機(jī)電液課程設(shè)計(jì)

1、 本科課程設(shè)計(jì)（論文）題目 機(jī)電液綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn) 學(xué) 院 常熟理工學(xué)院 年 級(jí) 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 論文提交日期 年 月 日 目錄1 任 務(wù) 書(shū) 1.1實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.2實(shí)驗(yàn)任務(wù)2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算及元件選型 2.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率 2.2 計(jì)算液壓泵的流量2.3確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率2.4確定其它元件及輔件3-4 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 液壓缸主要零件的材料 3.2 液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的計(jì)算3.3活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算3.4 驗(yàn)證最小穩(wěn)定速度3.5 液壓缸缸筒壁厚的計(jì)算3.6 缸筒壁厚的驗(yàn)算 3.7 校核d 3.8 缸蓋固定螺栓d3的計(jì)算 3

2、.9 缸體與法蘭之間的連接4.0 法蘭設(shè)計(jì) 4.1 活塞與活塞桿采用園螺母固定時(shí)的計(jì)算 4.2活塞厚度尺寸的計(jì)算 4.3給配合尺寸的確定4.4零部件選擇- 密封圈選擇5 電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 5.1 電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5.2 基本工作過(guò)程：5.3實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題6 心得體會(huì)7 參考文獻(xiàn)附錄1 任 務(wù) 書(shū)11實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?. 熟悉、了解本實(shí)驗(yàn)臺(tái)的組成2. 掌握常見(jiàn)典型液壓回路的設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試3. 掌握繼電器控制電路的設(shè)計(jì)；PLC控制程序的設(shè)計(jì)、安裝及調(diào)試4. 培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械、液壓、電氣等知識(shí)及設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試等綜合技能12實(shí)驗(yàn)任務(wù)（一）機(jī)械動(dòng)作要求 工 進(jìn)50快 退 圖1-1 （二）設(shè)

3、計(jì)參數(shù)工作是最大負(fù)載F=13000N，液壓缸工作壓力為P1=2.5 MPa，快進(jìn)、快退速度V快=5m/min，I工進(jìn)速度V=0.8m/min，II工進(jìn)速度V=0.6m/min，油缸內(nèi)徑與活塞桿直徑比d/D=0.75，回油腔背壓P2=0.5Mpa，油路壓力損失P=0.3Mpa，Qmin=0.2L/min。（三）設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）繪制液壓缸裝配圖和繪制活塞零件圖 （2）液壓泵及匹配的電動(dòng)機(jī)選擇 （3）液壓元件的選擇 （4）按規(guī)定機(jī)械動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖，設(shè)計(jì)電器控制系統(tǒng) （5）液壓傳動(dòng)裝置的安裝及電氣控制系統(tǒng)的連接 （6）調(diào)試2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2.1確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算液

4、壓泵的最大工作壓力液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，最大工作壓力為p1=2.5MPa，如在調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路中，選取進(jìn)油路上的總壓力損失p=0.3Mpa，則小流量泵的最高工作壓力估算為: （2.1）2.2 計(jì)算液壓泵的流量油源向液壓缸輸入的最大流量為： 所以泵的流量 ：qvq工進(jìn)時(shí)的最大流量為: 2.3確定液壓泵的規(guī)格和電動(dòng)機(jī)功率據(jù)以上壓力和流量數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，并考慮液壓泵存在容積損失，最后確定選取CB-D外齒合齒輪泵。泵的排量為50mL/r，當(dāng)液壓泵的轉(zhuǎn)速np=940r/min時(shí)，其理論流量為47L/min，若取液壓泵容積效率v=0.9，則液壓泵的實(shí)際輸出流量為:由于液壓缸在快進(jìn)時(shí)輸入功率最

