電氣系統(tǒng)培訓(xùn)教材(圖形)

1、第一章 系統(tǒng)介紹及日常維護(hù)保養(yǎng)一、 關(guān)于電路圖的一些知識1、 電氣符號電路圖就是將電路按一定的符號畫在圖紙上，就構(gòu)成了電路圖。符號我們稱為電氣符號，電路圖依靠電氣符號來表達(dá)，產(chǎn)品的生產(chǎn)制造靠圖紙來表達(dá)。學(xué)會(huì)看圖是相當(dāng)重要的，它是我們理解工作原理，設(shè)備操作，維修設(shè)備的重要條件。下面我們就先認(rèn)知一下電路圖的基本組成原素電氣符號。 元器件的表達(dá)方法首先依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB4278電氣用圖圖形符號所規(guī)定的各類符號，但企業(yè)里一般又有自己的特定電氣符號，它們也主要依據(jù)GB4278。國標(biāo)中的一些常用符號 下面是攤鋪機(jī)中的符號所代表的意義2、 關(guān)于電氣符號的幾點(diǎn)說明l 主開關(guān)四組中間斷開的雙向觸點(diǎn)開關(guān)l 繼電器本

2、機(jī)所用多為中間繼電器，特點(diǎn)是觸點(diǎn)多，通過它可增加控制回路或起到信號的放大作用。85-86觸點(diǎn)為一組吸合線圈，電流大約為100mA，而30和87、87a分別組成一對常開常閉觸點(diǎn)，負(fù)載能力達(dá)10A以上。線圈的通電與斷電選通不同的回路。l 二極管其PN結(jié)具有單向?qū)щ娦?，在攤鋪機(jī)多用其作續(xù)流用。用來消除感性元件斷電瞬間所產(chǎn)生的高壓反電勢。保護(hù)電路，開關(guān)以及降低對控制器等電源的沖擊。l 鑰匙開關(guān)其中30、15、56a、56b、58為五個(gè)觸點(diǎn)，五個(gè)機(jī)械檔位分別選通不同的觸點(diǎn)，其中30為輸入主觸點(diǎn)。五個(gè)檔位功能如下：“P”位：30、58通通 僅儀表燈，停車燈亮。“1”位：30、15通 除燈光外的所有功能?！?/p>

3、2”位：30、15、58通 除大燈外的所有功能?！?”位：30、15、56B、58 除遠(yuǎn)光外?！?“位：30、15、58、56A 除近光外。3、 認(rèn)知電路圖見講義維護(hù)保養(yǎng)見講義 第二章 攤鋪機(jī)的電氣系統(tǒng)控制攤鋪機(jī)的電氣系統(tǒng)大致可分為以下幾個(gè)部分行走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)輸料、分料控制系統(tǒng)找平控制系統(tǒng)熨平板電氣控制系統(tǒng)電加熱控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)其它油缸控制系統(tǒng)依照攤鋪機(jī)產(chǎn)品檔次的差異、攤鋪機(jī)所擁有的電控系統(tǒng)會(huì)有所不同，低檔產(chǎn)品一般不包含行走驅(qū)動(dòng)、輸分料、找平等控制系統(tǒng)。而高檔產(chǎn)品幾乎包含以上所有系統(tǒng)，其控制精確，自動(dòng)化程度高，攤鋪的質(zhì)量與檔次也是低檔攤鋪機(jī)無法比擬的。也只有高檔次攤鋪機(jī)才能夠鋪設(shè)高等

4、級路面。下面結(jié)合我廠典型產(chǎn)品，對電氣系統(tǒng)作簡單的介紹。l 行走系統(tǒng)（LTU125）1800型l 輸分料系統(tǒng)（LTU125）l 柴油機(jī)電氣第三章 自動(dòng)找平 攤鋪機(jī)主要由主機(jī)與熨平板兩大部分組成，主機(jī)主要完成整車的牽引與輸送料的工作，而熨平板則主要完成材料的攤平與壓實(shí)。找平好壞是一臺(tái)攤鋪機(jī)工作質(zhì)量的主要衡量指標(biāo)。一切的工作與控制均圍繞著找平這個(gè)核心，所以找平系統(tǒng)在攤鋪機(jī)中占有至高的地位。一、 自動(dòng)找平的原理1、 浮動(dòng)找平原理 如圖所示，熨平板3通過大臂2連結(jié)于主機(jī)上，1處為連結(jié)點(diǎn)，它是一個(gè)鉸結(jié)點(diǎn)，它們組成了一個(gè)浮動(dòng)式熨平板。熨平板的主要作用原理在于：角度的變化將引起攤鋪厚度的變化，其變化依靠前牽引

