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010203041.掌握高速計數(shù)器指令與高速脈沖輸出指令的功能及應用編程2.熟悉S7-200系列PLC的結構和外部I/O接線方法3.熟悉STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用方法4.熟悉步進電機啟停PLC控制工作原理和程序設計方法圖3 兩路脈沖輸入信號的單相加/減計數(shù)圖4 兩路脈沖輸入信號的雙相正交加/減計數(shù)1模式圖5 兩路脈沖輸入信號的雙相正交加/減計數(shù)4模式 A/B相正交計數(shù)器（工作模式911），它的兩路計數(shù)器脈沖的相位互差90o，正轉(zhuǎn)時A相時鐘脈沖比B時鐘脈沖超前90o，反轉(zhuǎn)時A相時鐘脈沖比B相時鐘脈沖滯后90o，可實現(xiàn)正傳時加計數(shù)，反轉(zhuǎn)時減計數(shù)，如圖4，5。A相脈沖超前B相脈沖，加計數(shù)A相脈沖滯后B相脈沖，減計數(shù)輸入端輸入端減計數(shù)端有脈沖輸入，減計數(shù)入端輸入端05040302012）I/O分配及功能3）PLC接線示意圖4）編寫圖形程序4）編寫圖形程序4）編寫圖形程序PWM輸出控制：從PLC的Q0.0端子輸出PWM脈沖波，脈沖寬度初始值為0.5s，周期固定為5s。當PWM脈沖輸出啟動后，其脈寬每周期遞增0.5s，當脈寬達到4.5s時，改為每周期遞減0.5s，當脈寬達到0.5s時又開始遞增，不斷重復執(zhí)行。PWM脈沖輸出的停止由I0.2的上升沿控制。結合學生完成的情況進行點評并給

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