功能是通過自動(dòng)對(duì)織口實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)對(duì)織口包含了自動(dòng)對(duì)梭口和織口定量自動(dòng)移動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)；只有具備能定量補(bǔ)償織口位移量，才能具備防止橫檔產(chǎn)生的條件。消極的防橫檔功能是通過自動(dòng)尋緯與慢車機(jī)構(gòu)配合等辦法來防止橫檔的產(chǎn)生。 (3)送經(jīng)機(jī)構(gòu)配合原理 近十幾年來從間隙送經(jīng)到連續(xù)送經(jīng)的研制，從機(jī)械送經(jīng)到電子送經(jīng)的研制，消除橫檔織疵的理論分析和實(shí)踐都取得了重大進(jìn)展。對(duì)橫檔的認(rèn)識(shí)也從以往用定性分析的方法，采

11、用消極辦法減少橫檔織疵，發(fā)展到用定量分析的方法，用積極的定量辦法或者將定性和定量結(jié)合的辦法，用自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)的原理，來解釋和認(rèn)識(shí)送經(jīng)原理，可最大程度地防止橫檔的產(chǎn)生，這是織機(jī)工作者對(duì)橫檔認(rèn)識(shí)的一次飛躍。 自動(dòng)尋緯和自動(dòng)對(duì)織口定義(4) 自動(dòng)尋緯和自動(dòng)對(duì)織口是兩個(gè)容易混淆的概念，有必要予以強(qiáng)調(diào)。 自動(dòng)尋緯 自動(dòng)尋緯又稱自動(dòng)找梭口，其功能是當(dāng)緯紗斷頭后，選緯指不送出緯紗，在無緯的條件下，織機(jī)仍打一緯，然后停車在預(yù)定位置，隨后開口機(jī)構(gòu)即反轉(zhuǎn)數(shù)轉(zhuǎn)，回到斷緯發(fā)生時(shí)的梭口，便于從梭口中拉出斷緯；同時(shí)，卷取、送經(jīng)及選色機(jī)構(gòu)亦同步反轉(zhuǎn)，以確保再次開車時(shí)的引緯順序和梭口狀態(tài)，這是早、中期采用消極的定性分析方法設(shè)

12、計(jì)的送經(jīng)裝置原理，對(duì)一般織物的橫檔織疵改善有明顯作用。 自動(dòng)對(duì)織口 織機(jī)在尋緯期間，由于經(jīng)紗受到反復(fù)拉伸，依據(jù)纖維流變特性，織口勢(shì)必偏離正常位置，加上停車時(shí)張力對(duì)經(jīng)紗蠕變的影響，織口必然產(chǎn)生一定位移，所以織機(jī)重新啟動(dòng)時(shí)就易造成橫檔；因此，企圖單純利用自動(dòng)尋緯來達(dá)到消除橫檔的目的，是不可能完全實(shí)現(xiàn)的。 國(guó)外著名的幾種劍桿枳機(jī)均采用積極的定量辦法并且將定性和定量結(jié)合的辦法，用自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)的原理配置送經(jīng)裝置；其利用可選擇設(shè)置的數(shù)種斷經(jīng)、斷緯處理程序來修正織口的位置，以解決織機(jī)斷經(jīng)、斷緯后的防橫檔問題。新型數(shù)字式電子送經(jīng)裝置可通過織機(jī)控制軟件，選擇相應(yīng)的斷經(jīng)、斷緯處理程序來修正織口的位置，針對(duì)不同的

13、停機(jī)時(shí)間進(jìn)行張力補(bǔ)償達(dá)到防橫檔的目的，最大程度減小了稀密路橫檔的形成機(jī)率。 現(xiàn)一般中高檔織機(jī)控制軟件中均包含豐富的停車及開車程序供用戶選擇，每種機(jī)型因其配置不同及其織造特點(diǎn)，細(xì)節(jié)方面各有不同的考慮。依靠控制軟件，國(guó)產(chǎn)織機(jī)織口復(fù)原誤差已可以控制在1/10根緯密值之內(nèi)。 綜上：積極的防橫檔功能是通過自動(dòng)對(duì)織口實(shí)現(xiàn)的，自動(dòng)對(duì)織口包含了自動(dòng)對(duì)梭口和織口定量自動(dòng)移動(dòng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)。 消極的防橫檔功能則是通過自動(dòng)尋緯與慢車機(jī)構(gòu)配合等辦法來防止橫檔的產(chǎn)生。 至于一些低檔織機(jī)，雖稱具有自動(dòng)尋緯功能，但僅只有開口運(yùn)動(dòng)反轉(zhuǎn)功能，送經(jīng)、卷取不能同步運(yùn)動(dòng)，甚至還是采用間歇送經(jīng)、間歇卷取的織機(jī)，就更談不上可以有效消除橫檔織疵

