電氣控制與PLC(基本指令)5.2

1、 u觸點類指令（如LD、LDI、LDP、LDF等）u連接類指令（如AND、OR、ANB、ORB等）u線圈輸出類指令（如OUT、SET等）u其他類指令（如END、INV、NOP等） 主要基于繼電器、定時器、計數器等軟元件，主要用于邏輯功能處理，即開關量的控制。 （uLD取指令：動合觸點邏輯運算起始uLDI取反指令：動斷觸點邏輯運算起始uOUT輸出指令：輸出線圈驅動uEND結束指令：整個程序的結束 p梯形圖梯形圖p語句表語句表 當當S0未合上時未合上時，X0斷開，Y0未被驅動，L0未點亮；當S0合上時，則X0被接通，Y0驅動，L0點亮；當S0再斷開，則X0再斷開、Y0斷開驅動，L0重新熄滅；當當S

2、1未合上未合上，則X1已接通，Y1被驅動，L1點亮；當S1合上，則X1斷開、Y0斷開驅動，L1熄滅；當S1再斷開，則X1又接通，Y1重新驅動，L1重新點亮； S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1EI/O圖圖 u簡單電路中，每條電路的第一個觸點可用LD/LDI指令，用于將觸點接到左母線上；在電路塊中，每塊中的第一個觸點可使用LD/LDI指令；其他由兩個或兩個以上的觸點串聯(lián)成的支路的第一個觸點可使用LD/LDI指令；uLD/LDI指令可操作的軟元件為X、Y、M、S、T、C；u用LD/LDI指令的操作軟元件個數沒有限制（不管是軟元件編號相同，還是不相同），可多次重復使用； uLD/L

3、DI指令所占的程序步為1步。LD/LDI指令應用指令應用 uOUT指令接至每條程序的末尾（右母線）；uOUT指令可操作的軟元件為Y、M、S、T、C；是它們的驅動指令；uOUT指令驅動T、C時，必須設置常數K；uOUT指令使用時要避免雙重線圈問題，即不能執(zhí)行二條輸出驅動相同的軟元件，否則會造成程序邏輯異常；但可作適當變動或變通避免；uOUT指令操作Y、M時所占程序步為1步；操作特殊M時所占程序步為2步；操作T時所占程序步為3步；操作C時所占程序步為35步； uEND指令用于整個程序的結束、其后沒有操作軟元件；u若在程序最后寫入END指令，則END指令后的程序都不再執(zhí)行；在調試程序時，往往可在程序

4、中插入END指令將程序分段調試；u在編程軟件(GX Developer)中，END指令自動設置，無需人工寫入；uEND指令所占程序步為1步。 觸點串聯(lián)指令（與指令）：兩個或以上動合觸點串聯(lián)連接觸點串聯(lián)指令（與非指令）：兩個或以上動斷觸點串聯(lián)連接觸點并聯(lián)指令（或指令）：兩個或以上動合觸點并聯(lián)連接觸點并聯(lián)指令（或反指令）：兩個或以上動斷觸點并聯(lián)連接 S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1EL2Y2L3Y3S0、S1均未合上時：n第0步，X0、X1均斷開，Y0未被驅動，L0熄滅；n第3步，X0斷開、X1接通，Y1未被驅動，L1熄滅；n第6步，X0、X1均斷開，Y2未被驅動，L2熄滅；n

5、第9步，X0斷開、X1接通，Y3被驅動，L3點亮； S0合上、S1未合上時（分析類同） S0斷開、S1合上時（分析類同） S0、S1均合上時（分析類同） p用AND/ANI指令可進行動合/動斷觸點的串聯(lián)連接；串聯(lián)觸點個數沒有限制，可多次重復使用；但用編程軟件編寫、打印機打印AND/ANI指令時，因顯示上的限制，盡量一行不超過10個觸點和1個線圈；連續(xù)輸出不超過24行；pAND/ANI指令操作軟元件有X、Y、M、S、T、C；pAND/ANI指令所占程序步為1步； pOR/ORI指令可進行動合/動斷觸點的并聯(lián)連接，并聯(lián)觸點個數沒有限制，可多次重復使用；但用編程軟件編寫、打印機打印OR/ORI指令時