5、大，若取液壓泵總效率p=0.8，這時(shí)液壓泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率為 （2.2）根據(jù)此數(shù)值查閱產(chǎn)品樣本，選用規(guī)格相近的Y132S-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率為3.0KW，額定轉(zhuǎn)速為960r/min。2.4確定其它元件及輔件（1）確定閥類元件及輔件根據(jù)系統(tǒng)的最高工作壓力和通過(guò)各閥類元件及輔件的實(shí)際流量，閱產(chǎn)品樣本，選出的閥類元件和輔件規(guī)格如表2-3所列。表2-3序號(hào)元件名稱通過(guò)的最大流量q/L/min規(guī)格型號(hào)額定流量qn/L/min額定壓力Pn/MPa額定壓降Pn/MPa1外嚙合齒輪泵70CB-D47104調(diào)速閥<8Q10B66.39溢流閥5.1Y10B106.311濾油器36.6XU80×

6、200806.30.02(2) 確定油管內(nèi)徑表2-4允許流速推薦值表2-4管道推薦流速/(m/s)吸油管道0.51.5，一般取1以下壓油管道25，壓力高，管道短，粘度小取大值回油管道1. 53 油管內(nèi)徑為： （2.3）根據(jù)內(nèi)徑尺寸系列，選取內(nèi)徑為12mm的軟管3 缸的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 液壓缸主要零件的材料及加工要求(1)缸體 無(wú)縫鋼管 45鋼缸筒結(jié)構(gòu)的選擇選取法蘭式連接，并且法蘭和缸筒用焊接方式連接。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易選取、易裝卸；缺點(diǎn)是外徑較大，比螺紋連接的重量大。 這里選用無(wú)縫鋼管作缸體毛坯加工余量小，工藝性能好，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，適于大批量生產(chǎn)，標(biāo)準(zhǔn)液壓缸大部分都采用無(wú)縫鋼管，一般常用調(diào)質(zhì)

7、的45號(hào)鋼。鋼筒內(nèi)壁表面加工公差為H8H9；表面粗糙度為0.32 1.25封圈，缸筒必須有倒角，倒角大小建議為20 °25°(2)活塞 鑄鐵HT200活塞常用材料灰鑄鐵，耐磨鑄鐵、35及40鋼和鋁合金等。缸徑較小的整體式活塞用35、45鋼，其他多用灰鑄鐵。 (3)活塞桿 45鋼活塞桿常使用35、45鋼等材料。對(duì)于沖擊震動(dòng)很大的活塞桿，也可以使用55鋼。一般實(shí)心的活塞桿用35、45鋼。技術(shù)要求：壓缸活塞桿用的材料通常要求淬火，深度一般為，或活塞桿直徑為1mm淬深0.03mm?；钊麠U表面需要鍍硬鉻，厚，也有要求鍍硬鉻。塞桿外徑公差為，直線度，表面粗糙度一般為，精度要求高時(shí)，活塞

8、端部需有倒角。裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于0.01mm，保證活塞桿外圓和活塞外圓的同軸度，避免活塞與缸筒、活塞桿和導(dǎo)向的卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸間端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm，保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。為是運(yùn)行在低載荷情況下，所以省去了表面處理。(4)前缸蓋 45鋼缸蓋常用35、45鋼的鍛件或鑄造毛坯，也可以使用鑄鐵材料。(5)后缸蓋 45鋼缸蓋常用35、45鋼的鍛件或鑄造毛坯，也可以使用灰鑄鐵材料。起導(dǎo)向作用時(shí)則用鑄鐵3.2 液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的計(jì)算根據(jù)書(shū)機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)與實(shí)踐P141頁(yè)公式（6-1）得：D=3.57×10-2

9、15;（F÷P）式中：D-液壓缸的內(nèi)徑P-液壓缸工作壓力（Mpa） F-最大負(fù)載（N）所給的設(shè)計(jì)參數(shù)為：最大負(fù)載F=13000N，工作壓力為P=2.5 Mpa， d/D=0.75，回油腔背壓P2=0.5Mpa 。依據(jù)上式可計(jì)算出液壓缸的內(nèi)徑D和活塞桿直徑d。計(jì)算結(jié)果為：D=81.4 d=61.05液壓缸內(nèi)徑尺寸系列和液壓缸活塞桿外徑尺寸對(duì)D和d進(jìn)行圓整根據(jù)書(shū)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)P11頁(yè) 表2-4和表2-5得：取D=100 d=70 。3.3驗(yàn)證最小穩(wěn)定速度對(duì)選定的液壓缸內(nèi)徑，必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算。要保證液壓缸平穩(wěn)運(yùn)行，液壓缸的工作面積必須大于保證最小穩(wěn)定的最小有效面積Amin，

