第四章 氣壓缸 (教室版本)

1、第第第第第第4 4 4章章章章章章 液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件 液壓缸的類型及特點液壓缸的類型及特點 液壓缸的設計計算液壓缸的設計計算 液壓缸的典型結構液壓缸的典型結構 液壓缸的密封液壓缸的密封1 通過本章的學習，要求掌握液壓缸設計中應考慮的主要問題，包括和等，為液壓缸設計打下基礎。本章主要內容為：結構結構性能性能原理原理應用應用學習注意四個要點學習注意四個要點2 液壓缸液壓缸（油缸）（油缸）主要用于實現機構的主要用于實現機構的直線往復運動，也可直線往復運動，也可以實現擺動，其結構以實現擺動，其結構簡單，工作可靠，應簡單，工作可靠，應用廣泛。用廣泛

2、。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度和力。和力。液壓缸和液壓馬達都是液壓執(zhí)行元件，液壓缸和液壓馬達都是液壓執(zhí)行元件， 其職能是將液其職能是將液壓能轉換為機械能。壓能轉換為機械能。p1p2FVdQ21pppA液壓缸液壓缸壓力壓力p 流量流量Q液壓功率液壓功率作用力作用力F 速度速度V機械功率機械功率34.1 4.1 液壓缸的類型及特點液壓缸的類型及特點按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。按結構形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。按結構形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。按活塞桿形式分

3、：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。按活塞桿形式分：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。AFQPv單桿液壓缸單桿液壓缸AFQPv雙桿液壓缸雙桿液壓缸AFQPv柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸4理想液壓缸理想液壓缸AFQPv理想單桿液壓缸理想單桿液壓缸PQ=FvAFQPv理想雙桿液壓缸理想雙桿液壓缸PQ=FvFQPvA1理想油缸理想油缸數學模型數學模型A/()A單位位移排量油缸有效工作面積_AAQvPFvFQP54.1.1 4.1.1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸 活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式，活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種

4、方式。4.1.1.1 4.1.1.1 雙桿活塞液壓缸雙桿活塞液壓缸 雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如圖固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如圖31所示。所示。AFqv(a)缸筒固定式缸筒固定式1P2PAFqv(b)活塞桿固定式活塞桿固定式1P2P6 因為雙活塞桿液壓缸的因為雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等兩活塞桿直徑相等，所以當，所以當輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相等。則缸的運動速度等。則缸的運動速度V和推力和推力F分別為：分別為：vvdDqA

5、qv)(422（4.1）mppdDF)(42122（4.2）式中式中:、1p2p分別為缸的進、回油壓力；分別為缸的進、回油壓力；vm分別為缸的容積效率和機械效率；分別為缸的容積效率和機械效率；、D、d 分別為活塞直徑和活塞桿直徑；分別為活塞直徑和活塞桿直徑；q 輸入流量；輸入流量；A活塞有效工作面積?；钊行Чぷ髅娣e。這種液壓缸常用于要求往返運動速度相同的場合。這種液壓缸常用于要求往返運動速度相同的場合。74.1.1.2單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸 單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連向運動可以

6、獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖接方式如圖3.2所示。所示。2A1F1v(a)無桿腔進油無桿腔進油1P2P1ADdq2A2F(b)有桿腔進油有桿腔進油1P2P1A2vq8無桿腔進油無桿腔進油vvDqAqv2114（4.3）mmpdDpDApApF)(4)(2221222111（4.4）1v1F活塞的運動速度活塞的運動速度 和推力和推力 分別為分別為:2A1F1v(a)無桿腔進油無桿腔進油1P2P1ADdq9有桿腔進油有桿腔進油活塞的運動速度活塞的運動速度 和推力和推力 分別為分別為:2v2F2A2F(b)有桿腔進油有桿腔進油1P2P1A2vqvvdDqAqv)(42222（4.