6、，因顯示上的限制，盡量連續(xù)輸出不超過24行；pOR/ORI指令指令操作軟元件有X、Y、M、S、T、C；pOR/ORI指令指令所占程序步為1步； uANB塊與指令：并聯(lián)電路塊之間的串聯(lián)連接；uORB塊或指令：串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接； S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1Ep當S0、S1均斷開時p當S0合上、S1斷開時p當S0斷開、S1合上時p當S0、S1均合上時 p兩個或以上觸點并聯(lián)連接的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ANB指令；pANB指令編程時后面無操作元件號；p若多個并聯(lián)電路塊順次使用ANB指令將電路串聯(lián)連接，則ANB的使用次數沒有限制；pANB

7、指令所占程序步為1步； p兩個或以上觸點串聯(lián)連接稱為串聯(lián)電路塊，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支的開始用LD/LDI指令，分支的結束用ORB指令；pORB指令編程時后面無操作元件號；p每1電路塊使用ORB指令個數無限制；pORB指令編程方法有二種：一種是分散使用ORB指令，要在并聯(lián)的每個串聯(lián)電路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令，先編寫每塊的程序，然后再連續(xù)使用ORB指令；pORB指令所占程序步為1步； 6、LDP取脈沖上升沿指令、取脈沖上升沿指令、ANDP與脈沖與脈沖上升沿指令、上升沿指令、ORP或脈沖上升沿指令；或脈沖上升沿指令；LDF取脈沖下降沿指令、取脈沖下降沿指令、ANDF與脈沖下

8、降沿指與脈沖下降沿指令、令、ORF或脈沖下降沿指令或脈沖下降沿指令 （1）指令功能）指令功能nLDP取脈沖上升沿指令：上升沿檢測運算開始；即每當Xn接通的上升沿到來時，Yn就接通1個掃描周期；nLDF取脈沖下降沿指令：下降沿檢測運算開始；即每當Xn接通的下降沿到來時，Yn就接通1個掃描周期。nANDP與脈沖上升沿指令nANDF與脈沖下降沿指令nORP或脈沖上升沿指令nORF或脈沖下降沿指令 uLDP指令動作波形 X0Y01個掃描周期uLDF指令動作波形 X1Y11個掃描周期 u第0步：X0未合上時，Y0未驅動，L0熄滅；在X0合上的上升沿瞬間（1個掃描周期），Y0驅動（1個掃描周期），L0點亮

9、（1個掃描周期），隨后Y0即斷開、L0即熄滅；X0再斷開亦如此；u第3步：X1未合上時，Y1未驅動，L1熄滅；在X1合上時，Y1、L1均無反應，在X1斷開瞬間（下降沿）（1個掃描周期），Y1驅動（1個掃描周期），L1點亮（1個掃描周期），隨后Y1即斷開、L1即熄滅； u其他類同 （S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1EL2Y2L3Y3L4Y2L5Y3 u這些指令均為上升沿（或下降沿）到來1個掃描周期中，其被操控對象僅導通1個掃描周期隨后斷開；u這些指令的操作軟元件為X、Y、M、S、T、C；u這些指令所占程序步為2步；u這些指令常用于輸入按鈕或開關控制，達到防抖效果。 uPLS上

10、升沿脈沖指令：Xn合上時，Yn只接通1個掃描周期；uPLF下降沿脈沖指令：Xn合上時，Yn只接通1個掃描周期； （2）指令例程）指令例程 p梯形圖梯形圖 p語句表語句表 X0Y01個掃描周期X1Y11個掃描周期uPLS指令動作波形圖uPLF指令動作波形圖S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1E S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1L1Y1En當X0未合上時，Y0未驅動、L0熄滅；當X0合上，Y0只導通1個掃描周期即斷開，即L0只點亮1個掃描周期即熄滅；n當X1未合上時，Y0未驅動、L0熄滅；當X0合上，Y1、L1均無反應；當X0斷開時，Y1只導通1個掃描周期即斷開，即L1