10、即>Amin。Amin=Qmin/VminQmin-流量閥的最小穩(wěn)定流量Vmin-液壓缸的最低速度要求，由設(shè)計(jì)要求給定。Qmin=0.2L/min, Vmin=0.6m/minAmin=333mm2A=3.14X1002/4=7850mm2>Amin3.4 液壓缸壁厚的計(jì)算 根據(jù)書(shū)機(jī)電液綜合課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)與實(shí)踐P141頁(yè)公式（6-3）得： 式中：t-液壓缸缸筒厚度（mm） Py-實(shí)驗(yàn)壓力（Mpa）,工作壓力Py16Mpa時(shí)， Py=1.5P；工作壓力Py16Mpa時(shí)，Py=1.25P 所以這里Py=1.5×2.8=4.2 Mpa -缸體材料的許用應(yīng)力（Mpa） = /n -

11、缸體材料的抗拉強(qiáng)度（Mpa） n-安全系數(shù)，n=3.55，一般n取5選用45剛，其抗拉強(qiáng)度為500550Mpa，故= /n =100110Mpa,取=100Mpa，根據(jù)上式求得： t PyD /2=4.2×100/(2×100) =2.1當(dāng)缸體壁厚與內(nèi)徑D比值大于0.1時(shí)，稱為厚壁缸筒，壁厚按材料力學(xué)第二強(qiáng)度理論計(jì)算： 缸筒壁厚確定之后，即可求出液壓缸的外徑：所以根據(jù)鋼管外徑尺寸系列，選取其外徑為120mm，其厚度也就為10mm>2.25mm,滿足要求。3. 5 缸筒壁厚的驗(yàn)算下面從以下三個(gè)方面進(jìn)行缸筒壁厚的驗(yàn)算：根據(jù)式23.37得到：38.5Mpa顯然，額定油壓P=

12、2.5 Mpa，滿足條件；先根據(jù)式23.310得到：=65.56Mpa再將得到結(jié)果帶入23.39得到：27.54Mpa顯然，額定油壓P=4Mpa，滿足條件；因?yàn)?610Mpa已經(jīng)在選擇缸筒材料的時(shí)候給出，根據(jù)式23.312得到：=111.1Mpa至于耐壓試驗(yàn)壓力應(yīng)為：=1.53=4.5Mpa依據(jù)為：因?yàn)楸褖毫h(yuǎn)大于耐壓試驗(yàn)壓力，所以完全滿足條件。3.4液壓缸工作行程的確定根據(jù)書(shū)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)P12頁(yè) 表2-6 (GB234980)選用工作行程為250 mm。3.5 缸蓋厚度的確定一般液壓缸多為平底缸蓋，其有效長(zhǎng)度t由一下公式計(jì)算3.6 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承

13、面中點(diǎn)到導(dǎo)向套滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H（如圖1）。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使液壓缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響液壓缸的穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定是最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。對(duì)一般的液壓缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足以下要求式中 L-液壓缸的最大行程；D-缸筒內(nèi)徑。圖1 導(dǎo)向長(zhǎng)度活塞的寬度，一般取B=（0.61.0）D；所以B=（0.61.0）×100= 60100 mm 取B=70mm導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度A，根據(jù)液壓缸內(nèi)徑D而定；當(dāng)D<80mm時(shí)取A=（0.61.0）D； 當(dāng)D>80mm時(shí)取A=（0.61.0）d。所以A=（0.61.0）×70=4270mm