7、5）mmpDpdDApApF)(4)(2212211222（4.6）10 比較上述各式，可以看出：比較上述各式，可以看出： , ；液壓缸；液壓缸往復運動時的速度比為：往復運動時的速度比為： 2v1v1F2F22212dDDvv（3.7） 上式表明：上式表明：當活塞桿直徑愈小時，速度比接近當活塞桿直徑愈小時，速度比接近1，在兩個方向上的速度差值就愈小。在兩個方向上的速度差值就愈小。2A1F1v(a)無桿腔進油無桿腔進油1P2P1ADdq2A2F(b)有桿腔進油有桿腔進油1P2P1A2vq11兩腔進油兩腔進油,差動聯接差動聯接2A3F(c)差動聯接差動聯接1P1A3vq 當單桿活塞缸兩腔同時通入壓

8、力油時，由于無桿腔當單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動，右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出，活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出，使其流進無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活使其流進無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接差動連接。12兩腔進油兩腔進油,差動聯接差動聯接2A3F(c)差動聯接差動聯接1P1A

9、3vqvvdqAAqv22134（4.8）vmpdAApF1221134)(（4.9） 在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接液在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接液壓缸的推力為：壓缸的推力為：3F1P21AA 3vq等效等效活塞的運動速度為：活塞的運動速度為：13兩腔進油兩腔進油,差動聯接差動聯接2A3F(c)差動聯接差動聯接1P1A3vq3F1P21AA 3vq等效等效 差動連接差動連接時時,液壓缸液壓缸的的有效作用面積有效作用面積是是活塞桿的橫截活塞桿的橫截面積面積，工作臺運動速度比無桿腔進油時的大，而輸出力則，工作臺運動速度比無桿腔進油時的大，而輸出力則較小。較小。 差動

10、連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實差動連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實現快速運動的有效辦法?，F快速運動的有效辦法。14 差動液壓缸計算舉例差動液壓缸計算舉例 例4.1：已知單活塞桿液壓缸的缸筒內徑已知單活塞桿液壓缸的缸筒內徑D=100mm，活，活塞桿直徑塞桿直徑d=70mm，進入液壓缸的流量，進入液壓缸的流量q=25min，壓力，壓力P1=2Mpa，P2=0。液壓缸的容積效率和機械效率分別為。液壓缸的容積效率和機械效率分別為0.98、0.97，試求在圖，試求在圖3.2(a)、(b)、(c)所示的三種工況下，所示的三種工況下，液壓缸可推動的最大負載和運動速度各是多少？液壓缸可推

11、動的最大負載和運動速度各是多少？)(1523797.01021 .04462121NpDFm)/(052.0601 .098.01025442321smDqvv 解：解：在圖3.2（a）中，液壓缸無桿腔進壓力油，回油腔壓力為零，因此，可推動的最大負載為： 液壓缸向右運動，其運動速度為：1516)(777197. 0102)07. 01 . 0(4)(46221222NpdDFm3222224425 100.980.102(/ )()(0.10.07 )60vqvm sDd)(6466097. 010207. 04462123NpdFm)/(106.06007.098.01025442323sm

12、dqvv 在圖在圖3.2（b）中，液壓缸為有桿腔進壓力油，無桿腔回）中，液壓缸為有桿腔進壓力油，無桿腔回油壓力為零，可推動的負載為：油壓力為零，可推動的負載為： 液壓缸向左運動，其運動速度為：液壓缸向左運動，其運動速度為： 在圖在圖3.2（c）中，液壓缸差動連接，可推動的負載力為：）中，液壓缸差動連接，可推動的負載力為： 液壓缸向右運動，其運動速度為：液壓缸向右運動，其運動速度為：174.1.2 4.1.2 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸圖圖3.3柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸 當活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大當活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大,使得制造成本使得制造成本增加。增加。 某些場合所用的液

13、壓缸并不要求雙向控制某些場合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。柱塞pq 缸筒A（a）18柱塞pq 缸筒A（a）圖圖3.3柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸 如圖如圖3.33.3（a a）所示，柱塞缸由）所示，柱塞缸由缸筒、柱塞、缸筒、柱塞、導套、密封圈和壓蓋導套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內等零件組成，柱塞和缸筒內壁不接觸，因此缸筒內孔不需精加工，工藝性好，壁不接觸，因此缸筒內孔不需精加工，工藝性好，成本低。成本低。19 柱塞式液壓缸是柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程單作用的，它的回程

