電氣控制技術(shù)--第2章

1、11/22/202111/22/2021一、電氣圖常用圖形符號、文字符號一、電氣圖常用圖形符號、文字符號和接線端子標(biāo)記和接線端子標(biāo)記二、電氣原理圖二、電氣原理圖11/22/2021例：例：CW6132型普通車床電氣原理圖型普通車床電氣原理圖 11/22/2021（一）繪制電氣原理圖的原則：（一）繪制電氣原理圖的原則：1圖中所有元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符圖中所有元器件都應(yīng)采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。號和文字符號。2電氣原理圖的組成電氣原理圖的組成: 主電路、輔助電路。主電路、輔助電路。3電源線的畫法電源線的畫法4電氣元件的畫法電氣元件的畫法 5電氣觸頭的畫法電氣觸頭的畫法 11

2、/22/20216原理圖的布局原理圖的布局 7線路連接點、交叉點的繪制線路連接點、交叉點的繪制 8原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及原理圖的繪制要層次分明，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)最少，耗能最少，又要保證電路運行可靠，節(jié)省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。省連接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分（二）關(guān)于電氣原理圖圖面區(qū)域的劃分11/22/2021（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引（三）繼電器、接觸器觸頭位置的索引 （四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注（四）電氣圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的

3、標(biāo)注 11/22/2021三、電器元件布置圖三、電器元件布置圖 電器元件布置應(yīng)注意以下幾方面：電器元件布置應(yīng)注意以下幾方面：1）體積大和較重的電器體積大和較重的電器元件應(yīng)安裝在電器安裝板元件應(yīng)安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安的下方，而發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電器安裝板的上面。裝在電器安裝板的上面。 2）強電、弱電應(yīng)分開，強電、弱電應(yīng)分開，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。11/22/2021 3）需經(jīng)常維護、需經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的電器元檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高件安裝位置不宜過高或過低。或過低。4）電器元件的布置電器元件的布置應(yīng)考慮整齊、美觀、應(yīng)考慮整齊、美觀、對稱

4、。外形尺寸與對稱。外形尺寸與結(jié)構(gòu)類似的電器安結(jié)構(gòu)類似的電器安裝在一起，以利安裝在一起，以利安裝和配線。裝和配線。 5）電器元件布置電器元件布置不宜過密，應(yīng)留有一不宜過密，應(yīng)留有一定間距。如走線槽，定間距。如走線槽，應(yīng)加大各排電器間距，應(yīng)加大各排電器間距，以利布線和維修。以利布線和維修。 11/22/2021例：例：CW6132型車床控制盤電器布置圖型車床控制盤電器布置圖 11/22/2021例：例：CW6132型車床電氣設(shè)備安裝布置圖型車床電氣設(shè)備安裝布置圖 11/22/2021四、電氣安裝接線圖四、電氣安裝接線圖 電氣接線圖的繪制原則：電氣接線圖的繪制原則： 1）各電氣元件各電氣元件均按實際

5、安裝位置均按實際安裝位置繪出，元件所占圖繪出，元件所占圖面按實際尺寸以統(tǒng)面按實際尺寸以統(tǒng)一比例繪制。一比例繪制。 2）一個元件中所一個元件中所有的帶電部件均畫有的帶電部件均畫在一起，并用點劃在一起，并用點劃線框起來，即采用線框起來，即采用集中表示法。集中表示法。11/22/2021 3）各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣各電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。原理圖一致，并符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 4）各電氣元件上凡需接線的部件端子都應(yīng)繪出，各電氣元件上凡需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上

6、的導(dǎo)線編號相一致。上的導(dǎo)線編號相一致。 5）繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導(dǎo)線可以繪成一股線。繪成一股線。11/22/2021例：電氣安裝接線圖例：電氣安裝接線圖 11/22/2021一、自鎖與互鎖的控制一、自鎖與互鎖的控制 11/22/2021三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉(zhuǎn)控制電路三相籠型異步電動機全壓起動單向運轉(zhuǎn)控制電路 SB2: 起動按鈕起動按鈕SB1: 停止按鈕停止按鈕 依靠接觸器自身依靠接觸器自身輔助觸頭保持通電，輔助觸頭保持通電，稱為自鎖。對應(yīng)觸頭稱為自鎖。對應(yīng)觸頭稱為自鎖觸頭，電路稱為自鎖觸頭，電路為自鎖電路。為自鎖電路。11/22/