14、取A=50mm為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，若過(guò)分增大A和B都是不適宜的，必要時(shí)可在導(dǎo)向套與活塞之間裝一隔套（圖中K）來(lái)增加的值，隔套的長(zhǎng)度C由需要的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H決定，即：計(jì)算過(guò)程：有定義而因此這里就不需要加隔套3.7 校核d (3.5) = /1.4=500/1.4=357Mpa式中：F- 最大負(fù)載（N） 選用45鋼，其抗拉強(qiáng)度為500550Mpa據(jù)上式計(jì)算得d2.01mm上述計(jì)算得d=70mm>2.01mm,所以滿足要求。3.5活塞桿強(qiáng)度的計(jì)算活塞桿端部的負(fù)載連接點(diǎn)與與液壓缸支撐之間的距離為，如果：10d（顯然這個(gè)是成立的）就用下式計(jì)算活塞桿強(qiáng)度：實(shí)際上式中的/n 就是材料的許用應(yīng)力，之前已

15、經(jīng)給出了45號(hào)鋼的許用應(yīng)力為：=/n=360/5=72MP最大推力F=35342.9N于是根據(jù)式23.328得到活塞桿的直徑：d43.3mm可知強(qiáng)度符合要求。則所取的內(nèi)徑D符合要求3.8缸蓋固定螺栓d3的計(jì)算 (3.6)式中：F-液壓缸負(fù)載 K-螺紋擰緊系數(shù)，K=1.121.5 Z-固定螺栓個(gè)數(shù) -螺栓許用應(yīng)力，= 3/(1.222.5), 3為材料的屈服點(diǎn)為355Mpa = 3/(1.222.5)=290.98142MPa 取=200MPa其中負(fù)載為13000N，螺紋擰緊系數(shù)取1.4，螺栓個(gè)數(shù)取4個(gè)，根據(jù)上式計(jì)算得：d35.7 mm,選取M8的螺栓。3.9 缸體與法蘭之間的連接 缸體與法蘭之

16、間可采用焊接的形式，即可滿足連接要求4.0法蘭設(shè)計(jì)、（缸筒端部）法蘭厚度計(jì)算法蘭厚度根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算：首先來(lái)計(jì)算法蘭在最大內(nèi)壓的情況下受到的壓力F：在流量的計(jì)算中已經(jīng)得出活塞的面積是：=78.5缸壁厚度計(jì)算中得出最大壓強(qiáng)：=2.5x1.5=3.75MPa所以法蘭承受的最大壓力為：F=29427.5N接下來(lái)選取其它參數(shù)：=80mm=12mmb=8mm許用應(yīng)力在選取材料的時(shí)候給出：=/n=360/5=72MPa將以上各量帶入式23.316得到：h=7.8mm為保證安全和螺釘?shù)穆?lián)接長(zhǎng)度要求，取法蘭厚度為20mm。4.1 活塞與活塞桿采用園螺母固定時(shí)的計(jì)算 螺紋連接：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在振動(dòng)的工作條件下容易松

17、動(dòng)，必須用鎖緊裝置。應(yīng)用用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的液壓缸。 活塞桿危險(xiǎn)截面處的拉應(yīng)力： （3.10） 切應(yīng)力為： （3.11） 合應(yīng)力為： （3.12） 式中：-螺紋處的拉應(yīng)力（Pa）K-螺紋擰緊系數(shù)，靜載荷時(shí)，取K=1.121.5；動(dòng)載荷時(shí)，取K=2.54，（取K=3）K1-螺紋內(nèi)摩擦系數(shù)，(取K1=0.12)d1-圓螺母聯(lián)接處活螺紋內(nèi)徑直徑 d1=34mm d0-圓螺母聯(lián)接處活螺紋外徑直徑 d0=36mm F1-液壓缸輸出壓力F1=3.14÷4×（D×Dd×d）×P=3.14÷4×（100×10070&#

18、215;70）×2.5=10008.75N 式中：d-活塞桿直徑；-活塞桿材料的許用應(yīng)力 Mpa 將各參數(shù)帶入式2.0、2.1、2.2得： =13.2Mpa =16.5Mpa n=31.5Mpa 所以n=31.5Mpa=175Mpa,其螺紋聯(lián)接滿足要求。4.3給配合尺寸的確定 活塞與缸內(nèi)壁的配合為保證液壓缸左右兩腔密封切活塞運(yùn)動(dòng)自由平穩(wěn)，活塞外徑與缸內(nèi)壁配合采用基空制間隙配合。配合尺寸為100。 活塞與活塞桿的配合考慮聯(lián)接的可靠性與密封性采用基空制間隙配合，配合尺寸為 活塞桿與導(dǎo)向環(huán)的配合考慮運(yùn)動(dòng)的自由與平穩(wěn)及較高的密封性采用基空制間隙配合，配合尺寸為 缸蓋與缸內(nèi)壁的配合考慮聯(lián)接的可

