電動汽車通訊協(xié)議

1、 文件編號: TKC/JS(S)-EV33文件版本號: 0/A版安徽天康特種車輛裝備有限公司純電動專用車輛通訊協(xié)議(VER1.2) 編 制: 審 核: 批 準: 發(fā)布日期：2014年12月22日 實施日期：2014年12月22日安徽天康特種車輛裝備有限公司 純電動專用車輛通訊協(xié)議(VER1.2) 協(xié)議參考SAE J1939，CAN2.0B，PEV-CANBUS20051114等。終端電阻說明： 組合儀表與BMS配終端電阻（120），其它零部件不帶終電阻?？偩€通信速率:250KBPS1. 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)說明電動汽車網(wǎng)絡(luò)采用雙CAN互連結(jié)構(gòu)如下圖。蓄電池管理系統(tǒng)（BMS）采用三路CAN入網(wǎng)，車載充電

2、機系統(tǒng)通過CAN2入網(wǎng)。142. 網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)格式定義電動客車網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循首行；電動汽車網(wǎng)絡(luò)信號數(shù)據(jù)格式遵守下表，雙行定義遵循第二行。 數(shù)據(jù)類型比例因子范圍(實際量程)偏移量字節(jié)數(shù)總電壓0.1V/bit0 to 10000(0 to 1000)02BYTE總電流0.1A/bit0to 65535(-3200 to 3353.5)-320002BYTE單體電池電壓0.01 V/bit0to 65535(-320 to 335.35)02BYTE容量（AH）2AH0 to 255(0510AH)01BYTE溫度1/bit0 to 250(-40 to 210)-401BY

3、TE電池（SOC）0.4%/bit0 to 250（0 to 100%）01BYTE生命信號1/bit025501BYTE功率01kW/bit0 to 10000(0-1000kW)02BYTE3. 數(shù)據(jù)鏈路層應遵循的原則數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和J1939的相關(guān)規(guī)定。² 使用CAN擴展幀的29位標識符并進行了重新定義，以下為29標識符的分配表：IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITSPRIORITYRDPPDU FORMAT(PF)SRRIDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(

4、SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210其中，優(yōu)先級為3位，可以有8個優(yōu)先級；R一般固定為0；DP現(xiàn)固定為0；8位的PF為報文的代碼；8位的PS為目標地址或組擴展；8位的SA為發(fā)送此報文的源地址；4. 協(xié)議幀定義下表是電池管理系統(tǒng)可能用到的ECU節(jié)點名稱和分配的地址。ECU名稱地址目的尋址的報文編號（PF）ID備注電池管理系統(tǒng) #12430：14個電池采集點的電壓 0x180028F3電池管理系統(tǒng) #22440N（溫度）0x180028F4; 0x180128F4組合儀表40

5、2633車載充電機2293441地面充電機或充電站230電機控制器2085. 電池管理系統(tǒng)相關(guān)協(xié)議5.1 電池管理系統(tǒng)CAN2與電機控制器BMSC1_0: (ID: 0x1800D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)電機控制器PGN=6352100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus (電池系統(tǒng)測量總線電壓值)低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；PRDPPFPSSA60002082442ByteUbus (電池系統(tǒng)測量總線電壓值)高字節(jié)3ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)低字節(jié)4ByteIbatte

6、ry （-/+）(電池充/放電電流)高字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC）6ByteStatus_Flag1 7ByteStatus_Flag2低字節(jié)8ByteStatus_Flag2高字節(jié)BMSC1_1: (ID: 0x1801D0F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)電機控制器PGN=6608100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte電池模塊最低電壓低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；PRDPPFPSSA60012082442Byte電池模塊最低電壓高字節(jié)3Byte電池模塊最高電壓低字節(jié)4Byte電池模塊最高電壓高字節(jié)5Byte電池模塊最高溫度6By

7、teTrange（電池模塊溫度極差）7Byte實際容量8Byte電池管理系統(tǒng)CAN1的LIFEStatus_Flag1：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)不匹配SOC太低（電機控制器停車）溫度過高（電機控制器停車）過電流（電機限制放電功率）SOC過低(需補電，報警) （電機限制放電功率）SOC過高（電機停止回饋能量）模塊電壓過低（電機限制放電功率）模塊電壓過高（電機控制器停止充電）注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假Status_Flag2：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)保留保留保留保

8、留保留絕緣等級：00：無故障 01：1級故障 10：2級故障11：保留電池均衡故障16bit(MSB)15bit14bit13bit12bit11bit10bit9bit(LSB)保留保留保留保留保留保留保留保留注：邏輯1表示事件為真；邏輯0表示事件為假5.2 電池管理系統(tǒng)CAN2與組合儀表BMSC1_0: (ID: 0x180228F4)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電池管理系統(tǒng)組合儀表PGN=6352100MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus (電池系統(tǒng)測量總線電壓值)低字節(jié)注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中高位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；PRDPPFPSSA600

