順序邏輯控制的PLC程序設(shè)計(jì)

1、電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)PLC程序設(shè)計(jì)的方法程序設(shè)計(jì)的方法電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)一個(gè)生產(chǎn)流程不管簡單還是復(fù)雜，按照生產(chǎn)工藝均可以劃分成若干一個(gè)生產(chǎn)流程不管簡單還是復(fù)雜，按照生產(chǎn)工藝均可以劃分成若干個(gè)個(gè)，系統(tǒng)的各個(gè)階段自動有序地進(jìn)行操作。，系統(tǒng)的各個(gè)階段自動有序地進(jìn)行操作。根據(jù)系統(tǒng)工藝劃分的各個(gè)階段，設(shè)計(jì)出根據(jù)系統(tǒng)工藝劃分的各個(gè)階段，設(shè)計(jì)出，最后由順序功能圖得出梯形

2、圖程序。，最后由順序功能圖得出梯形圖程序。 是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，由由、和和。：系統(tǒng)的各個(gè)階段稱，對應(yīng)一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。：系統(tǒng)的各個(gè)階段稱，對應(yīng)一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。步的劃分是以輸出量的狀態(tài)變化為依據(jù)的，在任何一步內(nèi)，各輸出步的劃分是以輸出量的狀態(tài)變化為依據(jù)的，在任何一步內(nèi)，各輸出量的量的ON/OFF狀態(tài)不變。狀態(tài)不變。 用帶編程元件（如：位存儲器用帶編程元件（如：位存儲器M和順序控制繼電器和順序控制繼電器S）的矩形框來）的矩形框來表示。表示。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)行過程可以劃分為系統(tǒng)整個(gè)運(yùn)行過程可以

3、劃分為6步。步。傳送帶靜止是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)，對應(yīng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)，稱為初始步，傳送帶靜止是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)，對應(yīng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)，稱為初始步，用雙線框表示。每個(gè)順序控制功能圖中至少有一個(gè)初始步。用雙線框表示。每個(gè)順序控制功能圖中至少有一個(gè)初始步。相臨步的輸出不相同，分別采用了編程元件相臨步的輸出不相同，分別采用了編程元件M來表示。來表示。 10s10s10s10s初始步初始步步步1 步步2步步3步步4步步5返回初始步返回初始步電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)是每一步具體完成的工作，在對應(yīng)步的右邊采用短線和矩形是每一步具體完成的工作，在對應(yīng)步的右邊采用短線和矩形方框來表示。方框來表示。初始步可

4、以有動作也可以沒有動作。初始步可以有動作也可以沒有動作。當(dāng)系統(tǒng)處于某一步，正在執(zhí)行該步的動作時(shí)，稱該步為當(dāng)系統(tǒng)處于某一步，正在執(zhí)行該步的動作時(shí)，稱該步為“活動步活動步”。在梯形圖中，當(dāng)某步為活動步時(shí)，其對應(yīng)的編程元件為在梯形圖中，當(dāng)某步為活動步時(shí)，其對應(yīng)的編程元件為“1” 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)初始步初始步?jīng)]有動作沒有動作 Q0.3、Q0.2和和Q0.1均保持?jǐn)嚯?。均保持?jǐn)嚯姟?步步1的動作：的動作：Q0.3通電，同時(shí)通電，同時(shí)T44開始開始10秒定時(shí)秒定時(shí) 步步2的動作：的動作：Q0.3和和Q0.2通通電，同時(shí)電，同時(shí)T45開始開始10秒定時(shí)秒定時(shí) 步步3的動作：的動作：Q

5、0.3、Q0.2和和Q0.1均通電均通電步步4的動作：的動作：Q0.3和和Q0.2通通電，同時(shí)電，同時(shí)T46開始開始10秒定時(shí)秒定時(shí) 步步5的動作：的動作：Q0.3通電，同時(shí)通電，同時(shí)T47開始開始10秒定時(shí)秒定時(shí) 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)步與步之間的變換，稱為步與步之間的變換，稱為轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換。采用有向線段上一段小橫線表示兩步間存在轉(zhuǎn)換。有向線段則表示了轉(zhuǎn)換的方向。采用有向線段上一段小橫線表示兩步間存在轉(zhuǎn)換。有向線段則表示了轉(zhuǎn)換的方向。 在順序功能圖中，有向線段將各步按順序連接起來。在順序功能圖中，有向線段將各步按順序連接起來。若為默認(rèn)的流程順序（即從上到下或從左到右），則可以省

6、略箭頭，否則必須加若為默認(rèn)的流程順序（即從上到下或從左到右），則可以省略箭頭，否則必須加上箭頭。上箭頭。步與步之間轉(zhuǎn)換是有條件的；步與步之間轉(zhuǎn)換是有條件的；轉(zhuǎn)換條件可以用文字、圖形符號或邏輯表達(dá)式表示在小橫線旁邊；轉(zhuǎn)換條件可以用文字、圖形符號或邏輯表達(dá)式表示在小橫線旁邊；轉(zhuǎn)換條件通常是系統(tǒng)的輸入信號或內(nèi)部編程元件的狀態(tài)（如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)換條件通常是系統(tǒng)的輸入信號或內(nèi)部編程元件的狀態(tài)（如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)的通斷），也可以是多個(gè)信號狀態(tài)的邏輯組合。觸點(diǎn)的通斷），也可以是多個(gè)信號狀態(tài)的邏輯組合。在順序功能圖中，為了表示整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)完整的子功能，某一步可以包含一系在順序功能圖中，為了表示整個(gè)系統(tǒng)的