7、2021三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路 11/22/2021圖圖2-6a）：）： 兩個單向旋轉(zhuǎn)控制電路組合。兩個單向旋轉(zhuǎn)控制電路組合。SB2、SB3分別為正反轉(zhuǎn)起動按鈕，分別為正反轉(zhuǎn)起動按鈕，KM1、KM2無自鎖，易發(fā)生無自鎖，易發(fā)生電源相間短路。電源相間短路。圖圖2-6b）：）：將將KM1、KM2常閉輔助觸頭分別串接在對方常閉輔助觸頭分別串接在對方線圈電路中，相互制約，稱為互鎖。起互鎖作用的常閉觸線圈電路中，相互制約，稱為互鎖。起互鎖作用的常閉觸頭稱互鎖觸頭。頭稱互鎖觸頭。由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，或反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕，稱為由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，或反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)，必須先按停止按鈕

8、，稱為正正停停反電路。反電路。圖圖2-6c）：）：在在b）圖基礎(chǔ)上，將正、反轉(zhuǎn)起動按鈕的常閉）圖基礎(chǔ)上，將正、反轉(zhuǎn)起動按鈕的常閉輔助觸頭串接在對方接觸器線圈電路中，稱按鈕互鎖或機輔助觸頭串接在對方接觸器線圈電路中，稱按鈕互鎖或機械互鎖。械互鎖。雙重互鎖雙重互鎖:可不按停止按鈕，直接換向可不按停止按鈕，直接換向正正反反停電路停電路。 11/22/2021二、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制二、點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制 點動：點動：短時間短時間連續(xù)運轉(zhuǎn)；連續(xù)運轉(zhuǎn)；長動：長動：連續(xù)運連續(xù)運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。 11/22/2021三、多地聯(lián)鎖控制三、多地聯(lián)鎖控制 起動按鈕起動按鈕常開觸常開觸頭并聯(lián)（邏輯或）頭并聯(lián)（邏輯或） 停

9、止按鈕停止按鈕常閉觸常閉觸點串聯(lián)（邏輯與）點串聯(lián)（邏輯與） 用于多點控制。用于多點控制。 11/22/2021四、順序聯(lián)鎖控制四、順序聯(lián)鎖控制按順序起動與停止的控制電路按順序起動與停止的控制電路 11/22/2021圖圖2-9a)：將將KM1常開觸點串在常開觸點串在KM2線圈電路線圈電路上。先起動上。先起動M1，才能起動，才能起動M2。圖圖2-9b：順序起動與停止電路，在圖順序起動與停止電路，在圖a)基礎(chǔ)上，基礎(chǔ)上，將將KM2常開觸頭并在停止按鈕常開觸頭并在停止按鈕SB1兩端。只有兩端。只有先停先停M2，才能停，才能停M1。應(yīng)用：應(yīng)用：傳送帶運輸機。前面第一臺運輸機先起動，傳送帶運輸機。前面第

10、一臺運輸機先起動，再起動后面第二臺；停車時，先停第二臺，再停再起動后面第二臺；停車時，先停第二臺，再停第一臺。不會造成物料在皮帶上堆積和滯留第一臺。不會造成物料在皮帶上堆積和滯留. 11/22/2021時間繼電器控制的順序起動電路時間繼電器控制的順序起動電路 SB2:起動按鈕起動按鈕SB1:停止按鈕停止按鈕KT:控制控制M2在在M1之后的自動之后的自動起動起動11/22/2021五、自動往復(fù)循環(huán)控制五、自動往復(fù)循環(huán)控制11/22/2021圖圖2-11a)：SQ1、SQ2確定加工的起點與終點；撞塊確定加工的起點與終點；撞塊A、B隨工作臺移動，分別壓下隨工作臺移動，分別壓下SQ2、SQ1，改變電路