14、需要借助自重或彈簧需要借助自重或彈簧等其它外力來完成。等其它外力來完成。如果要獲得雙向運動，如果要獲得雙向運動，可將兩柱塞液壓缸成可將兩柱塞液壓缸成對使用為減輕柱塞的對使用為減輕柱塞的重量，有時制成空心重量，有時制成空心柱塞。柱塞。圖圖3.3柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸QQVdd24dQV2214)(dppF式中：式中：d柱塞直徑，柱塞直徑，p1進油壓力，進油壓力，p2另一缸的回油壓力。另一缸的回油壓力。p1p22021缸體缸體伸出伸出縮回縮回套筒活塞套筒活塞活塞活塞伸縮式單作用缸伸縮式單作用缸22伸出伸出縮回縮回 伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行程伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行程長，收

15、縮后的結構尺寸小，適用于翻斗汽車，起長，收縮后的結構尺寸小，適用于翻斗汽車，起重機的伸縮臂等。重機的伸縮臂等。23伸縮式雙作用缸伸縮式雙作用缸伸出伸出BA二級活塞二級活塞 缸體兩端有進、出油口缸體兩端有進、出油口A A和和B B。當。當A A口進油，口進油，B B口回油時，先推動一級活塞向右運動。一級活口回油時，先推動一級活塞向右運動。一級活塞右行至終點時，二級活塞在壓力油的作用下塞右行至終點時，二級活塞在壓力油的作用下繼續(xù)向右運動。繼續(xù)向右運動。24伸出伸出BA二級活塞二級活塞254.1.4 齒條活塞缸齒條活塞缸 齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作

16、用活塞缸和齒輪齒條機構組成，活塞往復移動經齒條、齒輪機構變成齒輪軸往復轉動。組成，活塞往復移動經齒條、齒輪機構變成齒輪軸往復轉動。876543211211109行程圖圖3.6齒條活塞液壓缸的結構圖齒條活塞液壓缸的結構圖1 緊固螺帽；緊固螺帽；2 調節(jié)螺釘；調節(jié)螺釘；3 端蓋；端蓋；4 墊圈；墊圈；5 O形密封圈；形密封圈；6 擋圈；擋圈；7 缸套；缸套；8 齒條活塞；齒條活塞；9 齒輪；齒輪；l0 傳動軸；傳動軸；11 缸體；缸體；12 螺釘螺釘q264.1.5 4.1.5 擺動式液壓缸擺動式液壓缸圖圖3.4擺動液壓缸擺動液壓缸Dd1234432411 擺動液壓缸能實現小于擺動液壓缸能實現小于

17、360角度的往復擺動運動，由角度的往復擺動運動，由于它可直接輸出扭矩，故又稱為擺動液壓馬達，主要有于它可直接輸出扭矩，故又稱為擺動液壓馬達，主要有單單葉片式葉片式和和雙葉片式雙葉片式兩種結構形式。兩種結構形式。27圖圖3.4擺動液壓缸擺動液壓缸Dd1234432411 單葉片擺動液壓缸單葉片擺動液壓缸主要由定子塊主要由定子塊1、缸體、缸體2、擺動軸、擺動軸3、葉片葉片4、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。定子塊固、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。定子塊固定在缸體上，葉片和擺動軸固連在一起，當兩油口相繼通定在缸體上，葉片和擺動軸固連在一起，當兩油口相繼通以壓力油時，葉片即帶動擺動軸作往復擺

18、動。以壓力油時，葉片即帶動擺動軸作往復擺動。28圖圖3.4擺動液壓缸擺動液壓缸Dd1234432411當考慮到機械效率時，單葉片缸的擺動軸輸出轉矩為當考慮到機械效率時，單葉片缸的擺動軸輸出轉矩為p1p2mppdDbT)(82122（4.10）D 缸體內孔直徑；缸體內孔直徑； d 擺動軸直徑；擺動軸直徑； b 葉片寬度；葉片寬度；29圖圖3.4擺動液壓缸擺動液壓缸Dd1234432411q根據能量守恒原理根據能量守恒原理,結合式結合式(3.10)得輸出角速度為得輸出角速度為D 缸體內孔直徑；缸體內孔直徑； d 擺動軸直徑；擺動軸直徑； b 葉片寬度；葉片寬度；)(822dDbqv（4.11）30