19、靠性與密封性采用基空制過(guò)渡配合，配合尺寸為 導(dǎo)向環(huán)與缸蓋因用螺紋聯(lián)接，故配合可用基空制間隙配合，配合尺寸為4.4 零部件選擇密封圈選擇由于系統(tǒng)工作壓力及負(fù)載均較小，故均可選用O形密封圈?？紤]前導(dǎo)向環(huán)密封要求較高，故前導(dǎo)向環(huán)處密封圈選擇O形密封圈活塞與缸內(nèi)壁密封：選擇O形密封圈3組，缸內(nèi)徑為100mm，查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有：95*2.65-G-S-GB/T3452.1-2005 92.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005 90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005 根據(jù)密封要求選擇90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005 活塞與活塞桿密封：選擇O形密

20、封圈2組，活塞桿密封處直徑為50mm，查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有：36.5*1.8-G-S-GB/T3452.1-200535.5*2.65-G-S-GB/T3452.1-200533.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005根據(jù)密封要求選擇36.5*1.8-G-S-GB/T3452.1-2005缸蓋與缸內(nèi)壁密封：選擇O形密封圈3組，缸內(nèi)徑為100mm，查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有：95*2.65-G-S-GB/T3452.1-2005 92.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005 90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005 根據(jù)密封要求選擇90*5.3-

21、G-S-GB/T3452.1-2005活塞桿導(dǎo)向環(huán)與缸蓋密封：活塞桿導(dǎo)向環(huán)密封處直徑為100mm，查閱手冊(cè)可選取的O形圈型號(hào)有：95*2.65-G-S-GB/T3452.1-2005 92.5*3.55-G-S-GB/T3452.1-2005 90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005根據(jù)密封要求選擇90*5.3-G-S-GB/T3452.1-2005活塞桿與活塞桿導(dǎo)向環(huán)密封：此處密封選用V形密封圈?；钊麠U導(dǎo)向環(huán)密封處直徑為70mm，查閱手冊(cè)選取的V形密封圈型號(hào)為：V 85*70*25 GB/T 10708.2-2000防塵圈選擇：防塵圈位置處活塞桿直徑為70mm，查閱手冊(cè)選取的防塵

22、圈型號(hào)為：FA 70*80*6.3 GB/T 10708.3-20005 電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 5.1電氣控制油路圖的設(shè)計(jì)如圖5-1所示為進(jìn)油路調(diào)速回路圖5-1圖5-2如圖5-2所示為差動(dòng)調(diào)速回路表5-1電磁鐵得失電表動(dòng)作名稱電磁鐵工作狀態(tài)2DT3DT1DT快進(jìn)+-+工進(jìn)+-快退-+強(qiáng)退-+ 選用液壓元件如下表5-2：表5-2序 號(hào)名 稱型 號(hào)數(shù) 量1二位二通電磁換向閥22D-10B 220V22二位三通電磁換向閥23D-10B 220V13二位四通電磁換向閥24D-10B 220V14三位四通電磁換向閥34D-10B 220V25先導(dǎo)式溢流閥Y-10B16調(diào)速閥Q-10B27單向閥I-1

23、0B28先導(dǎo)式減壓閥J-10B19壓力繼電器DP-63B110可調(diào)節(jié)流器L-10B111壓力表K1-3B25.2 電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)圖5-1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及表5-1所示工作情況，設(shè)計(jì)電器控制系統(tǒng)如圖5-3所示圖5-35.3 基本工作過(guò)程：快進(jìn) ：按下SB2,啟動(dòng)液壓泵，按下SB3使2DT和1DT得電，執(zhí)行快進(jìn)。工進(jìn)：碰到行程開(kāi)關(guān)YA3，使1DT失電，2DT仍得電，執(zhí)行工進(jìn)。快退：碰到行程開(kāi)關(guān)YA5，使3DT和1DT得電，2DT失電，執(zhí)行快退。強(qiáng)退：按下SB4，使3DT和1DT得電，2DT失電，執(zhí)行強(qiáng)退。按圖4-1連接系統(tǒng)油路，連接時(shí)需注意調(diào)速閥的P1口和P 2口的鏈接。按圖4-2連接電氣控制