11、只點亮1個掃描周期即熄滅；n注：X0、X1可采用按鈕。 n此類指令的操作軟元件是Y、M；但特殊M除外；n此類指令亦常用于觸摸按鈕，可防手抖動產生的誤動作。n此類指令所占程序步為2步。 PLS、PLF指令與LDP、LDF指令的作用效果（結果）都一樣；均是利用上升沿（或下降沿）使輸出被驅動1個掃描周期；LDP、LDF指令是操控方僅動作1個掃描周期（上升沿或下降沿），從而得被驅動方受控于1個掃描周期；而LDP、LDF指令是操控方導通或斷開（利用其上升沿或下降沿），從而使得被操控方受控于1個掃描周期。 使被驅動軟元件自保持ON；即當Xn接通，Yn就接通、并具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)；使被驅動軟元件自保

12、持OFF；即即當Xn接通，Yn就斷開、并具有自鎖功能，維持斷開狀態(tài)； S0X0COML0Y0COMFX2NS0X1Eu梯形圖梯形圖 u語句表語句表 uI/O圖圖 u當X0、X1均未接通時，Y0未驅動，L0熄滅；u當X0接通，則Y0就導通、L0就點亮；即使X0斷開，Y0仍維持導通、L0仍點亮；u當X0導通使Y0驅動、又斷開后，按下X1，則Y0被復位斷開、L0熄滅；即使X0再斷開仍如此；u注：X0、X1不可同時合上；u注：X0、X1可采用按鈕； X0Y0X1Y0pSET指令是對操作對象置1，并具有自鎖功能（維持導通狀態(tài)）；RET指令是對操作對象置0，并維持斷開狀態(tài)；p對同一軟元件可多次重復使用SE

13、T、RET指令；pSET指令的操作對象為Y、M、S；pRET指令的操作對象為Y、M、S、T、C、D、V、ZpSET指令對于Y、M所占程序步為1步，對于特殊M所占程序步為2步；pRET指令所占程序步為3步； （1）指令功能）指令功能：運算結果的取反狀態(tài)；是將Xn的反狀態(tài)驅動Y0；當Xn=0時，驅動Y0，Y0=1；當X0=1時，取反就是0，未驅動Y0，Y0=0。S0X0COML0Y0COMFX2NEu梯形圖梯形圖u語句表語句表uI/O圖圖u當S0未合上，則X0斷開，其反狀態(tài)就是1，驅動Y0，L0點亮；u當S0合上，則X0接通，其反狀態(tài)就是0，未驅動Y0，L0熄滅； （4）INV指令波形圖指令波形圖

14、X0Y0/X0nINV指令是對前面的軟元件（或軟元件組合）狀態(tài)取反；nINV指令無操作軟元件；nINV指令不能單獨用一條電路支路，也不能直接與左母線相連；nINV指令程序步占一步。（1）指令功能）指令功能uMC主控指令：主控電路塊的起點；uMCR指令：主控電路塊的終點。u未使用主控指令的某例程u使用主控指令改編后的該例程（等效）p主控指令相當于是借助于輔助繼電器M100，利用它的動合觸點在M100后新開了一條子母線，該母線后所有觸點與它之間都用LD作連接，其關系如同M100與主母線之間的關系；p當M100控制的諸條邏輯結束后，應用MCR指令撤消該子母線，后面的X6動合觸點開始的程序中的各觸點的

15、連接仍依原先的母線進行； u主控指令，又名公共觸點串聯(lián)連接指令，用于表示主控區(qū)的開始；u主控指令的操作軟元件為Y、M（特殊M除外）；u主控復位指令，又名公共觸點串聯(lián)的清除指令，用于表示主控區(qū)的結束；u主控復位指令的操作軟元件為主控指令的使用次數N（N0N7）；u使用主控指令原因：編程時經常遇到許多線圈同時受1個或1組觸點控制的情況，如果在每個線圈電路中都串聯(lián)同樣的觸點，將占用很多存儲單元，而使用主控指令可解決這一問題；u使用主控指令的觸點稱為主控觸點，它在梯形圖與一般的觸點垂直，它是與母線相連的動合觸點，是控制一組電路的總開關。u與主控觸點相連的觸點必須用LD/LDI指令，執(zhí)行MC指令后，母線