11、，改變電路工作狀態(tài)，實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動。工作狀態(tài)，實現(xiàn)工作臺往復(fù)運動。圖圖2-11b): SQ1：反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)。：反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)。 SQ2：正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)。：正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)。 SQ3：正向限位開關(guān)。：正向限位開關(guān)。 SQ4：反向限位開關(guān)。：反向限位開關(guān)。原理：原理：按下按下SB2 KM1得電并自鎖得電并自鎖 M正轉(zhuǎn)，工作臺向正轉(zhuǎn)，工作臺向右移動右移動 到位，撞塊到位，撞塊A壓下壓下SQ2 常閉觸頭斷開，常閉觸頭斷開，KM1斷電；常開觸頭閉合，斷電；常開觸頭閉合，KM2通電并自鎖通電并自鎖 M由正轉(zhuǎn)變反由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)，工作臺由前進變后退，向左移動轉(zhuǎn)，工作臺由前進變后退，向左移動

12、到位，撞塊到位，撞塊B壓下壓下SQ1 KM2斷電，斷電，KM1得電得電 實現(xiàn)自動往返。實現(xiàn)自動往返。 11/22/2021一、星形一、星形 三角形三角形 減壓起動控制減壓起動控制 適于正常運行時定子繞組接適于正常運行時定子繞組接成三角形的三相籠型異步電動機。成三角形的三相籠型異步電動機。起動時，繞組接成星形，上升到起動時，繞組接成星形，上升到額定轉(zhuǎn)速時，換成三角形。額定轉(zhuǎn)速時，換成三角形。 1.電路電路 適于適于125KW及以下電動機及以下電動機起動控制。起動控制。2.原理原理SB2:起動按鈕起動按鈕SB1:停止按鈕停止按鈕KT:控制星形到三角形的自動轉(zhuǎn)控制星形到三角形的自動轉(zhuǎn)換換 11/22

13、/2021二、自耦變壓器減壓起動控制二、自耦變壓器減壓起動控制 11/22/2021三、三相繞線型異步電動機的起動控制三、三相繞線型異步電動機的起動控制 11/22/2021一、電動機單向反一、電動機單向反 接制動控制接制動控制11/22/2021二、電動機可逆運行反接制動控制二、電動機可逆運行反接制動控制11/22/2021三、電動機單向運行能耗制動控制三、電動機單向運行能耗制動控制11/22/2021一、三相籠型電動機變極調(diào)速控制一、三相籠型電動機變極調(diào)速控制11/22/202111/22/2021一、短路保護一、短路保護產(chǎn)生原因：電器或線路絕緣損壞、負(fù)載短路、接線錯誤等。產(chǎn)生原因：電器或

14、線路絕緣損壞、負(fù)載短路、接線錯誤等。危害：瞬時電流可達(dá)額定電流的十幾倍危害：瞬時電流可達(dá)額定電流的十幾倍幾十倍，損壞電氣設(shè)幾十倍，損壞電氣設(shè)備或配電線路，火災(zāi)。備或配電線路，火災(zāi)。要求：在很短時間內(nèi)切斷電源，有瞬動特性。要求：在很短時間內(nèi)切斷電源，有瞬動特性。保護元件：熔斷器、低壓斷路器（動作電流按電動機起動電流保護元件：熔斷器、低壓斷路器（動作電流按電動機起動電流1.2倍整定）。倍整定）。電控系統(tǒng)中保護環(huán)節(jié)不可缺少。電控系統(tǒng)中保護環(huán)節(jié)不可缺少。常用：過電流、過載、短路、過電壓、失電壓、斷相、弱磁、超速保護。常用：過電流、過載、短路、過電壓、失電壓、斷相、弱磁、超速保護。 11/22/2021

15、二、過電流保護二、過電流保護區(qū)別于短路保護的一種電流型保護。區(qū)別于短路保護的一種電流型保護。過電流：超過額定電流，一般比短路電流小，不超過過電流：超過額定電流，一般比短路電流小，不超過6倍倍額定電流。額定電流。危害：電器元件不會馬上損壞，在達(dá)到最大允許溫升前可危害：電器元件不會馬上損壞，在達(dá)到最大允許溫升前可恢復(fù)。但過大沖擊負(fù)載，易損壞電機；過大電動機電磁轉(zhuǎn)矩恢復(fù)。但過大沖擊負(fù)載，易損壞電機；過大電動機電磁轉(zhuǎn)矩，損壞機械傳動部件。，損壞機械傳動部件。保護：過電流繼電器，與接觸器配合使用（線圈串在保護保護：過電流繼電器，與接觸器配合使用（線圈串在保護電路中，常閉觸頭串在接觸器線圈電路）。電路中，