14、了。 的關(guān)鍵)開車痕(經(jīng)紗系統(tǒng)的張力檢測(cè)和調(diào)節(jié)也是消除橫檔3.2.2 新型的經(jīng)紗張力檢測(cè)傳感器和送經(jīng)系統(tǒng)的自動(dòng)調(diào)節(jié)是體現(xiàn)送經(jīng)裝置性能優(yōu)劣的關(guān)鍵。 (1)建立經(jīng)紗長(zhǎng)度和卷繞半徑之間的數(shù)學(xué)模型，織造時(shí)輸入織物的模型參數(shù)和工藝參數(shù)，通過系統(tǒng)數(shù)字化比較來提高實(shí)測(cè)片經(jīng)紗張力的精度。 (2)改進(jìn)后梁系統(tǒng)的張力感應(yīng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)，可提高片經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)的靈敏性。 3.2.3機(jī)械送經(jīng)和電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)的選擇 送經(jīng)機(jī)構(gòu)是一套自動(dòng)檢測(cè)、控制和調(diào)節(jié)的系統(tǒng)裝置，完成送經(jīng)運(yùn)動(dòng)的裝置可以是機(jī)械、電子或液壓系統(tǒng)，常用的是機(jī)械和電子二大類。 (1)分類 現(xiàn)用的機(jī)械送經(jīng)機(jī)構(gòu)主要可分采用棘輪棘爪式、摩擦離合器式、亨特(Hunt)式、多相超越

15、離合器式等4種；電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)主要可采用力矩電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，交、直流伺服電機(jī)，開關(guān)磁阻電機(jī)等幾種。上述二類送經(jīng)裝置中：采用機(jī)械棘輪棘爪式和力矩電機(jī)的送經(jīng)機(jī)構(gòu)均為間隙式送經(jīng)，常用于中低檔類織機(jī)；而其他幾種機(jī)械或電子送經(jīng)機(jī)構(gòu)均為連續(xù)式送經(jīng)，可用于中檔、中高檔和高檔類織機(jī)。 (2)選用 車速450r/min以下，厚重型織物建議可選用機(jī)械式送經(jīng)機(jī)構(gòu)；車速450r/min以上，建議可選用電子式送經(jīng)機(jī)構(gòu)。 3.2.4卷取機(jī)構(gòu) 自動(dòng)對(duì)織口和送經(jīng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尚需和卷取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)同步配合。卷取機(jī)構(gòu)在國(guó)內(nèi)劍桿織機(jī)目前運(yùn)轉(zhuǎn)速度的條件下，應(yīng)用機(jī)械式連續(xù)卷取機(jī)構(gòu)即可滿足。應(yīng)用電子式卷取機(jī)構(gòu)，成本會(huì)有所提高；但對(duì)于機(jī)上變緯密織物

16、，選用電子卷取則十分方便。 3.3開口和打緯系統(tǒng)兼談上機(jī)工藝參變數(shù)配置特點(diǎn) 從劍桿織機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律與配合的要求來看，劍桿織機(jī)有其自身工藝參數(shù)合理配置的要求，盡管有些機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已作固定處理，但從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理分析，開口和打緯機(jī)構(gòu)參數(shù)有一定要求。 開口3.3.1 與有梭織機(jī)相比，由于采用劍桿引緯(載緯器小)的特點(diǎn)，梭口高度可較小，約為2440mm，僅是有梭織機(jī)梭口高度的一半左右。又由于劍桿在梭口中運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，約占主軸轉(zhuǎn)角200°以上，為使經(jīng)紗開口運(yùn)動(dòng)和劍桿引緯運(yùn)動(dòng)合理配合，劍桿織機(jī)的開口運(yùn)動(dòng)必須具有良好的下部梭口，并且下層經(jīng)紗閉口不能太早；由于這樣的工藝要求，劍桿織機(jī)的開口

17、運(yùn)動(dòng)工藝參數(shù)配置應(yīng)有較長(zhǎng)的梭口靜止時(shí)間(一般約為110°130°)，還可配置下部梭口靜止時(shí)間大于上部梭口靜止時(shí)間，甚至選用經(jīng)紗升降動(dòng)程不對(duì)稱梭口。 3.3.2打緯 劍桿織機(jī)打緯可分為分離式和牽連式兩種，織機(jī)特點(diǎn)：筘座動(dòng)程小，以至前部梭口短，開口高度較??；共軛凸輪式打緯動(dòng)程一般為62100mm，連桿式打緯動(dòng)程一般為100130mm?，F(xiàn)有中檔以上劍桿織機(jī)基本均采用分離式共軛凸輪打緯機(jī)構(gòu)(SmitTextile公司TP系列織機(jī)除外)，中低檔劍桿織機(jī)多采用牽連式連桿打緯機(jī)構(gòu)(原鋼帶類織機(jī)除外)。 3.3.3大開口與小開口及上機(jī)張力的配置問題 雖則劍桿織機(jī)開口高度較小，為2440mm