16、移至主控觸點的后面去了，執(zhí)行MCR指令，母線回到了原來的位置；u在MC指令內使用C指令稱為嵌套，在MC和MCR指令中包含嵌套的層數N0N7，N0為最高層，N7為最低層，在沒有嵌套結構時，通常用N0編程，使用次數無限制；u主控指令MC可用的操作軟元件為Y、M；u主控指令無程序步；u主控指令常用于程序中具有的電源總開關、啟動開關等的程序編寫； （1）指令功能）指令功能 NOP空操作指令：空操作一行，無動作； （2）例程）例程例如在取反指令例程中插入了2條空操作指令。u梯形圖梯形圖u語句表語句表（3）指令應用說明）指令應用說明u是一條無動作、無目的元件，占一個程序步的指令，且獨占1行；空操作指令使該

17、步序作空操作；u在程序之間插入空操作指令，可使程序的步號發(fā)生改變（增加）；即：在語句表上顯示程序中間增加了1行或數行NOP指令，且步號發(fā)生了改變（增加）；而在梯形圖上程序無改變顯示，只是步號發(fā)生了改變（增加）；u空操作指令后面無操作軟元件；u空操作指令占程序步為1步； （1）指令功能）指令功能pMPS指令（入棧指令）：指令（入棧指令）：把中間運算結果送入堆棧單元（棧頂），同時讓堆棧中原存的數據順序下移1個堆棧單元；再次使用MPS指令時，當時的運算結果送入堆棧的第1堆棧單元（棧頂），先送入的數據依次向下移1個堆棧單元；pMRD指令（讀棧指令）：指令（讀棧指令）：僅僅讀棧頂的數據，該指令操作完成后

18、，堆棧中的數據維持原狀，MRD可多次連續(xù)重復使用，但不能超過24次；pMPP指令（出棧指令）：指令（出棧指令）：彈出堆棧中第1個堆棧單元的數據（該數據在堆棧中消失），同時合堆棧中的第2個堆棧單元至堆底的所有數據順序上移1個單元，原第2個堆棧單元的數據進入棧頂； u梯形圖梯形圖（2）例程）例程u語句表語句表 u步號2處：MPS是將X1、X2進棧，即將X1、X2狀態(tài)放進堆棧中保護起來；u步號5處：MPP是將X1、X2出棧，即把堆棧中X1、X2的狀態(tài)取出；u步號8處：MPS是將X4進棧；u步號11處：MRD是讀出X4，即讀堆棧中X4狀態(tài)；u步號14處：MPP是將X4出棧； uMPS和MPP指令必須成

19、對使用，而且連續(xù)使用的次數應少于11次；u電路中的1組支路有公共觸點，又各自擁有專用觸點時，可以使用堆棧指令編程；MPS、MRD、MPP這組指令的功能是將連接點的結果存儲起來，以方便連接點后面的電路編程；uPLC中中11個存儲運算中間結果的存儲器，稱為堆棧存儲器，堆棧采用先進后出的數據存儲方式；u編號在MPS、MRD、MPP指令后沒有操作軟元件；uMPS、MRD、MPP指令所占程序步為1步；u在梯形圖程序中，這些指令無書寫及顯示上的問題。u每句程序均起于左母線，止于右母線；u每句程序起于常開（或常閉）觸點（如X、Y、M等）；或起于沒結果的功能指令（如觸點比較指令）；u每句程序結束于驅動線圈（如Y、M、T、C等）、或結束于有結果的功能指令（大多數功能指令）； u常開（或常閉）觸點可寫于每句程序左母線起始處、亦可寫于每句程序中間處、但不可寫于每句程序結尾處； u程序中同一類型同一編號的常開（或常閉）觸點可以使用多次而無限制；u程序中常開（或常閉）觸點可以多次串聯(lián)、亦可多次并聯(lián)使用；u程序中驅動線圈可寫于每句程序右母線結束處，不可寫于每句程序左母線起始處（步進程序除外）、亦不可寫于每句程序中間