5、點(diǎn)鉸結(jié)點(diǎn)1 的高度位置來改變來實(shí)現(xiàn)。角為熨平板底面與攤鋪方向所成的夾角。浮動(dòng)熨平板具有以下特點(diǎn)：l 在工作過程中，如果攤鋪機(jī)運(yùn)行的路基是平整的，并且作用在熨平板的外力不發(fā)生變化，熨平板將會(huì)以不變的仰角（角）前移，此時(shí)攤鋪表面是平整的。反之，如果路面不平整，兩大臂的牽引點(diǎn)1會(huì)上下波動(dòng)或作用在熨平板上的外力發(fā)生變化（如供料不均勻、行政速度的變化）都會(huì)引起角的變化，從而造成攤鋪層的不平整。l 原來路面起伏變化波長較短時(shí)，熨平板所移動(dòng)的軌跡并不“再現(xiàn)”其變化幅度，而是趨于平滑。熨平板的浮動(dòng)對原路面起到濾波作用，這一特性，稱為自動(dòng)檢索找平特性。如果是剛性懸掛，自找平特性存在，成為防形攤鋪。如下圖所示：當(dāng)

6、履帶越過凸起，而使?fàn)恳c(diǎn)抬高H時(shí)，浮動(dòng)滑行在材料上的熨平板也以其后邊緣為支點(diǎn)上升，其上升距離h=Hb/a，由于b比a小得多（1：5.5左右）所以h比H的值也小得多,攤鋪后的不平整度只是原來的1/5.5。綜上所述，浮動(dòng)熨平板自找平能力的強(qiáng)弱取決于側(cè)臂的長度，側(cè)臂越長效果越好。其次，取決于原路面路基的波長，波長越短效果越好，若波長太大，則自找平作用消失。為了克服熨平板在攤鋪過程中受路基不平，供料不均勻或攤鋪行走變化等因素的影響，我們必須采用自動(dòng)找平裝置，將以上因素造成的熨平板角的改變予以補(bǔ)償，以獲得較平整的路面。2、 自動(dòng)找平的原理自動(dòng)找平就是用儀器的方法或其它方法來控制調(diào)節(jié)牽引點(diǎn)1上下運(yùn)動(dòng)來補(bǔ)償

7、角的改變。其執(zhí)行系統(tǒng)液壓系統(tǒng)如下當(dāng)電磁閥處于中位，找平油缸通過液壓鎖被關(guān)閉。電磁閥通電時(shí)，電磁閥閥芯交替打開，找平油缸相應(yīng)作上下運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)找平裝置由縱坡傳感器，橫坡傳感器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，和縱坡參考基準(zhǔn)等組成?？刂葡到y(tǒng)的組合方式有兩種，兩套縱坡傳感器的控制方式和一縱一橫的控制方式。兩套縱坡的控制方式精度較高，用于攤鋪6米以上的攤鋪層；一縱一橫的控制方式精度相對較低，用于攤鋪6米以下的路面。（解釋一下）工作原理如下：當(dāng)攤鋪機(jī)一側(cè)有凹處而導(dǎo)致熨如左側(cè)下降時(shí)，將同時(shí)引起鉸結(jié)點(diǎn)的下降，角減小，此時(shí)熨平板有下降減簿的趨勢，當(dāng)A點(diǎn)下降時(shí)，C點(diǎn)也跟著下降，縱坡控制器也將下降，由于縱向基準(zhǔn)固定不變，傳感器柵臂的轉(zhuǎn)動(dòng)

8、，產(chǎn)生一偏差信號。此信號經(jīng)控制器處理以后推動(dòng)上升電磁閥，使找平油缸上升，A點(diǎn)上升，隨后B點(diǎn)也跟著上升，C點(diǎn)亦上升，直到角恢復(fù)原值，B回到原位，偏差信號消失，油缸停止調(diào)節(jié)。此時(shí)盡管機(jī)體已經(jīng)下降，但在上述調(diào)節(jié)作用下，熨平板并無下降，工作角保持不變，保證了攤鋪的平整度。右側(cè)的調(diào)節(jié)與左側(cè)相類似。所不同的是，當(dāng)右側(cè)采用橫坡傳感器時(shí)，傳感器檢測出熨平橫向坡度的變化。在設(shè)定的橫坡上，如果熨平板不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，則橫坡傳感器無偏差信號，油缸不調(diào)節(jié)。一旦外界干擾引起熨平板傾角的變化，橫坡傳感器4即有偏差信號輸出，經(jīng)控制器處理后推動(dòng)電磁閥去控制右側(cè)油缸，來相應(yīng)改變右側(cè)牽引鉸結(jié)點(diǎn)的位置，直至熨平板恢復(fù)到原來的設(shè)定坡度上。