19、Dd1234432411q 單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過 ，雙葉，雙葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過片擺動液壓缸的擺角一般不超過 。 當輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動液壓缸擺動軸當輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動液壓缸擺動軸輸出轉矩輸出轉矩是相同參數單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度是相同參數單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度則是單葉片的一半。則是單葉片的一半。31Dd1234432411q 擺動缸結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困難，擺動缸結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困難，一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復擺動，轉位或間一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復擺動，轉位或間歇運動的

20、地方。歇運動的地方。324.2 液壓缸的結構液壓缸的結構 圖圖 3.9 雙作用單活塞桿液壓缸結構圖雙作用單活塞桿液壓缸結構圖l 缸底；缸底；2 卡鍵；卡鍵；3、5、9、11 密封圈；密封圈；4 活塞；活塞；6 缸筒；缸筒；7 活塞桿；活塞桿；8 導向套；導向套；10 缸蓋；缸蓋；12 防塵圈；防塵圈；13 耳軸耳軸33 圖圖 3.9 雙作用單活塞桿液壓缸結構圖雙作用單活塞桿液壓缸結構圖l 缸底；缸底；2 卡鍵；卡鍵；3、5、9、11 密封圈；密封圈；4 活塞；活塞；6 缸筒；缸筒；7 活塞桿；活塞桿；8 導向套；導向套；10 缸蓋；缸蓋；12 防塵圈；防塵圈；13 耳軸耳軸 單活塞桿液壓缸主要

21、由缸底單活塞桿液壓缸主要由缸底1、缸筒、缸筒6、缸蓋、缸蓋10、活、活塞塞4、活塞桿、活塞桿7和導向套和導向套8等組成。缸筒一端與缸底焊接，等組成。缸筒一端與缸底焊接，另一端與缸蓋采用螺紋連接?；钊c活塞桿采用卡鍵連另一端與缸蓋采用螺紋連接?；钊c活塞桿采用卡鍵連接。為了保證液壓缸的可靠密封，在相應部位設置了密接。為了保證液壓缸的可靠密封，在相應部位設置了密封圈封圈3、5、9、11和防塵圈和防塵圈12。34拉缸液壓缸拉缸液壓缸354.2.1.1 缸筒與端蓋的連接缸筒與端蓋的連接圖圖3.8缸體與缸蓋的連接結構缸體與缸蓋的連接結構4.2.1 缸體組件缸體組件36（2）半環(huán)式連接）半環(huán)式連接，分，分

22、為外半環(huán)連接和內半環(huán)為外半環(huán)連接和內半環(huán)連接兩種連接形式。連接兩種連接形式。 (1）法蘭式連接）法蘭式連接37（3）螺紋式連接）螺紋式連接外螺紋連接外螺紋連接內螺紋連接內螺紋連接38（5）焊接式連接）焊接式連接（4）拉桿式連接）拉桿式連接39 缸筒缸筒 是液壓缸的主體，其內孔一般采用鏜削、絞是液壓缸的主體，其內孔一般采用鏜削、絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗造度孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗造度在在0.1 m0.4 m。 端蓋端蓋 裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應有足夠的受很大的

23、液壓力，因此，端蓋及其連接件都應有足夠的強度。強度。 導向套導向套 對活塞桿或柱塞起導向和支承作用，有些對活塞桿或柱塞起導向和支承作用，有些液壓缸不設導向套，直接用端蓋孔導向。液壓缸不設導向套，直接用端蓋孔導向。404.2.3 活塞組件活塞組件 活塞組件由活塞、密封件、活塞桿和連接件等組成?；钊M件由活塞、密封件、活塞桿和連接件等組成。活塞與活塞桿的連接形式活塞與活塞桿的連接形式 如圖如圖3.9所示，活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋所示，活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結構、焊接連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結構、焊接式結構、錐銷式結構等。式結構、

24、錐銷式結構等。12345(a)(b) 1一活塞桿；一活塞桿；2一活塞；一活塞；3一密封圈；一密封圈；4一彈簧圈；一彈簧圈；5一螺母一螺母1一卡鍵；一卡鍵；2一套環(huán)；一套環(huán)；3一彈簧卡圈一彈簧卡圈41 活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的基本要求基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、形、V形、形、Y形形及組合式等數種，其材料為耐油橡膠