7、一個(gè)完整的子功能，某一步可以包含一系列子步和轉(zhuǎn)換。列子步和轉(zhuǎn)換。子步的使用有利于設(shè)計(jì)者縮短總體設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間。子步的使用有利于設(shè)計(jì)者縮短總體設(shè)計(jì)和調(diào)試的時(shí)間。子步中還可以包含更詳細(xì)的子步。子步中還可以包含更詳細(xì)的子步。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。一種圖形。根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)最終控制根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)最終控制PLC運(yùn)行的梯運(yùn)行的梯形圖程序的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方式。形圖程序的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方式。 采用起保停電

8、路是最簡單的一種順序控制梯形圖的采用起保停電路是最簡單的一種順序控制梯形圖的編程方式。編程方式。也可以采用也可以采用SET和和RST指令以及順序控制繼電器指令指令以及順序控制繼電器指令來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù) 采用起保停電路的編程方式設(shè)計(jì)出自動皮帶傳送系統(tǒng)的程序。采用起保停電路的編程方式設(shè)計(jì)出自動皮帶傳送系統(tǒng)的程序。電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)0SM0.11I0.12I0.2T37電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)18電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)19按

9、鈕按鈕按鈕按鈕電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)20IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT1. 0MM0.0)SM0.1T380.3(0.02 . 0MM0.1)0 . 00.0(0.13. 0MM0.2)370.1(0.20 . 0MM0.3)1 . 00.2(0.3電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.8電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q

10、0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.5電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)M0.3M0.2 I0.3 M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3 I0.4 M0.7M0.4M0.5M0.2 I0.3 M0.6M0.5Q0.3M0.4 M0.6I0.6 M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5 I0.5 M0.7M0.6Q0.4并行左分支并行左分支并行右分支并行右分支并行合并并行合并選擇分支選擇

11、分支選擇合并選擇合并I0.2 M0.5SM0.1M0.0M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1 I0.1 M0.3M0.0Q0.1M0.2注意注意:M0.3和和M0.5任選一個(gè)任選一個(gè)即可即可電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)26+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)27按鈕或撥動開關(guān)按鈕或撥動開關(guān)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)28按鈕或撥動開關(guān)按鈕或撥動開關(guān)電氣控制及電

12、氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)29按鈕或撥動開關(guān)按鈕或撥動開關(guān)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)30+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)31撥動開關(guān)撥動開關(guān)電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)32撥動開關(guān)撥動開關(guān)撥動開關(guān)：循環(huán)和停止撥動開關(guān)：循環(huán)和停止電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)33電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)34電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)35IN TONIN TONPTPTIN TONIN TONPTPT電氣控制及電氣

13、控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)36 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)37電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)38（ ）（ ）Q0.2S1（ ）Q0.3R1（ ）（ ）（ ）Q0.2R1（ ）Q0.3S1（ ）電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)39電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)40解解：1電機(jī)控制主回路電機(jī)控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)41+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)423繪制功能流圖和梯形圖繪制功能

14、流圖和梯形圖SM0.1電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)43電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)44解解：1電機(jī)控制主回路電機(jī)控制主回路電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)45+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)463繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)47電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)48滑臺BAC電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)49電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)50

15、+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)513繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖 電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)52電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)53滑臺BAC電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)54電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)55+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ

16、2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)563繪制功能圖和梯形圖繪制功能圖和梯形圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)57電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)58I0.0I0.1I0.2液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖NOOFFOFFI0.3 典型案例典型案例1 1* *功能圖功能圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)59I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖OFFONOFFI0.3輸出點(diǎn)Q0.0有效，活塞桿向左運(yùn)行運(yùn)行電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)60I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖

17、單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖ONOFFOFFI0.3輸出點(diǎn)Q0.1有效，活塞桿向右運(yùn)行運(yùn)行電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)61I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖ONOFFOFFI0.3電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)62I0.0I0.1I0.2單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖單序列結(jié)構(gòu)液壓進(jìn)給裝置運(yùn)動示意圖ONOFFOFFI0.3l進(jìn)給裝置順序動作要求初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開關(guān)I0.2為ON,輔助繼電器M0.0為ON。1.按下啟動按鈕I0.3,開關(guān)Q0.0、M0.1為ON，左行。2.碰到限位開關(guān)I0.1時(shí)，M0.2、Q

18、0.1為ON，右行。3.碰到限位開關(guān)I0.2時(shí)，M0.3、Q0.0為ON，左行。4.碰到限位開關(guān)I0.0時(shí)，M0.4、Q0.1為ON，右行。5.碰到限位開關(guān)I0.2時(shí)，停止。I0.1M0.2 Q0.1I0.2M0.3 Q0.0I0.3M0.1 Q0.0I0.0M0.4 Q0.1I0.2停停電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)63圖 單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖l單序列結(jié)構(gòu)順序功能圖繪制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起動電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)64電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)65 典型案例典型案例2 2* *功能圖功能圖電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)66+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2電氣控制及電氣控制及PLCPLC技術(shù)技術(shù)撥動開