9、控制系統(tǒng)輸出信號是一脈沖量，其脈沖數(shù)一定，而其脈寬與測量值和設(shè)定值的偏差成正比。偏差大，脈沖寬度大，電磁閥開戶時(shí)間長，油缸運(yùn)動(dòng)速度快，反之則油缸運(yùn)動(dòng)速度慢。在設(shè)定值過大的情況下找平液壓油缸達(dá)到最大速度，進(jìn)行連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。3、 我廠自動(dòng)找平儀的配置情況 主要有兩種形式的找平儀，一種是模擬電路式找平儀，屬于中檔次產(chǎn)品，主要用于LTL45A、LTL60A、TLU60A、S1700A、WTU75、WTU95/125、S1800A。另一種是微處理器即數(shù)字式找平儀，屬高檔次產(chǎn)品，主要用在我廠高檔系列攤鋪機(jī)上，如RP800、LTU125。 1）、模擬式自動(dòng)找平儀上圖左邊為縱坡傳感器，右邊為橫坡傳感器，它們已經(jīng)

10、內(nèi)含控制器部分?？v坡傳感器的核心為一轉(zhuǎn)角傳感器，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將路面的高低變化情況轉(zhuǎn)換為角度的變化。傳感器感知后控制器將輸出相應(yīng)的電脈沖信號去推動(dòng)相應(yīng)的電磁閥?？v坡傳感器的核心為一傾斜傳感器（有氣泡式、擺錘式、電感式等），它主要來感知熨平板橫向傾角的變化，通過控制器推動(dòng)電磁閥來保證熨平板的傾角不變。 2）、數(shù)字式找平儀它的控制器的核心為一16bit西門子cpu芯片，這樣使它擁有了一些智能的特征。l 可外接各種不同的傳感器超聲波式、電位器式（轉(zhuǎn)角）、激光式、傾斜傳感器等，并能自動(dòng)識別傳感器的類型。l 廣泛的控制對象：內(nèi)含多種控制軟件包，從深層菜單轉(zhuǎn)換，可控制挖掘機(jī)的鏟斗，完成挖溝等工作。控制平地機(jī)

11、的推鏟，完成找平工作。還有掃地機(jī)等。l 具有多種智能保護(hù)與自我診斷功能。我廠的數(shù)字式找平儀的配置情況為:兩套數(shù)字控制器、另配置兩套超聲波多探頭傳感器，一套橫坡傳感器。這種組合相比模擬電路式找平儀有許多優(yōu)點(diǎn)。l 傳感器與基準(zhǔn)線之間為非接觸形式。比起接觸式傳感器，拉線不緊，接觸時(shí)由于震動(dòng)而產(chǎn)生的干擾等因素造成的影響被降低到最低點(diǎn)。 本系統(tǒng)為全套原裝進(jìn)口MOBA公司產(chǎn)品 系統(tǒng)配置為當(dāng)今國際最先進(jìn)技術(shù)。主控制器運(yùn)用數(shù)字技術(shù)，可進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)設(shè)置和調(diào)整；故障自我診斷，不同類型傳感器的識別與連接，多種找平對象等；可靠性強(qiáng)、精度高、操作直觀、簡便。 橫坡傳感器運(yùn)用了數(shù)字技術(shù)與控制器匹配。 縱坡傳感器由五個(gè)用于

12、探測基準(zhǔn)和一個(gè)用于溫度補(bǔ)償?shù)某暡ㄌ筋^，工作穩(wěn)定性高。l 傳感器的五組探頭共同參與基準(zhǔn)線的探測，有效寬度可達(dá)到25cm，數(shù)字控制器綜合分析計(jì)算五個(gè)探頭的值，精確確定線的位置，當(dāng)傳感器偏離方向過大時(shí)（比如，行走中的方向沒有控制好）控制器會(huì)自動(dòng)切斷輸出，短時(shí)間內(nèi)保持原來的基準(zhǔn)，使所鋪路面不會(huì)因基準(zhǔn)的突變而發(fā)生變化。而模擬式找平儀會(huì)產(chǎn)生路面的突變。（擺桿從線上掉下）。l 前進(jìn)時(shí)，基準(zhǔn)面突然出現(xiàn)大的障礙物或突起，并不影響找平的效果，數(shù)字控制器會(huì)將它們自動(dòng)濾掉。即使碰到了大于25CM范圍的大石塊，控制器屏幕上會(huì)出現(xiàn)提示告警符號，表明“情況異常，保護(hù)窗口啟動(dòng)?！笨刂破鲿?huì)自動(dòng)鎖死油缸，保持原來的基準(zhǔn)，直至障礙物消失，控制器會(huì)自動(dòng)確認(rèn)基準(zhǔn)。這是因?yàn)榭刂破骶哂小盀V波”作用。（解釋一下）l 相比于接觸式傳感器，當(dāng)基準(zhǔn)面有小波長的波浪時(shí)，數(shù)字式控制器會(huì)將它們自動(dòng)濾掉，（而不象接觸式傳感器那樣保留有基準(zhǔn)的特征）這樣找平精度與效果大大提高。有點(diǎn)類似于平衡梁（解釋一