18、左右，但鑒于劍桿織機(jī)特點(diǎn)：筘座動(dòng)程小，前部梭口短，后部梭口較長(zhǎng)，為了開清梭口及保證打緯力，劍桿織機(jī)均采用配置較大的上機(jī)張力工藝。 (1)小開口(2432mm)，配置大張力上機(jī)工藝 如Somet公司、Vamatex公司、Panter公司的機(jī)型，國(guó)內(nèi)西航、山西經(jīng)緯、杭州紡機(jī)、聊城昌潤(rùn)、聊城由甲、浙江泰坦、無錫龍力等廠商的GA731系列機(jī)型，獨(dú)資企業(yè)意達(dá)(上海)公司的K88、犇特(無錫)公司的E5X機(jī)型都屬于這種大張力上機(jī)工藝的配置類型。 (2)大開口(3240mm)，配置較小張力上機(jī)工藝 如Picanol公司、SmitTextile公司的中期機(jī)型，國(guó)內(nèi)上海太平洋PG600型，蘇州紡機(jī)、江蘇高淳、廣

19、東豐凱、鄭州紡機(jī)、浙江萬(wàn)利、江蘇宏華等廠商的主型號(hào)機(jī)型，獨(dú)資企業(yè)必佳樂(蘇州)公司的GTM-AS、GTX-Plus，合資和技術(shù)合作企業(yè)上海中紡機(jī)新龍、濟(jì)南魯思達(dá)LSD400等機(jī)型，都可歸屬這類較小張力上機(jī)工藝配置類型。此外，國(guó)產(chǎn)中低檔機(jī)型，都屬于大開口、小張力上機(jī)工藝配置類型。 相對(duì)分離凸輪式打緯機(jī)構(gòu)，牽連式打緯機(jī)構(gòu)的前部梭口較長(zhǎng)，雖開口略大，但紗線相對(duì)伸長(zhǎng)小于凸輪式，在織制粗支厚織物時(shí)，同樣滿足 織造工藝前提下，前者張力甚至是后者的數(shù)倍。 3.3.4開口時(shí)間的配置 鑒于劍桿在梭口中運(yùn)行時(shí)間較長(zhǎng)，一般占有主軸轉(zhuǎn)角200°250°左右(視機(jī)型和幅寬不一)，以至于平綜時(shí)間較晚，

20、都約在290°320°范圍內(nèi)(并視機(jī)型不同有異)。平綜時(shí)間的設(shè)定，在滿足打緊緯紗前提下，尚需考慮劍桿進(jìn)出梭口時(shí)的擠壓度，特別是細(xì)支嬌嫩的紗線。 3.4電控系統(tǒng) 除了機(jī)械部分外，劍桿織機(jī)的電氣控制水平是衡量織機(jī)性能的一個(gè)重要標(biāo)志。國(guó)外織機(jī)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)電氣化(引緯和打緯機(jī)構(gòu)除外)，包括近年來對(duì)主驅(qū)動(dòng)也已納入控制范疇的發(fā)展趨向，這是國(guó)產(chǎn)中高檔以上劍桿織機(jī)的發(fā)展方向。 3.4.1啟制動(dòng)系統(tǒng) (1)問題背景 和送經(jīng)、卷取系統(tǒng)的配合，消除開車橫檔另一關(guān)鍵之處就是解決織機(jī)停車后第一緯的打緯力問題，以達(dá)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的打緯力，這是防橫檔的先決條件。除通過控制系統(tǒng)設(shè)置合理的停車方式以外，配置高啟動(dòng)

21、轉(zhuǎn)矩電機(jī)，可解決停車后第一緯織機(jī)轉(zhuǎn)速不足問題。 (2)各類織機(jī)啟制動(dòng)系統(tǒng)配置的特點(diǎn) 眾所周知，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是表征電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)性能的重要技術(shù)指標(biāo)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)越大則電動(dòng)機(jī)帶載啟動(dòng)能力越強(qiáng)，啟動(dòng)升速也越快，這樣才可保證開車時(shí)第一緯的打緯力；高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比值可達(dá)到4.5倍(THEMA-11-E為3.1倍，并且加大了儲(chǔ)能作用的飛輪質(zhì)量數(shù)倍)。 高檔織機(jī) 近年來，國(guó)外大部分高檔織機(jī)主傳動(dòng)已納入控制系統(tǒng)的數(shù)字化控制范疇。采用主電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，要求主電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、啟動(dòng)電流小、調(diào)速性能好、低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大、能頻繁啟制動(dòng)、效率高。目前各廠商采用的技術(shù)主要有：開關(guān)磁阻電機(jī)(如Picanol

22、GAMMAX型)、同步可變磁阻電VamatexSilverHS型、SometALPHAPGA如(、直流無刷電機(jī))型SultexG6500如(、變頻調(diào)速電機(jī))型均可選用PanterE5X型、SmitGS900如(機(jī)型)等；國(guó)產(chǎn)高檔織機(jī)亦已進(jìn)行開關(guān)磁阻電機(jī)(可選用)、同步可變磁阻電機(jī)(如PanterE58型、上海太平洋PG600型、上海中紡機(jī)萬(wàn)事達(dá)-型)的試用。采用變頻調(diào)速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的劍桿織機(jī)，在制動(dòng)時(shí)仍需要制動(dòng)器。 中高檔織機(jī) 主要采用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)加電磁離合器，20世紀(jì)90年代早、中期的VamatexC401/S、P401/S型織機(jī)還采用過自制動(dòng)式電機(jī)，可不用電磁離合器。 中檔織機(jī) 主要采用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)加電磁離合器。 低檔織機(jī) 主要采用