24、線路，連接時(shí)注意控制電路接的是220V,從火線引出一根線，最后回到的是零線。接信號(hào)指示燈時(shí)，是并聯(lián)到，每個(gè)電磁上不是串聯(lián)，否則電路將出現(xiàn)問(wèn)題。5.4實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題1.啟動(dòng)后管口漏油嚴(yán)重。解決方法：更換管口，重新聯(lián)接油路。2.啟動(dòng)后缸不動(dòng)作。解決方法：檢查油路聯(lián)接，發(fā)現(xiàn)三位四通電磁換向閥A、B兩油口接反。拆下管路重新聯(lián)接。3.管路聯(lián)接正確后液壓缸快進(jìn)后無(wú)法工進(jìn)。解決方法：在老師與各位同學(xué)用了近一刻鐘對(duì)電路進(jìn)行仔細(xì)認(rèn)真的檢查后發(fā)現(xiàn)電路聯(lián)接錯(cuò)誤，即電磁鐵KA2忘記自鎖。修改重新聯(lián)接電路后系統(tǒng)終于正確動(dòng)作。6、機(jī)電液綜合設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-心得體會(huì)為期兩周的機(jī)電液綜合設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)終于進(jìn)入了尾聲，雖然感覺(jué)很忙

25、很勞累，但也收獲頗大。從剛開(kāi)始的無(wú)從下手，到后來(lái)的數(shù)據(jù)計(jì)算，手冊(cè)查閱，缸體及其各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)選用等，這一切的不斷設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)都喚回了我對(duì)液壓與氣壓更深入的認(rèn)識(shí)，更為我以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了牢固的基礎(chǔ)。雖然中間出了點(diǎn)小插曲，原本就很緊湊的時(shí)間，由于英語(yǔ)6級(jí)考試需占用我們的繪圖室，讓時(shí)間變得更為的寶貴。但大家對(duì)課程設(shè)計(jì)都很認(rèn)真，充分利用了晚上和周末的時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì)，這也使得設(shè)計(jì)更為的完善，并沒(méi)出現(xiàn)因?yàn)闀r(shí)間不夠而草草結(jié)束設(shè)計(jì)的情況。對(duì)我來(lái)說(shuō)，此次設(shè)計(jì)過(guò)程中，與同學(xué)之間的相互交流與討論也是一大收獲。尤其是我組的張成圳同學(xué)，他在這方面的理論知識(shí)尤為扎實(shí)，通過(guò)與他的不斷交流與討論，也是讓我少走了些彎路，更學(xué)到了不少知識(shí)。設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，對(duì)細(xì)節(jié)的關(guān)注也尤為重要。其中有些細(xì)節(jié)問(wèn)題需要特別注意，比如像缸蓋與缸體采用的聯(lián)接方式是否滿足要求；設(shè)計(jì)的缸體本身雖滿足參數(shù)上的要求，但還得考慮加工是否簡(jiǎn)單；繪制液壓缸的裝配圖時(shí)，要注意哪些是標(biāo)準(zhǔn)件，不能隨便想當(dāng)然地畫(huà)上去；總體結(jié)構(gòu)要合理，一般繪制裝配圖時(shí)，畫(huà)其終止位或開(kāi)始位，以表示其總的行程有多少。設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)控制電路時(shí)，要注意的很多。比如：機(jī)械設(shè)計(jì)的首要理念是以最少的元器件來(lái)達(dá)到要滿足的動(dòng)作要求，盡量簡(jiǎn)單易懂，不要太繁瑣?？紤]一定要周全，假如液壓缸在運(yùn)動(dòng)中途停了怎么辦，此時(shí)就需要設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)退開(kāi)關(guān)，細(xì)節(jié)