16、常閉觸頭串在接觸器線圈電路）。常用于直流電機、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。常用于直流電機、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機。11/22/2021三、過載保護三、過載保護過電流保護的一種。過電流保護的一種。過載：運行電流大于額定電流，但在過載：運行電流大于額定電流，但在1.5倍倍Ied以內(nèi)。以內(nèi)。原因：負(fù)載突然增大，缺相運行，電源電壓降低。原因：負(fù)載突然增大，缺相運行，電源電壓降低。危害：繞組溫升超過允許值，使絕緣老化、損壞。危害：繞組溫升超過允許值，使絕緣老化、損壞。保護：熱繼電器，具有反時限特性，不因短時過載沖擊保護：熱繼電器，具有反時限特性，不因短時過載沖擊電流或短路電流影響而瞬時動作。電流或短路電流影響而瞬時

17、動作。用熱繼電器作過載保護，還必須設(shè)短路保護。用熱繼電器作過載保護，還必須設(shè)短路保護。11/22/2021四、失電壓保護四、失電壓保護 防止電壓恢復(fù)時電動機自行起動或電器元件自行投入工作防止電壓恢復(fù)時電動機自行起動或電器元件自行投入工作而設(shè)置的保護。而設(shè)置的保護。 接觸器、按鈕控制的電動機起、停電路具有失壓保護。接觸器、按鈕控制的電動機起、停電路具有失壓保護。 對不能自動復(fù)位的手動開關(guān)控制電路，有專門的零電壓繼對不能自動復(fù)位的手動開關(guān)控制電路，有專門的零電壓繼電器。電器。11/22/2021五、欠電壓保護五、欠電壓保護 當(dāng)電源電壓下降到當(dāng)電源電壓下降到60%80%額定電壓時，切除電動機電源。額

18、定電壓時，切除電動機電源。危害：電壓太低使電動機電磁轉(zhuǎn)矩下降，負(fù)載不變，電動機電流增危害：電壓太低使電動機電磁轉(zhuǎn)矩下降，負(fù)載不變，電動機電流增大，轉(zhuǎn)速下降；電壓太低使控制電路釋放，電路工作不正常。大，轉(zhuǎn)速下降；電壓太低使控制電路釋放，電路工作不正常。 保護：欠電壓繼電器。線圈跨接在電源上，常開觸頭串在接觸保護：欠電壓繼電器。線圈跨接在電源上，常開觸頭串在接觸器線圈電路中。電源電壓低于釋放值時，斷開接觸器線圈電源（通器線圈電路中。電源電壓低于釋放值時，斷開接觸器線圈電源（通常：吸合電壓為常：吸合電壓為0.80.85UN，釋放電壓為，釋放電壓為0.50.7UN）。）。 接觸器本身也有欠電壓保護。接觸器本身也有欠電壓保護。11/22/2021六、過電壓保護六、過電壓保護 大電感負(fù)載（電磁鐵、電磁吸盤）、直流電磁機構(gòu)等，通大電感負(fù)載（電磁鐵、電磁吸盤）、直流電磁機構(gòu)等，通斷時產(chǎn)生較高感應(yīng)電動勢，擊穿絕緣，損壞其它元件。斷時產(chǎn)生較高感應(yīng)電動勢，擊穿絕緣，損壞其它元件。保護：線圈兩端并聯(lián)電阻、電阻串電容、電阻串二極管形成放保護：線圈兩端并聯(lián)電阻、電阻串電容、電阻串二極管形成放電回路。電回路。11/22/2021七、直流電動機的弱磁保護七、直流電動機的弱磁保護 一般用于直流電動機，防止勵磁減少或消失時飛車。一般用于直流電動機，防止勵磁減少或消失時飛