25、、尼龍、聚氨脂等。及組合式等數種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。424.2.3 緩沖裝置緩沖裝置 為了防止這種危害，保證安全，應采取緩沖為了防止這種危害，保證安全，應采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進行控制。措施，對液壓缸運動速度進行控制。 當液壓缸帶動質量較大的部件作快速往復運當液壓缸帶動質量較大的部件作快速往復運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當活動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當活塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產生塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產生沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關部分的損壞，而且會引起其它

26、相關機械的損傷。關部分的損壞，而且會引起其它相關機械的損傷。434.2.3 緩沖裝置緩沖裝置udu(b)u(a)（c）u(d)圖圖3.13 液壓缸緩沖裝置液壓缸緩沖裝置44udu(b)u(a)（c）u(d) 當活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時，當活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，從而造成背壓迫使運動柱塞降速制動，實現緩沖。從而造成背壓迫使運動柱塞降速制動，實現緩沖。45

27、4.2.4 排氣裝置排氣裝置 液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產生振動、爬行或前沖等現象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常產生振動、爬行或前沖等現象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常工作。工作。 因此，設計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。因此，設計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。 對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣在液壓缸的最高處設置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。當松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復運動幾閥等。當松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓

28、往復運動幾次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常。壓缸便可正常。464.3 4.3 液壓缸的設計與計算液壓缸的設計與計算液壓缸的計算及驗算方法液壓缸的計算及驗算方法 首先根據使用要求確定液壓缸的類型，再按首先根據使用要求確定液壓缸的類型，再按負載和運動要求確定液壓缸的主要結構尺寸，必負載和運動要求確定液壓缸的主要結構尺寸，必要時需進行強度驗算，最后進行結構設計。要時需進行強度驗算，最后進行結構設計。 液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內徑液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內徑D、缸、缸的長度的長度L、活塞桿直徑、活塞桿直徑d。主要根

29、據液壓缸的負載、。主要根據液壓缸的負載、活塞運動速度和行程等因素來確定上述參數?；钊\動速度和行程等因素來確定上述參數。47液壓缸工作壓力的確定液壓缸工作壓力的確定 液壓缸要承受的負載包括有效工作負載、摩液壓缸要承受的負載包括有效工作負載、摩擦阻力和慣性力等。液壓缸的工作壓力按負載確擦阻力和慣性力等。液壓缸的工作壓力按負載確定。對于不同用途的液壓設備，由于工作條件不定。對于不同用途的液壓設備，由于工作條件不同，采用的壓力范圍也不同。設計時，液壓缸的同，采用的壓力范圍也不同。設計時，液壓缸的工作壓力可按負載大小及液壓設備類型參考表工作壓力可按負載大小及液壓設備類型參考表4-14-1來確定來確定

30、(P104)(P104)。484.3.1 液壓缸主要尺寸的確定液壓缸主要尺寸的確定 液壓缸內徑液壓缸內徑D和活塞桿直徑和活塞桿直徑d可根據最大總負載和可根據最大總負載和選取的工作壓力來定，對單桿缸而言，有：選取的工作壓力來定，對單桿缸而言，有：2124dpFD有桿腔進油時：有桿腔進油時：（4.17）114pFD（4.16）無桿腔進油時無桿腔進油時492124dpFD有桿腔進油時：有桿腔進油時：（4.17）114pFD（4.16）無桿腔進油時無桿腔進油時 式中的桿徑式中的桿徑d可根據速度或速度比選取，可根據速度或速度比選取，1 Dd（4.18）50 計算所得的計算所得的液壓缸內經液壓缸內經D D和活塞桿直經和活塞桿直經d d應圓整應圓整為標準系列，參見為標準系列，參見新編液壓工程手冊新編液壓工程手冊。 液壓缸的缸筒長度由活塞最大行程、活塞液壓缸的缸筒長度由活塞最大行程、活塞長度、活塞桿導向套長度、活塞桿密封長度和特殊長度、活塞桿導向套長度、活塞桿密封長度和特殊要求的長度確定。其中活塞長度為（要求的長度確定。其中活塞長度為（0.6-1.00.6-1.0）D D，導向套長度為（導向套長度為（0.6-1.50.6-1.5）d d。為減少加工難度，一。為減少加工難度，一般液壓缸缸筒長度不應大于內徑的般液壓缸缸筒長度不應大于內徑的20-3020-30倍。倍。514.3.2 液壓缸的