9、0402442ByteUbus (電池系統(tǒng)測量總線電壓值)高字節(jié)3ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)低字節(jié)4ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)高字節(jié)5ByteSOC（電池模塊SOC）6ByteStatus_Flag37ByteStatus_Flag48Byte備用Status_Flag3（故障信息）：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)高壓電池故障放電電流故障電池維護故障電量過低報警單體電壓過低報警電池漏電報警高壓電池過熱總電壓過低=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=

10、1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障=0：正常=1：故障當電池包出現(xiàn)”放電電流故障”/”電池維護故障”/”電量過低報警”/”單體電壓過低報警”/”電池漏電報警”/”高壓電池過熱”/”總電壓過低”時，都認為“高壓電池故障”。Status_Flag4(電池自檢狀態(tài))：8bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)=0高壓接通 =1高壓斷開 /=0自檢未完成 =1自檢完成 5.3 電池管理系統(tǒng)CAN2與車載充電器BMSC1_0: (ID: 0x1806E5F4)報文1：（ID:0x1806E5F4）OUTINID通信周期數(shù)據(jù)BMS

11、CCS1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte最高允許充電端電壓高字節(jié)0.1V/bit 偏移量：0 例： Vset=3201,對應電壓為320.1vPRDPPFPSSA60062292432Byte最高允許充電端電壓低字節(jié)3Byte最高允許充電電流高字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：Iset=582,對應電壓為58.2A4Byte最高允許充電電流低字節(jié)5Byte控制0:充電機開啟充電。 1：電池保護，充電器關(guān)閉輸出。6Byte保留7Byte保留8Byte保留報文2：（ID:0x18FF50E5）OUTINID通信周期數(shù)據(jù)CCSBCA1000MS位置數(shù)據(jù)名備注1Byte輸出電壓高字節(jié)0.1V/b

12、it 偏移量：0 例：Vout=3201,對應電壓為320.1vPRDPPFPSSA6000xFF502292Byte輸出電壓低字節(jié)3Byte輸出電流高字節(jié)0.1A/bit 偏移量：0 例：Iout=582,對應電壓為58.2A本充電機最高充許充電電流為8A4Byte輸出電流低字節(jié)5ByteStatus_Flag56Byte保留7Byte保留8Byte保留Status_Flag58bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit備用備用備用通信狀態(tài)啟動狀態(tài)輸入電壓充電機溫度硬件故障 0：通信正常。 1：通信接收超時0：充電器檢測到電池電壓進入啟動狀態(tài)。1：處于關(guān)閉狀態(tài)。（用于防止

13、電池反接）0：輸入電壓正常。 1：輸入電壓錯誤，充電機停止工作0：正常。 1：充電機溫度過高保護0：正常 1：硬件故障工作方式：1、 BMS固定間隔時間1S發(fā)送控制信息（報文1）到充電機，充電機接收到信息以后根據(jù)報文數(shù)據(jù)的電壓電流設(shè)置來工作，如果5秒接收不到報文，則進入通信錯誤狀態(tài)，關(guān)閉輸出。2、 充電機每隔1S發(fā)送廣播信息（報文2），顯示儀表可以根據(jù)信息顯示充電機狀態(tài)5.3電機控制器與組合儀表(ID: 0x180828D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電機控制器組合儀表20MS位置數(shù)據(jù)名SPN1ByteUbus (電池系統(tǒng)測量總線電壓值)低字節(jié)，注：兩字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)在前，高字節(jié)在后；同一字節(jié)中

14、高位在前；低位在后；本字節(jié)緊跟DLC后輸出；0.1/BIT,偏移量：范圍：0-500VPRDPPFPSSA6000402082ByteUbus (電池系統(tǒng)測量總線電壓值)高字節(jié)3ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)低字節(jié)0.1A/bit,電流范圍：-500A-500A4ByteIbattery （-/+）(電池充/放電電流)高字節(jié)5Byte控制器溫度：1/bit，范圍：0-1006ByteStatus_Flag6，運行狀態(tài)見附表7ByteStatus_Flag7，故障代碼見附表，8ByteStatus_Flag68bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bi

15、t備用備用備用MCU故障 0 = INIT(初始化)1= READY(準備) 2 = RUNNING(運行) 3 = IGN_OFF(關(guān)點火) 4 = SELF_CHK(自檢) 5 = PROTECT(保護)6 = RESET(復位)7 = FAULT(故障)0：正常 1：故障Status_Flag78bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bitERR8ERR7ERR6ERR5ERR4ERR3ERR2ERR10：正常1：超過75度0：正常1：BMS故障0：正常1：超速0：正常1：過熱0：正常1：過壓0：正常1：欠壓 0：正常1：過流0：正常1：IGBT故障(ID: 0x180928D0)OUTINID通信周期數(shù)據(jù)電機控制器組合儀表20MS位置數(shù)據(jù)名SPN1Byte